技術 バドミントン演習装置及びその制御方法

0001

本発明はバドミントン演習装置及びその制御方法に関し、より詳しくは保管された多数のシャトルコックを順次引き出し、シャトルコックの損傷なしに前方に飛ばすことができ、使用中に上下左右の角度調節が可能なバドミントン演習装置及びその制御方法に関する。

0002

一般に、バドミントンは室外又は室内に設置されたコートにおいてラケットでシャトルコックを打って相手コートの地面に落とすことにより得点する運動であり、単式及び複式で行われるスポーツである。

0003

このようなバドミントンは、少なくとも二人以上がコートで競技を行い、コーチ又は演習相手がいない場合には、一人でスイング、ステップなどの個人演習だけしか行うことができないという問題点がある。

0004

また、初級者、中級者又は上級者の実力に見合った円滑な競技ができておらず、実力による興味誘発の効果が低いという問題点がある。

0005

このような問題点を解決するために、従来公知となった技術として、大韓民国実用新案登録第２０−０３０６６０４号の“バドミントン演習装置”が提示されている。

0006

しかし、従来提示されたバドミントン演習装置は、順次供給されるシャトルコックをラケットで繰り返し打つスイング動作ができるように構成されているが、シャトルコックが一定方向にのみ供給されるので、バドミントンコートの様々な位置においてスイング演習ができず、ラケットでシャトルコックを打ち出すスイング動作になっているので、固定されたラケットが損傷したり、或いは、ラケットの固定位置が変更されると、正確なコースにシャトルコックが飛ばないという問題点がある。

0007

本発明は前記のような問題点を解決するために案出されたもので、本発明の目的は、多数のシャトルコックを保存し、上下及び左右に移動しながらバドミントンコートの任意の地点に順次送球することにより、一人でも打球の姿勢、タイミング、打点、ステップなどの演習を行うことができるバドミントン演習装置及びその制御方法を提供することにある。

0008

本発明の他の目的は、供給されるシャトルコックが損傷せず、順次供給されるシャトルコックを感知して誤作動を防止することができるバドミントン演習装置及びその制御方法を提供することにある。

0009

本発明のさらに他の目的は、シャトルコックを送球しているうちに速かに方向を変更してバドミントンコートの全領域に規則的又は不規則的に送球することによって敏捷性及びステップを向上させることができるバドミントン演習装置及びその制御方法を提供することにある。

0010

前記のような目的を達成するために、本発明は、シャトルコックを発射してバドミントンスイングを練習することができるバドミントン演習装置であって、多数のシャトルコックが保存された保存部と、前記保存部に保存されたシャトルコックを引き出して供給する供給手段、前記供給手段から供給された前記シャトルコックを移送して前方に発射する発射手段及び前記供給手段と前記発射手段が装着される第１支持板からなるシャトルコック発射部と、前記シャトルコック発射部の下部に結合され、前記シャトルコック発射部を左右に移動させる左右移動部及び上下に移動させる上下移動部からなる移動手段と、前記移動手段の下部に結合され、前記シャトルコック発射部を移動させる支持部と、を含んでなり、前記供給手段は、前記第１支持板上部に結合され、上端には前記シャトルコックを感知する感知手段が形成された支持台と、前記支持台に昇降可能に結合され、下部には前方に突出したガイド突起が形成された移動板と、前記移動板に結合されて動力を伝達する第２モーター、及び前記感知手段によって前記シャトルコックを感知すれば、第２モーターによって回転して前記シャトルコックを摘んで引き出す一対のやっとこ部からなる引出部とを含んでなり、前記発射手段は、前記供給手段から引き出された前記シャトルコックが載置される載置板が形成され、一側面にはラックギアが長手方向に結合されたベースと、前記第１支持板に結合され、前記ベースが長手方向に移動するようにするレールと、前記ラックギアと噛み合い、第３モーターから動力を受けて回転して前記ベースを長手方向に移動させるピニオンギアと、前記ベースの他側面に結合され、前記ガイド突起が挿入されるもので、前記ベースの移動時に前記供給手段を昇降させるガイド溝が形成されたガイド板と、前記ベースに結合される測定板、前記ベースの移動によって前記測定板を感知して前記供給手段の上昇及び下降位置を測定する第１測定部材及び第２測定部材、及び前記載置板が前方に前進した位置を測定する第３測定部材からなる第２測定手段と、前記載置板によって移送された前記シャトルコックを前方に発射する一対のローラー及び前記ローラーに動力を伝達する第４モーターが結合されたローラー部とを含んでなることを特徴とする。

