技術 調圧ユニット

0001

本開示は、所定の供給部から、１００００ｃｐ以上の粘度を有する高粘性流体を受け入れて調圧するととともに、調圧後の高粘性流体を所定の吐出部へ供給する調圧ユニットに関する。

0002

従来から、例えば、高粘性流体を所定のワークに塗布する工程では、上記のような調圧ユニットに高粘性流体を受け入れ、調圧後の高粘性流体を吐出部に供給するとともに、吐出部から吐出してワークに塗布する（例えば、特許文献１参照。）。

0003

ところで、調圧ユニットには、次のような調圧部、流体回路部および制御部を備えて、電子制御による高精度な調圧を可能にしたものが公知となっている。
まず、調圧部は、供給部から受け入れた高粘性流体を調圧するための調圧空間を有する。そして、所定の駆動部により、調圧空間を形成する一要素としての被駆動部（例えば、ピストン）を駆動することで、調圧空間の高粘性流体を調圧したり、調圧空間から、調圧された高粘性流体を吐出部に供給したり、調圧空間に供給部から高粘性流体を受け入れたりする。

0004

次に、流体回路部は、吐出部、供給部、および、調圧部の調圧空間の間で高粘性流体を流すための流路網を形成するとともに、各所に流路切り替え用の弁部が組み入れられ、これらの弁部により連通状態が切り替えられる。
さらに、制御部は、調圧部の駆動部、および、流体回路部に組み入れられた弁部を制御する。

0005

ところで、車両のアンダーコートの塗布工程のように、比較的多量の高粘性流体を高精度に塗布する工程では、工程時間の短縮を図るべく、調圧ユニットに関して次のようなタンデム化が検討されている。
すなわち、調圧ユニットのタンデム化とは、１つの調圧ユニットに複数の調圧部を具備させ、１つの吐出部に対して複数の調圧空間から、調圧後の高粘性流体の供給を可能にすることである。

0006

そして、調圧ユニットのタンデム化により、例えば、１つの調圧ユニットに２つの調圧部を具備させた場合、一方の調圧部から吐出部に、調圧後の高粘性流体を供給させて吐出させつつ、他方の調圧部に、高粘性流体を受け入れさせて調圧させることができる。このため、調圧ユニットにおける高粘性流体の受け入れ、調圧および供給の各動作を調圧部同士で時間的に重ならせることができ、工程時間を短縮することができる。

0007

このような調圧ユニットのタンデム化により、工程時間の短縮を達成することができるものの、吐出部に対する高粘性流体の供給元が複数の調圧部の間で切り替わる。このため、切り替わり時に、ワークにおける塗布状態が変動して品質に影響する可能性がある。

0008

特許第６０８２８３８号公報

0009

そこで、本開示は、調圧ユニットのタンデム化に伴う塗布状態の品質変動を抑制することを課題とする。

0010

本開示の調圧ユニットは、所定の供給部から、１００００ｃｐ以上の粘度を有する高粘性流体を受け入れて調圧するととともに、調圧後の高粘性流体を所定の吐出部へ供給するものである。また、本開示の調圧ユニットは、次のような、少なくとも２つの調圧部、流体回路部、および、制御部を備える。

0011

まず、調圧部は、供給部から受け入れた高粘性流体を調圧するための調圧空間を有し、所定の駆動部により、調圧空間を形成する一要素としての被駆動部を駆動することで、調圧空間の高粘性流体を調圧したり、調圧空間から、調圧された高粘性流体を吐出部に供給したり、調圧空間に供給部から高粘性流体を受け入れたりする。また、流体回路部は、吐出部、および、２つの調圧部それぞれの調圧空間の間で高粘性流体を流すための流路網を形成するとともに、各所に流路切り替え用の弁部が組み入れられ、これらの弁部により連通状態が切り替えられる。さらに、制御部は、２つの調圧部それぞれの駆動部、および、流体回路部に組み入れられた弁部を制御する。

