技術 商品検査システム

0001

本発明は、商品の重量推定を行なう商品検査システムに関する。

0002

従来、特許文献１（ＷＯ２００７／０５８２１２公報）に開示されている重量測定装置においては、運転前に商品サンプルを用いてＸ線透過画像に含まれる単位領域ごとの明るさである階調と、これに対応する単位領域ごとの推定質量との関係を算出し、Ｘ線検査装置による重量推定を行っていた。

0003

しかしながら、上記の重量測定装置では、ロットの違いなどにより、商品特性が商品サンプルと異なった場合、推定重量に誤差が生じることがあった。

0004

本発明の課題は、手間をかけることなく推定重量の精度を高めることができる商品検査システムを提供することにある。

0005

本発明の第１観点に係る商品検査システムは、商品の重量推定を行なう商品検査システムであって、重量推定部と、重量測定部と、記憶部と、補正部とを備えている。重量推定部は、商品にＸ線を照射し、商品を透過したＸ線を検出して商品の重量を推定する。重量測定部は、商品の重量を測定する。記憶部は、重量測定部から複数の商品の重量に関する情報を取得し、記憶する。補正部は、情報に基づいて重量推定部における重量の推定を補正する。

0006

この商品検査システムでは、例えば、一定数以上の複数の商品の推定した重量の総和と、実測した重量の総和とを比較することによって、推定値と実測値との差が明確になるので、その差を補正することによって推定精度を向上させることができる。

0007

本発明の第２観点に係る商品検査システムは、第１観点に係る商品検査システムであって、補正部が、重量推定部からの複数の商品の重量情報と重量測定部からの複数の商品の重量情報とを比較して、重量推定部における重量の推定を補正する。

0008

本発明の第３観点に係る商品検査システムは、第１観点に係る商品検査システムであって、補正部が、重量推定部で推定した複数の商品の重量の総和と重量測定部で測定した複数の商品の重量の総和とを比較して、重量推定部における重量の推定を補正する。

0009

本発明の第４観点に係る商品検査システムは、第１観点に係る商品検査システムであって、補正部が、重量推定部で商品の重量推定を開始したときから重量測定部から最初の重量データが出力されるまでの期間内に重量推定部で重量を推定した商品を除いた複数の商品の重量の総和と、重量測定部で測定した複数の商品の重量の総和とを比較して、重量推定部における重量の推定を補正する。

0010

この商品検査システムでは、重量推定部が工程の上流にあって、その下流に重量測定部ある場合、重量推定部が測定を開始した後、重量測定部から最初に重量データが来るまでの時間をタイムラグとして、その時間分の重量を常に引き算する処理をしておくことによって、推定精度があがる。

0011

本発明の第５観点に係る商品検査システムは、第１観点から第３観点のいずれか１つに係る商品検査システムであって、商品が、重量測定部を経由した後に重量推定部に流れる。

0012

本発明の第６観点に係る商品検査システムは、第１観点に係る商品検査システムであって、補正部が、重量測定部からの重量情報に基づく測定値ヒストグラムと、重量推定部からの重量情報に基づく推定値ヒストグラムとを比較して、重量推定部における重量の推定を補正する。

0013

この商品検査システムでは、例えば、商品一個ずつの重量がわかるとすれば、横が重さで縦が個数のヒストグラムを作成することができるので、測定値ヒストグラムのピークと、推定値ヒストグラムのピークとが一致するように、重量推定部側のピークをずらすだけで商品一個ずつの重量推定の精度がよくなる。

0014

本発明の第７観点に係る商品検査システムは、第１観点から第６観点のいずれか１つに係る商品検査システムであって、重量推定部が、Ｘ線検査装置であって、商品の内容物の個数検査も行う。

0015

この商品検査システムでは、商品によっては、消費者は内容物の個数を重視する場合があるので、重量測定された商品の個数検査に有用である。

0016

本発明の第８観点に係る商品検査システムは、第１観点から第４観点のいずれか１つに係る商品検査システムであって、商品が、重量推定部を経由した後に重量測定部に流れる。

0017

本発明の第９観点に係る商品検査システムは、第１観点に係る商品検査システムであって、重量推定部が推定した商品の重量が所定条件を充足しないとき、所定条件を充足しない商品を排除する振り分け部をさらに備える。