0011

前記保存部は、一定間隔で配置された多数の保存容器、前記保存容器の上部と下部にそれぞれ結合され、前記シャトルコックを挿入及び引き出すことができる通孔が形成された固定板、及び前記固定板の下方に突出して前記シャトルコック発射部に回転可能に結合され、外周面に第１従動ギアが形成された第１回転軸からなる本体と、前記第１従動ギアと噛み合い、第１モーターから動力を受けて前記本体を回転させる第１駆動ギア、及び前記第１駆動ギアの回転状態を測定する第１測定手段からなる動力部とを含んでなり、前記保存容器の配置間隔に合わせて前記第１回転軸の側面に長溝が形成され、前記長溝に挿入されて回転する前記保存容器の位置を固定するように前記シャトルコック発射部に取り付けられた固定手段とを含むことが好ましい。

0012

前記上下移動部は、前記第１支持板から一定間隔で離隔して下方に取り付けられる第２支持板と、前記第２支持板の後面の端部で上方に突出して前記シャトルコック発射部に回転可能にヒンジで結合される固定部と、前記第２支持板の上部に結合され、第５モーターによって回転するカムと、前記カムに回転可能に接触し、前記シャトルコック発射部に結合される回動体と、前記第２支持板に結合され、前記カムの回転状態を測定する第３測定手段とを含んでなることが好ましい。

0013

前記左右移動部は、前記第２支持板から一定間隔で離隔して下方に取り付けられる第３支持板と、前記第３支持板に回転可能に結合され、前記第２支持板が固定され、外周面に第２従動ギアが形成された第２回転軸と、 前記第２従動ギアと噛み合い、前記支持板の下部に取り付けられた第６モーターから動力を受けて前記第２従動ギアを回転させる第２駆動ギアと、前記第２回転軸の回転状態を測定する第４測定手段と、前記第２支持板に結合され、前記第３支持板を移動可能に支持するベアリングを含む支持体とを含んでなることが好ましい。

0014

前記シャトルコックをガイドする傾斜面を備えた開放部が形成され、前記供給手段、前記ベース、前記レール、前記第３モーター、前記ガイド板、前記第２測定手段及び前記ローラー部を収容するカバーを含むことが好ましい。

0015

また、本発明は、シャトルコックのコルクが露出するとともにコーンによって固定されるように保存容器に多数のシャトルコックを積層させて保管する準備段階と、前記準備段階で露出した前記シャトルコックを昇降する供給手段によって感知して把持した後、移動動線に沿って移動しながらシャトルコックを引き出し、前後に移動する発射手段の位置を測定してシャトルコックをローラー部に供給する移動段階と、前記移動段階で移送されたシャトルコックを回転中のローラー部の間に進入させて前方に送球する送球段階と、前記送球段階で前方に送球されるシャトルコックの上下方向を個別的に調節する上下調節段階と、前記送球段階で前方に送球されるシャトルコックの左右方向を個別的に調節する左右調節段階と、を含んでなることを特徴とする。

0016

前記移動段階は、前記準備段階で下方に露出したシャトルコックを感知手段によって感知し、供給手段で把持する把持段階と、前記把持段階でシャトルコックが把持されれば、発射手段を前進させて前記供給手段を下降させることによってシャトルコックを引き出した後、発射手段が第２測定部材によって感知されれば、シャトルコックを載置板に落下させる供給段階と、前記供給段階で落下したシャトルコックを前方に移動させ、第３測定部材によって感知される位置で回転中のローラー部に進入させる進入段階と、前記進入段階で第３測定部材によって測定されれば、供給手段を後進させて第１測定部材によって測定される位置に後進させる後進段階と、を含んでなることが好ましい。

