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技術 買物支援システム

出願人 パナソニックIPマネジメント株式会社
発明者 八幡和彦小島優鈴山卓岡田真一高橋淳一
出願日 2017年1月24日 (2年10ヶ月経過) 出願番号 2017-010709
公開日 2018年8月2日 (1年4ヶ月経過) 公開番号 2018-120367
状態 未査定
技術分野 金銭登録機・受付機 剛性または準剛性容器の細部 記録担体の読み取り
主要キーワード 遮蔽空間内 ネット袋 エコバッグ 遮蔽空間 箱入り 袋詰装置 精算ユニット ホームセンター
関連する未来課題
重要な関連分野

この項目の情報は公開日時点(2018年8月2日)のものです。
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図面 (17)

課題

商品についての商品情報を精度よく取得することができる買物支援システムを提供する。

解決手段

買物支援システム100は、移動装置袋詰装置2)と、情報取得装置3とを備える。移動装置は、支持部21と、ガイド部22とを有する。支持部21には、RFタグ911が付された商品91を載せる載置面211が形成されている。ガイド部22は、電波遮蔽する遮蔽空間を内部に有し、載置面211の外周縁に沿って支持部21の周囲に配置される。情報取得装置3は、遮蔽空間内において、アンテナ31の周囲に設定されるRFタグ911との無線通信が可能な通信領域とRFタグ911との相対的な位置関係が変化しているときに、アンテナ31を用いてRFタグ911と無線通信を行いRFタグ911から商品情報を読み取る。

概要

背景

特許文献1には、店舗における店員無人化を狙ったシステムPOSシステム)が記載されている。

特許文献1に記載されたシステムは、商品収納するかごと、取引端末装置とから構成されている。かごは、商品情報商品データ)を読み取るスキャナ、及び商品情報を外部に送信する送信回路を有している。取引端末装置は、商品情報を受信する受信回路、かごが収納した商品の重量を計量する計量器、及び商品情報に対応する重量データと計量器の計量値とを比較する制御部を有している。取引端末装置は、計量器の計量値が重量データの合計重量に一致した場合に、精算処理を行う。

概要

商品についての商品情報を精度よく取得することができる買物支援システムを提供する。買物支援システム100は、移動装置袋詰装置2)と、情報取得装置3とを備える。移動装置は、支持部21と、ガイド部22とを有する。支持部21には、RFタグ911が付された商品91を載せる載置面211が形成されている。ガイド部22は、電波遮蔽する遮蔽空間を内部に有し、載置面211の外周縁に沿って支持部21の周囲に配置される。情報取得装置3は、遮蔽空間内において、アンテナ31の周囲に設定されるRFタグ911との無線通信が可能な通信領域とRFタグ911との相対的な位置関係が変化しているときに、アンテナ31を用いてRFタグ911と無線通信を行いRFタグ911から商品情報を読み取る。

目的

本発明は上記の点に鑑みてなされた発明であり、本発明の目的は、商品についての商品情報を精度よく取得することができる買物支援システムを提供する

効果

実績

技術文献被引用数
0件
牽制数
0件

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請求項1

RFタグが付された少なくとも1つの商品を載せる載置面が形成された支持部と、電波遮蔽する遮蔽空間を内部に有し前記載置面外周縁に沿って前記支持部の周囲に配置されるガイド部と、前記RFタグを前記遮蔽空間内に移動させるように前記支持部を駆動する駆動部とを有する移動装置と、前記商品についての商品情報を前記RFタグから取得する情報取得装置とを備え、前記情報取得装置は、前記RFタグと通信するために電波を発するアンテナを有し、前記遮蔽空間内において、前記アンテナの周囲に設定される前記RFタグとの無線通信が可能な通信領域と前記RFタグとの相対的な位置関係が変化しているときに、前記アンテナを用いて前記RFタグと無線通信を行い前記RFタグから前記商品情報を読み取る買物支援システム

請求項2

前記情報取得装置は、前記遮蔽空間内において前記RFタグが移動しているときに、前記アンテナを用いて前記RFタグと無線通信を行い前記RFタグから前記商品情報を読み取る請求項1に記載の買物支援システム。

請求項3

かご本体と前記かご本体の下開口部を開閉可能に前記かご本体に取り付けられている底部とを有し前記商品を収容する買物かごを更に備え、前記載置面には、前記買物かごに収容されている前記商品が載せられており、前記移動装置は、前記底部が開いたときに、前記下開口部を介して前記RFタグを前記遮蔽空間に移動させる請求項1又は2に記載の買物支援システム。

請求項4

前記商品を収容する買物かごを更に備え、前記移動装置は、前記買物かごと共に前記RFタグを前記遮蔽空間に移動させる請求項1又は2に記載の買物支援システム。

請求項5

前記情報取得装置は、前記アンテナが発する前記電波の強度を、前記遮蔽空間のシールド性能に応じて変化させる請求項1〜4のいずれか1項に記載の買物支援システム。

請求項6

前記ガイド部は、前記アンテナが発する前記電波を吸収又は反射するシールド機能を有する請求項1〜5のいずれか1項に記載の買物支援システム。

請求項7

前記ガイド部は、筒状であり、前記支持部の移動方向において対向する第1開口部及び第2開口部を有する請求項6に記載の買物支援システム。

請求項8

前記支持部は、前記アンテナが発する前記電波を吸収又は反射する材料で形成されており、前記RFタグが前記遮蔽空間に移動したときに前記ガイド部の前記第2開口部を塞ぐ請求項7に記載の買物支援システム。

請求項9

前記アンテナが発する前記電波を吸収又は反射する材料で形成されており前記ガイド部の前記第1開口部を覆うシャッタを更に備える請求項7又は8に記載の買物支援システム。

請求項10

かご本体と前記かご本体の下開口部を開閉可能に前記かご本体に取り付けられている底部とを有し前記商品を収容する買物かごを更に備え、前記底部は、前記アンテナが発する前記電波を吸収又は反射する材料で形成されており、前記ガイド部の前記第1開口部を覆う請求項7〜9のいずれか1項に記載の買物支援システム。

請求項11

前記情報取得装置は、前記アンテナが発する前記電波の強度を、前記ガイド部の前記第1開口部を覆う部材に応じて変化させる請求項10に記載の買物支援システム。

請求項12

前記アンテナは、複数のアンテナ素子を有し、前記複数のアンテナ素子は、それぞれ指向性を有しており、前記指向性の方向が互いに異なるように配置されている請求項1〜11のいずれか1項に記載の買物支援システム。

請求項13

前記アンテナは、複数のアンテナ素子を有し、前記複数のアンテナ素子は、それぞれ偏波特性を有しており、前記偏波特性の方向が互いに異なるように配置されている請求項1〜12のいずれか1項に記載の買物支援システム。

請求項14

前記複数のアンテナ素子が発する前記電波は、円偏波又は楕円偏波である請求項13に記載の買物支援システム。

請求項15

前記移動装置が前記RFタグを前記遮蔽空間内に移動するときに前記商品を容器に収容する荷詰装置を更に備える請求項1〜3のいずれか1項に記載の買物支援システム。

請求項16

前記商品情報に基づいて前記商品についての清算処理を行う清算処理システムと通信可能に構成されている販売システムを更に備える請求項15に記載の買物支援システム。

技術分野

0001

本発明は、一般に買物支援システムに関し、より詳細には商品についての商品情報を取得する買物支援システムに関する。

背景技術

0002

特許文献1には、店舗における店員無人化を狙ったシステムPOSシステム)が記載されている。

0003

特許文献1に記載されたシステムは、商品を収納するかごと、取引端末装置とから構成されている。かごは、商品情報(商品データ)を読み取るスキャナ、及び商品情報を外部に送信する送信回路を有している。取引端末装置は、商品情報を受信する受信回路、かごが収納した商品の重量を計量する計量器、及び商品情報に対応する重量データと計量器の計量値とを比較する制御部を有している。取引端末装置は、計量器の計量値が重量データの合計重量に一致した場合に、精算処理を行う。

先行技術

0004

特開平5−89364号公報

発明が解決しようとする課題

0005

ところで、特許文献1に記載されたシステムでは、顧客が商品をかごに入れるときに、かごのスキャナが商品情報を読み取る必要があった。

0006

これを解決するために、アンテナが発する電波により、商品に付されたRF(Radio Frequency)タグから商品情報を取得する技術が考えられる。

0007

しかしながら、このような技術では、アンテナから直接受ける電波と壁、床などの周囲環境から反射した電波とが打ち消し合うことにより、RFタグから商品情報を読み取ることができない点(ヌル点)が発生する。また、かごの外にある意図しないRFタグから商品情報を読み取る場合がある。このため、特定の場所に位置する(例えば、かごの中に収容された)商品に付されたRFタグから商品情報を正確に取得できない場合が起こりうる。

0008

本発明は上記の点に鑑みてなされた発明であり、本発明の目的は、商品についての商品情報を精度よく取得することができる買物支援システムを提供することにある。

課題を解決するための手段

0009

本発明の第1の態様に係る買物支援システムは、移動装置と、情報取得装置とを備える。前記移動装置は、支持部と、ガイド部と、駆動部とを有する。前記支持部には、RFタグが付された少なくとも1つの商品を載せる載置面が形成されている。前記ガイド部は、電波を遮蔽する遮蔽空間を内部に有し、前記載置面外周縁に沿って前記支持部の周囲に配置される。前記駆動部は、前記RFタグを前記遮蔽空間内に移動させるように前記支持部を駆動する。前記情報取得装置は、前記商品についての商品情報を前記RFタグから取得する。前記情報取得装置は、前記RFタグと通信するために電波を発するアンテナを有する。前記情報取得装置は、前記遮蔽空間内において、前記アンテナの周囲に設定される前記RFタグとの無線通信が可能な通信領域と前記RFタグとの相対的な位置関係が変化しているときに、前記アンテナを用いて前記RFタグと無線通信を行い前記RFタグから前記商品情報を読み取る。

