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図面 (20)

課題

前後幅がコンパクトな構成のクローラ式走行装置を用いた移植機を提供すること。

解決手段

走行輪2と、走行装置500と、走行装置500に駆動力伝動する伝動ケース60と、22を圃場植え付け苗植付装置300を備える移植機において、走行装置500は、駆動輪510と、従動転輪520と、揺動可能な支持部材570に装着された前後の遊転輪531,532と、クローラ540で構成し、伝動ケース60に入力軸61と出力軸62を設け、入力軸61を支点として伝動ケース60を回動可能に構成し、入力軸61を中心とした伝動ケース60の回動の範囲内の所定位置において、側面視で出力軸62が入力軸61よりも上位に位置する構成とする。

概要

背景

従来、前輪後輪により圃場内走行しながら、供給される移植物植付具で自動的に圃場植え付け移植機が知られている(特許文献1参照)。

概要

前後幅がコンパクトな構成のクローラ式走行装置を用いた移植機を提供すること。走行輪2と、走行装置500と、走行装置500に駆動力伝動する伝動ケース60と、22を圃場に植え付ける苗植付装置300を備える移植機において、走行装置500は、駆動輪510と、従動転輪520と、揺動可能な支持部材570に装着された前後の遊転輪531,532と、クローラ540で構成し、伝動ケース60に入力軸61と出力軸62を設け、入力軸61を支点として伝動ケース60を回動可能に構成し、入力軸61を中心とした伝動ケース60の回動の範囲内の所定位置において、側面視で出力軸62が入力軸61よりも上位に位置する構成とする。

目的

本発明は、前後幅がコンパクトな構成のクローラ式の走行装置を用いた移植機を提供する

効果

実績

技術文献被引用数
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牽制数
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請求項1

走行輪(2)と、走行装置(500)と、前記走行装置(500)に駆動力伝動する伝動ケース(60)と、(22)を圃場植え付け苗植付装置(300)を備える移植機において、前記走行装置(500)は、駆動輪(510)と、従動転輪(520)と、揺動可能な支持部材(570)に装着された前後の遊転輪(531,532)と、クローラ(540)で構成し、前記伝動ケース(60)に入力軸(61)と出力軸(62)を設け、前記入力軸(61)を支点として前記伝動ケース(60)を回動可能に構成し、前記入力軸(61)を中心とした伝動ケース(60)の回動の範囲内の所定位置において、側面視で出力軸(62)が入力軸(61)よりも上位に位置することを特徴とする移植機。

請求項2

前記出力軸(62)に前記駆動輪(510)を装着し、前記入力軸(61)を中心とした伝動ケース(60)の回動の範囲内の所定位置においては、前記従動転輪(520)の従動輪軸(521)が前記出力軸(62)よりも上側に位置すると共に、前記遊転輪(531,532)が前記出力軸(62)よりも下側に位置することを特徴とする請求項1の移植機。

請求項3

前記伝動ケース(60)の後部に前記従動転輪(520)を支持する従動転輪支持フレームを設け、前記従動転輪支持フレームの下部に前記遊転輪(531,532)を支持する遊転輪支持部材(570)を揺動自在に設け、前記遊転輪(531,532)を構成する第1遊転輪(531)は、前記遊転輪支持部材(570)の前側に設け、第2遊転輪(532)は、前記遊転輪支持部材(570)の後側に設けることを特徴とする請求項1または2の移植機。

請求項4

前記従動転輪支持フレームは、前記伝動ケース(60)に固定するケース側支持部材(550)と、前記従動転輪(520)を支持する従動転輪支持部材(560)で構成し、前記伝動ケース(60)に摺動軸(362)を外側に向けて突出させて設け、前記ケース側支持部材(550)に筒状部材(2552)を設け、前記ケース側支持部材(550)は、前記摺動軸(362)と筒状部材(2552)を連結することで伝動ケース(60)に連結される構成とすると共に、前記ケース側支持部材(550)を左右方向に摺動させて前記摺動軸(362)と筒状部材(2552)の連結位置を変更すると走行装置(500)の左右位置が変更される構成としたことを特徴とする請求項3の移植機。

技術分野

0001

本発明は、種芋等の移植機に関するものであり、農業機械の技術分野に属する。

背景技術

0002

従来、前輪後輪により圃場内走行しながら、供給される移植物植付具で自動的に圃場植え付ける移植機が知られている(特許文献1参照)。

先行技術

0003

特開平11−227593号公報

発明が解決しようとする課題

0004

しかしながら、上記の移植機は、前輪と後輪で走行するものであり、前輪や後輪の代わりにクローラ式走行装置を用いることが考慮されていないという課題がある。

0005

本発明は、前後幅がコンパクトな構成のクローラ式の走行装置を用いた移植機を提供することを目的とする。

課題を解決するための手段

0006

請求項1の発明は、走行輪(2)と、走行装置(500)と、前記走行装置(500)に駆動力伝動する伝動ケース(60)と、苗(22)を圃場に植え付ける苗植付装置(300)を備える移植機において、前記走行装置(500)は、駆動輪(510)と、従動転輪(520)と、揺動可能な支持部材(570)に装着された前後の遊転輪(531,532)と、クローラ(540)で構成し、前記伝動ケース(60)に入力軸(61)と出力軸(62)を設け、前記入力軸(61)を支点として前記伝動ケース(60)を回動可能に構成し、前記入力軸(61)を中心とした伝動ケース(60)の回動の範囲内の所定位置において、側面視で出力軸(62)が入力軸(61)よりも上位に位置することを特徴とする移植機である。

0007

請求項2の発明は、前記出力軸(62)に前記駆動輪(510)を装着し、前記入力軸(61)を中心とした伝動ケース(60)の回動の範囲内の所定位置においては、前記従動転輪(520)の従動輪軸(521)が前記出力軸(62)よりも上側に位置すると共に、前記遊転輪(531,532)が前記出力軸(62)よりも下側に位置することを特徴とする請求項1の移植機である。

0008

請求項3の発明は、前記伝動ケース(60)の後部に前記従動転輪(520)を支持する従動転輪支持フレームを設け、前記従動転輪支持フレームの下部に前記遊転輪(531,532)を支持する遊転輪支持部材(570)を揺動自在に設け、前記遊転輪(531,532)を構成する第1遊転輪(531)は、前記遊転輪支持部材(570)の前側に設け、第2遊転輪(532)は、前記遊転輪支持部材(570)の後側に設けることを特徴とする請求項1または2の移植機である。

0009

請求項4の発明は、前記従動転輪支持フレームは、前記伝動ケース(60)に固定するケース側支持部材(550)と、前記従動転輪(520)を支持する従動転輪支持部材(560)で構成し、前記伝動ケース(60)に摺動軸(362)を外側に向けて突出させて設け、前記ケース側支持部材(550)に筒状部材(2552)を設け、前記ケース側支持部材(550)は、前記摺動軸(362)と筒状部材(2552)を連結することで伝動ケース(60)に連結される構成とすると共に、前記ケース側支持部材(550)を左右方向に摺動させて前記摺動軸(362)と筒状部材(2552)の連結位置を変更すると走行装置(500)の左右位置が変更される構成としたことを特徴とする請求項3の移植機である。

発明の効果

0010

請求項1の発明により、入力軸(61)と走行装置(500)の接地面の高低差を小さくすることができるので、伝動ケース(60)の上下回動により走行装置(500)が上下動しても、走行装置(500)の接地位置前後移動量が抑えられる。

0011

請求項2の発明により、請求項1の発明の効果に加えて、出力軸(62)に駆動輪(510)を設け、従動転輪(520)の従動輪軸(521)を出力軸(62)よりも上側に設けると共に、遊転輪(531,532)を出力軸(62)よりも下側に設けることにより、駆動輪(510)と遊転輪(531,532)の前後距離を短くすることができるので、走行装置(500)の前後幅(W)が短くなり、走行装置(500)のコンパクト化が図られる。

0012

請求項3の発明により、請求項1または2の発明の効果に加えて、走行装置(500)の前後幅を短くしても従動転輪(520)と第1遊点輪(531)、及び従動転輪(520)と第2遊転輪(532)が干渉し合うことを防止でき、走行装置(500)のコンパクト化が図られる。

0013

請求項4の発明により、請求項3の発明の効果に加えて、ケース側支持部材(550)を左右方向に摺動させて摺動軸(362)と筒状部材(2552)の連結位置を変更することにより、走行装置(500)の左右位置の調節が容易に行える。

0014

また、走行装置(500)の左右位置の調節を行っても、出力軸(62)から走行装置(500)に的確に駆動力を伝動することができる。

図面の簡単な説明

0015

本発明の実施の形態1の苗移植機の左側面図
本実施の形態1の苗移植機の平面図
(a):本実施の形態1における植付具の中央部を機体後方向に平行で且つ地面に対して垂直な平面で切断してそれを左側から見た概略断面図、(b):植付具の中央部を機体左右方向に平行で且つ地面に垂直な平面で切断してそれを背面側から見た概略断面図、(c):植付具の内側の後面に沿って配置される後ガード左後方から見た斜視図
本実施の形態1における、取出部材の動作、植付具の動作、及びトレイ供給装置の苗置台横送り動作の動作タイミングを示すと共に、取出部材の動作、植付具の動作、及びトレイ供給装置のトレイ送りロッド縦送り動作の動作タイミングを示す図
(a)〜(b):本実施の形態1のトレイ供給装置の斜視図
本実施の形態1のトレイ縦送り装置の構成を示す概略側面図
(a):本実施の形態1の取出装置の概略斜視図、(b):図7(a)に示す押出ロッドの変形例
図7(a)の紙面の左上奥側から右下手前側を見たときの取出装置の概略側面図
本実施の形態1の取出装置における、苗駆動アームの回動の位置と、一対の取出爪の先端部の軌跡上の位置との概略の対応関係を示す模式図
本実施の形態1の苗植付装置と苗植付装置駆動機構の左側面図
本実施の形態1の苗植付装置駆動機構の概略左側面
(a):本実施の形態1の苗植付装置駆動機構の一部である駆動装置及びストッパーアームの平面図、(b):図12(a)に示した駆動装置及びストッパーアームの背面図、(c):図12(a)に示した駆動装置及びストッパーアームの右側面図
本実施の形態1の操縦ハンドル左右一対ハンドルグリップの近傍に配置された各種操作レバー、及び操作部を説明する平面図
本実施の形態1の植付深さ調整機構概略構成を示す左側面図
本実施の形態1の制御部への入出力を説明する概略構成図
本発明の実施の形態2の苗移植機におけるスクレーパ装置を説明する概略側面図
本実施の形態2におけるスクレーパ装置を説明する概略平面
本実施の形態2におけるスクレーパ装置の動作を説明する概略側面図
本発明の実施の形態3の苗移植機の植付作業姿勢における、左側のクローラ走行装置と、左側の走行伝動ケースと、左側の従動前輪とを示す概略側面図
本実施の形態3における、左側の第2クローラ走行装置を左側の第2走行伝動ケースに対して左右方向にスライド移動可能な構成とした場合の連結部の概略斜視図
本実施の形態3の第3クローラ走行装置の概略左側面図
図21の第3クローラ走行装置を備えた苗移植機を最大高さまでリフトアップさせときの第3クローラ走行装置の状態を示す概略左側面図
第4クローラ走行装置の構成を示す概略左側面図
(a):第5クローラ走行装置の構成を示す概略左側面図、(b):数式を説明するための説明図
(a):実施の形態で説明したクローラ走行装置に適用可能な改良型転輪の斜視図、(b):改良型転輪がクローラ走行装置に装着された状態を示す概略側面図
第2苗植付装置の概略構成を示す左側面図

実施例

0016

以下、本発明の移植機の一実施の形態の苗移植機について説明する。

0017

(実施の形態1)
本実施の形態1では、本発明の移植機の一実施の形態の苗移植機について、図面を用いて説明する。

0018

図1に、本実施の形態の苗移植機1の概略の左側面図を示し、図2に概略の平面図を示す。

0019

野菜などの苗を移植する苗移植機1は、図1図2に示す通り、走行車輪としての左右一対の前輪2および後輪3を備えた走行車体15と、走行車体15の前部に配置されたエンジン12およびミッションケース主伝動ケースとも呼ぶ)4と、走行車体15の後に配置された、苗22(図5参照)を圃場に植え付けるべく植付具11を上下揺動させる苗植付装置300と、その苗22を収容したトレイ20(図5参照)を供給するトレイ供給装置100と、そのトレイ供給装置100のトレイ20の育苗ポット21(図5参照)の内部に取出部材260を突入させて苗22を取りだして植付具11へ供給する取出装置200と、苗22の植付深さを一定に保つためのセンサ板710を含む植付深さ調整機構700(図14参照)と、鎮圧輪13、操縦ハンドル8、及び操縦ハンドル8の中央部に配置された操作部600等を備えて構成されている。

0020

尚、本実施の形態の苗移植機1の特徴の一つである取出装置200の詳細な構成については、図7図9を用いて後述する。

0021

また、本実施の形態の苗移植機1では、図1図2に示す通り、エンジン12から出力される回転動力は、ミッションケース4により分岐され、左右一対の走行伝動ケース60を介して左右一対の後輪3に伝動されるとともに、ミッションケース4の後側に設けられた植付伝動装置18にも伝動される構成である。

0022

即ち、本実施の形態の苗移植機1では、育苗ポット21から苗22を取り出して圃場の部に植付けるべく、ミッションケース4からの動力が植付伝動装置18に伝動されて、チェーンベルト202を介して取出装置200に伝動されるとともに、その植付伝動装置18に取り付けられた苗植付装置駆動機構400と、苗植付装置300を介して植付具11に伝達される。