0017

本発明によるバドミントン演習装置及びその制御方法によれば、多数のシャトルコックを保存し、上下及び左右に方向を転換しながら順次バドミントンコート内の任意の地点に送球するようにバドミントンコートの全領域の様々な位置にシャトルコックを飛ばすことによって一人でも打球姿勢、タイミング、打点、ステップなどの演習を行うことができる効果がある。

0018

本発明によれば、供給されるシャトルコックが損傷せず、順次供給されるシャトルコックを感知して作動する構成を採択して誤作動を防止し、誤作動が発生しても速かに対処することができる利点がある。

0019

本発明によれば、シャトルコックを送球しているうちに速かに方向を変更してシャトルコックをバドミントンコートの全領域に規則的又は不規則的に飛ばすことによって敏捷性及びステップを向上させることができる利点がある。

0020

本発明によるバドミントン演習装置を示す側面図である。
本発明によるシャトルコック発射部を示す斜視図である。
本発明による供給手段を示す斜視図である。
本発明による移動手段を示す側面図である。
本発明による測定手段を示す斜視図である。
本発明によるシャトルコック発射部の作動状態を示す概念図である。
本発明による移動手段の作動状態を示す概念図である。
本発明による制御方法を示すフローチャートである。
本発明による移動段階を示すフローチャートである。

0021

以下では本発明によるバドミントン演習装置及びその制御方法について添付図面に基づいて詳細に説明する。

0022

＜バドミントン演習装置＞
図１は本発明によるバドミントン演習装置を示す側面図、図２は本発明によるシャトルコック発射部を示す斜視図、図３は本発明による供給手段を示す斜視図、図４は本発明による移動手段を示す側面図、図５は本発明による測定手段を示す斜視図、図６は本発明によるシャトルコック発射部の作動状態を示す概念図、図７は本発明による移動手段の作動状態を示す概念図である。

0023

図１〜図５に示すように、本発明はバドミントン演習装置に関するもので、より詳しくは保存部に保管された多数のシャトルコックを感知して順次引き出した後、一対のローラー部を介して前方にシャトルコックをバドミントンコートに飛ばすことができ、上下左右の角度を調節して前方のバドミントンコートに送球することができるバドミントン演習装置に関する。

0024

このような本発明は、多数のシャトルコックを保存し、順次供給されるシャトルコック６００を前方のバドミントンコートに送球することができるように、保存部１００、シャトルコック発射部２００、移動手段３００及び支持部４００からなる。

0025

前記保存部１００には多数のシャトルコック６００が保存される。

0026

ここで、前記保存部１００は、多数のシャトルコックを保存する本体１１０と前記本体１１０を回転させる動力部１２０とからなる。

0027

前記本体１１０は、一定間隔で配置された多数の保存容器１１１と、前記保存容器１１１の上部及び下部に結合され、前記シャトルコック６００を挿入するか又は引き出すことができるようにする通孔１１３が形成された固定板１１２と、前記固定板１１２の下方に突出して前記シャトルコック発射部２００に回転可能に結合され、外周面に第１従動ギア１１５が形成された第１回転軸１１４とからなる。

0028

また、前記固定板１１２には、前記保存容器１１１が配置される位置に通孔１１３が形成される。

0029

そして、前記保存容器１１１の下部に位置する前記通孔１１３の直径は前記保存容器１１１の直径より相対的に小さく形成されることにより、前記シャトルコック６００の羽部を保持することが好ましい。

0030

前記動力部１２０は、前記第１従動ギア１１５と噛み合って前記本体１１０を回転させる第１駆動ギア１２２と、前記第１駆動ギア１２２に動力を伝達する第１モーター１２１と、前記第１駆動ギア１２２の回転状態を感知する第１測定手段１２３とからなる。

0031

そして、前記動力部１２０は前記シャトルコック発射部２００に結合され、前記第１駆動ギア１２２の１回転時に前記第１従動ギア１１５が回転して前記保存容器１１１を回転させるギア比を有するように形成される。