0012

また、制御部は、次のような一方側、他方側吐出モード、および、他方側調圧モード、ならびに、一方側吐出モードから他方側吐出モードへ切り替える切替手段を有する。まず、一方側吐出モードは、流体回路部において２つの調圧部の内の一方の調圧部の調圧空間と吐出部とを連通させて一方の調圧部で調圧された高粘性流体を吐出部に供給して吐出させるモードである。また、他方側吐出モードは、流体回路部において他方の調圧部の調圧空間と吐出部とを連通させて他方の調圧部で調圧された高粘性流体を吐出部に供給して吐出させるモードである。さらに、他方側調圧モードは、流体回路部において他方の調圧部の調圧空間と吐出部との間を遮断させた状態で、他方の調圧部において駆動部を動作させて高粘性流体を調圧させるモードである。

0013

そして、切替手段は、次のような切替準備手段および切替完了手段を有する。
まず、切替準備手段は、一方側吐出モードの実行中に、他方側調圧モードを終了させて他方の調圧部において駆動部の動作を停止させ、かつ、流体回路部において他方の調圧部の調圧空間と吐出部との間を連通させる。また、切替完了手段は、一方側吐出モードを終了させて一方の調圧部の調圧空間から吐出部への高粘性流体の供給を停止させるとともに、他方の調圧部において駆動部の動作を再開させて調圧空間から吐出部への高粘性流体の供給を開始させ、他方側吐出モードを開始させる。

0014

これにより、高粘性流体の調圧を行って吐出部に供給する調圧ユニットにおいて、タンデム化に伴う塗布状態の品質変動を抑制する、という課題を潜在的に解決することができる。

0015

塗布装置の全体構成図である。
（ａ）は一方側吐出モード実行中、かつ、他方側調圧モード実行中の調圧ユニットの動作図であり、（ｂ）は一方側吐出モード実行中、かつ、切替準備手段実行後の調圧ユニットの動作図であり、（ｃ）は一方側吐出モード終了後、かつ、切替完了手段実行後の調圧ユニットの動作図であり、（ｄ）は一方側受入モード実行中、かつ、他方側吐出モード実行中の調圧ユニットの動作図であり、（ｅ）は一方側調圧モード実行中、かつ、他方側吐出モード実行中の調圧ユニットの動作図である。
調圧ユニットの制御方法を示すフローチャートである。

0016

以下、発明を実施するための形態を実施例に基づいて説明する。なお、実施例は具体例を開示するものであり、本願発明が実施例に限定されないことは言うまでもない。

0017

〔実施例の構成〕
実施例の調圧ユニット１を、図１〜図２を用いて説明する。
調圧ユニット１は、所定の供給部２から、１００００ｃｐ以上の粘度を有する高粘性流体を受け入れて調圧するととともに、調圧後の高粘性流体を所定の吐出部３へ供給するものである。

0018

ここで、調圧ユニット１にて調圧される高粘性流体は、例えば、車両のアンダーコートであり、比較的多くの量を高精度に塗布する必要がある。
また、供給部２は、高粘性流体を蓄えるタンク４、および、タンク４から高粘性流体を送り出すポンプ５を有する。そして、ポンプ５の吐出側と調圧ユニット１の受入側とは、曲折自在のホース６により接続され、高粘性流体は、ホース６を経由して調圧ユニット１に受け入れられる。
なお、吐出部３は、周知構造を有するノズルである。

0019

そして、調圧ユニット１は、供給部２、吐出部３およびロボット７等とともに塗布装置８を構成する。
ここで、吐出部３は、ロボット７の先端に装着されている。また、吐出部３と調圧ユニット１の供給側との間は、曲折自在のホース９により接続され、調圧ユニット１にて調圧された高粘性流体は、ホース９を経由して吐出部３に供給される。そして、吐出部３は、ロボット７に対する制御により３次元的に移動して高粘性流体を所定のワーク（図示せず。）に塗布する。
以下、調圧ユニット１に関し、詳細に説明する。

0020

調圧ユニット１は、２つの調圧部１２Ａ、１２Ｂ、流体回路部１３、および、制御部１４を備える。
まず、調圧部１２Ａ、１２Ｂは、それぞれ、供給部２から受け入れた高粘性流体を調圧するための調圧空間１６Ａ、１６Ｂを有する。