0023

また、本実施の形態の苗移植機1の植付動作は、苗植付装置駆動機構400により間欠的に行える構成である。

0024

尚、本実施の形態の苗移植機1の特徴の一つである苗植付装置駆動機構400及び苗植付装置300の詳細な構成については、図10図12を用いて、後述する。

0025

また、トレイ供給装置100には、図2に示す通り、トレイ搬送路111上にトレイ20が載置されていないことを検知するためのトレイ検知装置1100が設けられている。

0026

本実施の形態の苗移植機1のトレイ供給装置100の送り動作には、(1)トレイ20の横方向一列分の育苗ポット21の苗が、取出部材260により順次取り出されるべく、苗置台110が、間欠的に左右横方向に送られる横送り動作と、(2)横方向一列分の全ての育苗ポット21の苗の取り出しが完了した後、苗置台110上のトレイ20が、トレイ送りロッド121により育苗ポット21の横方向一列分について下方向に送られる縦送り動作がある。

0027

トレイ送りロッド121による縦送りは、トレイ20の裏面側の隣接する育苗ポット21間の溝部にトレイ送りロッド121の先端部が係合した状態となり、この状態でトレイ送りロッド121が側面視で略四角形の軌跡A(図6参照)を描いて回動することにより、トレイ20がトレイ搬送路111に沿って斜め下方に間欠的に縦送りされることで実行される。

0028

尚、トレイ供給装置100、及びトレイ検知装置1100の詳細な構成については、図5図6を用いて後述する。

0029

また、本実施の形態1の苗移植機1は、図1図2に示す通り、ミッションケース4の後端の左右方向に配置された左右フレーム16の後部には、右寄りの位置に延びる主フレーム17を設けている。該主フレーム17の後端部には左右端側から後方に延びた操縦ハンドル8を設け、この操縦ハンドル8が主フレーム17および左右フレーム16を介してミッションケース4に支持された構成となっている。

0030

これにより、作業者は、走行車体15の後方を歩きながら操縦ハンドル8で走行車体15の操向操作を行うことが出来る。

0031

即ち、本実施の形態の苗移植機1は、左右一対の前輪2、2及び左右一対の後輪3、3によって畝Uを跨いだ状態で走行車体15を進行させながら、トレイ20に収容されている苗22を畝Uの上面に自動的に植え付けることが出来る構成である。

0032

また、走行部には、走行車体15に対し左右一対の後輪3、3を上下動させて、走行車体15の姿勢及び車高を制御する機体制御機構50が設けられている。

0033

機体制御機構50には、左右一対の後輪3の走行伝動ケース60と走行車体15との間において、後輪3の上げ下げによって走行車体15を昇降する油圧昇降シリンダ10と、走行車体15を左右傾斜させる水平用油圧シリンダ14とが設けられており、この油圧昇降シリンダ10を伸縮作動させると、左右一対の後輪3が同方向に同量だけ走行車体15に対し上下動し、走行車体15が昇降する。

0034

即ち、本実施の形態の苗移植機1では、図1図2に示す通り、左右一対の後輪3側に駆動力を出力する為のミッション出力軸4aがミッションケース4の左右外側に向けて突出して設けられている。更に、走行伝動ケース60の入力軸61が、ミッション出力軸4aとスプライン結合により連結されている。また、走行伝動ケース60からミッションケース4側に突き出した左右の回動外筒部63の外周の上面側には、入力軸61と直交方向に延びたスイングアーム63aがそれぞれ固着されている(図1図2参照)。そして、走行伝動ケース60は、左右の回動外筒部63を介して、ミッションケース4に対して入力軸61を中心として回動可能に連結されている。

0035

また、油圧昇降シリンダ10のピストンロッドの先端部にはロッド連結板9が取り付けられており、ロッド連結板9の左右両端部と、左右のスイングアーム63aとが、連結ロッド9aを介して連結されている。

0036

また、左側の連結ロッド9aとスイングアーム63aの間には、水平用油圧シリンダ14が組み込まれている。

0037

また、油圧昇降シリンダ10は、ミッションケース4の上部に取り付けられた油圧切替バルブ部40(図1参照)に固着して設けられ、ミッションケース4に取り付けられた油圧ポンプからの油圧切り替える油圧切替バルブ部40に備えられた昇降操作バルブ(図示省略)を操作することにより作動する構成である。

0038

尚、昇降操作バルブには、後述する昇降操作レバー81(図13参照)がケーブル82を介して連結されるとともに、後述するカウンタアーム760(図14参照)がロッド765を介して連結されている。

0039

また、ミッションケース4の右側には振り子式左右傾斜センサ41が設けられており、この左右傾斜センサ41の検出により油圧切替バルブ部40に備えられた水平操作バルブ(図示省略)を介して水平用油圧シリンダ14を作動させ、左側の後輪3のみを上下動させて、畝Uの谷部の凹凸に関係なく走行車体15を左右水平に維持すべく構成されている。

0040

ここで、植付具11について、図3(a)〜図3(c)を用いて説明する。

0041

図3(a)は、植付具11の中央部を機体前後方向に平行で且つ地面に対して垂直な平面で切断してそれを左側から見た概略断面図であり、図3(b)は、植付具11の中央部を機体左右方向に平行で且つ地面に垂直な平面で切断してそれを背面側から見た概略断面図であり、図3(c)は、植付具11の内側の後面に沿って配置される後ガード1210Bを左後方から見た斜視図である。

0042

図3(a)、図3(b)に示す通り、植付具11は、苗を一時的に保持し圃場に植え付ける、左右一対の左側ホッパー部1011L及び右側ホッパー部1011Rと、左側ホッパー部1011L及び右側ホッパー部1011Rの上端部を保持すると共に、左側ホッパー部1011L及び右側ホッパー部1011Rの先端側を開閉するべく互いに離合可能に連結された左ホッパーホルダー1012L及び右ホッパーホルダー1012Rと、左ホッパーホルダー1012L及び右ホッパーホルダー1012Rを支点軸1013aを中心に回動可能に保持するホルダー保持枠1013と、左ホッパーホルダー1012L及び右ホッパーホルダー1012Rの前側下端部に一端と他端が固定されて、左側ホッパー部1011L及び右側ホッパー部1011Rが閉じる方向の圧縮力を常時付勢するホッパー引っ張りスプリング1014と、左ホッパーホルダー1012L及び右ホッパーホルダー1012Rの前側上端部に固定され、開閉用連結ケーブル350の他端部352が連結された左右一対の開閉アーム1015L及び1015Rと、を備えている。

0043

ここで、左ホッパーホルダー1012Lの連結部1012Laと、右ホッパーホルダー1012Rの連結部1012Raは、ギヤ形状であり、そのギア形状は前後で半歯ずれており、対向して左右に組み付けることで、ギアを噛み合わせる構成である。具体的には、右ホッパーホルダー1012Rに固定されている、開閉用連結ケーブル350の他端部352が連結された右側の開閉アーム1015Rが、開閉用連結ケーブル350により引っ張られると、右ホッパーホルダー1012Rの連結部1012Raは支点軸1013aを中心にして右側ホッパー部1011Rが開く方向に回動する。それと同時に、右ホッパーホルダー1012Rの連結部1012Raとのギアの噛み合わせにより、左ホッパーホルダー1012Lの連結部1012Laが連動して回動することで、左側ホッパー部1011Lが開く方向に同時に回動する。

0044

また、左右一対のホッパー部1011L、1011Rは、閉じた状態で下端部が状にっており、上端部が開放された略円筒形状を成している。

0045

そして、左側ホッパー部1011Lと右側ホッパー部1011Rとが互いに突き合わされる前側と後側の端面部において、正面視で略V字状の前V字切り欠き部1200Fと、背面視で略V字状の後V字切り欠き部1200Bが設けられている。

0046

前V字切り欠き部1200Fと後V字切り欠き部1200Bを設けたことにより、植付具11が閉じた時、左側ホッパー部1011Lと右側ホッパー部1011Rの合わせ面の接触部が小さくなるので、合わせ面が当たることで発生する騒音が低減出来る。

0047

また、本実施の形態の植付具11では、前V字切り欠き部1200Fを内側から覆う前ガード1210Fと、後V字切り欠き部1200Bを内側から覆う後ガード1210Bとを備えている。

0048

前ガード1210Fは、ホルダー保持枠1013の前側立ち上がり部1013Fに上端部1210Faが固定され、そこから側面視で(図3(a)参照)、植付具11の内側中心に向けて斜め下方に伸び平板部が前V字切り欠き部1200Fを、背面視で(図3(b)参照)概ね覆うべく構成されている。

0049

また、後ガード1210Bは、ホルダー保持枠1013の左側枠部1013Lの後端側及び右側枠部1013Rの後端側に、左側上端部1210BL及び右側上端部1210B
Rが固定され、そこから側面視で(図3(a)参照)、植付具11の内側中心に向けて斜め下方に伸びた平板部が後V字切り欠き部1200Bを、前ガード1210Fと同様に概ね覆うべく構成されている。

0050

また、後ガード1210Bの平板部の上端縁部1210BUは(図3(c)参照)、ホルダー保持枠1013に固定された状態において、左右一対のホッパー部の後側上端縁部1011BU(図3(a)参照)と同じ高さになる様に構成されている。即ち、後ガード1210Bの上端縁部1210BUは、背面視で、後ガード1210Bの左右上端部1210BL、1210BRの高さよりも低く構成されている。

0051

尚、前ガード1210F及び後ガード1210Bは、弾性を有する樹脂製若しくはゴム製の板状部材である。

0052

前ガード1210F及び後ガード1210Bを設けたことにより、取出装置200が苗22を植付具11に供給する際に、前V字切り欠き部1200Fや後V字切り欠き部1200Bから苗22を植付具11の外へ落としたり、前V字切り欠き部1200Fや後V字切り欠き部1200Bに苗22が引っ掛かることを防止出来、苗の移植精度が向上する。

0053

また、後ガード1210Bの上端縁部1210BUが、左右一対のホッパー部の後側上端縁部1011BU(図3(a)参照)と同じ高さ若しくはそれ以下の高さにする為に、上端縁部1210BUの高さを、背面視で、後ガード1210Bの左右上端部1210B
L、1210BRの高さよりも低く構成されていることにより、取出装置200が苗22を植付具11に供給する際に、苗22の一部が後ガード1210Bの上端縁部1210B
Uと接触することが防止出来、苗22に傷を付けずに且つ正確にホッパー内に供給出来る。

0054

次に、主として図4を参照しながら、上述した取出部材260、植付具11、トレイ供給装置100、及びトレイ送りロッド121の動作タイミングについて説明する。

0055

図4は、取出部材260の動作、植付具11の動作、及びトレイ供給装置100の苗置台110の横送り動作の動作タイミングを示すと共に、取出部材260の動作、植付具11の動作、及びトレイ供給装置100のトレイ送りロッド121の縦送り動作の動作タイミングを示す図である。

0056

尚、縦送り動作は、苗置台110が左右方向の最端部に移動して、最後の育苗ポット21の苗22が抜き取られたときに、実行される動作である。

0057

図4横軸は、各種駆動アームの水平方向からの回動角度を基準としている。例えば、取出部材260の場合は駆動アーム220(図7参照)の回動角度を、植付具11の場合は上下動アーム320(図10参照)の回動角度を、トレイ供給装置100による縦送りの場合は縦送り駆動アーム150(図6参照)の回動角度をそれぞれ基準としている。

0058

図4に示す通り、取出爪の動作タイミング2210によれば、本実施の形態の苗移植機1は、タイミングP2において、取出部材260が育苗ポット21の内部から苗22を掴んだまま抜け出して、タイミングP3の手前でその苗22の植付具11への放出を開始し、タイミングP3において、苗22の放出を終了して、その後、タイミングP4において、隣接する育苗ポット21の内部に突入して苗22を掴んだ後、育苗ポット21の内部から抜け出すべく構成されている(図4のタイミングP2参照)。

0059

また、図4に示す通り、植付具の動作タイミング2220によれば、本実施の形態の苗移植機1は、上死点から少し下がったタイミングP3において、植付具11は下降動作を停止し、その後、タイミングP4において下死点に達するべく構成されている。

0060

ここで、植付具11が下降動作を停止するタイミングP3では、取出部材260の動作、トレイ供給装置100の横送り動作(即ち、苗置台110の動作)及び縦送り動作(即ち、トレイ送りロッド121の動作)を含む植付動作に関する動作が同時に停止され、これにより、植付動作を間欠的に行えて、植付株間の調整を可能とする構成である。尚、これら動作の停止期間は、所望の植付株間に応じて、0秒から所定の期間まで操作部600(図13参照)により設定可能に構成されている。

0061

植付動作を間欠的に実現する構成は、苗植付装置駆動機構400における植付クラッチ420や間欠用カム441やソレノイド1440等により実現するが、これについては、図11等を用いて更に後述する。

0062

また、図4に示す通り、トレイ供給装置100の苗置台110における横送り動作の動作タイミング2230によれば、本実施の形態の苗移植機1は、取出部材260が育苗ポット21の内部に突入している間、即ち、タイミングP4以降P2までの間は、育苗ポット21一つ分の横送り動作は停止しており、植付具11の植付動作が停止しているタイミングP3では、育苗ポット21一つ分の横送り動作の途中において横送り動作も同時に停止する構成である。

0063

また、図4に示す通り、トレイ供給装置100のトレイ送りロッド121における縦送り動作の動作タイミング2240によれば、本実施の形態の苗移植機1は、上述した、トレイ送りロッド121が側面視で略四角形の軌跡A(図6参照)を描いて回動する動作において、トレイ20の裏面側の隣接する育苗ポット21間の隙間21a(図6参照)からトレイ送りロッド121の先端部が抜け出して(図6の矢印121a1参照)、上方に移動して(図6の矢印121a2参照)、再び次の育苗ポット21間の隙間21b(図6参照)に進入する(図6の矢印121a3参照)までの戻り動作は、取出部材260が育苗ポット21の内部に突入した後に開始されて、取出部材260が育苗ポット21の内部から抜け出す(図4のタイミングP2参照)直前に完了して、タイミングP2において縦送り動作を開始し、タイミングP3において縦送り動作を完了する構成である。

