技術 混在型駐車設備

0015

前記混在型駐車設備は、図１に示す如く、前記自動運転非対応車２を入出庫部４（図２参照）と駐車場所３との間で搬送する自動搬送装置５と、該自動搬送装置５及び自動運転車１との間で入出庫に関する信号の送受信を行う管制装置６とを備えている。

図１

0016

第一実施例において、前記混在型駐車設備は、図２に示す如く、入出庫部４（入庫部４ａ及び出庫部４ｂ）と走行路７と駐車場所３とが設けられ、前記自動搬送装置５としては、自動走行機能付搬送台車１５が用いられている。尚、前記入出庫部４は、入庫部４ａと、出庫部４ｂとに分けられ、降車エリアと乗車エリアとが分割形成されているが、前記降車エリアと乗車エリアとを一つにまとめて入出庫部４を一つとしても良いことは言うまでもない。

0017

前記自動搬送装置５は、例えば、図３に示すような自動走行機能付搬送台車１５とすることができる。前記自動走行機能付搬送台車１５は、台車本体１６とリフター１７とを備えている。前記台車本体１６は、走行駆動装置１８により自走可能で且つ自動運転非対応車２下部に進入可能となっている。前記リフター１７は、前記台車本体１６の台車フレーム１６ａに連結部材１９を介して取り付けられるリフターフレーム１７ａに、前記台車フレーム１６ａの側面に沿う格納位置と前記自動運転非対応車２の各車輪２０を前後から挟み付けるように支持しつつリフトアップする展開位置との間で回動自在な一対のリフトバー１７ｂを、前記自動運転非対応車２の車輪２０に対応させて枢着することによって形成されている。

0018

尚、前記自動走行機能付搬送台車１５としては、例えば、特開２０１３−１９２１０号公報に開示されているようなものを採用することができる。但し、前記自動走行機能付搬送台車１５は図３に示される形式に限定されるものではない。

0019

次に、上記第一実施例の作用を説明する。

0020

自動運転非対応車２の入庫時、利用者は、自動運転非対応車２を混在型駐車設備の入出庫部４（入庫部４ａ）で停止させた後（図４のステップＳ１０参照）、降車して入庫スタート操作を行う（図４のステップＳ１１参照）。前記入庫スタート操作は、例えば、入出庫部４（入庫部４ａ）に設けられた入庫ボタン（図示せず）を利用者が押すことによって行われる。尚、前記入庫スタート操作は、利用者が所有するスマートフォンから行うことも可能である。

0021

利用者によって前記入庫スタート操作が行われると、自動走行機能付搬送台車１５が入庫スタート信号Ａを受信すると共に（図４のステップＳ１２参照）、混在型駐車設備の管制装置６が入庫スタート信号Ａを受信する（図４のステップＳ１３参照）。

0022

前記混在型駐車設備の管制装置６が入庫スタート信号Ａを受信すると、入庫すべき駐車場所３を示す駐車場所信号Ｂと、前記入出庫部４（入庫部４ａ）から駐車場所３への走行経路を示す走行経路信号Ｃとが混在型駐車設備の管制装置６から自動走行機能付搬送台車１５へ送信される（図４のステップＳ１４参照）。

0023

前記駐車場所信号Ｂと走行経路信号Ｃとを自動走行機能付搬送台車１５が受信すると（図４のステップＳ１５参照）、自動走行機能付搬送台車１５が自動運転非対応車２をリフトアップし（図４のステップＳ１６参照）、駐車場所３へ向け自動走行をスタートする（図４のステップＳ１７参照）。

0024

前記自動走行機能付搬送台車１５が走行路７を自動走行し（図４のステップＳ１８参照）、入庫すべき駐車場所３に到着すると（図４のステップＳ１９参照）、前記自動走行機能付搬送台車１５は、自動運転非対応車２をリフトダウンし（図４のステップＳ２０参照）、駐車完了信号Ｄを混在型駐車設備の管制装置６へ送信する（図４のステップＳ２１参照）。