0021

そして、調圧部１２Ａ、１２Ｂは、それぞれ、自身が有する駆動部１７Ａ、１７Ｂにより、調圧空間１６Ａ、１６Ｂを形成する一要素としての被駆動部１８Ａ、１８Ｂを駆動することで、調圧空間１６Ａ、１６Ｂの高粘性流体を調圧したり、調圧空間１６Ａ、１６Ｂから、調圧された高粘性流体を吐出部３に供給したり、調圧空間１６Ａ、１６Ｂに供給部２から高粘性流体を受け入れたりする。

0022

つまり、調圧ユニット１は、２つの調圧部１２Ａ、１２Ｂを具備して１つの吐出部３に対し、それぞれの調圧空間１６Ａ、１６Ｂから調圧後の高粘性流体の供給が可能であるタンデム化されたものである。

0023

ここで、被駆動部１８Ａ、１８Ｂは両方ともピストンである。そして、調圧空間１６Ａ、１６Ｂは、ピストンが突き出したり、後退したりすることで、自身に受け入れた高粘性流体を増圧したり、減圧したりする（以下、被駆動部１８Ａ、１８Ｂを、それぞれ、ピストン１８Ａ、１８Ｂと呼ぶことがある。）。

0024

また、駆動部１７Ａ、１７Ｂは、それぞれ、モータ２０Ａ、２０Ｂおよびボールネジ２１Ａ、２１Ｂを有するアクチュエータであり、モータ２０Ａ、２０Ｂのトルクを直線的な力に変換してピストン１８Ａ、１８Ｂを直線的に駆動する。ここで、モータ２０Ａ、２０Ｂは、正逆の両方向に回転可能に設けられており、例えば、正転する場合、ピストン１８Ａ、１８Ｂを、それぞれ調圧空間１６Ａ、１６Ｂに突き出させ、逆転する場合、ピストン１８Ａ、１８Ｂを、それぞれ調圧空間１６Ａ、１６Ｂから後退させる。

0025

さらに、モータ２０Ａ、２０Ｂには、それぞれ、モータ２０Ａ、２０Ｂ自身のロータの回転角を検出する位置センサ２３Ａ、２３Ｂが設けられており、位置センサ２３Ａ、２３Ｂの出力に基づき、モータ２０Ａ、２０Ｂのトルク、つまり、モータ２０Ａ、２０Ｂへの通電量が制御される。なお、位置センサ２３Ａ、２３Ｂの出力は、それぞれ、被駆動部１８Ａ、１８Ｂとしてのピストン１８Ａ、１８Ｂのストローク量に対応するものであり、位置センサ２３Ａ、２３Ｂは、後記するように、調圧ユニット１の検出部２５を構成する。

0026

次に、流体回路部１３は、供給部２、吐出部３、および、調圧空間１６Ａ、１６Ｂの間で高粘性流体を流すための流路網を形成するとともに、各所に流路切り替え用の弁部２７Ａ〜２７Ｄが組み入れられ、弁部２７Ａ〜２７Ｄにより連通状態が切り替えられるものである。

0027

流体回路部１３の流路網は、調圧空間１６Ａ、１６Ｂと吐出部３へ供給するためのホース９とを接続する供給側の流路網２８と、調圧空間１６Ａ、１６Ｂと供給部２から受け入れるためのホース６とを接続する受入側の流路網２９とを含んでいる。
そして、供給側の流路網２８には、調圧空間１６Ａとホース９との間を開閉する弁部２７Ａ、調圧空間１６Ｂとホース９との間を開閉する弁部２７Ｂが組み入れられている。また、受入側の流路網２９には、調圧空間１６Ａとホース６との間を開閉する弁部２７Ｃ、調圧空間１６Ｂとホース６との間を開閉する弁部２７Ｄが組み入れられている。
なお、弁部２７Ａ〜２７Ｄは、周知のエアシリンダにより駆動されるものである。