0064

尚、図4では、理解の促進の為に、上述したトレイ供給装置100のトレイ送りロッド121における縦送り動作の動作タイミング2240と同じ内容を、動作タイミング2250により、トレイ送りロッド121が、育苗ポット21間の溝部に入っているか、抜け出しているかという観点から示している。

0065

以上の構成により、トレイ送りロッド121の戻り動作中において(図4のタイミングP1からP2参照)、取出部材260が育苗ポット21の内部に突入しているので、トレイ20は取出部材260により押さえつけられており、トレイ20がトレイ搬送路111上を下方にずれることを防止出来る。

0066

また、以上の構成により、間欠植付により植付具11の植付動作が停止するときは、トレイ送りロッド121によるトレイ20の縦送り動作が完了しているので(図4のタイミングP3参照)、間欠植付における停止状態でトレイ送りロッド121がトレイ20を確実に保持出来、トレイ20がトレイ搬送路111上を下方にずれることを防止出来る。

0067

即ち、間欠植付の停止状態では、上述した通り、植付動作に関連する部材は同時に停止するので、機体の走行による振動等でトレイ20のずれが生じ易いが、本実施の形態では、トレイ送りロッド121によるトレイ20の縦送り動作が完了しており、トレイ送りロッド121は、隣接する育苗ポット21間の隙間21a(図6参照)に入ったままの状態で停止していることにより、トレイ送りロッド121がトレイ20を確実に保持出来るのである。

0068

また、以上の構成により、取出部材260が育苗ポット21の内部に突入している間は、トレイ搬送路移動装置170によるトレイ供給装置100の苗置台110の横送り動作をさせず、且つ、間欠植付動作により植付具11の植付動作が停止するときは(図4のタイミングP3参照)、トレイ搬送路移動装置170によるトレイ供給装置100の苗置台110の、育苗ポット21一つ分の横送り動作の途中であるので、トレイ20の育苗ポット21一つ分の横送りを、苗取出動作の支障にならないタイミングで、且つ、余裕をもってゆっくりと作動させることが出来、横送りの精度が向上する。

0069

また、本実施の形態では、トレイ送りロッド121が戻り動作をしている間は、トレイ搬送路移動装置170によるトレイ供給装置100の苗置台110の横送り動作をさせない構成とした。これは、次の横一列の育苗ポット21を下方に移動させるべくトレイ送りロッド121が戻り動作をしている間に、もし、横送り動作(この場合、苗置台110は一番端まで移動しているので、横送り方向は逆方向となる)をさせることになると、トレイ送りロッド121が戻り動作をしている間のトレイ20の保持が安定しないときに、横送り動作することになり、トレイ搬送路移動装置170によるトレイ供給装置100の横送り動作で、トレイ20がずれるおそれがあるからである。これにより、本実施の形態では、トレイ搬送路移動装置170によるトレイ供給装置100の横送り動作で、トレイ20がずれることを防止出来る。

0070

また、本実施の形態の苗移植機1によれば、トレイ20がずれにくく安定した縦送りを実現出来ると共に、従来とは異なる縦送り機構を含むトレイ供給装置100を提供出来るので、トレイ供給装置の設計の自由度が拡大する。

0071

次に、主として図5(a)、図5(b)、図6を用いて、上述したトレイ供給装置100について更に説明する。

0072

図5(a)は、トレイ供給装置100の斜視図であり、図5(b)は、図5(a)のX
部の拡大斜視図である。図6は、トレイ供給装置100のトレイ縦送り装置120の構成を示す概略側面図である。

0073

トレイ20は、複数の育苗ポット21を縦横連設したもので、プラスチックで形成されていて、可撓性を保持する構成になっている。各育苗ポット21は表面側で連結し、裏面は独立した形態となっている。

0074

トレイ供給装置100は、トレイ20の底部を支持する前下がりに傾斜したトレイ搬送路111を有する苗置台110と、トレイ20をトレイ搬送路111に沿って縦方向に間欠的に送るトレイ縦送り装置120と、トレイ搬送路111を有する苗置台110を左右方向に移動させるトレイ搬送路移動装置170(図2参照)とを備える。

0075

また、上述した通り、トレイ供給装置100には、トレイ搬送路111上にトレイ20が載置されていないことを検知するためのトレイ検知装置1100が設けられている。

0076

ここでは、本実施の形態の苗移植機1の特徴の一つであるトレイ検知装置1100の構成、及び動作について、図2図5を用いて説明する。

0077

即ち、トレイ検知装置1100は、図2図5に示す通り、トレイ搬送路111の略中央部に回動可能に配置されたトレイ検知部材1110と、苗置台110の左右両側の外側面にそれぞれ配置されてトレイ検知部材1110の回動と連動して回動する左右一対の連動アーム1120L、1120Rと、トレイ検知部材1110と左右一対の連動アーム1120L、1120Rとを連結する連結シャフト1130と、トレイ搬送路移動装置170の左右両側部172L、172Rの内側面において、左右一対の連動アーム1120L、1120Rに対応する位置にそれぞれ配置された左右一対のリミッタスイッチ1140L、1140Rを有している。左右一対のリミッタスイッチ1140L、114Rの信号ライン(図示省略)は、制御部800(図15参照)に繋がっている。

0078

そして、トレイ搬送路111の上にトレイ20が供給されていないときや、トレイ20の後端部がトレイ検知部材1110の位置を通過しているときは、トレイ検知部材1110は、バネ部材(図示省略)の復元力によりトレイ搬送路111の略中央部から表側に向けて突き出しているが、トレイ搬送路111の上にトレイ20が供給されているときは、トレイ20の裏面が当該バネ部材の復元力に対抗する力でトレイ検知部材1110を押さえつけるので、左側面視で、トレイ検知部材1110は反時計回りに回動する。

0079

これにより、トレイ20の有無に合わせて、トレイ検知部材1110が時計回り又は反時計回りに回動し、それに連動して、左右一対の連動アーム1120L、1120Rが回動する。

0080

トレイ搬送路111上の中央部にトレイ20が存在しない状態では、トレイ検知部材1110は、左側面視で、時計回りに回動してトレイ搬送路111の略中央部の開口部から表側に向けて突き出すと共に、左右一対の連動アーム1120L、1120Rはこれと連動して時計回りに回動して所定位置で停止している。そして、苗置台110が、横送りされてトレイ搬送路移動装置170の左右両側部172L、172Rの何れかの内側面に到達すると、左右一対の連動アーム1120L又は1120Rが、左右一対のリミッタスイッチ1140L又は1140Rの可動部1141L又は1141Rに当たり、それにより、トレイ搬送路111の上の略中央部にトレイ20が存在しない旨を示す信号が、制御部800に対して送られる。当該信号を受けた制御部800は、操作部600(図13参照)に配置された警報ブザー(図示省略)を鳴らす。

0081

警報ブザーは、左右一対のリミッタスイッチ1140L又は1140Rの可動部1141L又は1141Rが押された後、一定時間(数秒間)鳴り、その後、自動的に警報ブザーの警報音は停止する構成である。

0082

また、当該一定時間を、苗置台110が端から端まで移動する時間以上に設定し、且つ、左右一対のリミッタスイッチ1140L又は1140Rの可動部1141L又は1141Rが押される度に、その一定時間のカウントリセットされて、新たに押されたリミッタスイッチ1140L又は1140Rからの信号を受けて、一定時間のカウントを新たに開始する構成とすることで、トレイ20が供給されるまで、警報音が停止することなく連続して鳴る構成とすることが出来る。

0083

上述した通り、左右一対のリミッタスイッチ1140L、1140Rが、左右に移動しない固定部分であるトレイ搬送路移動装置170の左右両側部172L、172Rに取り付けられているので、左右一対のリミッタスイッチ1140L、1140Rから伸びる信号配線(図示省略)を確実に固定することが出来、断線などが防止出来る。

0084

また、警報ブザーは警報音を一定時間発すると自動的に音が止まるので、停止スイッチも設ける必要がない。

0085

上記実施の形態では、警報ブザーが一定時間鳴る構成について説明したが、これに限らず例えば、トレイ検知装置1100がトレイ20の不存在を検知すると、ソレノイド1440と連動して、トレイ20の横一列に配列された育苗ポット21の個数に合わせて例えば10回、警報ブザーが鳴る構成としても良い。

0086

また、上記実施の形態では、警報ブザーが一定時間鳴る構成について説明したが、これに限らず例えば、トレイ検知装置1100が2回連続してトレイ20の不存在を検知すると、連続して数秒間警報ブザーが鳴る構成としても良いし、或いは、トレイ20の不存在を検知する度に、ソレノイド1440と連動して、警報ブザーの鳴る長さが長くなる構成としても良い。

0087

上記構成によれば、苗の残量が警報ブザーの音で分かるため、余裕をもってトレイ20を入れ替えられる。

0088

また、上記構成によれば、ソレノイド1440の作動に連動した間欠植付動作の度に警報が作動することにより苗減少度合いや苗残量度合いが判断できるという効果を奏する。

0089

ここで、再び、トレイ供給装置100のトレイ縦送り装置120の説明に戻る。

0090

トレイ縦送り装置120は、トレイ20の裏面側から、当該裏面側に突き出した育苗ポット21同士の間に入り、下方に移動することでトレイ20を育苗ポット21の横一列分だけ送り、その後、育苗ポット21同士の間から抜け出して、育苗ポット21の横一列分だけ上方に移動する構成のトレイ送りロッド121を有している。トレイ送りロッド121は、中央部121aがトレイ搬送路111の下部に設けられた退避溝111aに出入り可能に構成され、両端部121bは直角に折り曲げられて、トレイ搬送路111の両サイドより外側に位置しており、トレイ20がトレイ搬送路111上を移動する際に、邪魔にならない構成である。

0091

更に、トレイ供給装置100は、退避溝111aの下流側であってトレイ搬送路111の両サイドの端面部において、トレイ送りロッド121の動き規制するための左右一対のロッドガイドプレート112を備えている。このロッドガイドプレート112の上端縁部には、トレイ送りロッド121の中央部121aの両端で下流側に突き出した突起部121abが進入可能な切り欠き部112aが形成されている(図5(b)参照)。

0092

即ち、この切り欠き部112aは、トレイ送りロッド121の中央部121aが、下方に移動した後、育苗ポット21同士の間から抜け出すまでの間において、一時的にトレイ送りロッド121の中央部121aの両端の突起部121abを保持して、育苗ポット21に入れられている苗22の重みでトレイ20が下方へずれ動くことを規制する構成である。尚、トレイ送りロッド121の中央部121aの軌跡については、図6を用いて後述する。

0093

また、トレイ搬送路移動装置170は、トレイ搬送路111の裏面側に設けられ、苗移植機1の本体側から駆動力を得て、トレイ搬送路111を有する苗置台110を左右方向に移動させるリードカム軸171と、リードカム軸171より上方に設けられ、トレイ搬送路111を有する苗置台110の左右方向への移動を案内する案内レール155と、案内レール155を左右両側で保持する左右両側部172L、172Rを有している。

0094

また、トレイ搬送路111は、リードカム軸171と、トレイ搬送路111の内側上部に設けられた左右移動を案内する案内レール155により支持されている。これにより、案内レール155はリードカム軸171と離れた位置でトレイ搬送路111を支えるため、左右方向への移動時にがたつきが少ない。

0095

トレイ搬送路111と押え枠25との間に挟み込むようにしてトレイ20を苗載台110の上方から差し込むと、トレイ20の裏面側の溝部にトレイ送りロッド121の先端部が係合した状態となり、この状態でトレイ送りロッド121が側面視で略四角形の軌跡Aを描いて回動することにより、トレイ20がトレイ搬送路111に沿って斜め下方に間欠的に縦送りされる構成である。

0096

尚、トレイ送りロッド121を用いて、トレイ20の縦送りを間欠的に行う機構については、更に後述する。

0097

また、本実施の形態では、トレイ20がトレイ搬送路111に沿って斜め下方に順次縦送りされて苗22が取出部材260により全て取り出された後、トレイ縦送り装置120の下方を通り、最終的に操作部600の上方を通過して操縦ハンドル8の方向に排出される構成であり(図1排出経路20t参照)、この点について説明する。

0098

即ち、図1図2に示す通り、トレイ20が排出される排出経路20tの先には主クラッチレバー900が配置されており、主クラッチレバー900を前方側に操作すると主クラッチが「入」状態となり、後方側に操作すると(図1の矢印900B参照)主クラッチが「切」状態となる。

0099

操縦ハンドル8の方向に排出されてきたトレイ20は、通常は、作業者により取り除かれるが、作業者が排出されてきたトレイ20の取り除き作業を怠った場合でも、本実施の形態では、排出されてきたトレイ20の先端部により主クラッチレバー900が後方側に押されることにより(図1の矢印900B参照)「切」状態となり、安全のために、植付作業が自動的に停止する構成である。

0100

ところで、取出装置200は、苗置台110の下端部に対向する位置に配置されており、取出部材260の先端が軌跡Kを描く様に作動して、横方向に移動する育苗ポット21から、順次、苗22を取り出して植付具11に供給する構成である。

0101

次に、主として図7(a)、図7(b)、図8を用いて、本実施の形態の苗移植機1に設けられた取出装置200の構成を中心に説明する。

0102

図7(a)は、取出装置200の概略斜視図であり、図7(b)は、図7(a)に示す押出ロッド281の変形例である。また、図8は、図7(a)の紙面の左上奥側から右下手前側を見た、取出装置200の概略側面図である。

0103

図7(a)、図8に示す通り、取出装置200は、苗移植機1の本体に固定された取出装置固定部材201に回動可能に保持されて、チェーンベルト202を介して本体側の駆動源の動力で矢印B方向に回動する駆動軸203により同方向に回動する駆動アーム220と、駆動アーム220の先端側部220aに、一端部230aが回動自在に連結された連結アーム230と、取出装置固定部材201に固定ピン201a、201bによって保持され、外形が略アルファベットのJ文字の形状を呈した板状部材であって、トレイ供給装置100に近い側が直線状であり遠い側が略R状に立ち上がった形状を呈した案内溝241を有する案内部240と、を備えている。