0032

また、前記第１駆動ギア１２２は第１測定手段１２３によって１回転を測定することができるようになる。

0033

また、前記保存容器１１１の間隔に合わせて長溝１１６が形成され、前記長溝１１６に挿入される固定手段１３０によって正確な位置に固定される。

0034

ここで、前記固定手段１３０の端部は前記第１回転軸１１４に密着し、前記第１回転軸の回転時に前記長溝１１６に挿入されて回転位置を固定することができる。

0035

したがって、前記固定手段１３０は前記動力部１２０によって回転する前記第１回転軸１１４を正確な位置に固定して前記シャトルコック６００が正確な位置で露出するようにする。

0036

前記シャトルコック発射部２００は、前記保存部１００に保存された前記シャトルコック６００を引き出して供給する供給手段２１０と、前記供給手段２１０から供給された前記シャトルコック６００を移送して前方に発射する発射手段２２０と、前記供給手段２１０と前記発射手段２２０が装着される第１支持板２５０とからなる。

0037

前記供給手段２１０は前記第１支持板２５０の上部に結合され、前記保存部に保存された前記シャトルコック６００を引き出して前記発射手段２２０に供給することができるように、支持台２１１と、ベース２２１と、引出部２１５とからなる。

0038

前記支持台２１１の上部には前記保存部１００に保存されたシャトルコック６００を感知する第２感知手段２１２が形成される。

0039

前記移動板２１３は前記支持台２１１に昇降可能に結合され、下部には前方に突出したガイド突起２１４が形成される。

0040

前記引出部２１５は前記移動板２１３に結合され、前記第２感知手段２１２が前記シャトルコック６００を感知すると、前記第２モーター２１６によって回転して前記シャトルコックを摘んで引き出す一対のやっとこ部２１７を含む。

0041

ここで、一対の前記やっとこ部２１７は前記第２モーター２１６とギアで結合されることにより前記シャトルコック６００を摘むことができる。

0042

そして、前記発射手段２２０は、前記供給手段２１０から引き出された前記シャトルコック６００を前方に飛ばすことができるように、ベース２２１、レール２２４、ピニオンギア２２６、ガイド板２２７、第３測定手段３１６、ローラー部２３０及びカバー２４０からなる。

0043

前記ベース２２１は、前面に前記供給手段２１０から引き出された前記シャトルコック６００が載置される載置板２２２が結合され、一側面にはラックギア２２３が長手方向に結合される。

0044

前記レール２２４は前記第１支持板２５０に結合され、前記ベース２２１が長手方向に移動することができるように構成される。

0045

前記ピニオンギア２２６は前記ラックギア２２３と噛み合い、第３モーター２２５から動力を受けて回転して前記ベース２２１を長手方向に移動させる。

0046

ここで、前記第３モーター２２５は前記ピニオンギア２２６に動力を伝達するように結合され、前記第１支持板２５０に取り付けられる。

0047

前記ガイド板２２７は前記ベース２２１の他側面に結合され、前記ガイド突起２１４が挿入されるガイド溝２２８が形成され、前記ベース２２１の長手方向への移動時、前記供給手段２１０を昇降させるように結合される。

0048

したがって、前記ガイド溝２２８は長手方向に形成され、前部が上方に傾くように形成されることにより、前記ベース２２１が後方に移動するとき、前記供給手段２１０が上昇し、前方に移動するとき、前記供給手段２１０が下降する。

0049

前記第２測定手段２２９は前記ベース２２１の特定位置を測定する。

0050

ここで、前記第２測定手段２２９の位置は、ベース２２１が後方に移動して前記供給手段２１０が上昇した位置、前記ベース２２１が前進して前記供給手段２１０が下降した位置、及び前記ベース２２１が最前方に移動した位置をそれぞれ確認することができるように決められる。

0051

前記ローラー部２３０は、前記載置板２２２によって移送された前記シャトルコック６００を前方に送球することができる一対のローラー２３１と、前記ローラー２３１に動力を伝達する第４モーター２３２とからなる。

0052

ここで、前記一対のローラー２３１は前記シャトルコック６００を前方に飛ばすことができるように回転し、前記第４モーター２３２から、ギア、ベルトなどを介して動力が伝達されるように構成される。

0053

前記カバー２４０は前記シャトルコック６００をガイドする傾斜面を備えた開放部２４１が形成されるもので、前記ベース２２１、前記レール２２４、前記ピニオンギア２２６、前記ガイド板２２７、前記第３測定手段３１６及び前記ローラー部２３０を収容して外部から保護する。