0010

本発明の第2の態様に係る買物支援システムでは、第1の態様において、前記情報取得装置は、前記遮蔽空間内において前記RFタグが移動しているときに、前記アンテナを用いて前記RFタグと無線通信を行い前記RFタグから前記商品情報を読み取る。

0011

本発明の第3の態様に係る買物支援システムでは、第1又は2の態様において、買物かごを更に備える。前記買物かごは、かご本体と、底部とを有し、前記商品を収容する。前記底部は、前記かご本体の下開口部を開閉可能に前記かご本体に取り付けられている。前記載置面には、前記買物かごに収容されている前記商品が載せられている。前記移動装置は、前記底部が開いたときに、前記下開口部を介して前記RFタグを前記遮蔽空間に移動させる。

0012

本発明の第4の態様に係る買物支援システムは、第1又は2の態様において、買物かごを更に備える。前記買物かごは、前記商品を収容する。前記移動装置は、前記買物かごと共に前記RFタグを前記遮蔽空間に移動させる。

0013

本発明の第5の態様に係る買物支援システムでは、第1〜4の態様のいずれか1つにおいて、前記情報取得装置は、前記アンテナが発する前記電波の強度を、前記遮蔽空間のシールド性能に応じて変化させる。

0014

本発明の第6の態様に係る買物支援システムでは、第1〜5の態様のいずれか1つにおいて、前記ガイド部は、前記アンテナが発する前記電波を吸収又は反射するシールド機能を有する。

0015

本発明の第7の態様に係る買物支援システムでは、第6の態様において、前記ガイド部は、筒状であり、前記支持部の移動方向において対向する第1開口部及び第2開口部を有する。

0016

本発明の第8の態様に係る買物支援システムでは、第7の態様において、前記支持部は、前記アンテナが発する前記電波を吸収又は反射する材料で形成されている。前記支持部は、前記RFタグが前記遮蔽空間に移動したときに前記ガイド部の前記第2開口部を塞ぐ。

0017

本発明の第9の態様に係る買物支援システムは、第7又は8の態様において、シャッタを更に備える。前記シャッタは、前記アンテナが発する前記電波を吸収又は反射する材料で形成されており、前記ガイド部の前記第1開口部を覆う。

0018

本発明の第10の態様に係る買物支援システムは、第7〜9の態様のいずれか1つにおいて、買物かごを更に備える。前記買物かごは、かご本体と、底部とを有し、前記商品を収容する。前記底部は、前記かご本体の下開口部を開閉可能に前記かご本体に取り付けられている。前記底部は、前記アンテナから発する前記電波を吸収又は反射する材料で形成されており、前記ガイド部の前記第1開口部を覆う。

0019

本発明の第11の態様に係る買物支援システムでは、第10の態様において、前記情報取得装置は、前記アンテナが発する前記電波の強度を、前記ガイド部の前記第1開口部を覆う部材に応じて変化させる。

0020

本発明の第12の態様に係る買物支援システムでは、第1〜11の態様のいずれか1つにおいて、前記アンテナは、複数のアンテナ素子を有する。前記複数のアンテナ素子は、それぞれ指向性を有しており、前記指向性の方向が互いに異なるように配置されている。

0021

本発明の第13の態様に係る買物支援システムでは、第1〜12の態様のいずれか1つにおいて、前記アンテナは、複数のアンテナ素子を有する。前記複数のアンテナ素子は、それぞれ偏波特性を有しており、前記偏波特性の方向が互いに異なるように配置されている。

0022

本発明の第14の態様に係る買物支援システムでは、第13の態様において、前記複数のアンテナ素子が発する前記電波は、円偏波又は楕円偏波である。

0023

本発明の第15の態様に係る買物支援システムは、第1〜3の態様のいずれか1つにおいて、荷詰装置を更に備える。前記荷詰装置は、前記移動装置が前記RFタグを前記遮蔽空間内に移動するときに前記商品を容器に収容する。

0024

本発明の第16の態様に係る買物支援システムは、第15の態様において、販売システムを更に備える。前記販売システムは、前記商品情報に基づいて前記商品についての精算処理を行う精算処理システムと通信可能に構成されている。

発明の効果

0025

本発明の各態様に係る買物支援システムによれば、商品についての商品情報を精度よく取得することができる。

図面の簡単な説明

0026

図1は、本発明の一実施形態に係る買物支援システムを適用したカウンタ台外観斜視図である。
図2は、同上の買物支援システムのブロック図である。
図3は、同上の買物支援システムのガイド部の外観斜視図である。
図4は、同上の買物支援システムにおける袋詰システムの要部を示す一部破断した斜視図である。
図5A〜図5Cは、同上の買物支援システムにおける、支持部を下降させる際の動作の説明図である。
図6A〜図6Cは、同上の買物支援システムにおける、シャッタを閉じる際の動作の説明図である。
図7A〜図7Cは、同上の買物支援システムにおける、支持部を上昇させる際の動作の説明図である。
図8A〜図8Cは、本発明の一実施形態の変形例1に係る買物支援システムの動作の説明図である。
図9A〜図9Cは、本発明の一実施形態の変形例2に係る買物支援システムの動作の説明図である。
図10Aは、本発明の一実施形態の変形例3に係る買物支援システムのガイド部の外観斜視図である。図10Bは、同上のガイド部の要部の拡大図である。
図11Aは、本発明の一実施形態の変形例4に係る買物支援システムのガイド部、アンテナ及びスペーサの上面図である。図11Bは、図11AのX1−X1断面図である。
図12は、本発明の一実施形態の変形例5に係る買物支援システムのガイド部及びアンテナの外観図である。
図13は、本発明の一実施形態の変形例6に係る買物支援システムのガイド部及びアンテナの外観図である。
図14A〜図14Cは、本発明の一実施形態の変形例7に係る買物支援システムの動作の説明図である。
図15A及び図15Bは、本発明の一実施形態の変形例8に係る買物支援システムの動作の説明図である。
図16は、本発明の一実施形態の変形例9に係る買物支援システムにおける袋詰システムの要部を示す一部破断した斜視図である。

実施例

0027

(1)概要
本実施形態に係る買物支援システムは、例えば、コンビニエンスストアスーパーマーケット百貨店ドラッグストア家電量販店、又はホームセンター等の小売店の店舗に導入され、店舗において顧客の買物支援するためのシステムである。

0028

買物支援システム100は、図1及び図2に示すように、袋詰システム1、販売システム4、及び買物かご92を備えている。ただし、買物かご92が買物支援システム100の構成要素に含まれていることは必須ではない。

0029

袋詰システム1は、図1に示すように、商品91(物品)を袋詰めする袋詰装置2(移動装置)と、商品91についての商品情報(物品情報)を取得する情報取得装置3と、を備えている。ここでいう「袋詰め」は、1乃至複数の商品91を、袋7(図5A参照)に収容する(入れる)作業を意味している。「袋」は、商品91が入る大きさで、かつ商品91を出し入れするための袋口を有する袋であればよく、例えば、ポリエチレン製又はポリプロピレン製買物袋(いわゆるレジ袋)である。

0030

袋詰装置2は、載置面211(図4参照)上に設定される所定の袋詰スペースS1(図4参照)に置かれた商品91の袋詰めを行う。袋詰装置2は、例えば、店舗のレジカウンタ等に設置されており、買物かご92に収容された商品91を、買物かご92から袋7(図6A参照)に移すことで、商品91の袋詰めを行う。ここでいう「袋詰め」は、商品91を袋7に詰め込むことだけでなく、商品91が入る何らかの袋7に商品91を収容する(入れる)ことも含んでいる。これにより、顧客は、購入する商品91を袋詰スペースS1に置くだけで、袋7に収容された状態の商品91を受け取ることができる。したがって、顧客又は店舗の従業員(店員)は、袋詰装置2を用いることで、袋詰めの作業の手間及び時間の削減が可能である。

0031

情報取得装置3は、商品91についての商品情報を取得する。情報取得装置3は、商品91に付されたRF(Radio Frequency)タグ911から商品情報を読み取ることにより、商品情報を取得する。ここでいう「商品情報」は、商品91を識別するための情報であって、例えば、日本国で用いられているJAN(Japanese Article Number)コード等の商品識別コードである。この種の商品識別コードには、JANコードの他、欧州等で用いられているEAN(European Article Number)コード、及び米国等で用いられているUPC(Universal Product Code)等がある。

0032

ここにおいて、情報取得装置3は、袋詰装置2が商品91の袋詰めを行う際に商品情報の読み取りを行う。すなわち、情報取得装置3は、袋詰装置2での袋詰処理の開始後、商品91が収容された状態の袋7が袋詰装置2から排出されるまでの読取期間に、商品91に付されたRFタグ911(図5A参照)から、商品情報を読み取る。さらに、情報取得装置3は、取得した商品情報を、販売システム4に送信する。

0033

販売システム4は、商品91の販売処理を行うためのシステムである。ここでいう「販売処理」は、売主(店舗)から買主(顧客)に商品91の所有権移転し、これに対する対価代金)を買主が売主に支払う行為(売買)に必要な種々の処理を意味する。例えば、顧客が店内でピックアップした商品91の商品情報を取得する取得処理、及び顧客から購入を希望する商品の指定を受け付け注文処理等が、販売処理に含まれる。