0025

前記混在型駐車設備の管制装置６が駐車完了信号Ｄを受信すると（図４のステップＳ２２参照）、入庫部待機信号Ｅが自動走行機能付搬送台車１５へ送信される（図４のステップＳ２３参照）。

0026

前記自動走行機能付搬送台車１５が入庫部待機信号Ｅを受信すると（図４のステップＳ２４参照）、該自動走行機能付搬送台車１５は、自動走行し（図４のステップＳ２５参照）、入庫部４ａに到着した後、待機状態に移行する（図４のステップＳ２６参照）。

0027

前記自動走行機能付搬送台車１５が入庫部４ａに到着して待機状態に移行すると、自動走行機能付搬送台車１５から混在型駐車設備の管制装置６へ待機完了信号Ｆが送信され（図４のステップＳ２７参照）、該待機完了信号Ｆを混在型駐車設備の管制装置６が受信する（図４のステップＳ２８参照）。

0028

これにより、前記自動運転非対応車２の入庫が完了する。

0029

一方、自動運転非対応車２の出庫時、利用者は出庫スタート操作を行う（図５のステップＳ１００参照）。前記出庫スタート操作は、例えば、入出庫部４（出庫部４ｂ）に設けられた出庫ボタン（図示せず）を利用者が押すことによって行われる。尚、前記出庫スタート操作は、利用者が所有するスマートフォンから行うことも可能である。

0030

前記出庫スタート操作が行われると、自動走行機能付搬送台車１５が出庫スタート信号Ｇを受信すると共に（図５のステップＳ１０１参照）、混在型駐車設備の管制装置６が出庫スタート信号Ｇを受信する（図５のステップＳ１０２参照）。

0031

前記混在型駐車設備の管制装置６が出庫スタート信号Ｇを受信すると、出庫すべき自動運転非対応車２を示す出庫車両信号Ｈと、前記出庫すべき自動運転非対応車２の駐車場所３から入出庫部４（出庫部４ｂ）への走行経路を示す走行経路信号Ｉとが混在型駐車設備の管制装置６から自動走行機能付搬送台車１５へ送信される（図５のステップＳ１０３参照）。

0032

前記出庫車両信号Ｈと走行経路信号Ｉとを自動走行機能付搬送台車１５が受信すると（図５のステップＳ１０４参照）、該自動走行機能付搬送台車１５は駐車場所３へ向け自動走行をスタートする（図５のステップＳ１０５参照）。

0033

前記自動走行機能付搬送台車１５が自動走行し（図５のステップＳ１０６参照）、駐車場所３に到着すると（図５のステップＳ１０７参照）、自動走行機能付搬送台車１５が出庫すべき自動運転非対応車２をリフトアップし（図５のステップＳ１０８参照）、入出庫部４（出庫部４ｂ）へ向け自動走行をスタートする（図５のステップＳ１０９参照）。

0034

前記自動走行機能付搬送台車１５が自動走行し（図５のステップＳ１１０参照）、入出庫部４（出庫部４ｂ）に到着すると（図５のステップＳ１１１参照）、前記自動走行機能付搬送台車１５は、自動運転非対応車２をリフトダウンし（図５のステップＳ１１２参照）、出庫完了信号Ｊを混在型駐車設備の管制装置６へ送信する（図５のステップＳ１１３参照）。

0035

前記混在型駐車設備の管制装置６が出庫完了信号Ｊを受信すると（図５のステップＳ１１４参照）、出庫許可信号Ｋが利用者へ送信される（図５のステップＳ１１５参照）。この出庫許可信号Ｋは、入出庫部４（出庫部４ｂ）の図示していない表示器に出力されて出庫が許可されたことを表示する。尚、前記出庫許可信号Ｋは、利用者が所有するスマートフォンに送信して出庫が許可されたことを利用者に通知することも可能である。