0028

次に、制御部１４は、駆動部１７Ａ、１７Ｂ、および、弁部２７Ａ〜２７Ｄを制御するものであり、例えば、調圧部１２Ａ、１２Ｂ、および、流体回路部１３を含む一体物とは空間的に分離して設けられる制御盤である。また、制御盤は、ポンプ５やロボット７に対する制御も行うものであり、周知構造のマイコン、記憶装置、各種機器に対する駆動回路等を内蔵する。

0029

以下、制御部１４が駆動部１７Ａ、１７Ｂ、および、弁部２７Ａ〜２７Ｄ等を利用して実行する各種のモードや手段について説明する。
なお、これらのモードや手段の実行に必要なパラメータを検出する検出部２５として、調圧ユニット１には、次のようなセンサが装着されている。

0030

まず、調圧部１２Ａ、１２Ｂには、それぞれ圧力センサ３１Ａ、３１Ｂが装着されている。圧力センサ３１Ａ、３１Ｂは、それぞれ調圧空間１６Ａ、１６Ｂの圧力を検出して制御部１４へ出力するものである。また、駆動部１７Ａ、１７Ｂには、それぞれ、上記のように位置センサ２３Ａ、２３Ｂが組み入れられており、ピストン１８Ａ、１８Ｂのストローク量に応じたロータ位置を検出して制御部１４へ出力する。

0031

制御部１４は、以下に説明する一方側、他方側吐出モード、一方側、他方側調圧モード、および、一方側、他方側受入モード、ならびに、一方側吐出モードから他方側吐出モードへ、または、他方側吐出モードから一方側吐出モードへ切り替える切替手段を有する。

0032

まず、一方側吐出モードとは、調圧空間１６Ａと吐出部３とを連通させて、調圧部１２Ａで調圧された高粘性流体を吐出部３に供給して吐出させるモードである（図２（ａ）、（ｂ）の調圧部１２Ａ参照。）。より具体的には、一方側吐出モードでは、弁部２７Ａを開弁させ、かつ、弁部２７Ｃを閉弁させた状態で、モータ２０Ａが正転するように通電制御する。これにより、ピストン１８Ａが調圧空間１６Ａに突き出ていき、調圧空間１６Ａから高粘性流体が吐出部３に供給されて吐出される。
なお、一方側吐出モードは、位置センサ２３Ａの出力がピストン１８Ａのストローク量大側の目標値に到達することにより終了する。

0033

次に、他方側吐出モードとは、調圧空間１６Ｂと吐出部３とを連通させて、調圧部１２Ｂで調圧された高粘性流体を吐出部３に供給して吐出させるモードである（図２（ｃ）、（ｄ）、（ｅ）の調圧部１２Ｂ参照。）。より具体的には、他方側吐出モードでは、弁部２７Ｂを開弁させ、かつ、弁部２７Ｄを閉弁させた状態で、モータ２０Ｂが正転するように通電制御する。これにより、ピストン１８Ｂが調圧空間１６Ｂに突き出ていき、調圧空間１６Ｂから高粘性流体が吐出部３に供給されて吐出される。
なお、他方側吐出モードは、位置センサ２３Ｂの出力がピストン１８Ｂのストローク量大側の目標値に到達することにより終了する。

0034

また、一方側調圧モードとは、調圧空間１６Ａと供給部２、吐出部３それぞれとの間を遮断させた状態で、駆動部１７Ａを動作させて調圧空間１６Ａの高粘性流体を調圧させるモードである（図２（ｅ）の調圧部１２Ａ参照。）。より具体的には、弁部２７Ａ、２７Ｃを閉弁させた状態で、調圧空間１６Ａの圧力に関し、圧力センサ３１Ａの出力を制御部１４にフィードバックしてモータ２０Ａの通電を操作する。

0035

これにより、ピストン１８Ａの調圧空間１６Ａにおける変位によって、調圧空間１６Ａの高粘性流体の圧力は、吐出圧に応じた所定の目標値に調圧される。
なお、一方側調圧モードでは、後記する一方側受入モードの実行により受け入れた高粘性流体を調圧する。また、一方側調圧モードは、圧力センサ３１Ａの出力が目標値で安定することにより終了する。