0104

また、取出装置200は、案内溝241に対してがたつくことなく且つスムーズにスライド移動可能に挿入された、後述するカム軸271と一体である第1の被案内部材245と、第2の被案内部材247とが連結され、それら被案内部材が連結された側面の一端側から突き出して略直角に折り曲げられた折り曲げ部251を有する基板250と、基板250の折り曲げ部251から垂直に突き出して、回動自在に保持された左右一対の取出爪保持ピン252L、252R、根元部がそれぞれ左右一対の取出爪保持ピン252L、252Rに取付られ、先端部の幅がピンセット状に細くなっている、育苗ポット21内の苗22を取り出す一対の取出爪261L、261Rと、一対の取出爪261L、261Rの対向する内面部の根元部側にその両端が取り付けられた引っ張りバネ263とを有する取出部材260と、を備えている。

0105

また、取出装置200は、基板250に回動自在に貫通した、上記第1の被案内部材254と一体であるカム軸271を有したカム270であって、そのカム270の外周部の厚みに関して、上記一対の取出爪261L、261Rの内面部に設けられた左右一対の爪先端幅規制突起262L、262Rの先端面と接触する際、その外周部の場所によって厚みが変化している外周部272と、そのカム270の最外縁部のカム軸271の軸中心からの距離(外径ともいう)に関して、その最外縁部の場所によってその外径が変化している最外縁部273とを備えたカム270と、基板250に回動自在に連結され、カム270の最外縁部273の外径の変化により、一対の取出爪261L、261Rに沿って、育苗ポット21から取り出して一対の取出爪261L、261Rで保持されている苗22を押し出す押出ロッド281を有する押出機構280と、を備えている。

0106

本実施の形態の取出装置200の特徴の一つは、取出部材260が育苗ポット21内の苗22を取り出した後、押出ロッド281が苗22を押し出す方向に少し移動し、その後、押出ロッド281が苗22を植付具11へ供給するときに、押出ロッド281が、苗22を押し出す方向に、更に移動するべく構成されている点である。これにより、押出ロッド281を苗22の床部に接触させることができるので、取出部材260と押出ロッド281とで苗22を安定して保持でき、植付精度の向上が図れる。

0107

この構成については、図8図9を用いて更に後述する。

0108

尚、本実施の形態の取出部材260は、本発明の取出具の一例にあたり、本実施の形態の押出ロッド281は、本発明の押出具の一例にあたる。

0109

また、カム軸271と一体である第1の被案内部材245の先端近傍縁部245aは、連結アーム230の他端部230bに回動可能に連結されている。また、カム軸271と一体である第1の被案内部材245は、駆動アーム220の回転力によって、第1ギヤ291、第2ギヤ292、第3ギヤ293から構成された伝達機構290を介して回動させられ、駆動アーム220の駆動周期に合わせてカム軸271へ駆動力を伝達する構成である。

0110

また、カム270の外周部272が、一対の取出爪261L、261Rの内面側に設けられた左右一対の爪先端幅規制突起262L、262Rの先端面と接触する際、カム270の外周部272の厚みの変化と、引っ張りバネ263の復元力との相互作用により、一対の取出爪261L、261Rを開閉させる構成である。

0111

次に、上記伝達機構290について更に説明する。

0112

即ち、第1ギア291は、駆動アーム220の先端側部220aに固定されており、連結アーム230に対しては、第1回動軸291aを介して回動自在に取り付けられている。また、第3ギヤ293は、カム軸271と一体である第1の被案内部材245の先端部245bに固定されており、第1の被案内部材245の先端近傍縁部245aが、連結アーム230の他端部230bに回動可能に連結されているため、第3ギヤ293は、連結アーム230に対して回動自在に保持されている。従って、第3ギア293は、第1の被案内部材245と一体で回動する。また、第2ギア292は、連結アーム230の中央位置において回動自在に取り付けられており、第1ギヤ291及び第3ギヤ293の両方に挟まれて、双方のギヤと嵌合している。

0113

次に、上記押出機構280について、図7(a)〜図8を参照しながら更に説明する。

0114

押出機構280は、一対の取出爪261L、261Rで保持されている苗22を押し出す、先端部281aが直角に折り曲げられた押出端面部281Sに、取出爪261L、261Rの先端部の幅に合わせた切欠部281bが形成された押出ロッド281(図7(a)参照)と、押出ロッド281の押出端面部281S側から見て、略直角状に折り曲げられた連結棒282であって、その一方の先端部282aが押出ロッド281の後端部に設けられた後端孔部281cに回動自在に挿入されて、抜け防止のワリピン(図示省略)で保持された連結棒282と、連結棒282の他方の先端部282bが上端部283aに固定され、下端部283bが基板250に対して押出アーム連結軸283dにより回動自在に取付られ、中央部の引っ張りバネ保持用第1突起283cが設けられた押出アーム283と、一端が引っ張りバネ保持用第1突起283cに引っ掛けられ、他端が基板250に固定された引っ張りバネ保持用第2突起250aに引っ掛けられた押出アーム引っ張りバネ284と、を備えている。

0115

そして、カム270が矢印B方向に回動した際、最外縁部273の内で外径が最も大きい部分を有する最大突出部273bが、引っ張りバネ保持用第1突起283cの根元部の外周縁部に接触することにより、押出アーム引っ張りバネ284が引き延ばされ、押出アーム283は、図8において反時計方向に回動さられて(矢印C参照)、連結棒282で連結された押出ロッド281が後退する構成である。

0116

また、カム270が矢印B方向に更に回動すると、最外縁部273の内で、最大突出部273bの最大径より外径が小さく、且つ、最外縁部273の内で外径が最も小さい最小突出部273aより外径が大きい中間突出部273cにおける接触位置273c1(図8参照)が、引っ張りバネ保持用第1突起283cの根元部の外周縁部に接触する構成である。

0117

このとき、それまで引き延ばされていた押出アーム引っ張りバネ284が少し縮まり、押出アーム283は、図8において時計方向に回動さられて(矢印D参照)、連結棒282で連結された押出ロッド281が少し突き出てきて、押出端面部281Sが苗22に接触する構成である。

0118

また、カム270が矢印B方向に更に回動すると、最外縁部273の内で外径が最も小さい最小突出部273aにおける押出位置273a1(図8参照)が、引っ張りバネ保持用第1突起283cの根元部の外周縁部に接触する構成である。

0119

これにより、押出アーム引っ張りバネ284が更に縮まり、押出アーム283は、図8において時計方向に回動さられて(矢印D参照)、連結棒282で連結された押出ロッド281が更に突き出てきて、苗22を植付具11側に完全に放出する構成である。

0120

押出ロッド281が突き出してくる度に、押出ロッド281の先端部281aに設けられた切欠部281bを、一対の取出爪261L、261Rの先端部が通過することになるので、その先端部に付着していた土等が取り除かれる構成である。

0121

また、押出ロッド281は、図7(a)に示す通り、中央の平坦部281Cの幅方向における左右両端に、立ち上がり部281L、281Rが形成されている。

0122

この立ち上がり部281L、281Rにより、育苗ポット21から苗22を取り出す際に、当該苗22の葉を両側から覆うことが可能となるため、隣の育苗ポット21の苗とからむのを防止出来る。

0123

また、押出ロッド281は、平坦部281Cとその両端の立ち上がり部281L、281Rにより、苗22の葉を下面及び両側面から覆うので、一対の取出爪261L、261Rに、からむのを防止出来る。

0124

また、育苗ポット21から苗22を取り出した後、当該苗22の葉が、立ち上がり部281L、281Rが左右の立ち上がり部281Lと281Rとの間に収まっているため、苗22を放出する位置まで安定して運ぶことが出来る。

0125

尚、押出ロッド281は、図7(a)に示した構成に限らず例えば、図7(b)に示す構成であっても良い。

0126

即ち、図7(b)に示す第2の押出ロッド1281は、図7(b)に示す通り、中央の平坦部281Cの幅方向における左右両端に、第2立ち上がり部1281L、1281R
が形成されている。当該第2立ち上がり部1281L、1281Rの先端側の端面部1281La、1281Raが、押出端面部281Sと同一の平面1280上に位置するべく構成されていても良い。

0127

これにより、取出部材260が育苗ポット21内の苗22を取り出した後、苗22の全体を、押出端面部281Sと、第2立ち上がり部1281L、1281Rの先端側の端面部1281La、1281Raとで押し出せるため、苗22の押出、及び放出が安定する。

0128

以上の構成において、次に、図7図9を参照しながら、取出装置200の動作を説明する。

0129

上述した通り、案内部240は、苗移植機1の本体に固定された取出装置固定部材201にしっかりと固定されているため動かない。

0130

駆動アーム220の回動に伴って、連結アーム230が揺動するが、その動きは、案内部240に形成された案内溝241を貫通して基板250に連結されている第1の被案内部材245により規制される。

0131

一方、連結アーム230の動きに伴って、基板250も揺動するが、基板250は、第1の被案内部材245の他に、第2の被案内部材247が、案内溝241を貫通している為(但し、第2の被案内部材247は連結アーム230には連結されていない)、その動きは、案内溝241に沿った往復移動を繰り返す。基板250には、取出部材260が取り付けられている為、取出部材260も基板250と同様の動きをし、一対の取出爪261L、261Rの先端部261Lp、261Rpは、図8図9に示す軌跡Kを描く。

0132

ここで、図9は、駆動アーム220の回動の位置と、一対の取出爪261L、261R
の先端部261Lp、261Rpの軌跡K上の位置との概略の対応関係を示す模式図である。図9に示す、駆動アーム220の回動の位置P1〜P6は、一対の取出爪261L、261Rの先端部261Lp、261Rpの軌跡K上の位置K1〜K6に対応する。尚、軌跡Kを示す破線上に記載した矢印は、動作方向を示している。

0133

図9に示す通り、一対の取出爪261L、261Rの先端部261Lp、261Rpが、位置K1から位置K2に向かう動作は、育苗ポット21から苗22を抜き取る動作に対応している。位置K1から位置K2までの軌跡Kが直線状になっていることから、一対の取出爪261L、261Rの先端部261Lp、261Rpは、育苗ポット21から真っ直ぐに後退する。この時、一対の取出爪261L、261Rの先端部261Lp、261Rpには、引っ張りバネ263の復元力により、互いに近づく方向の力が作用しており、育苗ポット21から抜き取った苗22を保持することが出来る。尚、一対の取出爪261L、261Rの先端部261Lp、261Rpの開閉動作については、押出ロッド281の動作と合わせて、更に後述する。

0134

尚、一対の取出爪261L、261Rの先端部261Lp、261Rpが、位置K6から位置K1に向かう動作は、苗取出位置にあるトレイ20の育苗ポット21内の苗22に対して、一対の取出爪261L、261Rを挿入させる動作に対応しており、位置K1から位置K2に向かう軌跡Kとほぼ同じ経路を逆向きに移動するので、一対の取出爪261L、261Rの先端部261Lp、261Rpは、育苗ポット21にほぼ真っ直ぐに挿入される。この時、一対の取出爪261L、261Rの先端部261Lp、261Rpには、引っ張りバネ263の復元力に対抗して、互いに遠ざかる方向の力が作用しており、双方の先端部が開いた状態で、育苗ポット21に進入出来る。

0135

これにより、一対の取出爪261L、261Rの先端部261Lp、261Rpが、トレイ20、育苗ポット21、及び苗自体を傷付けることが無い。

0136

尚、位置K1から位置K2までの軌跡K、及び、位置K6から位置K1までの軌跡Kが、概ね直線状になっているのは、案内溝241のトレイ供給装置100に近い側が直線状に形成されている為である。

0137

次に、一対の取出爪261L、261Rの先端部261Lp、261Rpが位置K2から位置K3に向かうに従って、一対の取出爪261L、261Rの先端部261Lp、261Rpは、それまで育苗ポット21に対向していた姿勢から略下方に向けて急激に姿勢を変化させ、位置K4まで移動した時には、先端部261Lp、261Rpは、ほぼ真下を向いている。

0138

また、一対の取出爪261L、261Rの先端部261Lp、261Rpが位置K3から位置K4に向かう間において、中間突出部273cにおける接触位置273c1(図8参照)が、引っ張りバネ保持用第1突起283cの根元部の外周縁部に接触する。これにより、押出ロッド281が、押出位置273a1の手前で少し突き出されて、押出端面部281Sが苗22に接触する。

0139

尚、この様に、略下方に向けて急激に姿勢を変化させるのは、案内溝241のトレイ供給装置100から遠い側が、略R状に立ち上がった形状に形成されている為である。

0140

そして、丁度その時、その先端部261Lp、261Rpの下方には、上死点に向けて軌跡T1(図1参照)上の上昇工程にある植付具11の苗投入口(図示省略)が上方に向いており、位置K4から位置K5の間において、押出位置273a1(図8参照)が、引っ張りバネ保持用第1突起283cの根元部の外周縁部に接触する。

0141

これにより、押出ロッド281が完全に突き出されて、押出ロッド281の押出端面部281Sにより一対の取出爪261L、261Rの先端部261Lp、261Rpから押し出された苗22が、植付具11へ供給される。尚、押出ロッド281の動作については、更に後述する。

0142

次に、位置K5から位置K6に向かうに従って、一対の取出爪261L、261Rの先端部261Lp、261Rpは、それまで略下方に向けていた姿勢を次の育苗ポット21に対向出来る様に急激に姿勢を変化させて、位置K1まで移動した時には、先端部261Lp、261Rpは、新たな育苗ポット21に挿入されている。