0054

前記移動手段３００は、前記シャトルコック発射部２００の下部に結合され、前記シャトルコック発射部２００を上下に移動させる上下移動部３１０と、左右に移動させる左右移動部３２０とからなる。

0055

このような前記上下移動部３１０は、第２支持板３１１、固定部３１２、カム３１３、回動体３１５及び第３測定手段３１６からなる。

0056

前記第２支持板３１１は前記第１支持板２５０の下方に一定間隔に離れて位置する。

0057

前記固定部３１２は前記第２支持板３１１の端部から上方に突出し、これに前記シャトルコック発射部２００が回転可能にヒンジで結合される。

0058

前記カム３１３は前記固定部３１２の前方に位置するように前記第１支持板２５０の上部に結合され、第５モーター３１４によって回転する。

0059

前記回動体３１５は前記カム３１３に回転可能に接触し、前記シャトルコック発射部２００に結合される。

0060

前記第３測定手段３１６は前記第２支持板３１１に結合されて前記カム３１３の回転状態を測定する。

0061

したがって、前記固定部３１２を中心に前記カム３１３の回転によって前記第１支持板２５０が昇降して前記シャトルコック発射部２００の上下角度を調節することができる。

0062

また、前記第３測定手段３１６によって前記カム３１３の回転状態を測定して角度を測定する。

0063

前記左右移動部３２０は、第３支持板３２１、第２回転軸３２２、第２駆動ギア３２５、第４測定手段３２６及び支持体３２７からなる。

0064

前記第３支持板３２１は前記第２支持板３１１の下方に一定間隔に離れて位置する。

0065

前記第２回転軸３２２は前記第３支持板３２１に回転可能に結合され、外周面には第２従動ギア３２３が形成される。

0066

そして、前記第２回転軸３２２の上端には前記第２支持板３１１が固定される。

0067

前記第２駆動ギア３２５は前記第２従動ギア３２３と噛み合い、前記第６モーター３２４から動力を受けて前記第２従動ギア３２３を回転させる。

0068

前記第４測定手段３２６は前記第２回転軸３２２の回転状態を測定する。

0069

前記支持体３２７は、前記第２支持板３１１に結合され、前記第３支持板３２１に接触して移動可能に支持するベアリングを含んでなる。

0070

したがって、前記第２駆動ギア３２５が回転すれば、これと噛み合っている前記第２従動ギア３２３を中心に回転して前記第２支持板３１１が左右に回転する。

0071

ここで、前記支持体３２７によって前記第２支持板３１１と前記第３支持板３２１が支持される。

0072

また、前記第４測定手段３２６は、前記第２従動ギア３２３の回転状態を測定して回転角度を測定し、所望の角度に調節することができる。

0073

前記支持部４００は前記移動手段３００の下部に結合され、前記シャトルコック発射部２００の位置を移動させることができる。

0074

また、本発明は、前記保存部１００、前記シャトルコック発射部２００及び前記移動手段３００を制御して操作することができるように操作部が形成された制御部５００をさらに含む。

0075

前記制御部５００は前記支持部４００及び移動手段３００のいずれか一つに干渉が発生しないように結合され、前記第１、２、３及び４測定手段１２３、２２９、３１６、３２６、感知手段２１２及び前記第１、２、３、４、５及び６モーター１２１、２１６、２２５、２３２、３１４、３２６を操作及び制御し、設定された情報によってバドミントンコートの様々な位置に前記シャトルコック６００を飛ばすように構成される。

0076

また、操作部は、前記制御部５００によって各構成を設定及び制御することができるように多様な操作ボタン及び状況を確認することができるお知らせ手段及びディスプレイなどを備えることが好ましい。

0077

そして、図４に示すように、前記第１、２、３及び４測定手段１２３、２２９、３１６、３２６は、設置された位置で移動及び回転する各構成に結合される測定板Ｐと、前記測定板Ｐを特定の位置で感知することができる測定部Ｓとからなる。