0018

この商品検査システムでは、例えば、重量推定部が推定した商品の重量が、基準重量の範囲内ではあるが平均値よりも低いものを排除することによって、平均値を上げることができる。また、重量推定の精度を向上させることで、組合せ計量機に送られる商品の重量を揃えることができるため、組合せ精度を向上させ、さらに、袋に充填された商品Ｇの個数を揃えることができる。

0019

本発明の第１０観点に係る商品検査システムは、第１観点から第９観点のいずれか１つに係る商品検査システムであって、重量測定部が、組合せ計量機の計量ホッパである。

0020

本発明に係る商品検査システムでは、例えば、一定数以上の複数の商品の推定した重量の総和と、実測した重量の総和とを比較することによって、推定値と実測値との差が明確になるので、その差を補正することによって推定精度を向上させることができる。

0021

本発明の第１実施形態に係る商品検査システムを構成する検査ラインのイメージ図。
商品検査システムの制御ブロック図。
Ｘ線検査装置の外観斜視図。
Ｘ線検査装置の内部構成図。
Ｘ線検査の原理を示す模式図。
計量包装システムの構成図。
重量推定値と重量測定値の総重量比較のイメージ図。
重量推定値と重量測定値の総重量の比較結果例。
重量推定値および重量測定値のヒストグラムを示した図。
重量推定値および重量測定値の分布曲線を示した図。
本発明の第２実施形態に係る商品検査システムを構成する検査ラインのイメージ図。

0022

以下図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。なお、以下の実施形態は、本発明の具体例であって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。

0023

＜第１実施形態＞
（１）商品検査システム１００の構成
図１は、本発明の第１実施形態に係る商品検査システム１００を構成する検査ラインのイメージ図である。また、図２は、商品検査システム１００の制御ブロック図である。

0024

図１において、商品検査システム１００は、ベルトコンベア６０と、商品Ｇの搬送方向の上流側から順に配置される、Ｘ線検査装置１、組合せ計量機２、縦型製袋包装機３、及び振分機構７０とを含んでいる。

0025

図２において、商品検査システム１００のコントローラ５０は、Ｘ線検査装置１の制御部、組合せ計量機２の制御部、縦型製袋包装機３の制御部、及び振分機構７０の駆動部７０ａと接続されている。

0026

以後、各制御部を区別するため、Ｘ線検査装置１の制御部をＸ線制御部１０、組合せ計量機２の制御部を計量機制御部２０、縦型製袋包装機３の制御部を包装機制御部３０という。

0027

また、コントローラ５０は、組合せ計量機２から複数の商品Ｇの重量に関する情報を取得し記憶する記憶部５１と、所定の演算を行なう演算部５３と、記憶部５１内の情報に基づいてＸ線検査装置１における重量の推定を補正する補正部５５とを含んでいる。

0028

（２）Ｘ線検査装置１全体の構成
図３は、Ｘ線検査装置１の外観斜視図である。図１において、Ｘ線検査装置１は、食品等の商品Ｇの検査ライン（図１参照）に組み込まれて商品Ｇの重量検査を行う装置の１つであって、連続的に搬送されてくる商品Ｇに対してＸ線を照射することにより商品Ｇの良否判断を行う装置である。

0029

検査対象物である商品Ｇは、ベルトコンベア６０によってＸ線検査装置１のところまで運ばれてくる。商品Ｇは、Ｘ線検査装置１において良品または不良品に分類される。このＸ線検査装置１での検査結果は、Ｘ線検査装置１の下流側に配置されている振分機構７０に送られる。振分機構７０は、Ｘ線検査装置１において不良品と判断された商品Ｇを、不良排出方向９０、不良排出方向９１へと振り分ける。

0030

図４は、Ｘ線検査装置１の内部構成図である。図３及び図４において、Ｘ線検査装置１は、シールドボックス１１と、コンベア１２と、Ｘ線照射器１３と、Ｘ線ラインセンサ１４と、タッチパネル機能付きのモニタ１５（図３参照）と、Ｘ線制御部１０（図２参照）とから構成されている。