0036

次に、他方側調圧モードとは、調圧空間１６Ｂと供給部２、吐出部３それぞれとの間を遮断させた状態で、駆動部１７Ｂを動作させて調圧空間１６Ｂの高粘性流体を調圧させるモードである（図２（ａ）の調圧部１２Ｂ参照。）。より具体的には、弁部２７Ｂ、２７Ｄを閉弁させた状態で、調圧空間１６Ｂの圧力に関し、圧力センサ３１Ｂの出力を制御部１４にフィードバックしてモータ２０Ｂの通電を操作する。

0037

これにより、ピストン１８Ｂの調圧空間１６Ｂにおける変位によって、調圧空間１６Ｂの高粘性流体の圧力は、吐出圧に応じた所定の目標値に調圧される。
なお、他方側調圧モードでは、後記する他方側受入モードの実行により受け入れた高粘性流体を調圧する。また、他方側調圧モードは、圧力センサ３１Ｂの出力が目標値で安定することにより終了する。

0038

さらに、一方側受入モードとは、調圧空間１６Ａと吐出部３との間、および、調圧空間１６Ｂと供給部２との間を遮断させ、かつ、調圧空間１６Ａと供給部２との間を連通させた状態で、駆動部１７Ａを動作させて高粘性流体を調圧空間１６Ａに受け入れさせるモードである（図２（ｄ）の調圧部１２Ａ参照。）。より具体的には、弁部２７Ａを閉弁させ、かつ、弁部２７Ｃを開弁させた状態で、モータ２０Ａが逆転するように通電制御する。これにより、ピストン１８Ａが調圧空間１６Ａから後退していき、調圧空間１６Ａに供給部２から高粘性流体が供給されて受け入れられる。
なお、一方側受入モードは、位置センサ２３Ａの出力がピストン１８Ａのストローク量小側の目標値に到達することにより終了する。

0039

次に、他方側受入モードとは、調圧空間１６Ｂと吐出部３との間、および、調圧空間１６Ａと供給部２との間を遮断させ、かつ、調圧空間１６Ｂと供給部２との間を連通させた状態で、駆動部１７Ｂを動作させて高粘性流体を調圧空間１６Ｂに受け入れさせるモードである。より具体的には、弁部２７Ｂを閉弁させ、かつ、弁部２７Ｄを開弁させた状態で、モータＢが逆転するように通電制御する。これにより、ピストン１８Ｂが調圧空間１６Ｂから後退していき、調圧空間１６Ｂに供給部２から高粘性流体が供給されて受け入れられる。
なお、他方側受入モードは、位置センサ２３Ｂの出力がピストン１８Ｂのストローク量小側の目標値に到達することにより終了する。

0040

続いて、切替手段は、吐出部３に対する高粘性流体の供給元を調圧部１２Ａと調圧部１２Ｂとの間で切り替える手段であり、一方側吐出モードから他方側吐出モードへ、または、他方側吐出モードから一方側吐出モードへ切り替える。
以下、切替手段について詳述する。
切替手段は、次の切替準備手段および切替完了手段を有する。

0041

まず、切替準備手段は、一方側、他方側吐出モード間の切替を準備する手段であり、具体的には、次のような動作を実現させる。
すなわち、一方側吐出モードから他方側吐出モードへの切り替えを準備するときには、一方側吐出モードの実行中に、他方側調圧モードを終了させて駆動部１７Ｂの動作を停止させ、かつ、調圧空間１６Ｂと吐出部３との間を連通させる。具体的には、弁部２７Ａを開弁させ、かつ、弁部２７Ｃを閉弁させている状態で、他方側調圧モードの終了とともにモータ２０Ｂへの通電を停止してピストン１８Ｂを停止させ、かつ、弁部２７Ｂを開弁させる。

