技術 乾海苔供給装置

0001

本発明は、乾海苔製造ラインの検査装置で不合格となった乾海苔から異物を取り除いて再生した乾海苔や他の乾海苔を検査のために乾海苔製造ラインに供給する乾海苔供給装置に関する。

0002

海苔生産現場では、養殖した海苔を海苔網から摘菜する際に、藁、葦、貝殻、エビ、虫、木屑、ビニール類あるいは金属等の異物が生海苔に混入するが、摘菜された生海苔は細かく細断され、異物は異物分離除去装置により分離されるが、生海苔とともに細断された異物を完全に分離除去することは難しい。その後、乾燥装置によって抄き工程、脱水工程を経た後に温風で乾燥されて乾海苔が製造される。

0003

乾海苔製造ラインは、図５に示すように、海苔乾燥装置３１、反転装置３３、検査装置３５、集束装置３６、折曲装置３７、結束装置３８が順次配置されており、海苔乾燥装置３１から１枚ずつ裏面を上面にしてコンベヤ３２で搬出された乾海苔は、反転装置３３で表裏を反転させ、コンベヤ３４で検査装置３５へ送られて合格乾海苔が選別され、選別された合格乾海苔は集束装置３６で重ねられて集束・整列させて乾海苔束にされ、この乾海苔束が折曲装置３７で二つに折り曲げられた後、結束装置３８により紙テープで結束され、箱詰めされて出荷される（特許文献１参照）。

0004

乾海苔製造ラインの検査装置３５では、乾海苔の表面や裏面に付着あるいは海苔中に存在する貝殻、虫、木屑あるいは金属等の異物の有無の検査あるいは破れ、穴あきなどの形状の検査が行われて合格乾海苔と不合格乾海苔が選別され、不合格乾海苔はライン外に排除される。

0005

排除された不合格乾海苔で、異物が表面や裏面に付着あるいは海苔中に存在する海苔は、そのまま廃棄されることはなく、カッターナイフやピンセット等を使用して１枚ずつ異物を取り除いて再生し、再生した乾海苔を乾海苔製造ラインの検査装置の上流側の適当な場所で流れている乾海苔と乾海苔の間に一枚ずつ供給して再検査している。

0006

図５において、再検査のために乾海苔を供給する乾海苔供給装置３９は、検査装置３５の上流にあるコンベヤへ乾海苔が戻せる位置、例えば、反転装置３３のコンベヤ３２、あるいは検査装置３５のコンベヤ３４へ乾海苔が戻せるように配置される。

0007

乾海苔供給装置３９には、例えば、図６に示す公知の乾海苔供給装置を利用することができる（特許文献２参照）。

0008

複数枚の乾海苔４０を積み重ねた状態で収納する４本の収納枠４１が機枠の上部に設けられ、収納枠４１の下には上下動に開閉可能な開閉フラップ４２が対向して設けられている。製造ラインのコンベヤに供給する乾海苔４０は、積み重ねた状態で４本の収納枠４１内に開閉フラップ４２で下から支持されて収納される。開閉フラップ４２を閉めて乾海苔４０を両側から支持し、開閉フラップ４２を開らき、乾海苔を吸着して下方へ引き出す。

0009

収納枠４１の下方には乾海苔を吸着する乾海苔吸引ボックス４３が昇降可能に配置され、乾海苔吸引ボックス４３には乾海苔４０を吸着する吸引孔４４が形成されている。

0010

乾海苔吸引ボックス４３に近接して乾海苔吸引ボックス４３から乾海苔４０を受け取り、製造ラインに供給する乾海苔供給コンベヤ４５が配置されている。乾海苔供給コンベヤ４５には、乾海苔を吸着するための吸着手段として、乾海苔供給コンベヤ４５の搬入側のベルトを支持する中空ローラ４６には、吸引孔が設けられるとともに、ベルトにも吸引孔が設けられている。乾海苔供給コンベア４５の排出側の先端は、乾海苔製造ラインの乾海苔搬送コンベヤの上に乾海苔を供給する位置に配置される。