0031

（２−１）シールドボックス１１
シールドボックス１１の両側面には、商品Ｇをシールドボックス１１の内外に搬入出させるための開口１１ａが形成されている。開口１１ａは、シールドボックス１１の外部へのＸ線の漏洩を防止するために、遮蔽ノレン（図示せず）により塞がれている。この遮蔽ノレンは、鉛を含むゴムから成形されており、商品Ｇが開口１１ａを通過する際に商品Ｇによって押しのけられるようになっている。

0032

そして、シールドボックス１１内には、コンベア１２、Ｘ線照射器１３、Ｘ線ラインセンサ１４、Ｘ線制御部１０等が収容されている。また、シールドボックス１１の正面上部には、モニタ１５の他、キーの差し込み口および電源スイッチ等が配置されている。

0033

（２−２）コンベア１２
コンベア１２は、シールドボックス１１内において商品Ｇを搬送するものであり、図３に示すように、シールドボックス１１の両側面に形成された開口１１ａを貫通するように配置されている。そして、コンベア１２は、コンベアモータ（図示せず）によって駆動される駆動ローラによって無端状のベルトを回転させながら、ベルト上に載置された商品Ｇを搬送する。

0034

コンベア１２による搬送速度は、オペレータが入力した設定速度になるように、Ｘ線制御部１０によりコンベアモータが細かく制御される。

0035

（２−３）Ｘ線照射器１３
Ｘ線照射器１３は、図４に示すように、コンベア１２の上方に配置されており、下方のＸ線ラインセンサ１４に向けて扇状の照射範囲にＸ線を照射する。

0036

（２−４）Ｘ線ラインセンサ１４
図５は、Ｘ線検査の原理を示す模式図である。図５において、Ｘ線ラインセンサ１４は、コンベア１２の下方に配置されており、主として多数の画素センサ１４ａから構成されている。これらの画素センサ１４ａは、コンベア１２による搬送方向に直交する向きに一直線に水平配置されている。また、各画素センサ１４ａは、商品Ｇやコンベア１２を透過したＸ線を検出し、Ｘ線透視像信号を出力する。Ｘ線透視像信号は、Ｘ線の明るさ（濃度）を示すものである。

0037

（２−５）モニタ１５
モニタ１５は、フルドット表示の液晶ディスプレイであり、検査時に必要となる検査パラメータ等の入力をオペレータに促す画面を表示する。また、モニタ１５は、タッチパネル機能も有しており、オペレータからの検査パラメータ等の入力を受け付ける。

0038

（２−６）Ｘ線制御部１０
Ｘ線制御部１０は、画像生成部１０ａと、領域判別部１０ｂと、重量推定部１０ｃとを有している。画像生成部１０ａは、Ｘ線ラインセンサ１４から出力されるＸ線透視像信号に基づいて、商品ＧのＸ線透過画像を生成する。領域判別部１０ｂは、画像生成部１０ａにより生成された商品Ｇを写すＸ線透過画像から、商品領域を判別する。重量推定部１０ｃは、領域判別部１０ｂにより判別された商品領域に対して画像処理を施すことにより、商品Ｇの重量を推定する。当該重量推定処理は、Ｘ線透過画像上においてはＸ線の照射方向に厚みのある物質ほど暗く写るという性質を利用し、以下の原理に基づいて行われる。

0039

Ｘ線透過画像上の厚さｔの物質を写す画素の明るさＩは、物質の存在しない領域に含まれる画素の明るさをＩ０とした場合、以下の式（１）によって表される。

0040

Ｉ／Ｉ０＝ｅ−μｔ ・・・（１）
ここで、μは、Ｘ線のエネルギーと物質の種類とに応じて定まる線吸収係数である。式（１）を物質の厚さｔについて解くと、以下の式（２）のようになる。

0041

ｔ＝−１／μ×ｌｎ（Ｉ／Ｉ０） ・・・（２）
また、内容物の微小部位の重量は、当該微小部位の厚さに比例する。したがって、明るさＩの画素の写す内容物の微小部位の重量ｍは、適当な定数αを用いて、以下の式（３）によって近似的に算出される。

0042

ｍ＝−αｌｎ（Ｉ／Ｉ０） ・・・（３）
重量推定部１０ｃは、商品Ｇを構成する全ての画素に対応する重量ｍを算出して足し合わせることにより、商品Ｇ全体の重量を推定する。