0078

したがって、測定板Ｐが前記第１従動ギア１１５、前記ベース２２１、前記カム３１３及び前記第２従動ギア３２３にそれぞれ結合される。

0079

そして、前記測定部Ｓは、前記第１従動ギア１１５、前記ベース２２１、前記カム３１３及び前記第２従動ギア３２３の移動及び回転を感知することができるように、前記第１、２、及び３支持板２５０、３１１、３２１に取り付けられる。

0080

このような各構成を詳細に説明すると次のようである。

0081

前記第１測定手段１２３の測定板Ｐは前記第１駆動ギア１２２に結合され、前記測定部Ｓは前記測定板Ｐを感知することができる前記シャトルコック発射部２００に固定される。

0082

したがって、前記第１駆動ギア１２２の１回転時に前記測定板Ｐが回転し、前記測定部Ｓで前記測定板Ｐを感知して前記第１駆動ギア１２２の１回転を測定することができる。

0083

前記第２測定手段２２９は前記ベース２２１の長手方向への移動によって昇降して前記シャトルコック６００を供給する供給手段２１０の位置を測定する。

0084

すなわち、前記第２測定手段２２９は、第１測定部材Ｓ１、第２測定部材Ｓ２及び第３測定部材Ｓ３からなる。これを詳細に説明すると次のようである。

0085

前記第１測定部材Ｓ１は、前記ベース２２１が端部側に後進して上方に移動した前記供給手段２１０がシャトルコック６００を感知することができる位置を測定する。

0086

前記第２測定部材Ｓ２は、前記ベース２２１の前進時に下降した前記供給手段２１０から前記シャトルコック６００が前記載置板２２２に載置される位置を測定する。

0087

前記第３測定部材Ｓ３は、前記載置板２２２に載置された前記シャトルコック６００が前方に前進して前記ローラー部２３０を介して前方に飛ぶ位置を測定する。

0088

前記第３測定手段３１６の測定板Ｐは、前記カム３１３の回転によって最大角度と最低角度を測定することができるように両側面にそれぞれ結合される。

0089

そして、前記測定部Ｓは前記カム３１３の回転時に前記測定板Ｐを測定することができるように結合される。

0090

すなわち、前記測定部Ｓは前記カム３１３の中心に対して平行に両側に位置し、前記カム３１３の回転時に前記測定板Ｐを感知して回転状態を測定することができる。

0091

前記第４測定手段３２６は、前記第２従動ギア３２３が左右に回転するとき、最大回転及び定位置を測定することができるように構成される。

0092

したがって、前記測定板Ｐは前記シャトルコック発射部２００の定位置を基準に左右に測定することができるように前記第２従動ギア３２３に結合される。

0093

そして、前記測定部Ｓは前記第２従動ギア３２３の定位置及び両側最大角度を測定することができる位置に取り付けられる。

0094

このような作動によって各測定部材とモーターが連動して次のようにそれぞれの作動を測定して正確性を向上させることができる。

0095

すなわち、前記ベース２２１が後方に移動すれば、前記移動板２１３が上方に上昇し、前記第１測定部材Ｓ１によって前記ベース２２１が測定されれば、前記第３モーター２２５の作動が停止する。

0096

その後、上昇した前記供給手段２１０が前記感知手段２１２によって前記シャトルコック６００を感知する。

0097

そして、前記第２モーター２１６によって一対の前記やっとこ部２１７を作動させて前記シャトルコック６００を摘んで固定する。

0098

前記やっとこ部２１７が前記シャトルコック６００を摘めば、前記第３モーター２２５によって前記ベース２２１が前方に移動して前記移動板２１３を下降させることによって前記シャトルコック６００を引き出す。

0099

そして、前記ベース２２１が前記第２測定部材Ｓ２に位置すれば、前記供給手段２１０の下降が完了し、前記やっとこ部２１７に摘まれた前記シャトルコック６００を下方に落として前記載置板２２２に載置させる。

0100

このとき、前記シャトルコック６００は前記載置板２２２に載置され、前記カバー２４０の開放部２４１に密着して定位置を維持する。

0101

前記シャトルコック６００が前記載置板２２２に載置されれば、前記ベース２２１が前進して前記第３測定部材Ｓ３によって測定される位置で前記シャトルコック６００を前記ローラー部２３０の間に進入させて前方に送球する。