0011

乾海苔供給装置３９は、乾海苔を供給させる時に乾海苔の供給を許可する信号を出力し、開閉フラップの開閉、乾海苔吸引ボックス４３の昇降、吸引孔４４の吸引の入り切りを制御する制御装置を備えている。乾海苔の供給を許可する信号は、前後の乾海苔の間に乾海苔の供給が可能な時、乾燥装置が停止して乾海苔が排出されない時、あるいは、乾燥装置からは乾海苔が排出されるため、次のバッチがくるまでの乾海苔が搬出されない空き時間等に出力する。

0012

乾海苔製造ラインの乾海苔搬送コンベヤに乾海苔を供給することが可能な時、例えば乾燥装置の停止時に、図７に示すように、制御装置からの信号により乾海苔吸引ボックス４３が上昇するとともに、開閉フラップ４２が開いて最下位の１枚の乾海苔４０が乾海苔吸引ボックス４３の吸引口４４に吸着されると、開閉フラップ４２が閉じられて収納されている乾海苔が下から支持され、乾海苔吸引ボックス４３が下降を始める。

0013

乾海苔吸引ボックス４３が下降する際に吸引力が解除されて乾海苔は、図８に示すように、平らな状態に戻るため一枚の乾海苔の端が、海苔吸引装置を備えたコンベヤ４５に吸引されて乾海苔吸引ボックス４３上から引き込まれて搬送され、その後、吸引を停止して乾海苔製造ラインの乾海苔搬送コンベヤ上へ供給される。

0014

以上の動作により、前後の乾海苔の間、海苔乾燥装置の停止時にあるいは乾燥装置の次のバッチがくるまでの空き時間に乾海苔を一枚ずつ乾海苔製造ラインの搬送コンベヤへ供給することができる。

0015

特開２０１８−１１５２８号公報
特公昭５４−２７４３号公報

0016

出荷される乾海苔は、1枚の重さが、ある一定重量前後である場合に良品とされるため、予め乾燥後にその重量となるように設定されて、海苔乾燥装置から乾燥を経て乾海苔として排出されている。ところが、新海苔シーズン・冷凍海苔シーズンや摘採時期・摘採回数・摘採場所より、日々の摘採された生海苔の状況によって、現実は海苔乾燥装置から出てきた時の乾海苔の、柔らかさ硬さ、厚さ薄さ、弾性、癖等の状態が異なっている。

0017

一方、前記特許文献１記載の乾海苔供給装置は、乾海苔吸引ボックス上の海苔は動かず、乾海苔供給コンベヤの吸着手段により乾海苔を吸着して引き入れる構造となっているため、乾海苔の状態によっては吸着できずに乾海苔供給コンベヤ上へ乾海苔を確実に引き入れることができない場合、吸着手段の調整は、大型な吸引切り替え機構と高額なインバータによるエア調整が必要となるという問題がある。

0018

また、乾海苔供給コンベヤは、吸着手段としてベルトを支持する中空ローラに吸引のための吸引孔を設けたり、コンベヤベルトに連通ダクト及び吸引孔を設けたりする必要があるため、構造が複雑になるという問題がある。

0019

前記特許文献１記載の乾海苔供給装置は、乾海苔吸引ボックスを昇降させるため、支持腕、クランク、クランクの昇降機構等を組み合わせて構成されているので、構造が複雑になるという問題がある。

0020

そこで、本発明は、乾海苔製造ラインに乾海苔を1枚ずつ供給する乾海苔供給装置において、乾海苔供給コンベヤに乾海苔吸着手段を設けることなく乾海苔吸引ボックスから乾海苔を乾海苔供給コンベヤ上へ確実に送り込むことができる構造が簡単な乾海苔供給装置を提供するものである。