0043

（３）組合せ計量機２
図６は、計量包装システムの構成図である。図６において、計量包装システムは、組合せ計量機２と、縦型製袋包装機３とを含んでいる。組合せ計量機２は、一定量の被包装物Ｘを計り取るとともに、下方に配設された縦型製袋包装機３に計量された被包装物（商品Ｇ）を供給する。

0044

図６に示すように、組合せ計量機２は、分散フィーダ２１と、トラフ２２と、プールホッパ２３と、計量ホッパ２４と、集合シュート２５とを備えている。

0045

（３−１）分散フィーダ２１およびトラフ２２
組合せ計量機２に計量対象となる被包装物が供給されると、この供給された被包装物は、分散フィーダ２１の中央部付近に落下させられる。分散フィーダ２１の周縁には複数のトラフ２２が設けられている。

0046

また、分散フィーダ２１およびトラフ２２には、加振装置（図示省略）からの振動が付与されている。これにより、分散フィーダ２１に供給された被包装物は、各トラフ２２を経由して落下し、対応するプールホッパ２３に貯留される。

0047

（３−２）プールホッパ２３および計量ホッパ２４
複数のプールホッパ２３のそれぞれは、対応する計量ホッパ２４の上方に配設されており、計量ホッパ２４に供給する被包装物を一時的に貯留する。また、複数の計量ホッパ２４それぞれは、対応するプールホッパ２３から供給される被包装物Ｘの重量を計量する重量検出器（例えばロードセル：図示省略）有している。

0048

（３−３）集合シュート２５および計量機制御部２０
計量機制御部２０は、各計量ホッパ２４に貯留される被包装物（商品Ｇ）の重量値を検出する。そして、計量機制御部２０は、各重量値の組合せによって得られる総和のうち所望値に最も近い組合せを演算するとともに、この組合せに対応する計量ホッパ２４から集合シュート２５に向けて被包装物Ｘを排出させる。

0049

これにより、集合シュート２５に排出された一定量の被包装物は、縦型製袋包装機３に供給される。

0050

また、計量機制御部２０は、被包装物Ｘが排出されて空となった計量ホッパ２４に被包装物を補充するため、対応するプールホッパ２３から計量ホッパ２４に向けて被包装物Ｘを供給させる。

0051

（４）縦型製袋包装機３
縦型製袋包装機３は、図６に示すように、組合せ計量機２の下方に配設されており、組合せ計量機２から排出されて落下する被包装物をフィルムＦ（例えば、プラスチックで形成されたフィルム）によって袋詰する装置である。

0052

縦型製袋包装機３は、チューブ３１と、フォーマ３２と、プルダウンベルト３３と、縦シール装置３４と、横シール装置３５と、供給装置４０とを有している。

0053

（４−１）チューブ３１およびフォーマ３２
チューブ３１とフォーマ３２とは、供給されるフィルムＦを筒状に成形する成形機構である。チューブ３１は、略円筒形状の部材であり、その上下端は開口している。フォーマ３２は、チューブ３１を取り囲むように配設されている。

0054

チューブ３１とフォーマ３２との間にフィルムＦが繰り入れられると、この繰り入れられたフィルムＦはチューブ３１に巻き付けられて略筒状に成形される。

0055

なお、チューブ３１の上端開口部からチューブ３１内には、組合せ計量機２からの被包装物（商品Ｇ）が投入される。

0056

（４−２）プルダウンベルト３３および縦シール装置３４
プルダウンベルト３３および縦シール装置３４は、チューブ３１およびフォーマ３２の下方に配設される。プルダウンベルト３３は、チューブ３１に巻き付けられたフィルムＦを矢印ＡＲ１方向（フィルムＦの流れ方向：Ｚ軸と略平行な方向）に搬送する。

0057

また、縦シール装置３４は、チューブ３１に巻き付けられたフィルムＦの重なり部分を矢印ＡＲ１方向に沿って熱圧着し、縦シールする。

0058

（４−３）横シール装置３５
一対の横シール装置３５は、フィルムＦを溶着して切断する。一対のシールジョー３５ａの回動動作が同期することにより、筒状のフィルムＦは、一方のシールジョー３５ａと他方のシールジョー３５ａとの間に挟み込まれて熱圧着される。