0036

前記出庫許可信号Ｋが利用者へ送信されると、利用者は自動運転非対応車２を混在型駐車設備の入出庫部４（出庫部４ｂ）から出庫する（図５のステップＳ１１６参照）。

0037

これにより、前記自動運転非対応車２の出庫が完了する。

0038

第一実施例の場合、利用者自らが自動運転非対応車２を運転して駐車を行う必要がなくなり、煩わしい駐車行為を行わなくて済み、利用者が駐車設備の内部まで立ち入って自動車に乗降する必要がなく、人感センサ等を複数設置しなくて済み、コスト削減が可能となる。

0039

尚、自動運転車１の入庫に関しては、利用者が入出庫部４（入庫部４ａ）で降車して入庫スタート操作を行うと、混在型駐車設備の管制装置６から自動運転車１へ、入庫すべき駐車場所３を示す駐車場所信号Ｂと、入出庫部４（入庫部４ａ）から駐車場所３への走行経路を示す走行経路信号Ｃとが送信され、該自動運転車１が自動走行して入庫すべき駐車場所３に向かう形となる。

0040

又、自動運転車１の出庫に関しては、利用者が入出庫部４（出庫部４ｂ）で出庫スタート操作を行うと、混在型駐車設備の管制装置６から自動運転車１へ、駐車場所３から入出庫部４（出庫部４ｂ）への走行経路を示す走行経路信号Ｉが送信され、該自動運転車１が自動走行して入出庫部４（出庫部４ｂ）に向かう形となる。

0041

こうして、自動運転車１と自動運転非対応車２とが混在する環境において無人駐車を円滑に実現し得る。

0042

図６〜図９は本発明の混在型駐車設備の第二実施例であって、図中、図１〜図５と同一の符号を付した部分は同一物を表わしており、基本的な構成は図１〜図５に示す第一実施例と同様である。

図１

図６

図７

0043

第二実施例において、前記自動搬送装置５としては、自動走行機能付パレット２５が用いられている。これに伴い、前記混在型駐車設備の入出庫部４としての入庫部４ａは、自動運転車１専用の降車エリアと、自動運転非対応車２専用の降車エリアとに分割され、該自動運転非対応車２専用の降車エリアには、図６及び図７（ａ）に示す如く、入庫スロープ３０が設置され、該入庫スロープ３０の前端に自動走行機能付パレット２５の後端を接続した状態で、自動運転非対応車２が路面から自動走行機能付パレット２５上に乗り込めるようにしてある。又、前記混在型駐車設備の入出庫部４としての出庫部４ｂは、自動運転車１専用の乗車エリアと、自動運転非対応車２専用の乗車エリアとに分割され、該自動運転非対応車２専用の乗車エリアには、図６及び図７（ｂ）に示す如く、出庫スロープ３１が設置され、該出庫スロープ３１の後端に自動走行機能付パレット２５の前端を接続した状態で、自動運転非対応車２が自動走行機能付パレット２５上から路面に降りられるようにしてある。

図６

図７

0044

尚、図６に示す混在型駐車設備では、二系統の入庫ゲート３２と、二系統の出庫ゲート３３とが設けられている。

図６

0045

次に、上記第二実施例の作用を説明する。

0046

自動運転非対応車２の入庫時、利用者は、自動運転非対応車２を混在型駐車設備の入出庫部４（入庫部４ａ）で入庫スロープ３０から自動走行機能付パレット２５上に乗り上げさせて停止させた後（図８のステップＳ２１０参照）、降車して入庫スタート操作を行う（図８のステップＳ２１１参照）。前記入庫スタート操作は、例えば、入出庫部４（入庫部４ａ）に設けられた入庫ボタン（図示せず）を利用者が押すことによって行われる。尚、前記入庫スタート操作は、利用者が所有するスマートフォンから行うことも可能である。

0047

利用者によって前記入庫スタート操作が行われると、自動走行機能付パレット２５が入庫スタート信号Ａを受信すると共に（図８のステップＳ２１２参照）、混在型駐車設備の管制装置６が入庫スタート信号Ａを受信する（図８のステップＳ２１３参照）。