0102

そして、前記第３モーター２２５が逆回転することによって前記ベース２２１を後進させ、前記第１測定手段１２３によって感知される位置で停止させる。

0103

このような作動順に前記シャトルコック６００を受けて前方に送球することができる。

0104

これにより、前記シャトルコック６００は前記シャトルコック発射部２００から一定時間の間隔で連続的に送球される。

0105

そして、前記シャトルコック６００は移動中にずっと固定された状態でローラー部２３０に供給されるので、衝撃及び風などの影響を受けない。

0106

また、前記シャトルコック６００を一つずつ引き出して供給し、それぞれの位置で固定及び載置することによって誤作動を防止し、前記シャトルコック６００が重複して供給されることを防止することができる。

0107

また、前記シャトルコック６００の羽部を把持していない状態で移動及び送球することによって損傷を防止する。

0108

そして、前記保存容器１１１に保管された前記シャトルコック６００を全て消尽した後には次のように作動する。

0109

前記ベース２２１が後方に移動して前記第３測定手段３１６によって測定されれば、前記感知手段２１２によって前記シャトルコック６００を感知する。

0110

このとき、前記感知手段２１２で前記シャトルコック６００が感知されなければ、前記第１モーター１２１を作動して前記保存部１００を回転させる。

0111

ここで、前記第１駆動ギア１２２の１回転時、前記第１従動ギア１１５が一定に回転して前記保存容器１１１が順次移動する。

0112

したがって、前記第１駆動ギア１２２の１回転によって前記シャトルコック６００が保存された前記保存容器１１１を前記供給手段２１０の上端に移動させる。

0113

このとき、前記第１回転軸１１４は前記固定手段１３０によって正確な位置に固定され、前記第１測定手段１２３によって前記第１駆動ギア１２２の１回転を測定することができる。

0114

このように作動して前記保存容器１１１に保存された前記シャトルコック６００が全て消尽されれば、前記保存容器１１１を回転させることにより、保存された前記シャトルコック６００を供給することができる。

0115

これにより、前記感知手段２１２によって前記シャトルコック６００を感知して前記シャトルコック６００を供給し、保存された前記シャトルコック６００が全て消尽されれば、次の位置に保存された前記シャトルコック６００を供給することができ、使用中にシャトルコックを補充することができる。

0116

図７に示すように、前記シャトルコック発射部２００は左右及び上下に移動してバドミントンコートに前記シャトルコック６００を飛ばすことができるように、次のように前記移動手段３００が作動する。

0117

ここで、上下移動部３１０と左右移動部３２０とは個別的に作動することができる。

0118

まず、図７の（ａ）に示すように、上下移動部３１０は前記第２支持板３１１の後面に位置する前記固定部３１２が前記第１支持板２５０と回転可能に結合される。

0119

そして、前記固定部３１２の前方には前記カム３１３が前記第５モーター３１４の動力によって回転する。

0120

ここで、前記回動体３１５は前記カム３１３と接触するとともに前記第１支持板２５０に固定されているので、前記カム３１３の回転によって前記第１支持板２５０を上昇及び下降させる。

0121

このとき、前記カム３１３の回転状態において、前記第３測定手段３１６によって角度を測定して所望の角度で前記シャトルコック６００を飛ばすように調節する。

0122

また、前記カム３１３は第５モーター３１４の回動によって角度の変更を確認することができるように構成されることが好ましい。

0123

このように、カム３１３の回転によって上下角度を変更することができるように構成される。

0124

したがって、前記固定部３１２を中心に前記カム３１３によって前記第１支持板２５０の前方で昇降することによって角度を調節する。

0125

そして、図７の（ｂ）に示すように、前記左右移動部３２０は、前記第３支持板３２１に結合された第２駆動ギア３２５によって前記第２従動ギア３２３を回転させることによって前記上下移動部３１０及び前記シャトルコック発射部２００を左右に移動させる。