0034

買物支援システム100においては、袋詰システム1と販売システム4とを連動させることにより、下記のような機能を実現する。

0035

すなわち、買物支援システム100が導入された店舗では、顧客は、1乃至複数の商品91を店内でピックアップして買物かご92に収容し、買物かご92を袋詰スペースS1に置いた後、販売システム4にて商品91の精算等を行う。このとき、袋詰システム1は、袋詰装置2にて商品91の袋詰めをしつつ、情報取得装置3にて商品情報の取得を実行する。そして、情報取得装置3が取得した商品情報が、情報取得装置3から販売システム4に送信されることにより、販売システム4での精算等が可能になる。これにより、顧客においては、商品91をピックアップし、販売システム4にて商品91の精算等を行った後、袋詰めされた状態の商品91を受け取る、という一連の流れで、買物を済ませることができる。結果的に、顧客が店舗で商品91を購入する過程において、店員の介入が必須でなくなる。その結果、買物支援システム100によれば、顧客の買物に掛かる店員及び顧客の手間を軽減することができる。

0036

(2)詳細
以下、本実施形態に係る買物支援システム100について詳しく説明する。本実施形態では、買物支援システム100が導入される店舗としてコンビニエンスストアを例に説明する。また、本実施形態では、ポリエチレン製の買物袋(いわゆるレジ袋)を袋7の例とする。ここで、袋詰スペースS1に商品91を置く主体は、顧客に限らず、店員であってもよい。例えば、レジカウンタ内に置かれている煙草等の商品にあっては、顧客ではなく、店員が袋詰スペースS1に商品91を置くことになる。

0037

(2.1)買物支援システム
ここではまず、本実施形態に係る買物支援システム100の全体構成について説明する。買物支援システム100は、図1及び図2に示すように、袋詰システム1、販売システム4、及び買物かご92を備えている。ただし、買物かご92が買物支援システム100の構成要素に含まれていることは必須ではない。

0038

(2.2)販売システム
販売システム4は、管理装置41、供給ユニット42、表示装置43、入力装置44、音声出力部45、及び精算ユニット46を有している。供給ユニット42、表示装置43、入力装置44、音声出力部45、及び精算ユニット46は、いずれも管理装置41の周辺装置であって、管理装置41に接続されている。

0039

管理装置41は、袋詰システム1(情報取得装置3)から送信された商品情報を受信する。さらに、管理装置41は、例えば、POS(Point Of Sales)端末からなる店舗端末と通信可能に構成されている。管理装置41では、袋詰システム1から受信した商品情報に基づいて、商品91についての精算処理を行うことができる。また、管理装置41は、袋詰システム1における袋詰装置2及び情報取得装置3と電気的に接続されており、袋詰装置2及び情報取得装置3を制御可能に構成されている。

0040

供給ユニット42は、特定の商品(例えば煙草)を顧客に供給する装置である。表示装置43は、顧客に向けて各種の表示を行う装置である。入力装置44は、例えばジェスチャ検出等により、顧客の操作を受け付ける装置である。さらに、入力装置44は、マイクロホンを含み、マイクロホンに入力された音声信号に対して音声認識及び意味解析の処理を施す機能を有している。そのため、顧客においては音声による操作(音声入力)も可能である。音声出力部45は、スピーカを含み、音声によって顧客に向けて各種の情報を提示する装置である。

0041

つまり、販売システム4は、表示装置43、入力装置44及び音声出力部45をユーザインタフェースとして用いることにより、表示又は音声によって各種の情報を顧客に提示したり、顧客の操作(音声入力を含む)を受け付けたりすることができる。ただし、販売システム4による情報の提示は、表示と音声との少なくとも一方で実現されればよく、表示と音声とのいずれか一方で実現されてもよいし、表示と音声との組み合わせで実現されてもよい。

0042

(2.3)買物かご
買物かご92は、図4及び図5Aに示すように、かご本体921と、底板922と、を有し、商品91を収容する。かご本体921は底面が開放されている。底板922は、かご本体921の底面(下開口部)を塞ぐ位置と開放する位置との間でスライド可能に構成されている。すなわち、底板922は、かご本体921の底面を開閉可能にかご本体921に取り付けられている。これにより、かご本体921の底面が開閉可能となり、買物かご92内に収容された商品91を、かご本体921の底面から排出可能となる。

0043

(2.4)袋詰システム
袋詰システム1は、上述したように、袋詰装置2と、情報取得装置3と、を備えている。

0044

袋詰装置2は、買物かご92に入った状態の商品91について、袋詰めを行うことが可能である。つまり、顧客は、店内でピックアップした商品91を買物かご92に入れ、後述の袋詰スペースS1に、商品91を買物かご92ごと置くことにより、袋詰装置2に商品91の袋詰めを行わせることができる。したがって、顧客においては、袋詰めのために商品91を買物かご92から取り出す必要がなく、袋詰装置2を用いた商品91の袋詰めを簡単に行うことができる。買物かご92に複数の商品91が収容されている場合には、袋詰装置2は、これら複数の商品91を一括して袋詰めすることが可能である。本実施形態では、顧客が販売システム4にて注文処理等を行っている間に、商品91の袋詰め及び商品情報の読み取りが行われるように、管理装置41が、販売システム4と連動させて袋詰システム1を制御する。例えば、袋詰システム1は、販売システム4で注文処理が開始したことをトリガにして、商品91の袋詰め及び商品情報の読み取りを開始する。

0045

また、袋詰システム1は、袋詰装置2に袋7を供給するための袋供給装置5を更に備えている。袋供給装置5は、複数枚の袋7をストックしている袋ストッカから、袋7を1枚ずつ取り出して、取り出した袋7を袋詰装置2に供給する。本実施形態では、袋詰装置2には常に1枚の袋7がセット(配置)されるように、管理装置41が、袋詰装置2と連動させて袋供給装置5を制御する。すなわち、袋詰装置2は、袋供給装置5から供給された1枚の袋7を使用して袋詰めを行うように構成されており、袋詰装置2が1回の袋詰めを行う度に、次回の袋詰めに備えて新たな袋7が1枚ずつ、袋供給装置5から袋詰装置2に供給される。言い換えれば、袋供給装置5は、袋詰装置2で袋詰めが完了したことをトリガにして、袋詰装置2への袋7の供給を開始する。

0046

また、袋詰システム1は、買物かご92の底板922、及び後述するシャッタ821を駆動するための駆動装置6を更に備えている。本実施形態では、管理装置41が、袋詰装置2と連動させて駆動装置6を制御する。

0047

ところで、買物支援システム100は、図1に示すように、買物かご92を除いて、例えば、店舗のレジカウンタに設置される1つのカウンタ台8周辺に設けられている。つまり、カウンタ台8周辺には、袋詰システム1、及び販売システム4が設けられている。このようなカウンタ台8は、1つの店舗に対して複数設置されていてもよい。

0048

図1の例では、袋詰システム1、及び管理装置41はカウンタ台8に内蔵される。

0049

カウンタ台8には、上面81の幅方向(左右方向)の略中央部に開口する凹所82が形成されている。凹所82は、袋詰スペースS1を形成する。図1の例では買物かご92は凹所82内(つまり袋詰スペースS1)に置かれているが、買物かご92は、顧客が店内を移動する際に手に持って、又はカートに載せて使用するので、定位置には固定されない。カウンタ台8を正面から見て凹所82の奥には、買物かご92を回収する回収装置83が配置されている。凹所82の下方には袋詰装置2が設置されている。

0050

ここで、凹所82の底面は、開閉可能なシャッタ821(図4参照)にて構成されている。シャッタ821が開放された状態では、凹所82の下方に位置する袋詰装置2の載置面211が、凹所82の底面より露出する。そのため、シャッタ821が開放された状態で、袋詰スペースS1に置かれた買物かご92の底板922が開放されれば、買物かご92内の商品91は、袋詰装置2の載置面211上に排出される。詳しくは「(3)買物支援システムの動作」の欄で説明するが、袋詰装置2は、載置面211上に置かれた商品91について袋詰めを行う。そのため、買物かご92内の商品91の袋詰めが可能になる。

0051

袋供給装置5は、カウンタ台8を正面から見て、袋詰装置2の右側に配置されている。

0052

供給ユニット42は、カウンタ台8の上方に位置するように、天井吊り下げられている。表示装置43は、供給ユニット42の下面に固定されており、例えばプロジェクションマッピング技術により、スクリーンに対して映像投影するように構成されている。ここでは、表示装置43は、カウンタ台8の上面81のうち、カウンタ台8を正面から見て凹所82の右側の領域に映像を投影する。つまり、カウンタ台8の上面81のうち凹所82の右側の領域が、表示装置43のスクリーンとなる。入力装置44は、カウンタ台8の上面81上であって、カウンタ台8を正面から見てスクリーンの奥に設置されている。入力装置44には、音声出力部45が一体に設けられている。

0053

また、上述した買物支援システム100の各部の位置関係及び形状等は、一例に過ぎず、適宜変更が可能である。例えば、袋詰装置2及び凹所82は、カウンタ台8の幅方向(左右方向)の一端部(左端部又は右端部)に配置されていてもよい。さらに、カウンタ台8に凹所82が形成されていることも買物支援システム100に必須の構成ではなく、例えば、カウンタ台8の上面81上に、袋詰スペースS1が設定されていてもよい。

