技術 通信を切断する方法および対応する通信装置

0001

本発明は、独立形式である請求項１の前提部による、通信を切断する方法に基づく。本発明にかかる通信を切断する方法を実施する、対応する通信装置も本発明の対象である。

0002

通信装置を備えた車両は、従来技術から知られており、車両はそれぞれ、データバスを介して互いに接続された少なくとも２つのバスサブスクライバを有する。バスサブスクライバは互いに通信し、その際データを交換する。この場合、データ信号に加えて、通信中に送信クロック信号を伝送でき、少なくとも１つの該バスサブスクライバが基準クロック信号に基づいて、バスサブスクライバの送信クロック信号と、データ信号とを生成できる。

0003

このようなバスサブスクライバの重要な安全性目標の１つは、破損したデータや無効なデータが他のバスサブスクライバに伝送されないことである。通信を切断する公知の方法では、個々のバスサブスクライバまたは個々の伝送ラインをリセットまたは切断することができる。バスサブスクライバ全体が切断されると、バスサブスクライバの全てのインターフェースが切断され、バスサブスクライバの正しく機能しないインターフェースのみが切断されるのではないということが、不利と見なすことができる。個々の伝送ラインが切断されると、特に高周波伝送タイプの場合、伝送ラインに接続されるコンポーネントの影響が特に重要であることが、不利と見なすことができる。これらのコンポーネントは、通信中のみならず、意図した伝送中にも、伝送対象の信号に影響を与えて中断させる。

0004

独立形式である請求項１の特徴を備えた、通信を切断する方法および対応する通信装置は、データライン上またはクロックライン上で直接切断が行われないという利点を有する。これにより、有利には、伝送ラインは付加的に取り付けられた部材によって伝送中に悪影響を受けない。基準クロック信号を切断することにより、対応するバスサブスクライバは有効なデータを生成および伝送できなくなる。

0005

本発明にかかる通信を切断する方法は、個々のバスサブスクライバのリセット機能とは独立して使用することができる。さらに、全てのインターフェースをリセット信号で非アクティブ化する代わりに、バスサブスクライバの個々のインターフェースを、狙いを定めて切断することができる。これにより、他のインターフェースに該当するバスサブスクライバの利用可能性は低下しない。通信の切断を実行する切断機能または切断装置のみを使用する代わりに、通信の切断を実行するために、インターフェースごとに異なる切断機能または切断装置を使用できる。

0006

本発明の実施形態は、データバスを介して互いに接続され、それぞれが通信中に、データ信号に加えて送信クロック信号を伝送する、少なくとも２つのバスサブスクライバ間の通信を切断する方法を提供し、少なくとも１つのバスサブスクライバは、そのバスサブスクライバの送信クロック信号およびそのデータ信号を基準クロック信号に基づいて生成する。ここで、エラーが発生すると基準クロック信号が切断される、それにより該少なくとも１つの該当するバスサブスクライバは、送信クロック信号およびデータ信号を伝送しなくなり、エラー通信が切断される。

0007

加えて、データバスを介して互いに接続され、通信を切断するための本発明にかかる方法を実施するように設定されている、少なくとも２つのバスサブスクライバとの通信装置が提案される。

0008

本明細書で、バスサブスクライバは、例えば、検出されたセンサ信号を処理または評価する制御装置などの電気装置であると理解することができる。そのようなバスサブスクライバは、ハードウェアおよび／またはソフトウェアによって構成できる少なくとも１つのインターフェースを有することができる。ハードウェアによる構成の場合、インターフェースは、例えばバスサブスクライバの様々な機能を含む、いわゆるシステムＡＳＩＣｓの一部とすることができる。ただし、インターフェースが別個の集積回路であるか、少なくとも部分的に個別の構成要素で構成されていてもよい。ソフトウェアによる構成の場合、インターフェースは、例えば他のソフトウェアモジュールと共にマイクロコントローラ上に存在するソフトウェアモジュールとすることができる。半導体メモリ、ハードディスクメモリ、または光学メモリなどの機械可読媒体に保存され、プログラムがバスサブスクライバによって実施される場合に、評価を実行するために使用される、プログラムコード付きのコンピュータプログラム製品も有利である。

0009

引用形式請求項に記載されている手段および展開形態により、独立形式である請求項１に記載された通信を切断する方法と、独立形式である請求項５に記載された通信装置の有利な改善形態が可能になる。

0010

基準クロック信号を切断するために、対応する基準クロック発振器を切断することが特に有利である。ここで、例えば、基準クロック発振器を切断するために、基準クロック発振器の電源電圧および／または基準クロック発振器のイネーブル信号を切断できる。

0011

通信装置の有利な実施形態では、外部基準クロック発振器が基準クロック信号を生成し、少なくとも１つのバスサブスクライバに利用可能にする。
通信装置のさらに有利な実施形態では、監視機能は、エラー通信を検知し、エラー通信を切断できる。ここで、監視機能は、例えば、伝送されたデータの冗長検査を通じて、エラー通信を検知できる。つまり、伝送されたデータは異なるバスサブスクライバによって受信されるため、上位レベルの監視機能は異なるバスサブスクライバによって受信されたデータを相互に比較し、エラーの伝送を検知することができる。