0143

図9に示す、駆動アーム220の回動の位置と、一対の取出爪261L、261Rの先端部261Lp、261Rpの軌跡K上の位置との概略の対応関係から分かる様に、位置K4から位置K5に向かう動作は、上述した位置K1から位置K2に向かう動作に比べてゆっくり行われるので、育苗ポット21からの苗22の取出は素早く行えて、且つ植付具11への苗22の放出を確実に行える。

0144

この様な動作が行われるのは、連結アーム230が、駆動アーム220より前方(トレイ供給装置100の抜き取り位置)側に設けられているためである。また、駆動アーム220が、連結アーム230に比べて、トレイ供給装置100の抜き取り位置から遠い為、苗22を取り出す時に苗22に接触することが無く、邪魔にならない。

0145

次に、主として図7図9を参照しながら伝達機構290と押出機構280の動作を中心に説明する。

0146

図7に示す通り、駆動アーム220のB方向への回動により、駆動アーム220の先端側部220aに固定された第1ギヤ291は、駆動アーム220の回動支点220bを中心としてB方向へ公転する。第1ギア291は、連結アーム230に対して第1回動軸291aを介して回動自在に取り付けられており、第2ギヤ292を介して、第3ギヤ293をB方向に回動させる。第3ギヤ293は、カム軸271と一体である第1の被案内部材245の先端部245bと固定されており、且つ、第1の被案内部材245の先端近傍縁部245aが、連結アーム230の他端部230bに回動可能に連結されているため、第3ギヤ293の回動により、カム軸271を介して、カム270がB方向に回動する。

0147

即ち、駆動アーム220の駆動周期に合わせてカム270が回動する。

0148

カム270は、場所によって厚みが変化している外周部272と、場所によってカム軸271の軸中心からの距離(外径)が変化している最外縁部273を有しており、図8に示す通り、最外縁部273の内で最大突出部273bは、最小突出部273aより外径が大きく、カム軸271の軸中心から同じ距離にある外周部272の内で第1の範囲272aの厚みは、残りの肉厚部分である第2の範囲272bの厚みに比べて薄く設定されている。

0149

以上の構成のもとで、駆動アーム220の駆動周期に同期してカム270が回動する際、一対の取出爪261L、261Rの先端部261Lp、261Rpが、位置K6から位置K1に向かう動作を行う時の一対の取出爪261L、261Rの先端部261Lp、261Rpの開閉動作、及び、押出ロッド281の動作は次の通りである。

0150

即ち、カム270の外周部272の内、肉厚部分である第2の範囲272bが、左右一対の爪先端幅規制突起262L、262Rの先端面と接触することにより、一対の取出爪261L、261Rの先端部261Lp、261Rpは、引っ張りバネ263の復元力に対抗して、互いに遠ざかる方向の力が作用しており、双方の先端部が開いた状態である。

0151

一方、この時、カム270の最外縁部273の内、最大突出部273bが、引っ張りバネ保持用第1突起283cの根元部の外周縁部に接触していることにより、押出アーム引っ張りバネ284が引き延ばされ、押出アーム283は、図8において反時計方向に回動して(矢印C参照)、連結棒282で連結された押出ロッド281が後退した状態を維持する。

0152

よって、一対の取出爪261L、261Rの先端部261Lp、261Rpは、育苗ポット21に進入して、苗を取り出すことが出来る。

0153

次に、一対の取出爪261L、261Rの先端部261Lp、261Rpが、位置K1から位置K2に向かう動作を行う時の一対の取出爪261L、261Rの先端部261Lp、261Rpの開閉動作、及び、押出ロッド281の動作は次の通りである。

0154

即ち、位置K1から位置K2に向かう動作を開始すると同時に、カム270の外周部272の内、肉薄部分である第1の範囲272aが、左右一対の爪先端幅規制突起262L、262Rの先端面と接触することにより、一対の取出爪261L、261Rの先端部261Lp、261Rpは、引っ張りバネ263の復元力により、互いに近づく方向に移動するので、双方の先端部が閉じた状態になる。

0155

一方、この時、カム270の最外縁部273の内、最大突出部273bが、依然として引っ張りバネ保持用第1突起283cの根元部の外周縁部に接触していることにより、押出アーム引っ張りバネ284が引き延ばされ、押出アーム283は、図8において反時計方向に回動した状態を維持しており(矢印C参照)、連結棒282で連結された押出ロッド281が後退した状態を維持している。

0156

よって、一対の取出爪261L、261Rの先端部261Lp、261Rpは、取り出した苗22を先端部にしっかりと保持することが出来、そのまま、植付具11側へ移動して行く。

0157

尚、一対の取出爪261L、261Rの先端部261Lp、261Rpが位置K3から位置K4に向かう間において、中間突出部273cにおける接触位置273c1(図8参照)が、引っ張りバネ保持用第1突起283cの根元部の外周縁部に接触し、これにより、押出ロッド281が、押出位置273a1の手前で少し突き出されて、押出端面部281Sが苗22に接触することは、上述した通りである。

0158

次に、一対の取出爪261L、261Rの先端部261Lp、261Rpが、位置K4から位置K5に向かう動作を行う時の一対の取出爪261L、261Rの先端部261Lp、261Rpの開閉動作、及び、押出ロッド281の動作は次の通りである。

0159

即ち、位置K4から位置K5に向かう動作を開始すると同時に、カム270の最外縁部273の内、中間突出部273cに代わり最小突出部273aが、引っ張りバネ保持用第1突起283cの根元部の外周縁部に接触する。

0160

これにより、押出アーム引っ張りバネ284の復元力で、押出アーム283は、引っ張りバネ保持用第1突起283cの根元部が、押出位置273a1の手前の接触位置273c1に移動した時に、時計方向に少し回動し、その後、押出位置273a1にきた時に、瞬時に、時計方向に回動した状態となる(図8の矢印D参照)。

0161

即ち、連結棒282で連結された押出ロッド281は、引っ張りバネ保持用第1突起283cの根元部が接触位置273c1にきた時に少し突き出されて、その後、押出位置273a1にきた時に、押出ロッド281は完全に突き出されると同時に、押出ロッド281の押出端面部281Sの切欠部281bが、一対の取出爪261L、261Rの先端部を押し広げながら移動する。

0162

これにより、押出ロッド281を、一旦、その押出端面部281Sが苗22に接触する程度まで突き出して、その後、押出位置273a1で苗22を押し出すことで、根鉢がくずれにくく、苗22を植付具11に放出するタイミングも安定する。

0163

また、この時、押出ロッド281の先端部281aの切欠部281bが、一対の取出爪261L、261Rの先端部を押し広げながら移動することになるので、その先端部に付着していた土等が同時に取り除かれる。

0164

次に、一対の取出爪261L、261Rの先端部261Lp、261Rpが、位置K5から位置K6に向かう動作を行う時の一対の取出爪261L、261Rの先端部261Lp、261Rpの開閉動作、及び、押出ロッド281の動作は次の通りである。

0165

即ち、カム270の外周部272の内、肉薄部分である第1の範囲272aに代わり肉厚部分である第2の範囲272bが、左右一対の爪先端幅規制突起262L、262Rの先端面と接触することにより、一対の取出爪261L、261Rの先端部261Lp、261Rpは、引っ張りバネ263の復元力に対抗して、互いに遠ざかる方向の力が作用して、双方の先端部が開いた状態に変化する。

0166

一方、位置K6の近傍に来た時、カム270の最外縁部273の内、最小突出部273aに代わり最大突出部273bが、引っ張りバネ保持用第1突起283cの根元部の外周縁部に接触することにより、押出アーム引っ張りバネ284が引き延ばされ、押出アーム283は、図8において反時計方向に回動さられて(矢印C参照)、連結棒282で連結された押出ロッド281が後退した状態に変化する。

0167

尚、上記実施の形態では、一対の取出爪261L、261Rを根元部から先端部に亘、一体もので同一の金属製の板部材で構成されている場合について説明したが、これに限らずの先端側について、取り外しが可能で弾性を有した例えばゴム板や、樹脂板で構成されていても良い。これにより、引っ張りバネ263の復元力で先端部が苗22をつかんでも、先端側の弾性によりゴム板の方が変形するので、苗22を潰さないという効果を発揮する。

0168

また、押出ロッド281は、一対の取出爪261L、261Rの先端部261Lp、261Rpが位置K6の近傍に移動するまでは、一対の取出爪261L、261Rの先端部261Lp、261Rpの上方を覆う様に構成されているが、これにより、位置K5から位置K6に移動する際に、トレイ20上の苗22の葉が一対の取出爪261L、261Rの先端部261Lp、261Rpに引っ掛かるのを防止出来る。

0169

また、押出ロッド281は、一対の取出爪261L、261Rの先端部261Lp、261Rpが、育苗ポット21に挿入される時の挿入速度に合わせて、後退させる構成としており、これにより、苗22の葉が先端部261Lp、261Rpに絡まるのを防止出来る。

0170

次に、再び、図5図6を参照しながら、トレイ供給装置100のトレイ送りロッド121を間欠的に駆動させる機構を中心に更に説明する。

0171

図6に示す通り、トレイ縦送り装置120は、(1)上述したトレイ送りロッド121と、(2)トレイ送りロッド121の両端部121bの上側先端部121b1が固定され、片方が内側に湾曲した湾曲縁部131aを有する突起状カム131が下部に形成された送りロッドアーム130と、(3)根元部141が、苗置台110の側板110aに回動自在に支持され、先端部142で送りロッドアーム130を回動自在に支持する、下端縁部に第1凹部143a、第2凸部143b、第3凹部143cが側面視で滑らかに連続して形成された送りアーム140と、(4)苗移植機1の動力原から得た駆動力により矢印E方向に回動する縦送り回動軸151を取出装置200側から見て、縦送り回動軸151の中央位置と右端位置の2箇所にそれぞれ固定され、先端部に牽制ローラ152を回動自在に有する縦送り駆動アーム150と、を備える。

0172

また、送りアーム140の先端部142と、苗置台110の側板110aの下部110a1との間には、送りアーム140に常に下向きに引っ張る力が印加される様に、送りアーム引っ張りバネ160が取り付けられている。また、送りアーム140の根元部141には、送りロッドアーム130の上端部に取り付けられたピン132に一方端が取り付けられた送りロッドアーム引っ張りバネ161の他方端を保持するバネ取付ロッド163が固定されている。

0173

次に、図5図6を参照しながら、トレイ送りロッド121の間欠的な動作について説明する。

0174

リードカム軸171の回動により、苗置台110が右方向すなわち矢印F方向(図5参照)に向けて移動しているとする。その時、縦送り回動軸151は矢印E方向に回動している(図6参照)。

0175

その間において、取出装置200は、右端の育苗ポット21から順次、苗22を取り出して植付具11に苗22を供給しており、その後、苗置台110が最右端に移動した時点で、最左端の育苗ポット21の苗22が取出装置200により取り出される。これにより、育苗ポット21の横一列分の全ての苗22が取り出されたことになる。

0176

この時、縦送り回動軸151と共に矢印E方向に回動している、縦送り回動軸151の右端に固定されている縦送り駆動アーム150の先端部に回動自在に取り付けられている牽制ローラ152が、送りアーム140の第1凹部143aとの接触を開始した後、少し遅れて送りロッドアーム130の湾曲縁部131aとの接触を開始する構成であるので、トレイ送りロッド121は、送りアーム140の時計回りの回動に伴い一旦上昇移動した後、先端部142の軸中心で反時計回りに回動を開始する。

0177

即ち、トレイ送りロッド121が、矢印121a0(図5(b),図6参照)の方向に一旦上昇移動することにより、それまで切り欠き部112aに保持されていたトレイ送りロッド121の突起部121abが、切り欠き部112aから抜け出すと共に、それまで育苗ポット21の裏側の隙間21aで待機していたトレイ送りロッド121の中央部121aも、その隙間21aの範囲内で矢印121a0の方向に上昇移動する。その後、送りロッドアーム130が、先端部142の軸中心で反時計回りに回動を開始することにより、トレイ送りロッド121の中央部121aは、矢印121a1(図6参照)の方向に移動する。尚、切り欠き部112aの切り欠き深さは、トレイ送りロッド121の中央部121aが隙間21aの範囲内で移動できる程度に設定されている。

0178

その後、更に、牽制ローラ152が回動を続けると、牽制ローラ152が送りロッドアーム130の湾曲縁部131aとの接触を続けているため、トレイ送りロッド121の中央部121aは退避溝111aに位置した状態を維持している。この時、同時に牽制ローラ152が送りアーム140の第1凹部143aから第2凸部143bに向けて移動するので、送りアーム140は更に時計回りに回動し、トレイ送りロッド121の中央部121aは、結果的に、退避溝111aに位置した状態を維持しつつ、矢印121a2(図6参照)の方向に移動する。

0179

その後、更に、牽制ローラ152が回動を続けると、牽制ローラ152が送りロッドアーム130の湾曲縁部131aと非接触状態となると同時に、送りロッドアーム引っ張りバネ161の復元力により送りロッドアーム130が先端部142の軸中心で時計回りに瞬時に回動することで、トレイ送りロッド121の中央部121aは、隙間21aから育苗ポット21の一列分だけ上側に位置する隙間21bに向けて、矢印121a3に示す様に移動する。

0180

その後、更に、牽制ローラ152が回動を続けると、牽制ローラ152は、送りアーム140の第3凹部143cと接触しながら移動するので、送りアーム引っ張りバネ160の復元力により送りアーム140が下方に引っ張られて、トレイ送りロッド121の中央部121aは、結果的に、隙間21bに位置した状態を維持しつつ、矢印121a4(図6参照)の方向に移動するとともに、トレイ送りロッド121の中央部121aの突起部121abが切り欠き部112aに保持される。

0181

そして、矢印121a4(図6参照)の方向に移動したトレイ送りロッド121の中央部121aは、育苗ポット21の裏側の育苗ポット同士の隙間に位置した状態を維持しており、苗置台110が、矢印G方向、即ち左方向に移動を開始すると、取出装置200は、左端の育苗ポット21から順次、苗22を取り出して植付具11に苗22を供給し、その後、苗置台110が最左端に移動した時点で、最右端の育苗ポット21の苗22が取出装置200により取り出される。これにより、育苗ポット21の横一列分の全ての苗22が取り出されたことになる。