0054

以下では、特に断りがない限り、カウンタ台8の上面81が水平面となる向きで、カウンタ台8が設置されていることとして説明する。つまり、カウンタ台8の上面81に直交する方向が上下方向(鉛直方向)となる。さらに、以下、カウンタ台8の幅方向(左右方向)を「X軸方向」とし、奥行方向(前後方向)を「Y軸方向」とし、上下方向(鉛直方向)を「Z軸方向」として説明する。つまり、X軸方向、Y軸方向、Z軸方向は、互いに直交する方向である。さらに、Z軸方向の正の向きと負の向きとを区別する場合には、図1の方向を基準にし、Z軸方向の正の向きを「上方」、Z軸方向の負の向きを「下方」として説明する。同様に、X軸方向の正の向きと負の向きとを区別する場合には、図1の方向を基準にし、X軸方向の正の向きを「左方」、X軸方向の負の向きを「右方」として説明する。同様に、Y軸方向の正の向きと負の向きとを区別する場合には、Y軸方向の正の向きを「前方」、Y軸方向の負の向きを「後方」として説明する。図面中の「X軸方向」、「Y軸方向」、及び「Z軸方向」を示す矢印は説明のために表記しているに過ぎず、実体を伴わない。ただし、これらの方向は買物支援システム100の使用時の方向を限定する趣旨ではなく、例えば、カウンタ台8の上面81が水平面に対して多少傾斜した状態で、買物支援システム100が使用されていてもよい。

0055

(2.5)袋詰装置
次に、袋詰装置2について、更に詳しく説明する。

0056

本実施形態に係る袋詰装置2は、図4に示すように、支持部21と、ガイド部22と、昇降部23(駆動部)と、を有している。

0057

支持部21は、矩形板状に形成されている。支持部21の上面は、商品91を載せるための載置面211を構成する。ここでは、載置面211は角部が丸く形成された長方形状である。支持部21は、アンテナ31が発する電波を吸収又は反射する材料で形成されている。

0058

ガイド部22は、上面及び下面のうち少なくとも上面が開口した筒状に形成されている。本実施形態では、ガイド部22は、上面及び下面の両方が開口した角筒状に形成されている。ガイド部22の開口面は載置面211より一回り大きく形成されており、ガイド部22は載置面211の外周縁に沿って支持部21の周囲に配置される。ここで、ガイド部22の上端面の内周縁の形状と、載置面211の外周縁の形状とは相似の関係にある。ガイド部22は、電波を遮蔽する遮蔽空間を内部に有している。遮蔽空間では、空間内と空間外との間で電波が伝播することを抑制できる。

0059

昇降部23は、支持部21とガイド部22との相対的な位置関係を、第1状態から第2状態へ変化させる。ここでは、支持部21がガイド部22の上端部に位置する状態を、第1状態とする。支持部21とガイド部22との相対的な位置関係が第1状態にあるとき、支持部21の上面(載置面211)はガイド部22の上端面よりやや上方に位置する。そのため、第1状態においては、支持部21はガイド部22の上面側の開口を塞ぐような配置になる。第2状態は、ガイド部22に対する支持部21の相対的な位置が第1状態よりも下方になる状態である。

0060

言い換えれば、支持部21は、ガイド部22に囲まれた空間内において、ガイド部22に対して相対的に移動する。本実施形態では、昇降部23は、支持部21及びガイド部22のうち支持部21のみを下方に移動させることにより、支持部21とガイド部22との相対的な位置関係を、第1状態から第2状態へと変化させる。すなわち、支持部21は、定位置に固定された筒状のガイド部22内を、昇降部23により上下方向に移動するように構成されている。

0061

より詳細には、昇降部23は、電動機(モータ)を含み、パンタグラフ式ラックピニオン式等、電動機で発生する駆動力により支持部21を上下方向に直進移動させることが可能な適宜の機構で実現される。

0062

ところで、本実施形態では、袋詰装置2は、支持部21、ガイド部22、及び昇降部23に加えて、袋7の底部72を載置面211に保持するための保持機構212を有している。保持機構212は、袋7の底部72を摘むことにより、底部72を保持する。袋詰装置2は、少なくとも支持部21とガイド部22との相対的な位置関係が第1状態から第2状態へと変化する間、保持機構212により、袋7の底部72を載置面211に保持し続ける。具体的には、支持部21の上面(載置面211)におけるY軸方向の両端部には、X軸方向に沿う一対の溝(図4参照)が形成されている。保持機構212は、これら一対の溝の各々に設けられ、溝内に押し込まれた底部72を挟むことにより、底部72を溝内に保持する。溝内への底部72の押し込みは、例えば、シャッタ821の下面から下方に突出するフィンにて行われる。

0063

(2.6)情報取得装置
次に、情報取得装置3について、更に詳しく説明する。

0064

情報取得装置3は、読取期間に、商品91に付されたRFタグ911(図5A参照)から、商品情報を読み取ることにより、商品情報を取得するように構成されている。ここでいう「読取期間」は、情報取得装置3が商品情報を読み取るための期間であって、袋詰装置2での袋詰処理の開始後、商品91が収容された状態の袋7が袋詰装置2から排出されるまでの期間である。すなわち、情報取得装置3は、袋詰装置2が商品91の袋詰めを開始してから商品91を排出するまでの間(読取期間)に、商品91に付されたRFタグ911から、その商品91についての商品情報の読み取りを行う。

0065

本実施形態では、RFタグ911には、商品情報が記憶されている。情報取得装置3は、RFタグ911と無線通信を行うことにより、RFタグ911から商品情報を読み取るように構成されている。要するに、本実施形態に係る買物支援システム100では、情報取得装置3は、商品91から直接的に商品情報を読み取るのではなく、商品91に付されたRFタグ911であるRFタグから非接触で商品情報を読み取る。

0066

ここでいう「RFタグ」は、例えば、パッシブ型のRFタグであって、少なくとも商品情報を記憶するメモリを有している。ここにおいて、複数の商品91には複数のRFタグ911が一対一対応付けられている。RFタグ911には、対応する商品91についての商品情報が記憶されており、RFタグ911は、対応する商品91に付されている。

0067

RFタグ911は商品91と一体に取り扱い可能な状態で商品91に付されていればよく、RFタグ911が商品91に付される具体的な態様としては、様々な態様がある。本実施形態では一例として、RFタグ911はシール状であって商品91に貼り付けられている。その他、RFタグ911は、例えば、等で商品91に繋がっていてもよいし、商品91の梱包材一体化されていてもよいし、商品91に組み込まれていてもよい。

0068

情報取得装置3は、図3に示すように、このようなRFタグ911と通信するためのアンテナ31と、装置本体32(図1参照)と、を有しており、RFID(Radio Frequency Identification)システムを構成するリーダライタである。

0069

アンテナ31は、袋詰装置2におけるガイド部22に設けられている。本実施形態では、アンテナ31は、ガイド部22の内側面に設けられた4枚のパッチアンテナ311(アンテナ素子)を有している。各パッチアンテナ311は、偏波面を考慮し、円偏波のアンテナにて構成されることが好ましい。なお、各パッチアンテナ311は、楕円偏波のアンテナにて構成されてもよい。また、各パッチアンテナ311は、直線偏波とし、偏波面が互いに異なるように構成されてもよい。

0070

4枚のパッチアンテナ311は、角筒状のガイド部22を構成する4枚の側壁221、221、222、222にそれぞれ設けられている。4枚のパッチアンテナ311は、それぞれ指向性を有しており、指向性の方向が互いに異なるように配置されている。各パッチアンテナ311は、給電線33(図4参照)により装置本体32と電気的に接続されている。このアンテナ31により、情報取得装置3は、ガイド部22の内部空間である遮蔽空間に位置するRFタグ911との間で、通信媒体となる電波を送受信し、無線通信を行う。

0071

情報取得装置3は、ガイド部22の遮蔽空間内において、アンテナ31の通信領域とRFタグ911との相対的な位置関係が変化しているときに、アンテナ31を用いてRFタグ911と無線通信を行い、RFタグ911から商品情報を読み取る。アンテナ31の通信領域とは、アンテナ31の周囲に設定されるRFタグ911との無線通信が可能な領域をいう。

0072

本実施形態では、情報取得装置3は、ガイド部22の遮蔽空間内においてRFタグ911が移動しているときに、アンテナ31を用いてRFタグ911と無線通信を行い、RFタグ911から商品情報を読み取る。

0073

ここで、装置本体32は、RFタグ911との通信用の電波の強度(電波強度)を調節可能に構成されている。本実施形態では、装置本体32は、「強」、「中」、及び「弱」等の複数段階の電波強度の中から一の電波強度を選択して使用する。これら複数段階の電波強度は、「強」、「中」、「弱」の順に電波の強度が低くなり、アンテナ31から送信された電波の届く距離が短くなる。したがって、例えば、電波強度が「強」である場合には、電波強度が「弱」である場合に比べて、アンテナ31からより遠くにまで電波が届くことになり、情報取得装置3は、アンテナ31からより離れた位置にあるRFタグ911との通信が可能になる。また、ヌル点の抑制にもつながる。

0074

本実施形態では、装置本体32は、アンテナ31が発する電波の強度を、RFタグ911の移動位置に応じて変化させるように構成されている。例えば、装置本体32は、アンテナ31の電波強度を、ガイド部22の上面側の開口面を覆う部材、すなわち、遮蔽空間のシールド性能に応じて変化させることが可能である。買物かご92の底板922のみがガイド部22の上面側の開口面を覆う場合、電波強度を「中」にする。一方、買物かご92の底板922とシャッタ821とがガイド部22の上面側の開口面を覆う場合、電波強度を「強」にする。なお、ガイド部22の上面側の開口面が底板922にもシャッタ821にも覆われていない場合、電波強度を「弱」にする。