0059

これにより、フィルムＦは、Ｙ軸と略並行な矢印ＡＲ２方向（フィルムＦの幅方向）に溶着されて横シールされるとともに、フィルムＦは、その溶着部から切断される。

0060

（４−４）包装機制御部３０
包装機制御部３０は、プログラムや変数等を格納するメモリ３０ａと、メモリ３０ａに格納されたプログラムに従った制御を実行するＣＰＵ３０ｂとを備えている。

0061

したがって、ＣＰＵ３０ｂは、メモリ３０ａに格納されているプログラムに従って、横シール装置３５等の動作制御を所定のタイミングで実行することができる。また、包装機制御部３０は、計量機制御部２０と電気的に接続されている。したがって、両制御部２０、３０の間で制御信号の送受信が行われることにより、例えば、組合せ計量機２および縦型製袋包装機３の動作を同期させることができる。

0062

縦型製袋包装機３において被包装物（商品Ｇ）が充填された袋Ｂは、縦型製袋包装機３の下流側工程に配置されているシールチェッカー（図示省略）、重力チェッカー（図示省略）によってシール状況、重量のチェックが行われる。そして、そのチェックが完了した良品の袋Ｂは、箱詰ユニット（図示省略）おいてダンボール箱等に箱詰される。

0063

（５）重量推定値の補正
検査ラインでは、上流側のＸ線検査装置１で重量推定された商品Ｇが、下流側の組合せ計量機２の計量ホッパ２４で重量測定される。しかし、重量推定された商品Ｇが、複数ある計量ホッパ２４のいずれの計量ホッパ２４で重量測定されるのか特定することはできないので、１つの商品Ｇの重量推定値を実際に測定した重量測定値で重量推定値を補正することは容易ではない。

0064

（５−１）総重量比較による補正
図７Ａは、重量推定値と重量測定値の総重量比較のイメージ図である。図７Ａにおいて、Ｘ線検査装置１が検査ライン上流側にあって、組合せ計量機２がその下流側にあるので、Ｘ線検査装置１による重量推定値のデータ蓄積開始時間と、組合せ計量機２による重量測定値のデータ蓄積開始時間との間には、「Ｘ線検査装置１から組合せ計量機２に流れてきた商品群のうちのいずれかの商品Ｇが最初に組合せ計量機２で重量測定され、その重量測定値Ｍ１がコントローラ５０のコントローラ５０に送られてくるまでの時間」がタイムラグとして存在する。

0065

そこで、本実施形態では、Ｘ線検査装置１から最初に重量推定値（Ｅ１）が送られてきたときから、組合せ計量機２から最初の重力測定値（Ｍ１）が送られてくるまでの時間をタイムラグｔとして、そのタイムラグｔ内に推定された重量推定値（Ｍｊ、Ｍｊ＋１、Ｍｊ＋２）を、蓄積したデータの中から引き算し、重量推定値の蓄積データ数と重量測定値の蓄積データ数を同じにして、比較する。ここで、タイムラグｔ内に重量推定される商品Ｇの数量は、タイムラグｔ、搬送能力、Ｘ線検査装置１と組合せ計量機２との距離で決まる。

0066

図７Ｂは、重量推定値と重量測定値の総重量の比較結果例である。図７Ｂにおいて、重量推定値の総和が１００ｋｇ、重量測定値の総和が１１０ｋｇであるならば、その差は１０ｋｇであり、重量測定値に対する重量推定値の誤差は９％である。

0067

例えば、重量推定の誤差を５％未満としたい場合、補正部５５は、誤差分を補正するため係数１．１を重量推定値にかけ、重量推定の精度を向上させる。

0068

（５−２）ヒストグラム比較による補正
上記「（５−１）総重量比較による補正」では、Ｘ線検査装置１で重量推定された商品Ｇの重量推定値と、組合せ計量機２の計量ホッパ２４で重量測定された商品Ｇの重量測定値とが、一対一で紐付けることができない、という前提で説明した。

0069

しかしながら、個数計量のような場合は、一個の商品Ｇごとに重量推定値と重量測定値とがわかるので、双方に対して、横軸が重量で縦軸が個数のヒストグラムを作成することができる。

0070

図８は、重量推定値および重量測定値のヒストグラムを示した図である。図８において、重量推定値のヒストグラムのピークが重量測定値のヒストグラムのピークよりｄ１だけ低い方にずれている。