0042

また、他方側吐出モードから一方側吐出モードへの切り替えを準備するときには、他方側吐出モードの実行中に、一方側調圧モードを終了させて駆動部１７Ａの動作を停止させ、かつ、調圧空間１６Ａと吐出部３との間を連通させる。具体的には、弁部２７Ｂを開弁させ、かつ、弁部２７Ｄを閉弁させている状態で、一方側調圧モードの終了とともにモータ２０Ａへの通電を停止してピストン１８Ａを停止させ、かつ、弁部２７Ａを開弁させる。

0043

次に、切替完了手段は、一方側、他方側吐出モード間の切替を完了する手段であり、具体的には、次のような動作を実現させる。
すなわち、一方側吐出モードから他方側吐出モードへの切り替えを完了するときには、一方側吐出モードを終了させて調圧空間１６Ａから吐出部３への高粘性流体の供給を停止させる。具体的には、位置センサ２３Ａの出力がピストン１８Ａのストローク量大側の目標値に到達すると、制御部１４は、モータ２０Ａへの通電を停止してピストン１８Ａを停止させるとともに、弁部２７Ａを閉弁させることで、一方側吐出モードを終了させる。

0044

引き続き、調圧部１２Ｂにおいて駆動部１７Ｂの動作を再開させて調圧空間１６Ｂから吐出部３への高粘性流体の供給を開始させ、他方側吐出モードを開始させる。具体的には、制御部１４は、弁部２７Ａ、２７Ｃ、２７Ｄを閉弁させ、かつ、切替準備手段により弁部２７Ｂを開弁させている状態で、モータ２０Ｂが正転するように通電制御する。これにより、ピストン１８Ｂが調圧空間１６Ｂに突き出ていき、調圧空間１６Ｂから高粘性流体が吐出部３に供給されて吐出される。

0045

逆に、他方側吐出モードから一方側吐出モードへの切り替えを完了するときには、他方側吐出モードを終了させて調圧空間１６Ｂから吐出部３への高粘性流体の供給を停止させる。具体的には、位置センサ２３Ｂの出力がピストン１８Ｂのストローク量大側の目標値に到達すると、制御部１４は、モータ２０Ｂへの通電を停止してピストン１８Ｂを停止させるとともに、弁部２７Ｂを閉弁させることで、他方側吐出モードを終了させる。

0046

引き続き、調圧部１２Ａにおいて駆動部１７Ａの動作を再開させて調圧空間１６Ａから吐出部３への高粘性流体の供給を開始させ、一方側吐出モードを開始させる。具体的には、制御部１４は、弁部２７Ｂ、２７Ｃ、２７Ｄを閉弁させ、かつ、切替準備手段により弁部２７Ａを開弁させている状態で、モータ２０Ａが正転するように通電制御する。これにより、ピストン１８Ａが調圧空間１６Ａに突き出ていき、調圧空間１６Ａから高粘性流体が吐出部３に供給されて吐出される。

0047

〔実施例の制御方法〕
実施例の制御方法を、図２の動作図、および、図３のフローチャートを用いて説明する。
なお、以下の記載では、一方側吐出モードから他方側吐出モードに切り替えるときの制御方法を説明するが、他方側吐出モードから一方側吐出モードに切り替えるときの制御方法も同じステップを踏んで実行されることは言うまでもない。

0048

まず、ステップＳ１では、一方側吐出モードの実行中に、他方側調圧モードが終了したか否かを判定する。そして、他方側調圧モードが終了していれば（ＹＥＳ）、ステップＳ２に進む。また、他方側調圧モードが終了していなければ（ＮＯ）、他方側調圧モードを継続する（図２（ａ）参照。）。

0049

次に、ステップＳ２では、一方側吐出モードから他方側吐出モードへの切替を準備する切替準備手段を実行する（図２（ｂ）参照。）。
次に、ステップＳ３では、一方側吐出モードが終了したか否かを判定する。そして、一方側吐出モードが終了していれば（ＹＥＳ）、ステップＳ４に進む。また、一方側吐出モードが終了していなければ（ＮＯ）、一方側吐出モードを継続する（図２（ｂ）参照。）。