0075

また、情報取得装置3は、RFタグ911との通信用の電波が届く範囲を規制するためのシールド機能を有している。詳しくは後述するが、シールド機能は、凹所82の底面を構成するシャッタ821、買物かご92の底板922、ガイド部22、及び支持部21等にて実現される。一例として、シャッタ821、底板922、ガイド部22、及び支持部21等の表面には、電波を遮蔽する金属製のシールド金属蒸着により形成されている。これにより、アンテナ31から通信用の電波が必要以上に広範囲に送信されることが抑制され、例えば、カウンタ台8付近に置かれた商品等、袋詰装置2による袋詰めの対象ではない商品を商品情報の読み取り対象から除外することができる。

0076

(3)買物支援システムの動作
次に、本実施形態に係る買物支援システム100の動作について、図5A〜図7Cを参照して説明する。図5A〜図7Cでは、買物支援システム100における袋詰システム1の動作を模式的に表しており、装置本体32、袋供給装置5、及び保持機構212等の図示を適宜省略している。

0077

図5A〜図5Cは、支持部21とガイド部22との相対的な位置関係が第1状態から第2状態へと変化する際、商品91が袋7に収容される過程を表している。図では、ペットボトル飲料箱入り菓子及び缶ジュースといった複数の商品91を例示しているが、商品91は1つでもよい。

0078

まず、支持部21とガイド部22との相対的な位置関係が第1状態にあるとき、図5Aに示すように、袋口71を下向きとする袋7が支持部21及びガイド部22に被せられ、袋7の底部72が載置面211にて支持されている。袋詰装置2は、図5Aに示す状態を待機状態とし、商品91の入った買物かご92が載置面211上の袋詰スペースS1(凹所82内)に置かれるまで、待機状態で待機する。本実施形態では、待機状態においては、凹所82の底面を構成するシャッタ821は開放された状態にある。ただし、待機状態において、シャッタ821が閉じた状態にあってもよい。この場合、シャッタ821と支持部21とが干渉しないように、待機状態における支持部21の位置は、図5Aに示す状態よりもやや下方になる。この場合には、シャッタ821が開放された後、シャッタ821の厚み分だけ支持部21が上昇し、買物かご92の底板922と載置面211との間の隙間を詰めてもよい。

0079

そして、買物かご92が袋詰スペースS1(凹所82内)に置かれると、袋詰装置2による袋詰処理が開始する。袋詰処理が開始すると、図5Bに示すように、買物かご92の底板922が開放されることにより、買物かご92内の商品91が、袋詰装置2の載置面211上に排出される。これにより、商品91が袋7ごしに載置面211上に載せられることになる。このとき、底部72は、商品91の重量に加えて、保持機構212の保持力により載置面211に保持されている。そして、図5Bに示す状態にて、情報取得装置3は、RFタグ911からの商品情報の読み取りを開始する。このときの情報取得装置3の電波強度は「弱」である。

0080

この状態(第1状態)から、昇降部23にて、ガイド部22に対して支持部21が相対的に下方に移動することで、図5Cに示すように、袋7がガイド部22の内側に徐々に引き込まれる。このとき、袋7の底部72に連続する袋7の側周部73は、ガイド部22の上端面にてしごかれながら、ガイド部22の内側に引き込まれる。したがって、袋7の側周部73は、支持部21の周囲にあるガイド部22によって底部72の外周縁から上方に立ち上げられる。

0081

ここで、ガイド部22の内側に商品91が収容された後、買物かご92の底板922が閉じることにより、商品91は、ガイド部22と、買物かご92の底板922とで囲まれた空間内に収容されることになる。底板922が完全に閉じると、情報取得装置3は、電波強度を「弱」から「中」に切り替え、商品情報の読み取りを継続する。すなわち、情報取得装置3は、底板922が開放された状態では、電波強度を「弱」として、ガイド部22で囲まれた空間外への電波の漏洩を抑制し、底板922が閉じてガイド部22で囲まれた空間のシールド性能が高くなると、電波強度を高くする。このように本実施形態では、情報取得装置3は、ガイド部22で囲まれた空間のシールド性能に応じて、電波強度を変化させる。

0082

図5Cの状態においては、昇降部23が支持部21を移動させることにより、アンテナ31の周囲に設定されるRFタグ911との無線通信が可能な通信領域と、RFタグ911との相対的な位置関係が変化する。要するに、アンテナ31から電波が送信されることにより、アンテナ31の周囲において少なくとも電波の届く範囲には、RFタグ911との無線通信が可能な通信領域が設定される。アンテナ31が設けられたガイド部22に対して支持部21が相対的に移動することにより、通信領域に対する商品91の相対的な位置は変化する。つまり、図5Cの状態では、情報取得装置3は、アンテナ31の周囲に設定される通信領域と、RFタグ911との相対的な位置関係が変化する際に、RFタグ911から商品情報を読み取ることになる。

0083

そして、支持部21とガイド部22との相対的な位置関係が第2状態になると、図6Aに示すように、ガイド部22に囲まれた空間において、袋7は図5Aの状態から裏返った状態となり、商品91は袋7に収容されることになる。このとき、側周部73はガイド部22の内周面に沿って立ち上がった状態となる。ここで、袋詰装置2は、第2状態において、載置面211からガイド部22の上端面までの高低差が、袋7の上下方向の全長以上となるように構成されている。ここでいう「袋7の上下方向の全長」は、袋7の一対の持ち手74を含む全長、つまり袋7の底部72から持ち手74の先端までの寸法である。これにより、袋7は持ち手74の先端まで、ガイド部22で囲まれた空間に収まる。そのため、袋7は側周部73だけでなく、持ち手74まで含めて立ち上がった状態となる。

0084

それから、駆動装置6は、図6Bに示すように、凹所82の底面をシャッタ821にて塞ぐように、シャッタ821を駆動する。シャッタ821の移動中においては、情報取得装置3は、電波強度を「中」に維持したまま、商品情報の読み取りを継続する。

0085

そして、図6Cに示すように、シャッタ821が完全に閉じると、商品91は、ガイド部22と、買物かご92の底板922及びシャッタ821とで囲まれた空間内に収容されることになる。すなわち、ガイド部22の上面側の開口は、底板922及びシャッタ821からなる二重構造の蓋によって塞がれた状態となる。このようにシャッタ821が完全に閉じると、情報取得装置3は、電波強度を「中」から「強」に切り替え、商品情報の読み取りを継続する。すなわち、情報取得装置3は、シャッタ821が開放された状態では、電波強度を「中」として、ガイド部22で囲まれた空間外への電波の漏洩を抑制し、シャッタ821が閉じてガイド部22で囲まれた空間のシールド性能が高くなると、電波強度を高くする。

0086

その後、袋詰装置2は、図7Aに示すように、昇降部23にて、ガイド部22に対して支持部21を相対的に上方に移動させる。このとき、情報取得装置3は、電波強度を「強」に維持したまま、商品情報の読み取りを継続する。図7Aに示す状態で、袋詰装置2による袋詰処理は完了する。袋詰処理が完了すると、情報取得装置3は、RFタグ911との通信を終了して商品情報の読み取りを終了し、取得した商品情報を販売システム4に送信する。

0087

ここで、図7Aの状態においては、昇降部23が支持部21を移動させることにより、アンテナ31の周囲に設定されるRFタグ911との無線通信が可能な通信領域と、RFタグ911との相対的な位置関係が変化する。つまり、図7Aの状態では、情報取得装置3は、アンテナ31の周囲に設定される通信領域と、RFタグ911との相対的な位置関係が変化する際に、RFタグ911から商品情報を読み取ることになる。

0088

次に、袋詰装置2は、昇降部23にて支持部21を駆動し、支持部21とガイド部22との相対的な位置関係を第2状態から第1状態へと変化させることにより、ガイド部22に囲まれた空間から、袋7を排出する。また、ここでは一例として、図7Bの過程において買物かご92が袋詰装置2上から撤去されているが、買物かご92が撤去されるタイミングは、例えば、図7Bの過程以前であってもよい。

0089

すなわち、載置面211上の袋7は、図7Bに示すように、支持部21が上方に移動するのに伴って、ガイド部22の上面側の開口から上方にせり出す。さらに、支持部21が上方に移動することで、袋7は、図7Cに示すように、ガイド部22に囲まれた空間から完全に排出される。このとき、袋7は、持ち手74を含め自立した姿勢を維持する。また、袋7は、袋供給装置5にて供給された図5Aの状態から、裏返されて商品91を収容するので、袋7に文字等が印刷されている場合、反転印刷した袋7を用いることが好ましい。

0090

(4)変形例
本実施形態の変形例1として、買物支援システム100は、図8A〜図8Cに示すように、情報取得装置3が商品情報を取得するときに、商品91を袋7に収容する袋詰処理を行わなくてもよい。買物支援システム100は、袋詰装置2に代えて、移動装置2aを備える。移動装置2aは、袋詰装置2と同様に、支持部21と、ガイド部22と、昇降部23とを有する。ただし、移動装置2aは、袋詰処理を行う機能を有しない。

0091

以下、変形例1に係る買物支援システム100の動作について説明する。図8A〜図8Cでは、変形例1に係る買物支援システム100の動作を模式的に表しており、装置本体32、及び袋供給装置5等の図示を適宜省略している。

0092

まず、図8Aに示すように、袋7がセットされていない載置面211上に買物かご92が置かれる。その後、本実施形態と同様に、買物かご92の底板922が開放されることにより、買物かご92内の商品91が載置面211上に排出される(図5B参照)。この状態にて、情報取得装置3は、RFタグ911からの商品情報の読み取りを開始する。このときの情報取得装置3の電波強度は「弱」である。