0071

それゆえ、補正部５５は、Ｘ線検査装置１の重量推定値をｄ１だけ高くなるように補正することによって、重量推定値を重量測定値に近づけることができる。例えば、重量推定値のピーク３０ｇ、重量測定値が３５ｇであったとき、重量推定値のピークを５ｇ増やす方へずらすだけで商品１個ずつの精度がよくなる。

0072

（５−３）分布比較による補正
検査ラインを流れる商品ＧのＬｏｔを母集団とし、組合せ計量機２の計量ホッパ２４で実測された商品Ｇを標本とした場合、標本の数量が増加するほど、標本の分布は、母集団の分布に近似してくる。

0073

仮に、Ｘ線検査装置１により推定された重量が、実際の重量と一致しているならば、重量推定値の分布は、実測した重量測定値の分布に近似するはずである。

0074

そこで、Ｘ線検査装置１で推定した商品Ｇの重量である重量推定値を記憶部５１に記憶し、さらに組合せ計量機２の計量ホッパ２４で測定した商品の重量である重量測定値も記憶部５１に記憶する。

0075

重量推定値および重量測定値が所定数以上確保された時点で、各分布を比較して一致するように重量推定値を補正するだけでも精度が向上する。

0076

また、（５−１）で説明したように、「Ｘ線検査装置１から組合せ計量機２に流れてきた商品群のうちのいずれかの商品Ｇが最初に組合せ計量機２で重量測定され、その測定値が補正部に送られてくるまでの時間」がタイムラグとして存在するので、重量推定値の蓄積データ数と重量測定値の蓄積データ数を同じにする処理をしてもよい。

0077

図９は、重量推定値および重量測定値の分布曲線を示した図である。図９において、重量推定値の分布曲線のピークが重量測定値の分布曲線のピークよりｄ２だけ低い方にずれている。

0078

それゆえ、補正部５５は、Ｘ線検査装置１の重量推定値をｄ２だけ高くなるように補正することによって、重量推定値を重量測定値に近づけることができる。

0079

（６）第１実施形態の変形例
例えば、コントローラ５０が、演算部５３を介してＸ線検査装置１からの重量推定値の平均値を算出しながら、ある商品Ｇの重量推定値が基準重量（許容範囲）ではあるが平均値よりも低い場合には、平均値が下がってくることを避けるためにその商品Ｇを排除する処理を行なうこともできる。この場合、重量推定値の平均値が上がるので、組合せにも有利である。

0080

（７）第１実施形態の特徴
（７−１）
商品検査システム１００では、補正部５５が、Ｘ線検査装置１による商品Ｇの重量推定値の総和と、組合せ計量機２の計量ホッパ２４による商品Ｇの重量測定値の総和とを比較することによって、重量推定値と重量測定値との差が明確になるので、その差を補正することによって推定精度を向上させることができる。

0081

（７−２）
商品検査システム１００では、補正部５５が、Ｘ線検査装置１で商品Ｇの重量推定を開始したときから組合せ計量機２から最初の重量データが出力されるまでの期間内にＸ線検査装置１で重量を推定した商品Ｇを除いた複数の商品Ｇの重量推定値の総和と、組合せ計量機２で測定した複数の商品Ｇの重量測定値の総和とを比較して、Ｘ線検査装置１における重量の推定を補正するので、推定精度があがる。

0082

（７−３）
補正部５５は、Ｘ線検査装置１による重量推定値に基づく推定値ヒストグラムと、組合せ計量機２による重量測定値に基づく測定値ヒストグラムとを比較して、Ｘ線検査装置１における重量の推定を補正するので、例えば、双方のヒストグラムのピークとが一致するように、Ｘ線検査装置１側のピークをずらすだけで商品Ｇ一個ずつの重量推定の精度がよくなる。

0083

（７−４）
商品Ｇは、Ｘ線検査装置１を経由した後に組合せ計量機２に流れる。

0084

（７−５）
商品検査システム１００では、Ｘ線検査装置１が推定した商品Ｇの重量推定値が平均値未満のときは、当該商品Ｇを振分機構７０によって排除するので、重量平均値をあげることができる。