0182

また、この間は、トレイ送りロッド121の中央部121aの突起部121abが切り欠き部112aに保持されているので、育苗ポット21に入れられている苗22の重みでトレイ20が下方へずれ動くことを防止出来る。

0183

尚、育苗ポット21の横一列分の全ての苗22が取り出されると、上記と異なり、縦送り回動軸151の中央位置に固定されている縦送り駆動アーム150の先端部に回動自在に取り付けられている牽制ローラ152が、送りロッドアーム130の湾曲縁部131aと、送りアーム140の第1凹部143aとの接触を開始する。

0184

上記の動作を繰り返すことにより、トレイ20は、右方向又は左方向に移動されるとともに、育苗ポット21の一列分だけ間欠的に縦送りされる。

0185

これにより、コンパクトな構造のトレイ縦送り装置120が得られる。また、案内レール155と、リードカム軸171の簡単な構造でトレイ搬送路111を左右移動可能に支持出来る。

0186

また、トレイ送りロッド121の中央部121aは、トレイ搬送路111の平面部111bに配置されているので、トレイ20が内側に撓むことがないので、育苗ポット21の裏側において、一定幅の隙間21a、21bを確保出来るため、トレイ送りロッド121が隙間21a、21bに確実に入ることが出来る。

0187

また、トレイ搬送路111の平面部111bの下流側に曲面部111cが設けられているので、トレイ20はその曲面にそって撓む。そのため、トレイ送り時に、トレイ送りロッド121が、矢印121a2の方向に移動している時でも、その撓みが抵抗となって、トレイ20が下流側にずれることが防止される。

0188

次に、図10図11図12を用いて、上述した苗植付装置300、及び苗植付装置駆動機構400について更に説明する。

0189

図10は、苗植付装置300と苗植付装置駆動機構400の左側面図である。

0190

また、図11は、苗植付装置駆動機構400の内部構成、規制アーム460、及び苗植付装置駆動機構400の右側面に配置された駆動装置1400を説明するための概略右側面図である。

0191

また、図12(a)は、苗植付装置駆動機構400の一部である駆動装置1400及びストッパーアーム1410の平面図であり、図12(b)は、駆動装置1400及びストッパーアーム1410の背面図であり、図12(c)は、駆動装置1400及びストッパーアーム1410の右側面図である。

0192

苗植付装置300は、図10に示す通り、苗22を圃場に植付ける植付具11と、植付具11を上下方向に揺動させるための互いに平行に配置された上アーム311と下アーム312を有する揺動リンク機構310と、下アーム312に第1連結軸321を介して回動自在に取り付けられ、揺動リンク機構310を上下動させる上下動アーム320を備えている。第1連結軸321は上下動アーム320に固定されている。

0193

尚、上下動アーム320を回動させるための上下動アーム駆動軸440は、苗植付装置駆動機構400から突き出して設けられており、その先端部に上下動アーム320が固定されている。

0194

更に苗植付装置300は、図10に示す通り、下アーム312に第2連結軸341を介して回動可能に取り付けられるとともに植付具11を開閉させる開閉アーム340と、第1連結軸321に固定されるとともに、第2連結軸341を中心として開閉アーム340の先端部に第3連結軸343を介して回動自在に取り付けられた開閉ローラ342の外周縁部に当接しながら回動することにより、開閉アーム340を前後方向に揺動させる開閉カム322と、一端部351が開閉アーム340の先端部の第3連結軸343に連結され、他端部352が植付具11の開閉機構11a側に連結された開閉用連結ケーブル350と、を備えている。

0195

ここで、上述した揺動リンク機構310について更に説明する。

0196

即ち、揺動リンク機構310は、図10に示す通り、苗植付装置駆動機構400を収納したケーシング401の前側上端部401aに、上端が上前軸313aに回動自在に支持され、下端が下前軸314aを介して回動自在に連結支持板315に連結された前揺動アーム316aと、苗植付装置駆動機構400を収納したケーシング401の後側上端部401bに、上端が上後軸313bに回動自在に支持され、下端が下後軸314bを介して回動自在に連結支持板315に連結された後揺動アーム316bとを備え、連結支持板315に設けられた上軸316に、上述した上アーム311の前端部が回動自在に連結され、且つ、連結支持板315の下後軸314bに、上述した下アーム312の前端部が回動自在に連結されているとともに、上アーム311及び下アーム312のそれぞれの後端部が、植付具11の支持板317に設けた回動上軸317aと回動下軸317bに回動自在に連結されている。

0197

尚、本実施の形態の苗22が、本発明の移植物の一例にあたる。

0198

上記構成により、苗植付装置駆動機構400において上下動アーム駆動軸440に回転駆動力が伝動されると、上下動アーム駆動軸440に固定されている上下動アーム320が矢印A1の方向に回動することにより、下アーム312及び上アーム311が上下に揺動を繰り返すとともに前後への揺動も行われて、植付具11による苗22の植付動作が、畝Uに対して所定の間隔で自動的に行われる。

0199

また、この植付動作の際、第1連結軸321が固定されている上下動アーム320が、矢印A1の方向に回動すると、第1連結軸321に固定されている開閉カム322が開閉ローラ342の外周縁部に当接しながら回動するので、開閉アーム340が第2連結軸341を中心にして前方向(反時計方向)に揺動(回動)する。その動作にともなって、開閉用連結ケーブル350の一端部351が前方向に引っ張られるので、開閉機構11aが植付具11を開くべく動作する。

0200

また、開閉アーム340が第2連結軸341を中心にして後方向(時計方向)に揺動(回動)すると、開閉機構11aに設けられた植付具11を常に閉じる方向に付勢する付勢ばね(図示省略)の作用により、開閉用連結ケーブル350の一端部351が後方向に引っ張られるので、開閉機構11aが植付具11を閉じるべく動作する。

0201

上記構成により、上下動アーム320の駆動が1軸のため構造がシンプルであるとともに、上下動アーム320、開閉アーム340、及び開閉カム322をコンパクトに構成でき、植付作動を円滑に行える。

0202

次に、平面視で苗植付装置300より右側に配置(図2参照)された苗植付装置駆動機構400における上下動アーム駆動軸440への伝動の入り切りを行うクラッチ機構について、主として図11図12(c)を用いて更に説明する。

0203

苗植付装置駆動機構400は、図11に示す通り、植付伝動装置18から出力される植付作業の駆動力を植付クラッチ420に伝動するための第1ギア410と、第1ギア410からの駆動力を受けて上下動アーム駆動軸440への伝動を「入り」状態にするか「切り」状態にするかを切り替える植付クラッチ420と、植付クラッチ420が「入り」状態のときに駆動力が伝動される、植付クラッチ420の伝動軸421に対して固定されている伝動ギア421aから駆動力を受ける第2ギア430と、第2ギア430と同軸に固定された小径ギア430aと噛み合って上下動アーム駆動軸440に駆動力を伝動するための、上下動アーム駆動軸440に固定された第3ギア450とを、それぞれ回動可能に配置している。ここで、植付クラッチ420の伝動軸421は、植付クラッチ420が「切り」状態のときは、回動せずに停止しており、第2ギア430への駆動力の伝動は行わない。

0204

尚、本実施の形態の植付クラッチ420として、従来の定位置停止クラッチを使用しても良い。

0205

また、苗植付装置駆動機構400は、図11に示す通り、植付クラッチ420の伝動下流側に設けられ上下動アーム駆動軸440に固定されるとともに、植付クラッチ420を「入り」状態から「切り」状態に強制的に切り替えるために円形状の外周縁部の一部に形成された凸部441aを有する間欠用カム441と、先端部が間欠用カム441の外周縁部に当接するべく配置された第1アーム460Aを有すると共に、先端部が植付クラッチ420に当接及び離隔可能に配置された第2アーム460Bを有した、ケーシング401により回動自在に支持された回動軸461に対して固定された規制アーム460とを備えている。

0206

ここで、第1アーム460Aの先端部が、間欠用カム441の凸部441aに当接することにより、規制アーム460が、右側面視で、回動軸461を中心に反時計回り(図11の矢印M参照)に回動して、第2アーム460Bの先端部が植付クラッチ420に当接し、第1アーム460Aの先端部が、間欠用カム441の凸部441a以外の外周縁部に当接することにより、規制アーム460が、右側面視で、回動軸461を中心に時計回り(図11の矢印N参照)に回動して、第2アーム460Bの先端部が植付クラッチ420から離隔する構成である。

0207

また、第2アーム460Bの先端部が植付クラッチ420から離隔すると当該植付クラッチ420が「入り」状態となり、第2アーム460Bの先端部が植付クラッチ420に当接すると当該植付クラッチ420が「切り」状態となる構成である。

0208

尚、本実施の形態の間欠用カム441は本発明のカム部材の一例にあたり、本実施の形態の規制アーム460は本発明の規制部材の一例にあたる。

0209

また、苗植付装置駆動機構400の駆動装置1400は、図11図12(c)に示す通り、回動軸461に一端部が固定されたストッパーアーム1410と、ストッパーアーム1410を、右側面視で、回動軸461を中心に時計回り(図11の矢印N参照)に回動させる方向に常時付勢する引っ張りバネ1420と、ストッパーアーム1410が、右側面視で、回動軸461を中心に時計回り(図11の矢印N参照)に回動することを規制するストッパープレート1430と、ストッパープレート1430を、走行車体15の左右方向に駆動させるソレノイド1440とを有している。

0210

また、引っ張りバネ1420の一端部は、ストッパーアーム1410の上端側に取り付けられており、他端部は、ケーシング401の上端側に取り付けられている。

0211

また、ソレノイド1440の右側面部1440a(図12(a)、図12(b)参照)から、走行車体15の左右方向に移動可能な棒状ロッド1443が突き出しており、その棒状ロッド1443の先端の切り欠き部にストッパープレート1430の根本部1431が連結されている。

0212

ソレノイド1440は、平面視で長方形状のソレノイド搭載プレート1441の上に固定されており、ソレノイド搭載プレート1441の先端側(図12(a)の図中の右側)には、ストッパーアーム1410の先端部1410aが進入可能な第1切り欠き部1441aが、走行車体15の前後方向に沿って設けられている。

0213

また、ソレノイド搭載プレート1441の先端側の下面には、背面視で、略L字形状屈曲したソレノイド固定アングル1442(図12(b)参照)が固定されている。ソレノイド固定アングル1442においても、上記第1切り欠き部1441aに対応する位置に、同じ形状の第2切り欠き部1442a(図12(b)参照)が設けられている。ソレノイド固定アングル1442の下方に折り曲げられた部位が、ケーシング401の上端部に対して締結部材1442bで固定されている。

0214

一方、ストッパープレート1430は、根本部1431と先端部の間おいて、上下幅が他の部位より広い鍔部1432を有しており、鍔部1432から先の部位には、一定の上下幅を有している作用部1433と、下端部が切り欠かれてその上下幅が作用部1433より狭い非作用部1434が形成されている。作用部1433は、ストッパーアーム1410の先端部1410aが当接することによりストッパーアーム1410の矢印N方向への移動を規制する機能を有し、非作用部1434は、ストッパーアーム1410の先端部1410aが通過することによりストッパーアーム1410の矢印N方向への移動を許可する機能を有している。

0215

また、ソレノイド搭載プレート1441の先端側の上面には、バックプレート1460が締結部材1460aにより固定されている。バックプレート1460は、第1バックプレート1461と、第1バックプレート1461の前端部1461bから直角に曲げられて、走行車体15の左右幅方向を基準として右方向に延びた第2バックプレート1462と、第2バックプレート1462の下端部から更に直角に曲げられて、走行車体15の前後方向を基準として前方向に延びた第3バックプレート1463から構成されている。

0216

第1バックプレート1461は、ソレノイド1440の右側面部1440aに対して平行に配置されており、長方形状のスリット1461aを有している。スリット1461aの上下の幅は、ストッパープレート1430の作用部1433は貫通して矢印Q1方向及び矢印Q2方向への移動が可能であるが、ストッパープレート1430の鍔部1432は貫通出来ない様に構成されている。

0217

また、第2バックプレート1462は、ストッパーアーム1410の先端部1410aが進入可能な、上下方向に延びた第3切り欠き部1462aを有している。

0218

また、第3バックプレート1463は、ストッパーアーム1410の先端部1410aが進入可能な、第2バックプレート1462の第3切り欠き部1462aの下端部と連通した第4切り欠き部1463aを有している。

0219

尚、第3バックプレート1463の第4切り欠き部1463aと、ソレノイド搭載プレート1441の第1切り欠き部1441aと、ソレノイド固定アングル1442の第2切り欠き部1442aは、平面視で、互いに完全に重複するべく構成されている(図12(a)参照)。

0220

また、ストッパープレート1430の鍔部1432と、ソレノイド1440の右側面部1440aとの間には、圧縮ばね1450が配置されており、ストッパープレート1430を矢印Q1方向(図12(a)、図12(b)参照)に常時付勢している。

0221

本実施の形態のソレノイド1440は、後述する制御部800(図15参照)からソレノイド1440への通電パルス信号による短時間の通電)が開始されると、通電中は、ソレノイド1440の棒状ロッド1443が、圧縮ばね1450による矢印Q1方向への付勢力に対抗して矢印Q2方向に吸引される構成である。

0222

即ち、ソレノイド1440への通電の開始により、棒状ロッド1443が矢印Q2方向に吸引されると、ストッパープレート1430の作用部1433がスリット1461aを通過してソレノイド1440側に引き込まれると共に、非作用部1434が、ストッパーアーム1410の先端部1410aの前側に移動してくる。即ち、ソレノイド1440への通電により、ストッパープレート1430の位置は、作用状態から非作用状態に切り替えられる。