0093

この状態から、昇降部23にて、ガイド部22に対して支持部21が相対的に下方に移動する(図5C参照)。ガイド部22の内側に商品91が収容された後、買物かご92の底板922が閉じる。底板922が完全に閉じると、本実施形態と同様に、情報取得装置3は、電波強度を「弱」から「中」に切り替え、商品情報の読み取りを継続する。その後、支持部21とガイド部22との相対的な位置関係が第2状態になると、駆動装置6は、凹所82の底面をシャッタ821にて塞ぐように、シャッタ821を駆動する(図6A及び図6B参照)。

0094

その後、図8Bに示すように、シャッタ821が完全に閉じると、商品91は、ガイド部22と、買物かご92の底板922及びシャッタ821とで囲まれた空間内に収容されることになる。すなわち、ガイド部22の上面側の開口は、底板922及びシャッタ821からなる二重構造の蓋によって塞がれた状態となる。このようにシャッタ821が完全に閉じると、情報取得装置3は、電波強度を「中」から「強」に切り替え、商品情報の読み取りを継続する。

0095

その後、本実施形態と同様に、移動装置2aは、昇降部23にて、ガイド部22に対して支持部21を相対的に上方に移動させる(図7A参照)。この状態で、情報取得装置3は、RFタグ911との通信を終了して商品情報の読み取りを終了し、取得した商品情報を販売システム4に送信する。その後、シャッタ821が開放する(図7B参照)。

0096

次に、移動装置2aは、図8Cに示すように、昇降部23にて支持部21を駆動し、支持部21とガイド部22との相対的な位置関係を第2状態から第1状態へと変化させることにより、ガイド部22に囲まれた空間から、商品91を排出する。

0097

本実施形態の変形例2として、図9A〜図9Cに示すように、買物支援システム100は、買物かご92aと共に商品91を移動させてもよい。買物支援システム100は、袋詰装置2に代えて、移動装置2bを備える。移動装置2bは、袋詰装置2と同様に、支持部21と、ガイド部22と、昇降部23とを有する。ただし、移動装置2bは、袋詰処理を行う機能を有しない。移動装置2bは、買物かご92aと共に商品91をガイド部22の遮蔽空間に移動させるように構成されている。これにより、変形例2では、本実施形態とは異なり、買物かご92aの底板922を開閉する必要がないから、買物かご92aでは、かご本体921と底板922とが一体に設けられている。また、買物かご92aも商品91と共にガイド部22の遮蔽空間に移動するから、変形例2の買物かご92aは、本実施形態の買物かご92に比べて、小型であるほうが好ましい。

0098

以下、変形例2に係る買物支援システム100の動作について説明する。図9A〜図9Cでは、変形例2に係る買物支援システム100の動作を模式的に表しており、装置本体32、及び袋供給装置5等の図示を適宜省略している。

0099

まず、図9Aに示すように、袋7がセットされていない載置面211上に買物かご92aが置かれる。その後、情報取得装置3は、RFタグ911からの商品情報の読み取りを開始する。このときの情報取得装置3の電波強度は「弱」である。

0100

この状態から、昇降部23にて、ガイド部22に対して支持部21が相対的に下方に移動する。商品91が収容された状態で買物かご92aがガイド部22の内側に収容される。このとき、情報取得装置3は、電波強度を「弱」のまま、商品情報の読み取りを継続する。その後、支持部21とガイド部22との相対的な位置関係が第2状態になると、駆動装置6は、凹所82の底面をシャッタ821にて塞ぐように、シャッタ821を駆動する。

0101

その後、図9Bに示すように、シャッタ821が完全に閉じると、商品91は、ガイド部22と、シャッタ821とで囲まれた空間内に収容されることになる。このとき、情報取得装置3は、電波強度を「弱」から「強」に切り替え、商品情報の読み取りを継続する。その後、移動装置2bは、昇降部23にて、ガイド部22に対して支持部21を相対的に上方に移動させる。シャッタ821が開放する前に、情報取得装置3は、RFタグ911との通信を終了し、取得した商品情報を販売システム4に送信する。

0102

その後、図9Cに示すように、シャッタ821が開放し、移動装置2bは、支持部21とガイド部22との相対的な位置関係を第2状態から第1状態へと変化させることにより、ガイド部22に囲まれた空間から、商品91を収容する買物かご92aを排出する。

0103

本実施形態の変形例3として、買物支援システム100の情報取得装置3は、アンテナ31(図3参照)に代えて、図10A及び図10Bに示すようなアンテナ31aを有してもよい。図10Bは、図10Aの領域A1の拡大図である。

0104

変形例3のアンテナ31aは、4枚のパッチアンテナ34(アンテナ素子)を有している。各パッチアンテナ34は、誘電体基板341と、放射素子342と、グランドとなる導電体343とを有する。4枚のパッチアンテナ34は、2枚ずつ対向するように組み合わせることにより、ガイド部を構成する。すなわち、各パッチアンテナ34は、角筒状のガイド部の側壁を構成する。変形例3のアンテナ31aは、本実施形態におけるアンテナ31とガイド部22とを兼用する。これにより、ガイド部の側壁の薄型化を図ることができる。

0105

また、変形例3のアンテナ31aを用いた場合、ガイド部を構成するアンテナ31aの内側にRFタグ911が接触したときであっても、RFタグ911を導電体343から誘電体基板341の厚み分だけ離すことができる。これにより、RFタグ911からの商品情報の読取率を向上させることができる。

0106

本実施形態の変形例4として、図11A及び図11Bに示すように、ガイド部22の内側にスペーサ24が設けられていてもよい。

0107

スペーサ24は、例えばABS樹脂のような絶縁性合成樹脂であり、ガイド部22の内周面全体にわたって設けられている。アンテナ31の各パッチアンテナ311は、ガイド部22とスペーサ24との間に設けられている。なお、スペーサ24は、ガイド部22の内周面全体に設けられていることに限定されず、ガイド部22の内周面の一部のみに設けられていてもよい。

0108

図11A及び図11Bに示すようにガイド部22の内側にスペーサ24が設けられていることにより、RFタグ911と導電体(ガイド部22、アンテナ31)との接触を低減することができる。これにより、RFタグ911からの商品情報の読取率を向上させることができる。

0109

本実施形態の変形例5として、買物支援システム100は、ガイド部22(図3参照)に代えて、図12に示すようなガイド部22aを備えてもよい。ガイド部22aは、複数(図12では6つ)のスリット223を有する。複数のスリット223は、ガイド部22aの1つの側壁224の下部に形成されている。なお、複数のスリット223は、ガイド部22aの1つの側壁224のみに形成されているのではなく、2つ以上の側壁に形成されていてもよい。例えば、ガイド部22aの全ての側壁にスリット223が形成されていてもよい。また、スリット223の数は、複数に限定されず、1つのみであってもよい。

0110

図12に示すようにガイド部22aにスリット223が形成されていることにより、ガイド部22aの側壁224で反射する反射波を削減することができる。さらに、RFタグ911がガイド部22aに接触することを低減できる。これにより、RFタグ911からの商品情報の読取率を向上させることができる。

0111

なお、変形例5のスリット223は、変形例4のようなスペーサ24(図11A参照)が設けられている構成に適用してもよい。

0112

本実施形態の変形例6として、図13に示すように、情報取得装置3のアンテナ31bは、4枚のパッチアンテナ311と共に、2つのスロットアンテナ35を更に備えてもよい。各スロットアンテナ35は、2つのスロット225を有するガイド部22bに設けられている。各スロットアンテナ35は、給電部351を有し、給電部351は、給電線33(図4参照)に接続される。各スロットアンテナ35は、変形例5のスリット223(図12参照)と同様の効果を有しながら、アンテナとしても動作するため、RFタグ911からの商品情報の読取率を更に向上させることができる。なお、円偏波の電波を発する場合、スロットを十字状にすればよい。また、アンテナ31bは、パッチアンテナ311とスロットアンテナ35との併用に限らず、スロットアンテナ35のみを備えてもよい。スロットアンテナ35の数は、2つに限らず、1つのみであってもよいし、3つ以上であってもよい。

0113

本実施形態の変形例7として、買物支援システム100は、袋詰装置2に代えて、図14A〜図14Cに示すような移動装置2cを備えてもよい。移動装置2cは、袋詰装置2と同様に、支持部21と、ガイド部22と、昇降部23とを有する。さらに、移動装置2cは、突起部25を有する。突起部25は、支持部21とガイド部22との相対的な位置関係が第1状態から第2状態に変わるときに、支持部21の載置面211から上方に突出する。

0114

以下、変形例7に係る買物支援システム100の動作について説明する。図14A〜図14Cでは、買物支援システム100の動作を模式的に表しており、装置本体32、及び袋供給装置5等の図示を適宜省略している。

0115

まず、支持部21とガイド部22との相対的な位置関係が第1状態にあるとき、図14Aに示すように、袋7がセットされていない載置面211上に買物かご92が置かれる。その後、図14Bに示すように、買物かご92の底板922が開放されることにより、買物かご92内の商品91が、袋詰装置2の載置面211上に排出される。図14Bに示す状態にて、情報取得装置3は、RFタグ911からの商品情報の読み取りを開始する。このときの情報取得装置3の電波強度は「弱」である。