0126

したがって、前記第２駆動ギア３２５の回転によって前記第２従動ギア３２３が一定角度で回転することによって左右に回転する。

0127

このとき、前記第２回転軸３２２の後方に位置する前記支持体３２７によって前記第２支持板３１１が上下に撓むことを防止するとともに円滑に回転するようにする。

0128

ここで、第４測定手段３２６が前記第２従動ギア３２３を測定し、左右への移動角度を変更してバドミントンコートに前記シャトルコック６００を送球する。

0129

このように、前記第２従動ギア３２３によって左右に移動するとき、前記第４測定手段３２６によって移動角度を測定し、バドミントンコートから離脱しないように前記シャトルコック６００を送球する。

0130

これにより、前記上下移動部３１０及び前記左右移動部３２０は個別的に作動し、バドミントンコート内に位置を変更しながら前記シャトルコックを送球する。

0131

＜バドミントン演習装置の制御方法＞
図８は本発明による制御方法を示すフローチャート、図９は本発明による移動段階を示すフローチャートである。

0132

次に、図８及び９を参照してバドミントン演習装置の制御方法について説明する。

0133

バドミントン演習装置の制御方法は、供給されるシャトルコックを順次移動させてバドミントンコートの全領域に任意に送球することができるように、準備段階（Ｓ１０）、移動段階（Ｓ２０）、送球段階（Ｓ３０）、上下調節段階（Ｓ４０）及び左右調節段階（Ｓ５０）からなる。

0134

前記準備段階（Ｓ１０）は、シャトルコックのコルクが露出するとともにコーンによって固定されるように保存容器に多数のシャトルコックを積層させて保管する。

0135

前記移動段階（Ｓ２０）は、前記準備段階（Ｓ１０）で露出した前記シャトルコックを昇降する供給手段によって感知して把持した後、移動動線に沿って移動しながらシャトルコックを引き出し、前後に移動する発射手段の位置を測定してシャトルコックをローラー部に供給する。

0136

ここで、前記移動段階（Ｓ２０）は、保存容器に保存されたシャトルコックを引き出して供給する方式で連続作動するように、把持段階（Ｓ２１）、供給段階（Ｓ２２）、進入段階（Ｓ２３）及び後進段階（Ｓ２４）からなる。

0137

前記把持段階（Ｓ２１）は、前記準備段階（Ｓ１０）で下方に露出したシャトルコックを感知手段によって感知し、供給手段で把持する。

0138

前記供給段階（Ｓ２２）は、前記把持段階（Ｓ２１）でシャトルコックを把持すれば、発射手段を前進させ、下降する前記供給手段によってシャトルコックを引き出した後、発射手段が第２測定部材によって感知されれば、シャトルコックを載置板に落下させる。

0139

前記進入段階（Ｓ２３）は、前記供給段階（Ｓ２２）で落下したシャトルコックを前方に移動させ、第３測定部材によって感知される位置で回転中のローラー部に進入させる。

0140

前記後進段階（Ｓ２４）は、前記進入段階（Ｓ２３）で第３測定部材によって測定されれば、供給手段を後進させて第１測定部材によって測定される位置に後進させる。

0141

これにより、前記発射手段と前記供給手段は互いに連動して移動動線に沿って反復的にシャトルコックを引き出して供給し、第２測定手段によってシャトルコックの移動を確認することができる。

0142

前記送球段階（Ｓ３０）は、前記移動段階（Ｓ２０）で移送されたシャトルコックを回転中のローラー部の間に進入させて前方に送球する。

0143

前記上下調節段階（Ｓ４０）は、前記送球段階（Ｓ３０）で前方に送球されるシャトルコックの上下方向を個別的に調節する。

0144

前記左右調節段階（Ｓ５０）は、前記送球段階（Ｓ３０）で前方に送球されるシャトルコックの左右方向を個別的に調節する。

0145

これにより、保存容器１１１に保存されたシャトルコック６００を順次引き出して供給することができ、第２測定手段２２９及び感知手段２１２によって位置に応じて正確に作動して誤作動を防止する。

0146

以上のように、本発明の権利は前述した実施例に限定されず、請求範囲に記載したものによって定義され、本発明の分野で通常の知識を有する者であれば請求範囲に記載した権利範囲内で多様な変形及び改作が可能であることが明らかである。