技術 コンバイン

0001

この発明は、燃料タンクと、エンジンからの排気ガス中の窒素酸化物を、尿素水溶液から生成されるアンモニアによって還元して浄化する尿素選択還元触媒を備えたコンバインに関する。

0002

上述のコンバインにおいては、燃料タンクと尿素水溶液を貯留する尿素水タンクを機台上に搭載し、燃料と尿素水を補給できるように構成する必要がある。

0003

このようなコンバインとして、特許文献１には、コンバインの機台上に搭載された燃料タンクの給油パイプをグレンタンクと排出用揚穀筒との間を通して外側方に延長させて配置した構成のものが開示されている。

0004

特開平９−２６３１４６号公報

0005

上記従来技術に対し、本発明は、燃料タンクの給油口と尿素水タンクの給水口を一箇所近くに配置することで、作業の容易化を図ることを目的とする。

0006

この発明は、上記課題を解決すべく次のような技術的手段を講じた。

0007

すなわち、請求項１記載の発明は、機台（１０）後部に燃料を貯留する燃料タンク（１１）を設け、グレンタンク（７）下部に尿素水を貯留する尿素水タンク（１６）を設けたコンバインにおいて、前記燃料タンク（１１）に備えた給油パイプ（１２）は、前記グレンタンク（７）と該グレンタンク（７）の後側に立設した排出用揚穀筒（８）との間を通して外側方に延出させ、前記尿素水タンク（１６）に備えた給水口（１６ａ）を、前記給油パイプ（１２）先端に備えた給油口（１２ａ）の近傍の部位に配置した。

0008

請求項２記載の発明は、請求項１において、前記給油口（１２ａ）と前記給水口（１６ａ）は、略同じ高さに設定してある。

0009

請求項３記載の発明は、請求項１又は請求項２において、前記給油パイプ（１２）には、前記給油口（１２ａ）から所定長さのストレート部（Ｌ）を有し、前記ストレート（Ｌ）部内に濾過用ストレーナ（１４）を挿入保持する構成とした。

0010

請求項４記載の発明は、請求項１又は請求項２又は請求項３において、前記給油パイプ（１２）における前記燃料タンク（１１）側の部位を外側上方に向けて折り曲げてある。

0011

請求項５記載の発明は、請求項１から請求項４のいずれか一項において、前記給油口（１２ａ）は、前記燃料タンク（１１）の上面よりも高い位置に配置してある。

0012

請求項１記載の発明によれば、燃料タンクの給油口と尿素タンクの給水口が接近して配置されているため、燃料の給油や尿素水の給水作業が行い易く、作業を能率よく行うことができる。

0013

請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加えて、給油時や給水時には、供給し易い略同じ高さにあるので、作業が一層容易に行える。

0014

請求項３記載の発明によれば、請求項１又は請求項２記載の発明の効果に加えて、給油パイプには、給油口から所定長さのストレート部を形成し、そして、そのストレート部に濾過用ストレーナを挿入保持できる構成としてあるため、ガソリンスタンド等のような給油ノズルの差し込みしろを大きくすることができ、燃料などの漏れ出しを抑制することができる。

0015

請求項４記載の発明によれば、請求項１又は請求項２又は請求項３記載の発明の効果に加えて、給油パイプの燃料タンク側を上方に折り曲げ形成してあるので、給油口が燃料タンクの上面より上方に設置されることになり、例えば、燃料満タンを知らせるブザーが鳴るまで補給しても、燃料面が給油口まで達しないことから、燃料の泡立ち等による漏出を抑制することができる。

0016

請求項５記載の発明によれば、請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の発明の効果に加えて、給油パイプの給油口が燃料タンクの上面よりも高い位置に配置されているので、燃料が満タンになり、給油レベルが最大位置になっても、燃料面が給油口まで達することがなく、燃料漏れを抑制することができる。

0017

コンバインの左側面図
コンバインの右側面図
コンバイン要部の側面図
コンバイン要部の背面図
コンバイン要部の平面図
コンバイン要部の背面図

0018

この発明の実施例を図面に基づき説明する。

0019

図１及び図２は、コンバインを示すものであり、この走行車体１には、左右一対の走行クローラ２，２を備え、後部に搭載した脱穀部（脱穀装置）４の前方部に刈取部３を設置し、刈取部からの刈取穀稈は、脱穀部のフィードチェン４Ａに引き継がれて脱穀されるようになっている。