0021

本願請求項１の発明は、乾海苔を積み重ねて収納する乾海苔収納装置と、前記乾海苔収納装置の下部の開口の下方に、前記開口から最下位の乾海苔を1枚ずつ取り出す乾海苔取り出し装置と、前記乾海苔取り出し装置に隣接して前記乾海苔取り出し装置から送り出された乾海苔を受け取って乾海苔製造ラインへ供給する乾海苔供給コンベヤを備えた乾海苔を前記乾海苔製造ラインへ供給する乾海苔供給装置において、前記乾海苔収納装置の下部の両側には、閉じて乾海苔を支持し、開いて乾海苔を取り出し可能にする開閉可能な開閉フラップが設けられ、前記乾海苔取り出し装置は、揺動フレームを備え、前記揺動フレームには前記乾海苔収納装置に収納された最下位の乾海苔を吸引する吸引孔を上面及び側面に有する乾海苔吸引ボックスと、前記乾海苔吸引ボックスの周囲を周回する乾海苔送り出しベルトコンベヤが支持され、前記乾海苔送り出しベルトコンベヤのベルトは吸引孔が形成されるとともに前記乾海苔吸引ボックス上面を移動可能に設けられ、前記揺動フレームは、前記乾海苔吸引ボックスの乾海苔出側が前記乾海苔搬送コンベヤの入り側まで下降可能に前記乾海苔搬送コンベヤの反対側が回動可能に軸支されて揺動可能であることを特徴とする乾海苔供給装置である。

0022

本願請求項２の発明は、前記乾海苔吸引ボックスとともに揺動する揺動側吸引ダクトの吸引用開口と送風機に接続され機枠に固定された固定側吸引ダクトの吸引用開口が、前記揺動側吸引ダクトの揺動により連通する部分の面積が変化可能に連通していることを特徴とする請求項１に記載の乾海苔供給装置である。

0023

本願請求項３の発明は、前記揺動側吸引ダクトの吸引用開口と固定側吸引ダクトの吸引用開口が、前記揺動側吸引ダクトの揺動による下降域の変更及び固定側吸引ダクトの吸引用開口の高さ調節により、連通する部分の面積が変更可能に連通していることを特徴とする請求項２に記載の乾海苔供給装置である。

0024

本願請求項４の発明は、前記乾海苔吸引ボックスが、揺動による下降域の変更により乾海苔送り出しコンベアの角度調整が可能に揺動フレームに取り付けられていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の乾海苔供給装置である。

0025

本願請求項５の発明は、前記揺動フレームが、カムに接する支持棒により揺動可能に支持されていることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の乾海苔供給装置である。

0026

本発明は、取り出された乾海苔は乾海苔吸引ボックスから乾海苔送り出しベルトコンベヤにより乾海苔搬送コンベヤへ送り出されるので、乾海苔搬送コンベヤに乾海苔を引き込む吸引手段を設けることなく確実に乾海苔を送り出すことができるとともに、乾海苔搬送コンベヤの構造も簡素化することができる。

0027

本発明は、揺動側吸引ダクトを固定側ダクトに対して揺動させるだけで吸引用開口の連通する部分の面積を変化させて吸引、吸引解除ができるため、大型な吸引切り替え機構や高額なインバータによるエア調整手段等を使用する必要がないので、乾海苔吸引ボックスの吸引手段を簡素化することができる。

0028

本発明は、揺動側吸引ダクトの揺動による下降域の変更可能及び固定側吸引ダクトの吸引用開口の高さを調節可能にすることにより、吸引用開口の連通する部分の面積が変更可能となるので、吸着、吸着解除の際の空気流量・エア圧力の調整を行うことが可能となり、海苔の状態の変化に対応した海苔の排出の安定性を確保できる。

0029

本発明は、乾海苔吸引ボックスの揺動による下降域を変更可能にすることにより、乾海苔送り出しコンベアの角度の調整が可能となり、海苔の状況の変化に対応した乾海苔供給コンベアへの乾海苔送り出しの調整が可能となる。

0030

本発明は、乾海苔吸引ボックスがカムにより昇降する支持棒で揺動可能に支持される構造なので、従来の乾海苔吸引ボックスの昇降機構に比べて構造を簡素化することができる。

0031

本発明の乾海苔供給装置の概略側面図である。
本発明の乾海苔供給装置の概略平面図である。
本発明の乾海苔供給装置による乾海苔の吸着を示し、（ａ）は概略側面図、（ｂ）は概略正面図、（ｃ）は揺動側吸引ダクトと固定側吸引ダクトの連通する吸引用開口の面積を示す図である。
本発明の乾海苔供給装置による乾海苔送り出しを示し、（ａ）は概略側面図、（ｂ）は概略正面図、（ｃ）は揺動側吸引ダクトと固定側吸引ダクトの連通する吸引用開口の面積を示す図である。
従来の乾海苔供給装置を備えた乾海苔製造ラインを示す図である。
従来の乾海苔供給装置の動作（１）を示し、（ａ）は概略正面図、（ｂ）は概略側面図である。
従来の乾海苔供給装置の動作（２）を示し、（ａ）は概略正面図、（ｂ）は概略側面図である。
従来の乾海苔供給装置の動作（３）を示し、（ａ）は概略正面図、（ｂ）は概略側面図である。