0012

通信装置のさらに有利な実施形態では、監視機能は、第１のスイッチを介して基準クロック発振器の供給電圧を切断することができる。これにより、基準クロックジェネレータが完全に切断され、エネルギ消費が少なくなる。あるいは、監視機能は、第２のスイッチを介して基準クロック発振器のイネーブル信号を切断して、基準発振器が基準クロック信号を出力しないようにできる。これは、基準クロック発振器がさらに生成する基準クロック信号を簡単かつ迅速に再び出力できるという利点がある。

0013

本発明の実施例を図面に示し、以下の説明において詳述する。図面では、同じ参照記号は、同じまたは同様の機能を実施するコンポーネントまたは要素を示す。

0014

本発明にかかる通信装置の実施例の概略ブロック図を示す図である。
少なくとも２つのバスサブスクライバ間の通信を切断する、本発明にかかる方法の実施例の概略フロー図を示す図である。

0015

図１からわかるように、本発明にかかる通信装置１の図示された実施例は、データバスＤＢを介して互いに接続された少なくとも２つのバスサブスクライバ３、３Ａ、３Ｂを含む。図１からさらにわかるように、バスサブスクライバ３、３Ａ、３Ｂはそれぞれ、通信中にデータ信号ＴｘＤａｔａ、ＲｘＤａｔａに加えて送信クロック信号ＴｘＣＬＫ、ＲｘＣＬＫを伝送する。これは、第１のバスサブスクライバ３Ａが第１のデータ信号ＴｘＤａｔａおよび対応する第１の送信クロック信号ＴｘＣＬＫを、第２のバスサブスクライバ３Ｂに伝送することを意味する。さらに、第２のバスサブスクライバ３Ｂは、第２のデータ信号ＲｘＤａｔａおよび対応する第２の送信クロック信号ＲｘＣＬＫを、第１のバスサブスクライバ３Ａに伝送する。さらに、図示された実施例では、第１のバスサブスクライバ３Ａは外部基準発振器１０に接続され、これは第１のバスサブスクライバに生成された基準クロック信号ＣＬＫ＿Ｒｅｆを利用可能にする。これにより、第１のバスサブスクライバ３Ａは、基準クロック信号ＣＬＫ＿Ｒｅｆに基づいて、その送信クロック信号ＴｘＣＬＫおよびそのデータ信号ＴｘＤａｔａを生成する。

0016

図１からさらにわかるように、監視機能２０はエラー通信を検知し、エラー通信を切断する。監視機能２０は、好ましくは、伝送されたデータの冗長検査によって、エラー通信を検知する。

0017

図１からさらにわかるように、通信装置１の図示された実施例は、通信を切断するための２つの異なる手段を有する。したがって、監視機能２０は、第１のスイッチＳ１を介して基準クロック発振器１０の供給電圧ＶＤＤを切断できる。これにより、図示された基準クロック発振器１０は完全に非アクティブ化され、基準クロック信号ＣＬＫ＿Ｒｅｆを生成しなくなる。さらに、図示された実施例では、監視機能２０は、第２のスイッチＳ２を介して基準クロック発振器１０のイネーブル信号ＥＮを切断できる。これにより、基準クロック発振器１０の出力側ＯＵＴにおける基準クロック信号ＣＬＫ＿Ｒｅｆの出力のみが防止され、基準クロック発振器１０はさらに基準クロック信号ＣＬＫ＿Ｒｅｆを生成する。

0018

本発明にかかる方法１００、すなわち、データバスＤＢを介して互いに接続され、通信中に、それぞれがデータ信号ＴｘＤａｔａ、ＲｘＤａｔａに加えて送信クロック信号ＴｘＣＬＫ、ＲｘＣＬＫを伝送する、少なくとも２つのバスサブスクライバ３、３Ａ、３Ｂ間の通信を切断する方法１００であって、少なくとも１つのバスサブスクライバ３Ａがその送信クロック信号ＴｘＣＬＫおよびそのデータ信号ＴｘＤａｔａを基準クロック信号ＣＬＫ＿Ｒｅｆに基づいて生成する、方法１００によれば、エラーが発生すると基準クロック信号ＣＬＫ＿Ｒｅｆは切断され、それにより少なくとも１つの該当するバスサブスクライバ３Ａは送信クロック信号ＴｘＣＬＫおよびデータ信号ＴｘＤａｔａを伝送しなくなり、エラー通信が切断される。図２からわかるように、ステップＳ１００でエラーケースが検知されるため、ステップＳ１１０で基準クロック信号ＣＬＫ＿Ｒｅｆが切断される。

0019

図示される実施例では、対応する基準クロック発振器１０は、基準クロック信号ＣＬＫ＿Ｒｅｆを切断するために切断される。ここで、基準クロック発振器１０を切断するために、基準クロック発振器１０の電源電圧ＶＤＤを切断する。あるいは、基準クロック発振器１０を切断するために、基準クロック発振器１０のイネーブル信号ＥＮを切断できる。

0020

図示される実施例では、第１のバスサブスクライバ３Ａのみが、基準クロック信号ＣＬＫ＿Ｒｅｆに基づいてその送信クロック信号ＴｘＣＬＫおよびそのデータ信号ＴｘＤａｔａを生成する。図示されていない実施例では、第２のバスサブスクライバ３Ｂも、第２の基準クロック発振器１０によって生成される基準クロック信号ＣＬＫ＿Ｒｅｆに基づいてその送信クロック信号ＲｘＣＬＫおよびそのデータ信号ＲｘＤａｔａを生成する。