0085

＜第２実施形態＞
第１実施形態では、組合せ計量機２で商品Ｇを組み合わせる前に、商品Ｇの重量を選別するために、Ｘ線検査装置１によって、基準重量（許容範囲）よりも軽いもの又は重いものを外すことによって、組合せ計量における個数が大体同じになる。それゆえ、Ｘ線検査装置１での重量推定値の精度を上げる意義があった。

0086

他方、袋詰めされた商品Ｇの個数検査のために、Ｘ線検査装置１が組合せ計量機２及び縦型製袋包装機３の下流側に配置される検査ラインの構成もある。第２実施形態では、そのような構成の商品検査システム２００について説明する。

0087

（１）商品検査システム２００の構成
図１０は、本発明の第２実施形態に係る商品検査システム２００を構成する検査ラインのイメージ図である。図１０において、商品検査システム２００は、第１実施形態の商品検査システム１００において、Ｘ線検査装置１を組合せ計量機２及び縦型製袋包装機３の下流側に配置した点で相違しており、それ以外は第１実施形態と同様である。

0088

（２）重量推定値の補正
（２−１）ヒストグラム比較による補正
本実施形態では、組合せ計量機２から送られてくる組合せ重量測定値と、袋内の個数検査をするためにＸ線検査装置１で推定した組合せ重量推定値とを一対一で比較することができる。

0089

仮に、第１実施形態の図８のように、組合せ重量推定値のヒストグラムのピークが組合せ重量測定値のヒストグラムのピークより低いほうにずれているならば、補正部５５は、両者のピークが合うようにＸ線検査装置１の組合せ重量推定値を高くなるように補正することによって、組合せ重量推定値の精度を高めることができる。

0090

（２−２）総重量比較による補正
また、図７Ｂのように、組合せ重量推定値の総和と、組合せ重量測定値の総和との間に差があり、その差が組合せ重量測定値に対して５％を超えている場合には、補正部５５は、誤差分を補正するため、組合せ重量推定値の総和と組合せ重量測定値の総和とが一致するように適切な係数を組合せ重量推定値にかけて、重量推定の精度を向上させる。

0091

（３）個数検査における重量推定精度向上の意義
商品Ｇによっては袋Ｂの中で複雑に重なっており、個数検査は人の目では可能でも機械的には難しい。そこで、Ｘ線検査装置１では、特定した領域に何個あるのかを判断するために、重量推定を使っている。

0092

先ず、特定した領域の重量を推定して、その重量推定値の平均値を商品Ｇの単重でわって個数を算出している。したがって、袋Ｂの中で商品Ｇが複雑に重なった領域の重量推定の精度が高くなければ、その重量推定値の平均値を商品Ｇの単重でわって算出する個数に誤差がでる。

0093

それゆえ、第２実施形態では、重量推定の精度をあげるために、袋Ｂ全体の重量推定値を出して蓄積している。

0094

（４）第２実施形態の特徴
（４−１）
商品検査システム２００では、補正部５５が、組合せ計量機２による商品Ｇの組合せ重量測定値の総和と、Ｘ線検査装置１による商品Ｇの組合せ重量推定値の総和と、を比較することによって、組合せ重量測定値と組合せ重量推定値との差が明確になるので、その差を補正することによって推定精度を向上させることができる。

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（４−２）
商品検査システム２００では、商品Ｇが、組合せ計量機２を経由した後にＸ線検査装置１に流れる。

0096

（４−３）
補正部５５は、組合せ計量機２による重量測定値に基づく測定値ヒストグラムと、Ｘ線検査装置１による重量推定値に基づく推定値ヒストグラムとを比較して、Ｘ線検査装置１における重量の推定を補正するので、例えば、双方のヒストグラムのピークとが一致するように、Ｘ線検査装置１側のピークを合わせるだけで商品Ｇ一個ずつの重量推定の精度がよくなる。

0097

（４−４）
商品検査システム２００では、Ｘ線検査装置１が袋Ｂの内容物（商品Ｇ）の個数検査も行う。

0098

１Ｘ線検査装置（重量推定部）
２組合せ計量機（重量測定部）
５１ 記憶部
５５補正部
７０ 振分機構（振ろ分け部）
１００商品検査システム
２００ 商品検査システム

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ＷＯ２００７／０５８２１２公報