0050

次に、ステップＳ４では、一方側吐出モードから他方側吐出モードへの切替を完了する切替完了手段を実行する（図２（ｃ）参照。）。続けて、ステップＳ５で、一方側受入モードを開始する（図２（ｄ）参照。）。

0051

次に、ステップＳ６では、一方側受入モードが終了したか否かを判定する。そして、一方側受入モードが終了していれば（ＹＥＳ）、ステップＳ７に進む。また、一方側受入モードが終了していなければ（ＮＯ）、一方側受入モードを継続する（図２（ｄ）参照。）。
次に、ステップＳ７では、一方側調圧モードを開始する（図２（ｅ）参照。）。

0052

引き続き、ステップＳ１〜ステップＳ７と同じ処理を、他方側吐出モードから一方側吐出モードへの切替に置き換えた形で実行する。さらに、その後は、高粘性流体の使用量に応じて、ステップＳ１〜ステップＳ７の処理を、一方側吐出モードから他方側吐出モードへの切替と、他方側吐出モードから一方側吐出モードへの切替との間で置き換えつつ繰り返す。

0053

〔実施例の効果〕
実施例の調圧ユニット１よれば、制御部１４は、次のような切替準備手段、および、切替完了手段を実行する。すなわち、切替準備手段は、一方側吐出モードの実行中に、他方側調圧モードを終了させて調圧部１２Ｂにおいて駆動部１７Ｂの動作を停止させ、かつ、流体回路部１３において調圧空間１６Ｂと吐出部３との間を連通させる。また、切替完了手段は、一方側吐出モードを終了させて調圧空間１６Ａから吐出部３への高粘性流体の供給を停止させるとともに、駆動部１７Ｂの動作を再開させて調圧空間１６Ｂから吐出部３への高粘性流体の供給を開始させ、他方側吐出モードを開始させる。

0054

これにより、タンデム化された調圧ユニット１において、吐出部３への高粘性流体の供給元が調圧部１２Ａ、１２Ｂ間で切り替わることによる塗布状態の品質変動を抑制することができる。
例えば、一方側吐出モードから他方側吐出モードへの切替では、切替準備手段を実行することにより、一方側吐出モードの実行中でも、調圧空間１６Ｂの流体圧は、調圧空間１６Ａから吐出部３に向かう流体圧と略同一になっているものと推定される。さらに、駆動部１７Ｂが動作を停止していることから、ピストン１８Ｂの変位による増圧、減圧の影響も存在しない。

0055

このため、引き続き切替完了手段を実行することにより高粘性流体の供給元が調圧部１２Ａから調圧部１２Ｂに切り替わっても、吐出部３に向かう流れの状態はさほど変動しない。
以上により、タンデム化された調圧ユニット１において、吐出部３への高粘性流体の供給元が調圧部１２Ａ、１２Ｂ間で切り替わることによる塗布状態の品質変動を抑制することができる。

0056

また、駆動部１７Ａ、１７Ｂは、それぞれ一方側、他方側調圧モードの終了後、他方側吐出モード、一方側吐出モードが終了するまで、動作を再開されないので、動作時間を低減することができる。このため、駆動部１７Ａ、１７Ｂの寿命を延長することができる。

0057

〔変形例〕
本願発明は、その要旨を逸脱しない範囲で様々な変形例を考えることができる。
例えば、実施例の調圧ユニット１は２つの調圧部１２Ａ、１２Ｂを備えていたが、１つの調圧ユニット１に３つ以上の調圧部１２を装備してもよい。また、駆動部１７Ａ、１７Ｂ、被駆動部１８Ａ、１８Ｂ、弁部２７Ａ〜２７Ｄ、および、流体回路部１３の態様も実施例に限定されず、様々な態様を採用することができる。

0058

１調圧ユニット２ 供給部 ３吐出部 １２Ａ、１２Ｂ調圧部 １３流体回路部 １４ 制御部 １６Ａ、１６Ｂ 調圧空間 １７Ａ、１７Ｂ 駆動部 １８Ａ、１８Ｂピストン（被駆動部） ２８、２９流路網２７Ａ、２７Ｂ、２７Ｃ、２７Ｄ 弁部