0020

刈取部３の横側部にはキャビン５内に運転席や操作ボックス等からなる運転操作部を備え、更に、その運転操作部の後方には脱穀粒を一時的に貯留するグレンタンク７を装備している。満杯になったタンク内の穀粒は、タンク内底部を排出ラセン６によって後方に送られ、上下方向に立設された排出用揚穀筒８及びこの排出用揚穀筒８に対し、上下に昇降並びに左右に旋回可能な排出オーガ９によって外部に排出するようになっている。なお、運転席の下方にはコンバイン各部に動力を伝達するエンジンＥが搭載されている。

0021

エンジンＥに連通接続する燃料タンク１１は、脱穀部４を搭載する機台１０の後部において左右横方向に配設されている。

0022

燃料タンク１１は、樹脂製によって成型されており、脱穀部４側に対応する位置に搭載されている。

0023

燃料タンク１１の給油パイプ１２は、グレンタンク７と排出用揚穀筒８との間を通し、先端の給油口１２ａを塞ぐ金属製の給油キャップ１３が外側方に臨むよう延設されている。また、給油パイプ１２は、給油タンク１１側近くから上向きに折曲して立ち上がり給油口がタンク上面より更に高くなるよう延設して燃料の供給を行い易くしている。給油時には、燃料の満タンを知らせるブザーが鳴るようにしてあり、給油口からの燃料漏れを防ぐようになっている。

0024

また、給油パイプ１２先端の給油口１２ａ側は、内径を大きくし、且つ、長いストレーナ（こし網）１４が十分に挿入保持できる所定長さのストレート部Ｌが形成されている。

0025

尿素水タンク１６は、樹脂製によって成型され、グレンタンク７下部の漏斗状傾斜部２０Ｌ，２０Ｒの右側下方空間に搭載されている。該尿素水タンク１６の給水口１６ａには樹脂製の給水キャップ１７が設けられている。

0026

尿素水タンク１６の給水口１６ａは、前記給油パイプ１２の給油口１２ａ近くに配置され、そして、これらの給水口と給油口を閉じるキャップ１７及び１３の位置が略同じ高さになるよう設けられ、給水及び給油の作業が容易に行える配置構成になっている。

0027

尿素水タンク１６内の尿素水は、エンジンＥの排気管に接続された排気ガスを浄化処理する排気ガス浄化装置として、尿素ＳＣＲ触媒に供給されるようになっている。

0028

ここで云う排気ガス浄化装置は、排気ガス中の粒子状物質を除去するＤＰＦと、尿素水を用いた選択触媒還元で浄化処理する装置、つまり、ＤＰＦ通過後の排気ガス中の窒素酸化物に尿素水が加水分解されて発生したアンモニアを反応させて無害な窒素に変換する尿素ＳＣＲ触媒を備えたものである。

0029

給油口と給水口は、近くに位置するため、給油口側は金属製の給油キャップ（キー付）とし、給水口側は樹脂製の給水キャップとして区別し、給油と給水の間違いを防止することもできるが、それぞれのキャップに、例えば「燃料油」と「尿素水」と文字ではっきりと表示しておくことで、間違いを確実に防止することができる。

0030

次に、別実施例について説明すると、図面は省略するが、緊急走行制御装置において、緊急停止モニタランプの点灯に応じて左右前方又は左右後方或いは左右前後のウインカを点滅させる構成とし、設定時間（例えば１０秒）に１回ブザー出力をし、脱穀ＳＷがＯＮされるとエンジンが停止する。また、副変速レバーが走行位置になると、エンジンが停止する構成とする。

0031

従来は緊急停止条件に脱穀ＳＷの「入」が含まれていた為、緊急停止ＳＷが故障してもエンジン始動は可能であったが、本例では緊急停止ＳＷが故障すると、エンジンの始動ができなくなる。

0032

要するに、緊急停止ＳＷの故障時は、即時、機体を安全な場所まで移動させることができる。緊急走行モードでの作業を防止でき、周辺に異常を知らせることもでき安全である。

0033

なお、上記の構成では、設定時間後に１回ブザー出力をする構成としたが、一定距離進んだ毎にブザー出力をする手段であってもよい。

0034

ロボットコンバインの自動刈取運転について説明すると、予めＰＣで作成された作業経路から１条分右側（既刈地側）にずらした経路を新たな作業経路として設定する。

0035

従来では、予めＰＣでロボットコンバインの作業経路生成を行い、その経路に沿って刈取作業を行うが、経路に沿って移動するため、稲に沿って刈取しないので、刈り残しが発生するものであった。そこで、刈り残しが発生する箇所に１条分の刈取部分を用いることで（例えば６条刈りコンバインでは、右側は１条の穀稈を刈り取るようにし、５条刈りで作業することになる）、刈り残しを防止することができる。