0048

前記混在型駐車設備の管制装置６が入庫スタート信号Ａを受信すると、入庫すべき駐車場所３を示す駐車場所信号Ｂと、前記入出庫部４（入庫部４ａ）から駐車場所３への走行経路を示す走行経路信号Ｃとが混在型駐車設備の管制装置６から自動走行機能付パレット２５へ送信される（図８のステップＳ２１４参照）。

0049

前記駐車場所信号Ｂと走行経路信号Ｃとを自動走行機能付パレット２５が受信すると（図８のステップＳ２１５参照）、自動走行機能付パレット２５が駐車場所３へ向け自動走行をスタートする（図８のステップＳ２１７参照）。

0050

前記自動走行機能付パレット２５が走行路７を自動走行し（図８のステップＳ２１８参照）、入庫すべき駐車場所３に到着すると（図８のステップＳ２１９参照）、前記自動走行機能付パレット２５は、自動運転非対応車２を載せたまま駐車場所３に留まり、駐車完了信号Ｄを混在型駐車設備の管制装置６へ送信し（図８のステップＳ２２１参照）、該混在型駐車設備の管制装置６が駐車完了信号Ｄを受信する（図８のステップＳ２２２参照）。

0051

これにより、前記自動運転非対応車２の入庫が完了する。

0052

一方、自動運転非対応車２の出庫時、利用者は出庫スタート操作を行う（図９のステップＳ２１００参照）。前記出庫スタート操作は、例えば、入出庫部４（出庫部４ｂ）に設けられた出庫ボタン（図示せず）を利用者が押すことによって行われる。尚、前記出庫スタート操作は、利用者が所有するスマートフォンから行うことも可能である。

0053

前記出庫スタート操作が行われると、自動走行機能付パレット２５が出庫スタート信号Ｇを受信すると共に（図９のステップＳ２１０１参照）、混在型駐車設備の管制装置６が出庫スタート信号Ｇを受信する（図９のステップＳ２１０２参照）。

0054

前記混在型駐車設備の管制装置６が出庫スタート信号Ｇを受信すると、出庫すべき自動運転非対応車２を載せた自動走行機能付パレット２５に対する出庫許可信号Ｈ´と、前記出庫すべき自動運転非対応車２の駐車場所３から入出庫部４（出庫部４ｂ）への走行経路を示す走行経路信号Ｉとが混在型駐車設備の管制装置６から自動走行機能付パレット２５へ送信される（図９のステップＳ２１０３参照）。

0055

前記出庫許可信号Ｈ´と走行経路信号Ｉとを自動走行機能付パレット２５が受信すると（図９のステップＳ２１０４参照）、該自動走行機能付パレット２５は駐車場所３へ向け自動走行をスタートする（図９のステップＳ２１０５参照）。

0056

前記自動走行機能付パレット２５が自動走行し（図９のステップＳ２１０６参照）、入出庫部４（出庫部４ｂ）に到着すると（図９のステップＳ２１１１参照）、前記自動走行機能付パレット２５は、その前端が出庫スロープ３１の後端に接続された状態となった時点で、出庫完了信号Ｊを混在型駐車設備の管制装置６及び利用者へ送信し（図９のステップＳ２１１３参照）、前記混在型駐車設備の管制装置６が出庫完了信号Ｊを受信する（図９のステップＳ２１１４参照）。尚、前記出庫完了信号Ｊは、利用者が所有するスマートフォンに送信されて出庫が許可されたことを利用者に通知する。

0057

前記出庫完了信号Ｊが利用者へ送信されると、利用者は自動運転非対応車２を混在型駐車設備の入出庫部４（出庫部４ｂ）の自動走行機能付パレット２５上から出庫スロープ３１を介して路面に降ろすようにして出庫する（図９のステップＳ２１１６参照）。