0116

この状態から、昇降部23にて、ガイド部22に対して支持部21が相対的に下方に移動すると、図14Cに示すように、昇降部23の内部に配置されている突起部25が支持部21の載置面211から突出する。載置面211から突出する突起部25により、載置面211上にある複数の商品91が分散する。これにより、複数の商品91のRFタグ911同士が重なったり、ある商品91のRFタグ911が別の商品91の金属部分と重なったりすることを低減できる。これにより、RFタグ911からの商品情報の読取率を向上させることができる。

0117

なお、突起部25内に線状のアンテナが設けられてもよい。これにより、RFタグ911からの商品情報の読取率を更に向上させることができる。

0118

また、本実施形態のように商品91を袋7へ袋詰めする場合、袋7が破れないように、突起部25の突出量を図14Cの突起部よりも小さくすればよい。

0119

本実施形態の変形例8として、図15A及び図15Bに示すように、買物支援システム100は、支持部21を水平方向(図15Aの矢印方向)に振動させる機構を有してもよい。すなわち、買物支援システム100は、載置面211上に置かれている複数の商品91を振動させるように構成されている。

0120

図15Aに示すように、ある商品91のRFタグ911が、例えばポテトチップスのような別の商品91のアルミパッケージに接触していると、RFタグ911からの商品情報の読み取りが難しくなることがある。この場合に、載置面211を水平方向に振動させることにより、図15Bに示すように、2つの商品91の位置関係を変化させることができるため、ある商品91のRFタグ911が別の商品91のアルミパッケージと接触しないようにすることができる。

0121

本実施形態の変形例9として、買物支援システム100は、図16に示すようなカバー84を備えてもよい。

0122

カバー84は、透明樹脂で形成された成形体と、成形体に貼られた透明な導電性フィルムとを有する。カバー84は、支持部21の載置面211に載せられた買物かご92の周囲の少なくとも一部を覆う。図16に示すカバー84では、顧客が買物かご92を置くために顧客から見て手前側図16の右側)に開口部841を有する。また、買物かご92を回収するために、顧客から見て奥側(図16の左側)の背面842には、下方に凹部843が形成されている。

0123

図16に示すカバー84が設けられていることにより、アンテナ31からガイド部22内に発せられた電波の漏洩をより低減することができる。また、カバー84が透光性を有しているため、カバー84が設けられていても、顧客に圧迫感を与えることを低減できる。カバー84は、電波を反射させる金属体で形成されてもよいし、電波を吸収させる電波吸収体で形成されてもよい。

0124

なお、袋詰装置2は、買物かご92に入った状態の商品91に限らず、買物かご92に入っていない商品91についても、袋詰めを行うことが可能である。この場合、顧客は、袋詰スペースS1に商品91を直接置くことにより、袋詰装置2に商品91の袋詰めを行わせることができる。

0125

また、アンテナ31は、4枚のパッチアンテナ311に限らず、3枚以下、又は5枚以上のパッチアンテナ311にて構成されていてもよい。さらに、複数枚のパッチアンテナ311は、ガイド部22の内側面のうち同一面に設けられてもよいし、互いに対向する一対の面に設けられてもよい。互いに対向する一対の面に設けられた一対のパッチアンテナ311は、対向方向と交差する方向において互いにずれた位置関係にあってもよい。さらに、パッチアンテナ311は、ガイド部22に限らず、例えば、支持部21及びシャッタ821等に設けられてもよい。

0126

また、シャッタ821、底板922、ガイド部22、及び支持部21等のシールドは、金属蒸着に限らない。例えば、シャッタ821、底板922、ガイド部22、及び支持部21自身が金属製でシールドを構成してもよいし、シャッタ821、底板922、ガイド部22、及び支持部21等に貼り付けられる金属板がシールドを構成されてもよい。さらに、例えば、凹所82の内側面等、カウンタ台8の少なくとも一部にも、金属製のシールドが形成されていてもよい。シールドは、金属製に限らず、例えば、電波を吸収する電波吸収体にて構成されていてもよい。

0127

また、アンテナ31はパッチアンテナに限らず、モノポールアンテナ又は逆F形アンテナ等であってもよい。

0128

また、RFタグ911は、パッシブ型のRFタグに限らず、アクティブ型のRFタグであってもよい。

0129

また、通信領域に対する商品91の相対的な位置を変化させるための構成は、昇降部23が支持部21を移動させる構成に限らず、例えば、アンテナ31を機械的に移動させたり、ビームフォーミングにて通信領域を移動させたりしてもよい。

0130

また、情報取得装置3が、ガイド部22で囲まれた空間のシールド性能に応じて、電波強度を変化させることは必須ではなく、電波強度は一定であってもよい。情報取得装置3は、ガイド部22で囲まれた空間のシールド性能に応じて、電波強度を無段階で変化させてもよい。さらに、ガイド部22で囲まれた空間のシールド性能は、底板922及びシャッタ821の開/閉によって変化するだけでなく、例えば、支持部21とガイド部22(アンテナ31)との相対的な位置関係によって変化してもよい。

0131

また、買物かご92は、顧客が店内でピックアップした商品91を収容するだけでなく、複数の商品91の各々から商品情報を読み取って、複数の商品91についての複数の商品情報を販売システム4に送信する機能を有していてもよい。買物かご92は、例えば、RFタグ、バーコード二次元コード、及び画像認識の少なくとも1つ以上の手段により、商品情報を読み取る。この場合、販売システム4においては、買物かご92で読み出した商品情報と、情報取得装置3が取得した商品情報との両方を用いることにより、商品情報の信頼性を高めることができる。

0132

また、買物支援システム100の用途はコンビニエンスストアに限らず、コンビニエンスストア以外の店舗に買物支援システム100が設置されていてもよい。さらには、例えば、工場事務所、及び配送センター等、店舗以外の施設に袋詰システム1が設置されていてもよい。店舗以外の施設においては、買物支援システム100の情報取得装置3が取得する商品情報は、例えば、袋詰めされた商品91の追跡、品質管理、又は仕分等に用いられる。すなわち、例えば工場において、製造された商品91が袋詰めされる場合、袋詰めされた商品91についての商品情報により、この商品91の追跡等が可能になる。

0133

また、販売システム4において、販売処理のための契約成立しない場合、買物支援システム100は顧客への商品91の受け渡しを行わなくてもよい。例えば、未成年の顧客に対して酒類等、販売できない商品91が含まれている場合、及び顧客が商品91の購入を取り消す場合等には、販売システム4にて、購入取消処理が行われる。この場合、商品91は、顧客に受け渡されることなく、店舗に返品される。

0134

また、袋詰装置2は、袋7に商品91を収容する構成であればよく、上述したような買物袋に限らず、例えば、エコバッグネット袋等の袋7に商品91を収容(袋詰め)する構成であってもよい。買物袋の材質についても、ポリエチレン製に限らず、例えばポリプロピレン製等でもよい。

0135

また、買物支援システム100は、上記実施形態のように店員の操作を必要とせずに商品91の購入が可能な販売システム4と併せて使用されなくてもよく、例えば、いわゆる有人レジのようにレジカウンタに店員が居る状況で使用されてもよい。

0136

また、例えば袋詰システム1及び販売システム4が1つの筐体(カウンタ台8)内に集約されていることは買物支援システム100に必須の構成ではなく、買物支援システム100の構成要素は、複数の筐体に分散して設けられていてもよい。

0137

また、袋供給装置5は、袋7を裏返してから袋詰装置2に供給するように構成されていてもよい。この場合、袋7は裏返った状態で袋詰装置2にセットされ、さらに裏返されて商品91を収容するので、本来の袋7の外表面が、商品91を収容した状態での外表面になる。したがって、袋7に文字等が印刷されている場合に、反転印刷した袋7を用いる必要がない。

0138

また、袋詰装置2の保持機構212は、上記実施形態のように、袋7の底部72を摘むことにより底部72を保持する構成に限らず、例えば、真空吸着パッド等の吸着によって底部72を載置面211に保持する構成であってもよい。

0139

また、サイズ又は色等が異なる複数種類の袋7が使用されている場合、袋供給装置5は、複数種類の袋7の中から1つの袋7を随時選択し、選択した袋7を袋詰装置2に供給するように構成されることが好ましい。

0140

また、袋詰装置2は、例えば、支持部21ではなくガイド部22を移動させることにより、支持部21とガイド部22との相対的な位置関係を、第1状態から第2状態へと変化させる構成であってもよい。袋詰装置2は、例えば、支持部21及びガイド部22の両方を移動させることにより、支持部21とガイド部22との相対的な位置関係を、第1状態から第2状態へと変化させる構成であってもよい。

0141

また、買物かご92がかご本体921と底板922とを備える構成は、買物支援システム100に必須の構成ではなく、買物かご92の構成は適宜変更可能である。例えば、買物かご92は、買物かご92の全体が傾けられることにより、買物かご92内の商品91を排出する構成であってもよい。

0142

また、販売システム4(管理装置41)が店舗端末と通信可能であることは、買物支援システム100に必須の構成ではなく、販売システム4が店舗端末と通信可能でなくてもよい。例えば、販売システム4自体に、商品情報に基づいて商品91についての精算処理を行う機能があってもよい。