0036

刈取能力が６条刈りのコンバインである場合に、５条の穀稈を刈り取るようにして刈幅に余裕をもたせると、その分刈取量が減少して時間がかかる。そこで、刈取量が少ない分は走行速度を上昇させることによって刈取量を増加させる制御を行えばよい。つまり、刈取量が少ない分は、走行速度を上げることで時間当たりの刈取量を通常の刈取作業と同じにし、刈り残しを防止しながら、作業時間の遅れを軽減することができる。

0037

グレンタンク内の満量を計測する満量センサを設け、グレンタンク内の籾の満量具合を段階的に測定できるロボットコンバインにおいて、作業時間と満量センサによる籾の溜まり具合から満量時間を推定し、満量までの概算時間をタブレットなどの通信端末に送信して作業者に報知する。現状のロボットコンバインにおいては、籾排出作業は自動でなく、作業者の操作による作業が必要となり、効率よく作業するためには籾満量時に作業者が圃場にいる必要がある。あと何分ぐらいで籾満量になる（籾排出作業ができる）かを把握することで、排出作業時以外では作業者が他の作業を行えるようになり、効率的である。

0038

また、グレンタンク内の満量を計測する満量センサを備え、グレンタンク内の籾の満量具合を段階的に測定する機能を有し、グレンタンクの重量をセンサで測定し収量を計測する重量センサを備えたロボットコンバインにおいて、作業時間と満量センサ及び重量センサによる値を用いて、籾の溜まり具合から満量時間を推定し、満量までの概算時間をタブレットなどの通信端末に報知する。これによると、グレンタンクの重量をセンサで測定し収量を計測することで、作業時間と満量センサによる満量時間の推定精度を向上できる。

0039

籾満量センサが満量１段階前レベルになった場合に刈取りを始めたポイントまで刈取りを行い籾排出作業場所に移動するロボットコンバインにおいて、籾運搬車両の待機場所を予め設定しておくことで、籾排出移動時に籾運搬車両の座標まで固定のルートに沿って移動させ、自動で排出する。

0040

籾排出作業を行う際に運搬車両まで移動するとき、運搬車両までの経路を設定する必要があり、経路途中に障害物や排出オーガを作動させる場合に電線にあたってしまうなどの問題があるが、上記のように、籾運搬車両の待機場所を決めておくことで、排出移動時におけるロボットコンバインの経路を決めることができ、障害物や電線等の影響が無い場所へ移動及び排出オーガの張り出しが可能となる。また、同じ経路を通るため、圃場の他の場所をむやみに荒らすことを防止でき、排出終了時は移動してきた経路に沿って戻り、刈取作業を再開することができる。

0041

また、籾満量センサが満量１段階前レベルになった場合に刈取りを始めたポイントまで刈取りを行い籾排出作業場所に移動するロボットコンバインにおいて、圃場が広い場合、籾運搬車両の待機場所を予め複数設定しておき、ロボットコンバインの作業位置に応じて最短の場所を選択して移動(又は選択した位置にロボットコンバインと籾運搬車が移動)する。これによると、待機場所を複数設定しておくことで、コンバインと籾運搬車の距離を少なくでき、無駄な移動を減らすことができる。

0042

なお、ロボットコンバインが最短の場所を選択して移動した際に、選択された移動場所（最短の籾運搬車待機地点）をタブレット等の通信端末により籾運搬車の運転者に通知するようにしておくと、籾排出作業をスムースに行うことができる。

0043

ＧＰＳ内蔵の田植機（可変施肥・自動直進など）の進行経路を記録し、田植機の機体中心と植込爪の距離から実際植え付けた苗の位置を推定し、推定した苗の位置データからコンバインが刈取る経路を算出し、ロボットコンバインの刈取経路として使用する。

0044

経路設定が稲に沿って刈取るものでないため、刈り残しが発生するが、上記のように、植え付けた苗の位置を元に刈取経路を設定するため、従来よりも刈り残し発生を少なくすることができる。

0045

３ 刈取部
４脱穀部
７グレンタンク
８排出用揚穀筒
１０機台
１１燃料タンク
１２給油パイプ
１２ａ給油口
１３給油キャップ
１４ストレーナ
１６尿素水タンク
１６ａ 給水口
１７ 給水キャップ