0032

本発明の乾海苔供給装置の一実施例について図面を参照しながら説明する。

0033

本発明は、乾海苔を乾海苔製造ラインに供給する乾海苔供給装置１であって、図１及び図２に示すように、乾海苔を積み重ねて上下方向に収納する乾海苔収納装置２と、この乾海苔収納装置２の下部の開口の下方に開口から最下位の乾海苔を取り出す乾海苔取り出し装置３が配置され、乾海苔取り出し装置３に隣接して乾海苔取り出し装置３から送り出された乾海苔を受け取って乾海苔製造ラインへ供給する乾海苔供給コンベヤ４が配置されている。

0034

乾海苔収納装置２は、乾海苔をガイドして上下方向に積み重ねて収納する４本の収納枠５が機枠の上部に設けられている。乾海苔収納装置２の下部の両側には、回動により開閉する開閉フラップ６（図３（ｂ）、図４（ｂ）参照）が設けられ、閉じて乾海苔を両側で支持し、開いて乾海苔が開口から下方へ取り出される。

0035

乾海苔取り出し装置３は、揺動フレーム７を備え、揺動フレーム７には乾海苔吸引ボックス８及び乾海苔送り出しベルトコンベヤ９が支持されている。揺動フレーム７は、乾海苔供給コンベヤ４と反対側の端部が支点軸１０に回動可能に軸支され、支点軸１０からはなれた箇所がカム駆動モータ１１ａで回転するカム１１により上下動する支持棒１２により支持されており、揺動フレーム７がカム１１の回転により揺動可能となっている。

0036

乾海苔吸引ボックス８は、揺動フレーム７に位置調整可能に取り付けられ、揺動による下降域を変更可能にしている。下降域の変更により、乾海苔送り出しコンベア９の角度調整を可能とし、乾海苔の状態の変化に対応した乾海苔供給コンベア４への乾海苔送り出しの調整が可能となる。

0037

乾海苔吸引ボックス８は、その上面及び側面に乾海苔を吸引により吸着する吸引孔１３が形成され、乾海苔は上面及び側面に沿って弧状に吸着され、開閉フラップ６が閉じられる際に、吸着した乾海苔に当たらないようになっている。

0038

乾海苔吸引ボックス８には、乾海苔吸引ボックス８とともに揺動する箱形の揺動側吸引ダクト１４が接続され、揺動側吸引ダクト１４には四角形の吸引用開口１５が形成されている。揺動側吸引ダクト１４は乾海苔吸引ボックス８とともに揺動する。揺動側吸引ダクト１４に対向して、電動送風機１６（図３（ｂ）、図４（ｂ）参照）に接続されているダクトホース１７に連通する固定側吸引ダクト１８が機枠に固定されている。固定側吸引ダクト１８には吸引用開口１９（図３（ｃ）、図４（ｃ）参照）が形成されている

0039

図３、図４において、揺動側吸引ダクト１４の吸引用開口１５側の平板と固定側吸引ダクト１８の開口１９側の平板は摺動可能に接している。揺動側吸引ダクト１４が揺動すると、揺動側吸引ダクト１４の吸引用開口１５と固定側吸引ダクト１８の吸引用開口１９の連通する部分の面積２１が大きくあるいは小さく変化して吸引力が強くなったり弱くなったりして、乾海苔を吸着したり、吸着を解除したりすることが可能となる。図３（ｃ）に示すように、乾海苔吸引ボックス８が水平の時には、両方の吸引用開口１５、１９の連通する部分２１の面積が最大になって吸引力が最大となって乾海苔が吸着され、図４（ｃ）に示すように、乾海苔吸引ボックス８が揺動により下降すると、連通する部分２１の面積が最小となって吸引力が最小になって吸着が解除され、乾海苔は乾海苔吸引ボックス８を周回する乾海苔送り出しコンベヤ９で乾海苔供給コンベヤ４へ送り出される。