0143

また、買物かご92は、顧客が手に持つことができる構成に限らず、例えばカートと一体化されたかご本体921を有していてもよい。

0144

上述した種々の変形例は、適宜組み合わせて適用可能である。

0145

(5)まとめ
以上説明したように、本発明の第1の態様に係る買物支援システム(100)は、移動装置(袋詰装置2;移動装置2a;2b;2c)と、情報取得装置(3)とを備える。移動装置は、支持部(21)と、ガイド部(22;22a;22b)と、駆動部(昇降部23)とを有する。支持部(21)には、RFタグ(911)が付された少なくとも1つの商品(91)を載せる載置面(211)が形成されている。ガイド部(22;22a;22b)は、電波を遮蔽する遮蔽空間を内部に有し、載置面(211)の外周縁に沿って支持部(21)の周囲に配置される。駆動部は、RFタグ(911)を遮蔽空間内に移動させるように支持部(21)を駆動する。情報取得装置(3)は、商品(91)についての商品情報をRFタグ(911)から取得する。情報取得装置(3)は、RFタグ(911)と通信するために電波を発するアンテナ(31;31a;31b)を有する。情報取得装置(3)は、遮蔽空間内において、アンテナ(31;31a;31b)の周囲に設定されるRFタグ(911)との無線通信が可能な通信領域とRFタグ(911)との相対的な位置関係が変化しているときに、アンテナ(31;31a;31b)を用いてRFタグ(911)と無線通信を行いRFタグ(911)から商品情報を読み取る。

0146

第1の態様に係る買物支援システム(100)は、ガイド部(22;22a;22b)の遮蔽空間内においてアンテナ(31;31a;31b)の通信領域とRFタグ(911)との相対的な位置関係が変化しているときにアンテナ(31;31a;31b)を用いてRFタグ(911)と無線通信を行う。これにより、遮蔽空間外にあるRFタグと誤って通信することを低減できる。さらに、アンテナ(31)からの電波の直接波と反射波とが打ち消し合うことによって発生するヌル点を補完することができるので、RFタグ(911)との通信精度を高めることができる。その結果、商品(91)についての商品情報を精度よく取得することができる。

0147

本発明の第2の態様に係る買物支援システム(100)では、第1の態様において、情報取得装置(3)は、遮蔽空間内においてRFタグ(911)が移動しているときに、アンテナ(31;31a;31b)を用いてRFタグ(911)と無線通信を行いRFタグ(911)から商品情報を読み取る。

0148

第2の態様に係る買物支援システム(100)は、遮蔽空間内においてRFタグ(911)が移動しているときに、アンテナ(31;31a;31b)を用いてRFタグ(911)と無線通信を行う。これにより、RFタグ(911)を移動ささせた後にRFタグ(911)と無線通信を行う場合に比べて、アンテナ(31;31a;31b)からの電波の直接波と反射波とが打ち消し合うことによって発生するヌル点を補完することができるので、RFタグ(911)との通信精度を高めることができる。その結果、商品(91)についての商品情報を精度よく取得することができる。

0149

本発明の第3の態様に係る買物支援システム(100)では、第1又は2の態様において、買物かご(92)を更に備える。買物かご(92)は、かご本体(921)と、底部(底板922)とを有し、商品(91)を収容する。底部は、かご本体(921)の下開口部を開閉可能にかご本体(921)に取り付けられている。載置面(211)には、買物かご(92)に収容されている商品(91)が載せられている。移動装置(袋詰装置2;移動装置2a;2c)は、底部が開いたときに、下開口部を介してRFタグ(911)を遮蔽空間に移動させる。

0150

第3の態様に係る買物支援システム(100)では、買物かご(92)の下開口部を介してRFタグ(911)を遮蔽空間に移動させる。これにより、RFタグ(911)を効率よく遮蔽空間に移動させることができる。

0151

本発明の第4の態様に係る買物支援システム(100)は、第1又は2の態様において、買物かご(92a)を更に備える。買物かご(92a)は、商品(91)を収容する。移動装置(2b)は、買物かご(92a)と共にRFタグ(911)を遮蔽空間に移動させる。

0152

第4の態様に係る買物支援システム(100)では、買物かご(92a)と共にRFタグ(911)を遮蔽空間に移動させる。これにより、RFタグ(911)を容易に移動させることができる。

0153

本発明の第5の態様に係る買物支援システム(100)では、第1〜4の態様のいずれか1つにおいて、情報取得装置(3)は、アンテナ(31;31a;31b)が発する電波の強度を、遮蔽空間のシールド性能に応じて変化させる。

0154

第5の態様に係る買物支援システム(100)では、RFタグ(911)の移動位置などに応じて変化する遮蔽空間における電波のシールド性能を考慮して電波の強度を変動させることができる。

0155

本発明の第6の態様に係る買物支援システム(100)では、第1〜5の態様のいずれか1つにおいて、ガイド部(22;22a;22b)は、アンテナ(31;31a;31b)が発する電波を吸収又は反射するシールド機能を有する。

0156

第6の態様に係る買物支援システム(100)では、アンテナ(31;31a;31b)が発する電波を吸収又は反射するシールド機能をガイド部(22;22a;22b)が有する。これにより、遮蔽空間外に電波が漏れることを低減できる。

0157

本発明の第7の態様に係る買物支援システム(100)では、第6の態様において、ガイド部(22;22a;22b)は、筒状であり、支持部(21)の移動方向において対向する第1開口部及び第2開口部を有する。

0158

第7の態様に係る買物支援システム(100)では、ガイド部(22;22a;22b)がRFタグ(911)の移動を妨げることなく、遮蔽空間外に電波が漏れることを低減できる。

0159

本発明の第8の態様に係る買物支援システム(100)では、第7の態様において、支持部(21)は、アンテナ(31;31a;31b)が発する電波を吸収又は反射する材料で形成されている。支持部(21)は、RFタグ(911)が遮蔽空間に移動したときにガイド部(22;22a;22b)の第2開口部を塞ぐ。

0160

第8の態様に係る買物支援システム(100)では、ガイド部(22;22a;22b)の第2開口部から電波が漏れることを低減できる。

0161

本発明の第9の態様に係る買物支援システム(100)は、第7又は8の態様において、シャッタ(821)を更に備える。シャッタ(821)は、アンテナ(31;31a;31b)が発する電波を吸収又は反射する材料で形成されており、ガイド部(22;22a;22b)の第1開口部を覆う。

0162

第9の態様に係る買物支援システム(100)では、ガイド部(22;22a;22b)の第1開口部から電波が漏れることを低減できる。

0163

本発明の第10の態様に係る買物支援システム(100)は、第7〜9の態様のいずれか1つにおいて、買物かご(92)を更に備える。買物かご(92)は、かご本体(921)と、底部(底板922)とを有し、商品(91)を収容する。底部は、かご本体(921)の下開口部を開閉可能にかご本体(921)に取り付けられている。底部は、アンテナ(31;31a;31b)から発する電波を吸収又は反射する材料で形成されており、ガイド部(22;22a;22b)の第1開口部を覆う。

0164

第10の態様に係る買物支援システム(100)では、買物かご(92)の底部(底板922)によってガイド部(22;22a;22b)の第1開口部から電波が漏れることを低減できる。

0165

本発明の第11の態様に係る買物支援システム(100)は、第10の態様において、情報取得装置(3)は、アンテナ(31;31a;31b)が発する電波の強度を、ガイド部(22;22a;22b)の第1開口部を覆う部材に応じて変化させる。

0166

第11の態様に係る買物支援システム(100)では、例えば遮蔽能力の高い部材である場合、アンテナ(31;31a;31b)が発する電波の強度を比較的大きくすることができる。

0167

本発明の第12の態様に係る買物支援システム(100)では、第1〜11の態様のいずれか1つにおいて、アンテナ(31;31a;31b)は、複数のアンテナ素子(パッチアンテナ311;34)を有する。複数のアンテナ素子は、それぞれ指向性を有しており、指向性の方向が互いに異なるように配置されている。

0168

第12の態様に係る買物支援システム(100)では、RFタグ(911)との通信漏れを低減することができる。

0169

本発明の第13の態様に係る買物支援システム(100)では、第1〜12の態様のいずれか1つにおいて、アンテナ(31;31a;31b)は、複数のアンテナ素子(パッチアンテナ311;34)を有する。複数のアンテナ素子は、それぞれ偏波特性を有しており、偏波特性の方向が互いに異なるように配置されている。

0170

第13の態様に係る買物支援システム(100)では、RFタグ(911)の向きにかかわらずRFタグ(911)の読み取りを精度よく行うことができる。

0171

本発明の第14の態様に係る買物支援システム(100)では、第13の態様において、複数のアンテナ素子(パッチアンテナ311;34)が発する電波は、円偏波又は楕円偏波である。

0172

第14の態様に係る買物支援システム(100)では、RFタグ(911)がどの位置にあってもRFタグ(911)の向きにかかわらずRFタグ(911)の読み取りを精度よく行うことができる。

0173

本発明の第15の態様に係る買物支援システム(100)は、第1〜3の態様のいずれか1つにおいて、荷詰装置(袋詰装置2)を更に備える。荷詰装置は、移動装置(袋詰装置2)がRFタグ(911)を遮蔽空間内に移動するときに商品(91)を容器(袋7)に収容する。

0174

第15の態様に係る買物支援システム(100)では、RFタグ(911)からの商品情報の読み取りと商品(91)の荷詰めとを同じタイミングで行うことができる。

0175

本発明の第16の態様に係る買物支援システム(100)は、第15の態様において、販売システム(4)を更に備える。販売システム(4)は、商品情報に基づいて商品(91)についての精算処理を行う精算処理システムと通信可能に構成されている。

0176

100買物支援システム
2袋詰装置(移動装置、荷詰装置)
2a、2b、2c 移動装置
21 支持部
211 載置面
22、22a、22bガイド部
23昇降部(駆動部)
3情報取得装置
31、31a、31bアンテナ
311、34パッチアンテナ(アンテナ素子)
4販売システム
7 袋(容器)
91商品
911RFタグ
92、92a買物かご
921かご本体
922底板(底部)

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