0223

そのため、ストッパープレート1430の作用部1433による、ストッパーアーム1410の先端部1410aに対する移動規制解除されて、ストッパーアーム1410が、回動軸461を中心として、時計回り(図11の矢印N参照)に回動すると共に、第2アーム460Bの先端部が植付クラッチ420から離隔する。

0224

これにより、植付クラッチ420が「切り」状態から「入り」状態に移行し、エンジンからの駆動力が植付クラッチ420を介して上下動アーム駆動軸440側に伝達される。そして、上下動アーム駆動軸440に固定されている間欠用カム441が回動を開始する。

0225

尚、非作用状態にあるときのストッパープレート1430の位置を、図11において二点鎖線で示した。

0226

ここで、ストッパープレート1430の位置が非作用状態にあり、且つ、ストッパーアーム1410の先端部1410aが、第1切り欠き部1441a〜第4切り欠き部1463aに進入している状態において、ソレノイド1440への通電が停止された場合について説明する。

0227

即ち、この場合、ソレノイド1440による吸引力が無くなるので、棒状ロッド1443に連結されているストッパープレート1430は、圧縮ばね1450による付勢力により矢印Q1方向に飛び出すが、非作用部1434の切り欠き部の内、作用部1433に隣接する端縁部1434a(図12(b)参照)が、ストッパーアーム1410の先端部1410aの内面側に当接して、矢印Q1方向への移動が阻止される。そして、ストッパーアーム1410の先端部1410aは、第1切り欠き部1441a〜第4切り欠き部1463aに進入している状態を依然として維持しているので、植付クラッチ420は、第1アーム460Aの先端部が間欠用カム441の凸部441aに当接し、「切り」状態に移行するまでは、「入り」状態を維持する。

0228

そして、上下動アーム駆動軸440に固定されている間欠用カム441が更に回動を続け、第1アーム460Aの先端部が間欠用カム441の外周縁部の凸部441aに当接することで、植付クラッチ420が、「入り」状態から「切り」状態に移行する。

0229

これにより、上下動アーム駆動軸440側への駆動力の伝達が停止される。

0230

また、第1アーム460Aの先端部が間欠用カム441の外周縁部の凸部441aに当接することで、ストッパーアーム1410が、回動軸461を中心として、反時計回り方向(図11の矢印M参照)に回動する。

0231

これにより、ストッパープレート1430は、それまで、作用部1433に隣接する端縁部1434a(図12(b)参照)が、ストッパーアーム1410の先端部1410aの内面側に当接して、矢印Q1方向への移動が阻止されていた状態から開放されて、矢印Q1方向へ飛び出し、鍔部1432が第1バックプレート1461のスリット1461a
の上下の周縁部に当接して停止する。

0232

尚、植付クラッチ420が、「入り」状態から「切り」状態に移行した際、第1アーム460Aの先端部が、間欠用カム441の凸部441aとの当接位置を通過した位置で、間欠用カム441が回動を停止する様に苗植付装置駆動機構400が構成されている。

0233

従って、植付クラッチ420が、「切り」状態にある場合、ソレノイド1440への通電によりストッパープレート1430を矢印Q2方向へ移動させる、或いは、作業者が、ストッパープレート1430の先端部1430a(図12(a)参照)を手で矢印Q2方向へ任意のタイミングで押すことにより、ストッパープレート1430の位置が作用状態から非作用状態に切り替わるので、それまで作用部1433により移動が規制されていたストッパーアーム1410の先端部1410aの移動が許可されて、ストッパーアーム1410が回動軸461を中心として時計回り方向(図11の矢印N方向参照)に回動し、植付クラッチ420を「切り」状態から「入り」状態に移行させることが出来る。

0234

以上の構成により、駆動装置1400は、ソレノイド1440によりストッパープレート1430を駆動するのみの簡単な構造となり、ソレノイド1440の小型化が図れ、軽量化及びコストダウンが図れる。

0235

また、ストッパープレート1430の鍔部1432と、ソレノイド1440の右側面部1440aとの間に、圧縮ばね1450を設けて、ソレノイド1440への通電の有無に関わらず、作業者が任意のタイミングで、植付クラッチ420を「入り」状態にできるので、一時的に植付位置手動調整が出来る。

0236

また、メンテナンス性が向上する。

0237

また、ストッパープレート1430の表面に平行に配置された第2バックプレート1462により、ストッパープレート1430との摺動部が平面であるため、ストッパープレート1430がスムーズに移動出来る。

0238

尚、本実施の形態の引っ張りバネ1420は、本発明の付勢部材の一例にあたり、本実施の形態のストッパープレート1430は、本発明のストッパーの一例にあたる。また、本実施の形態のソレノイド1440は、本発明のアクチュエータの一例にあたる。また、本実施の形態の圧縮ばね1450は、本発明の融通機構の一例にあたる。

0239

また、上述した引っ張りばね1420は、第2アーム460Bの先端部を植付クラッチ420が「入り」状態となる方向に、且つ、第1アーム460Aの先端部を間欠用カム441の外周縁部に押し付ける方向に付勢するためのばねである。

0240

以上の構成によれば、植付クラッチ420の伝動下流側に設けられた間欠用カム441を使用して、植付クラッチ420を「入り」状態から「切り」状態に出来、簡単な構成の間欠植付機構が実現出来る。

0241

また、第1アーム460Aと第2アーム460Bとが、回動軸461を中心として一体回動する構成とし、且つ、その回動軸461を植付クラッチ420の伝動軸421よりも間欠用カム441側に配置したことにより、第1アーム460Aと第2アーム460Bとが合理的で且つコンパクトに構成出来る。

0242

次に、図11を参照しながら、苗植付装置駆動機構400における上下動アーム駆動軸440への伝動の入り切りを行う植付クラッチ420と間欠用カム441の動作を中心に、項目Aから項目Cの3つの場面に分けて、それぞれ説明する。

0243

A.ソレノイド1440に通電(パルス信号による短時間の通電)されると、ソレノイド1440の先端の棒状ロッド1443が、圧縮ばね1450の復原力伸長力)に対抗して矢印Q2の方向に吸引される。

0244

これにより、棒状ロッド1443に連結されたストッパープレート1430の作用部1433が、第1バックプレート1461のスリット1461aを通過してソレノイド1440側に引き込まれると共に、非作用部1434が、ストッパーアーム1410の先端部1410aの端縁部1410a1(図11参照)の前側に移動してくる。

0245

即ち、ソレノイド1440に通電されることで、ストッパープレート1430の作用部1433による、ストッパーアーム1410の先端部1410aに対する移動規制が解除されて、ストッパーアーム1410が、回動軸461を中心として、時計回り(図11の矢印N参照)に回動して、ストッパーアーム1410の先端部が、第1切り欠き部1441aに進入すると共に、第2アーム460Bの先端部が植付クラッチ420から離隔する。

0246

これにより、第2アーム460Bの先端部が植付クラッチ420から離れることで、下記のi)とii)の動作が行われる。

0247

i)当該植付クラッチ420が「入り」状態となり、伝動軸421が回動することで、第2ギア430側へ駆動力が伝達されて、第3ギア450を介して上下動アーム駆動軸440が回動を開始する。

0248

ii)一方、第1アーム460Aの先端部は、間欠用カム441の外周縁部に形成された凸部441aから離れて、外周縁部441bの表面に沿いながら(この直前まで、第1アーム460Aの先端部は、間欠用カム441の凸部441aを通過し、且つ外周縁部から隔離した位置で停止しつつ、植付クラッチ420が「切り」状態にあり、上下動アーム駆動軸440は回動を停止している)、間欠用カム441と上下動アーム320は回動を続ける。

0249

なお、ソレノイド1440への通電は短時間であり、その通電が停止された後は、ソレノイド1440において、矢印Q2方向(図12(a)参照)への吸引力は発生せず、棒状ロッド1443に連結されているストッパープレート1430は、圧縮ばね1450による付勢力により矢印Q1方向に移動する。

0250

しかし、ストッパープレート1430の非作用部1434の切り欠き部の内、作用部1433に隣接する端縁部1434a(図12(b)参照)が、第1切り欠き部1441aに既に進入しているストッパーアーム1410の先端部1410aの内面側に当接して、矢印Q1方向への移動が阻止される。

0251

即ち、ソレノイド1440への通電が停止した後でも、ストッパーアーム1410の先端部1410aが、第1切り欠き部1441aに進入した状態が維持されるので、第1アーム460Aの先端部は、間欠用カム441の外周縁部に形成された凸部441aから離れて、外周縁部の表面に沿った状態が維持される。

0252

従って、第1アーム460Aの先端部が、間欠用カム441の外周縁部に形成された凸部441aから離れて、外周縁部の表面に沿った状態が維持されている間は、第2アーム460Bの先端部が、植付クラッチ420から離れているので、当該植付クラッチ420は「入り」状態を維持することが出来て、上下動アーム320の回動により植付具11(図10参照)は上下動(植付動作)を続けて、間欠用カム441が1回転する間に、植付具11は1回だけ植付動作を実行する。

0253

B.その後、間欠用カム441が1回転の動作を完了すると同時に、第1アーム460Aの先端部が間欠用カム441の凸部441aに乗り上げると、ストッパーアーム1410が回動軸461を中心にして反時計回り(図11の矢印M参照)に回動する。

0254

これにより、ストッパープレート1430は、それまで、作用部1433に隣接する端縁部1434a(図12(b)参照)が、ストッパーアーム1410の先端部1410a
の、ソレノイド1440に面する内面側に当接して、矢印Q1方向への移動が阻止されていた状態から開放されて、矢印Q1方向へ飛び出し、鍔部1432が第1バックプレート1461のスリット1461aの上下の周縁部に当接して停止する。このとき、ストッパーアーム1410の先端部1410aの端縁部1410a1(図11参照)の前側には、ストッパープレート1430の作用部1433が位置している。

0255

一方、第1アーム460Aの先端部が間欠用カム441の凸部441aに乗り上げると、第2アーム460Bの先端部が植付クラッチ420に当接して、植付クラッチ420は、「入り」状態から「切り」状態となり、上下動アーム駆動軸440は回動を停止する。

0256

このとき、第1アーム460Aの先端部が、間欠用カム441の凸部441aとの当接位置を通過した位置で、間欠用カム441は回動を停止する。

0257

そして、ストッパーアーム1410の先端部1410a(図11参照)は、ストッパープレート1430の作用部1433(図12(b)参照)により、時計回り方向(図11の矢印N参照)への回動が阻止されているため、第2アーム460Bの先端部は、植付クラッチ420に当接した状態を維持する。

0258

これにより、第2アーム460Bの先端部が植付クラッチ420に当接することで、下記のi)とii)の動作が行われる。

0259

i)植付クラッチ420は、「入り」状態から「切り」状態となり、伝動軸421の回動が停止することで、第2ギア430側へ駆動力が伝達されなくなるので、上下動アーム駆動軸440は回動を停止する。

0260

ii)一方、第1アーム460Aの先端部が間欠用カム441の外周縁部に形成された凸部441aとの当接位置を通過した位置に留まったまま(この直前まで、第1アーム460Aの先端部は間欠用カム441の外周縁部441bに沿いつつ、植付クラッチ420が「入り」状態にあり、上下動アーム駆動軸440は回動を続けている)、間欠用カム441と上下動アーム320は回動を停止し続けるので、植付具11(図10参照)は上下動(植付動作)を停止し続ける。

0261

C.更にその後、任意のタイミングでソレノイド1440が通電されると、植付クラッチ420が「入り」状態となり、上記項目Aで説明した動作を開始する。

0262

上記構成によれば、ソレノイド1440に通電する、上記任意のタイミングを制御することにより、植付具11の上下動(植付動作)が停止している時間を調節できるものである。これにより、簡単な構成で間欠植付が可能となる。

0263

また、植付クラッチ420が、「切り」状態にある場合、作業者が、ストッパープレート1430の先端部1430a(図12(a)参照)を手で矢印Q2方向へ任意のタイミングで押すことにより、ストッパープレート1430の位置が作用状態から非作用状態に切り替わるので、それまで作用部1433により移動が規制されていたストッパーアーム1410の先端部1410aの移動が許可されて、ストッパーアーム1410が回動軸461を中心として時計回り方向(図11の矢印N方向参照)に回動し、植付クラッチ420を「切り」状態から「入り」状態に移行させることが出来る。

0264

次に、図13を参照しながら、操縦ハンドル8の左右一対のハンドルグリップ8L、8Rの近傍に配置された各種操作レバー、及び操作部600について説明する。図13は、操縦ハンドル8の左右一対のハンドルグリップ8L、8Rの近傍に配置された各種操作レバー、及び操作部600を説明する平面図である。

0265

図13に示す通り、操縦ハンドル8の左側のハンドルグリップ8Lの近傍には、主クラッチレバー80が設けられ、右側のハンドルグリップ8Rの近傍には、油圧昇降シリンダ10を作動させる昇降操作レバー81が設けられている。

0266

尚、図13では、例えば、主クラッチレバー80の位置が、図1図2に示す位置と異なるが、それらの配置については、どこに配置されていても良く、これらの位置に限定されるものではない。

0267

昇降操作レバー81は、「下げ」、「中立」、「上げ」の3段階に手動切り替え可能に構成されており、「下げ」位置に切り替えると、油圧昇降シリンダ10が走行車体15を下降させるべく作動し、後述するセンサ板710(図14参照)により下降が停止されると共に、後述する植付入り切りボタン620(図13参照)がON状態であれば、植付クラッチ420が「入り」状態となり、植付作業が開始される。

0268

また、昇降操作レバー81を「中立」位置に切り替えると、植付作業を停止させ、「上げ」位置に切り替えると、油圧昇降シリンダ10が走行車体15を上昇させるべく作動する。