0040

なお、揺動側吸引ダクト１４の揺動による下降域を変更可能とし、また、固定側吸引ダクト１８の開口１９の高さの調節を可能とし、連通する部分２１の面積を更に変更することにより、吸着、吸着解除の際の空気流量・エア圧力の調整を行うことが可能となって、海苔の状況の変化に対応した海苔の排出の安定性を確保することができる。

0041

乾海苔送り出しベルトコンベヤ９は、モータ９ａにより乾海苔吸引ボックス８の回りを周回しており、ベルトが乾海苔吸引ボックス８の上面を移動する。ベルト全体には、乾海苔を吸引するために、乾海苔吸引ボックス８の吸引孔１３に連通する吸引孔２０が形成されている。乾海苔送り出しベルトコンベヤ９に吸引された乾海苔は、吸引が解除され、搬送されて乾海苔供給コンベヤ４上へ送り出される。

0042

モータ４ａで駆動される乾海苔供給コンベヤ４は、乾海苔の搬送に使用される通常の紐コンベヤで形成され、乾海苔は乾海苔送り出しベルトコンベヤ９により乾海苔供給コンベヤ４へ送り出されるから、乾海苔供給コンベヤ４の入り側には吸引手段を設ける必要がないので、その分簡素化される。乾海苔供給コンベヤ４の先端は、乾海苔製造ラインの搬送コンベヤ近くまで下方へ傾斜している。

0043

本発明の乾海苔供給装置の動作について説明する。図３、図４において、検査装置で不合格となった乾海苔Ｓは、異物が除去されて再検査のためにまとめて収納枠５内に収納されるが、このとき、収納枠５の下部の開閉フラップ６は閉じられており、積み重ねた乾海苔Ｓを下から支持している。

0044

乾海苔製造ラインのコンベヤに乾海苔を戻すことが可能な時、例えば乾燥装置の停止時に、図３に示すように、乾海苔吸引ボックス８が揺動により上昇し、開閉フラップ６が開き、図３（ｃ）に示すように、揺動側吸引ダクト１４の吸引用開口１５と固定側吸引ダクト１８の吸引用開口１９と連通する部分２１の面積が大きくなって吸引力が強くなって一番下の乾海苔Ｓが排出ベルトコンベヤ９上に吸着され、次いで開閉フラップ６が閉じて残りの乾海苔が下から支持される。

0045

乾海苔吸引ボックス８の揺動により下降する際に揺動側吸引ダクト１４も揺動により下降すると、図４（ｃ）に示すように、揺動側吸引ダクト１４の吸引用開口１５と固定側吸引ダクト１８の吸引用開口１９と連通する部分２１の面積が小さくなって吸引力が弱くなり、乾海苔送り出しベルトコンベヤ９上の乾海苔Ｓの吸着が解除され、乾海苔Ｓは平らな状態に戻るとともに、乾海苔送り出しベルトコンベヤ９から乾海苔供給コンベヤ４に送り出され、搬送されて乾海苔製造ラインのコンベヤへ投入される。

0046

以上の動作により、乾燥装置の停止時にあるいは乾燥装置の次のバッチがくるまでの空き時間を利用して乾海苔を一枚ずつ乾海苔製造ラインへ供給し、検査することができる。

0047

１：乾海苔供給装置
２：乾海苔収納装置
３：乾海苔取り出し装置
４：乾海苔供給コンベヤ
５：収納枠
６：開閉フラップ
７：揺動フレーム
８：乾海苔吸引ボックス
９：乾海苔送り出しベルトコンベヤ
１０：支点軸
１１：カム
１２：支持棒
１３：吸引孔
１４：揺動側吸引ダクト
１５：吸引用開口
１６：電動送風機
１７：ダクトホース
１８：固定側吸引ダクト
１９：吸引用開口
２０：吸引孔
２１：連通する部分
３１：海苔乾燥装置
３２：コンベヤ
３３：反転装置
３４：コンベヤ
３５：検査装置
３６：集束装置
３７：折曲装置
３８：結束装置
３９：再生乾海苔戻し装置
４０：再生乾海苔
４１：枠
４２：受爪
４３：吸引筺
４４：吸引口
４５：コンベヤ
４６：ローラ−