0269

また、図13に示す通り、操作パネル601には、その左端から右端に向けて順に、(1)走行車体15の走行を停止させた状態で植付具11のみ作動させるための空植操作ボタン610と、(2)昇降操作レバー81が、走行車体15を下降させる下降操作位置に操作された際、その下降操作に連動して植付具11を作動させる状態と、その下降操作に連動させない状態との何れかに切り替える植付入り切りボタン620と、(3)少なくとも植付株間を表示する表示部630と、(4)少なくとも植付株間を調節する調節ボタン640と、が配置されている。

0270

上記構成により、植付入り切りボタン620が、操作パネル601の中央部付近に配置されているので、操作がし易い。

0271

また、空植操作ボタン610が、他の操作ボタンが配置された上面601aとは異なる後面601bの左側に配置されているので、作業者による誤操作を低減することが出来る。

0272

また、表示部630が、操作パネル601の中央付近に配置されているため、確認し易い。

0273

調整ボタン640は、上側に株間を広げる方向に変化させる「上げ」プッシュスイッチ640aと、下側に株間を狭める方向に変化させる「下げ」プッシュスイッチ640bとを備えている。

0274

上記構成により、「上げ」プッシュスイッチ640a、「下げ」プッシュスイッチ640bを操作することで、株間を示す数値がダイレクトに表示部630に表示されるので、作業者が株間を認識し易い。

0275

次に、主として図14図15を参照しながら、植付深さ調整機構700と、植付入り切りボタン620と、昇降操作レバー81等の操作に基づいて、植付の入り切りを行うソレノイド1440等の動作を制御する制御部800を中心に説明する。

0276

図14は、植付深さ調整機構700の概略構成を示す左側面図であり、図15は、制御部800への入出力を説明する概略構成図である。

0277

図14に示す通り、植付深さ調整機構700は、(1)圃場面701に接することで苗の植付深さを一定に保持する、底面が緩やかに湾曲したセンサ板710と、(2)側面視で略L字形状の板状部材であって、L字の屈曲部回動支持軸721により走行車体15に対して回動可能に支持され、後方に延びる一端部722がセンサ板710の前端部711と回動支持軸722aを介して回動自在に連結されると共に、上方に延びる他端部723が、作業者が手動で操作してセンサ板710の垂直(上下)方向の位置を設定する深さレバー730の動きを伝達する伝達ロッド740の先端部741と回動自在に連結された深さアーム720と、(3)深さアーム720を主フレーム17から揺動自在に吊り下げるスプリング750と、(4)側面視で略L字形状の板状部材であって、L字の屈曲部が回動支持軸761により走行車体15に対して回動可能に支持され、回動支持軸761の下部に長孔762が形成されていると共に、上端部763に連結された引っ張りスプリング766により、回動支持軸761を軸芯として矢印Y方向に回動すべく付勢され、油圧切替バルブ部40に備えられた昇降操作バルブ(図示省略)に対して、前端部764がロッド765で連結されたカウンタアーム760と、(5)カウンタアーム760の長孔762の前端側に入り切り検知レバー771が位置すべく、カウンタアーム760上に配置された植付スイッチ770と、(6)一端部781に設けられた連結ピン781aが長孔762内に挿入され、他端部782が連結軸783を介してセンサ板710の上端部712と回動自在に連結されたセンサロッド780と、を備えている。

0278

また、センサロッド780が、センサ板710の上方向への揺動によるセンサ板710の上端部712の矢印Z方向の揺動に連動することで、その一端部781の前端縁部781bが、入り切り検知レバー771を押す方向に移動し、植付スイッチ770をONさせる構成である。

0279

上記構成によれば、深さアーム720がスプリング750で吊り下げされているので、深さアーム720と深さレバー730の連結部分ガタツキを無くし、深さレバー730により設定された深さが安定する。尚、スプリング750は、深さアーム720を吊り下げる構成であるが、これに限らず例えば、深さアーム720を主フレーム側に押し付ける構成であっても良い。

0280

また、上記構成によれば、カウンタアーム760は、センサ板710を押し下げる方向に引っ張りスプリング766で引っ張られているので、センサロッド780とカウンタアーム760によるガタツキを無くすことが出来る。

0281

また、引っ張りスプリング766の弾性力を変えることで、センサ板710を押す力を変えることが出来る。

0282

次に、図15を参照しながら、操作パネル601の下方に設けられた制御部800によるソレノイド1440の制御方法について説明する。

0283

図15に示す通り、制御部800には、少なくとも植付入り切りボタン620からの入り切り信号と、昇降操作レバー81の切り替え信号と、植付スイッチ770からの入り切り信号が入力され、これらの入力信号により、ソレノイド1440にパルス信号が出力される構成である。

0284

以上の構成のもとで、主として図13図15を参照しながら、制御部800の動作を中心に説明する。

0285

ここでは、苗移植機1を圃場の所定位置に移動させた後、(1)植付作業を開始しようとする場面、その後、(2)圃場内を植付作業しながら走行する場面、そして、(3)畝の端まで来て旋回する場面に分けて説明する。

0286

(1)植付作業を開始しようとする場面:
苗移植機1を圃場の所定位置に移動させたとき、植付入り切りボタン620は「入り」状態に、昇降操作レバー81は「上げ」位置に、それぞれ設定されており、走行車体15の車高は高い位置にあるものとする。

0287

作業者が、昇降操作レバー81を「下げ」位置に操作して、走行車体15の車高を下げることにより、センサ板710が走行車体15と共に圃場面701に向けて下がる。

0288

センサ板710が圃場面701に接するとセンサ板710の前端部711が矢印Z方向に回動するので、センサロッド780の前端縁部781bが、入り切り検知レバー771を押す方向に移動し、植付スイッチ770をONさせることにより、植付スイッチ770からのON信号が制御部800に入力される。

0289

制御部800は、植付入り切りボタン620から「入り」状態を示す信号と、昇降操作レバー81から「下げ」位置を示す信号と、植付スイッチ770から「ON」信号と、をAND条件の下で受け付けたことにより、ソレノイド1440を通電させる信号を出力する。

0290

これにより、植付クラッチ420は「切り」状態から「入り」状態に切り替わり、植付作業が開始される。

0291

(2)圃場内を植付作業しながら走行する場面:
ここでは、昇降操作レバー81は「下げ」位置にあり、センサ板710は圃場面701の凹凸に応じて上下動しているものとする。

0292

また、制御部800は、ソレノイド1440に対して、所定の作動周期で通電させるべく、パルス信号をその作動周期で出力する。従って、植付クラッチ420は、ソレノイド1440が通電されることにより「入り」状態になると共に間欠用カム441が回動を開始して1回転し終わると(つまり、苗の植付動作を1回し終わると)「切り」状態に戻るという一連の動作を、当該作動周期で繰り返す。

0293

これにより、植付作業が間欠的に行われて、所望の植付株間が実現される。

0294

センサ板710の上下動に応じて、油圧昇降シリンダ10が次の通り動作する。

0295

即ち、センサ板710が上方に動くと、センサ板710の前端部711が回動支持軸722aを中心に矢印Z方向に移動するとともに、センサロッド780の一端部781に設けられた連結ピン781aが長孔762の前縁部を押す方向に移動すると、カウンタアーム760が回動支持軸761を軸芯として図14中において時計方向に回動し、この動きがロッド765を介して、油圧切替バルブ部40に備えられた昇降操作バルブ(図示省略)に伝達されて、油圧昇降シリンダ10が伸びる方向に作動して、走行車体15の車高が高くなる。

0296

一方、センサ板710が下方に動くと、センサ板710の前端部711が回動支持軸722aを中心に矢印Z方向と反対方向に移動するとともに、センサロッド780の一端部781に設けられた連結ピン781aが長孔762の前縁部から離れる方向に移動すると、引っ張りスプリング766の引っ張り力によりカウンタアーム760が回動支持軸761を軸芯として矢印Y方向に回動し、この動きがロッド765を介して、油圧切替バルブ部40に備えられた昇降操作バルブ(図示省略)に伝達されて、油圧昇降シリンダ10が短くなる方向に作動して、走行車体15の車高が低くなる。

0297

上記動作により、圃場面701に凹凸があっても、苗の植付深さを一定に保持することが出来る。

0298

(3)畝の端まで来て旋回する場面:
この場面では、作業者は、植付作業を中断させるために、昇降操作レバー81を「下げ」位置から「中立」位置に移動させる。

0299

これにより、制御部800は、昇降操作レバー81からの、「中立」位置を示す信号を受けて、ソレノイド1440に対するパルス信号の出力を停止する。これにより、植付クラッチ420は「入り」状態から「切り」状態に切り替わった後は、「切り」状態を維持し続けるので、植付作業が中断される。

0300

更に、作業者は、走行車体15を隣の畝に向けて旋回させるために、昇降操作レバー81を「中立」位置から「上げ」位置に移動させる。

0301

この昇降操作レバー81の操作に応じたケーブル82の動きに連動して、油圧切替バルブ部40に備えられた昇降操作バルブ(図示省略)が作動し、油圧昇降シリンダ10が伸びる方向に移動することにより、走行車体15の車高が高くなる。

0302

この時、センサ板710は下がり、植付スイッチ770がOFF状態になるが、制御部800からは何も信号は出力されない。

0303

尚、植付クラッチ420は「切り」状態を維持しており、植付作業が中断したままの状態が継続されている。

0304

そこで作業者は、走行車体15を旋回させる。

0305

次に作業者は、昇降操作レバー81を「上げ」位置から「中立」位置を経て「下げ」位置に移動させると、昇降操作レバー81の操作に応じたケーブル82の動きに連動して、油圧切替バルブ部40に備えられた昇降操作バルブが作動し、油圧昇降シリンダ10が短くなる方向に移動することにより、走行車体15の車高が低くなり始める。尚、昇降操作レバー81の上記操作により、昇降操作レバー81が「下げ」位置にあることを示す信号が制御部800に対して出力される。

0306

そして、走行車体15の車体が降下して、やがてセンサ板710が圃場面701に接すると、上記項目(1)で説明したのと同様に、植付スイッチ770がONし、その信号が制御部800に入力される。

0307

植付入り切りボタン620は「入り」状態のままであるので、制御部800は、植付入り切りボタン620から「入り」状態を示す信号と、昇降操作レバー81から「下げ」位置を示す信号と、植付スイッチ770から「ON」信号と、をAND条件の下で受け付けたことにより、ソレノイド1440を通電させる信号を出力する。即ち、制御部800は、上記と同様に、ソレノイド1440に対して、所定の作動周期で通電させるべく、パルス信号をその作動周期で出力する。

0308

これにより、植付クラッチ420は「切り」状態から「入り」状態に切り替わり、再び植付作業が開始される。

0309

上記構成により、植付入り切りボタン620を「入り」状態にしておくことにより、昇降操作レバー81を操作するだけで、上記の(1)植付作業を開始してから、その後、(2)圃場内を植付作業しながら走行し、そして、(3)畝の端まで来て旋回した後、再び植付作業をするという一連の作業を連続して行える。

0310

尚、上記実施の形態では、本発明のアクチュエータの一例として、通電されるとQ2方向(図12(a)参照)に引っ張られる棒状ロッド1443を備えたソレノイド1440を用いた構成について説明したが、これに限らず例えば、本発明のアクチュエータの他の例として、通電されるとQ1方向(図12(a)参照)に突き出す第2棒状ロッド(図12(a)の符号1443参照)を備えたアクチュエータを用いても良い。この構成の場合、第2棒状ロッドに連結された第2ストッパープレート(図12(b)の符号1430参照)の作用部と非作用部の配置は、上述したストッパープレート1430の作用部1433と非作用部1434の配置と逆の構成である。即ち、この構成の場合、アクチュエータへの通電がなされて、第2ストッパープレートがQ1方向に突き出した際に、ストッパーアーム1410の先端部1410aが、非作用部を通過し、アクチュエータへの通電が停止されて、第2ストッパープレートがQ2方向に引っ張られた際に、ストッパーアーム1410の先端部1410aが、作用部に当接して機体前方向への移動が規制される。

0311

(実施の形態2)
本実施の形態2では、本発明の移植機の一実施の形態の別の苗移植機について、図16図18を用いて説明する。

0312

尚、本実施の形態では、上記実施の形態1の苗移植機1と基本的に同じ構成には同じ符号を付してその説明を省略し、相違点を中心に説明する。

0313

即ち、本実施の形態2の苗移植機は、第2植付具2011の上下動に同期して、第2植付具2011の外面、及び内面に付着した等を落とすスクレーパ装置1500を備えた点が、上記実施の形態1の構成と相違する。

0314

図16は、スクレーパ装置1500を説明する概略側面図である。

0315

また、図17は、スクレーパ装置1500を説明する概略平面図である。

0316

また、図18は、スクレーパ装置1500の動作を説明する概略側面図である。

0317

図16図17に示す通り、スクレーパ装置1500は、軌跡T1(図1参照)に沿って上下動しながら下死点付近で先端側が左右方向に開閉する左右一対の左側ホッパー部1011L及び右側ホッパー部1011R(図3図16参照)の後方に配置され、その左右一対のホッパー部の外壁面、及び内壁面に付着した泥等を落とすべく当該外壁面及び内壁面をスクレープするゴム製のスクレーパ1510と、下端部1520aにスクレーパ1510を取り付ける為のスクレーパ取り付け部1521を有すると共に、側面視で、第2植付具2011の上方に位置する、走行車体15のフレーム15aに固定されたスクレーパ支点軸1522に、上端部1520bが前後方向に回動可能に連結されたスクレーパアーム1520と、左ホッパーホルダー1012L及び右ホッパーホルダー1012R(図3(b)、図17参照)を支点軸1013aを中心に回動可能に保持するホルダー保持枠1013の左側面から外側に向けて立設されたカム取り付けピン1533の先端に固定された、側面視で、略半月形状スクレーパ用カム1530と、を備えている。

0318

スクレーパ用カム1530は、図16に示す通り、側面視で、略半月形状であるが、上端側は略垂直な第1縁部1531が形成されており、その下方に円弧状の第2縁部1532が形成されている。

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