技術 異物の検出方法、異物の検出装置、エラストマー成形体の製造方法およびエラストマー成形体の製造装置

0001

本発明は、異物の検出方法、異物の検出装置、エラストマー成形体の製造方法およびエラストマー成形体の製造装置に関する。

0002

ゴムなどのエラストマー成形体の製造過程においては、異物の検出が行われているが、異物の検出は、ブロックまたはシートに成形した後に行われることが多い。たとえば特許文献１では、ゴムをシート状に成形した後に、異物の検出を行っている。

0003

特開平０９−１７４６５４号公報

0004

本発明は、このような実状に鑑みてなされ、その目的は、エラストマー成形体をブロックやシート等の成形体に成形する前に、異物の検出を行うことができる異物の検出方法と異物の検出装置を提供すること、およびそのような検出方法または検出装置を用いて異物を除去するエラストマー成形体の製造方法と製造装置を提供することである。

0005

本発明に係る異物の検出方法は、
エラストマー成形体を製造する過程で生じるクラムに含まれる異物を検出する方法であって、
搬送方向およびその反対方向への変位成分を含む振動を行う搬送面を有する振動コンベアを用いて、前記クラムを前記搬送方向に搬送する工程と、
前記搬送面上を搬送される前記クラムを、所定の搬送区間の間、継続的に撮像して画像を取得する工程と、
撮像された前記画像から、前記クラムに含まれる前記異物を検出する工程と、を有する。

0006

本発明に係る異物の検出方法では、振動コンベアを用いてクラムを搬送することにより、クラムを構成する小片が搬送面上を回転しながら搬送される。したがって、このようなクラムを所定の搬送区間の間継続的に撮像することにより、クラムを構成する小片における一方の表面だけでなく、小片の裏面も撮像することが可能となり、クラムに含まれる異物を精度よく検出することが可能である。また、クラムを構成する小片が搬送中に回転するために、異物の検出は、搬送面上のクラムを上方から撮像するという容易な方法で行うことが可能となる。

0007

また、例えば、振動コンベアの前記搬送面には、起伏または凹凸が形成されていてもよい。

0008

振動コンベアの搬送面に起伏または凹凸を形成することにより、搬送中においてクラムを構成する小片が回転しやすくなるため、異物の検出を迅速に行うことが可能となる。

0009

また、例えば、振動コンベアの搬送面は、前記搬送方向に沿って高くなるかまたは低くなる傾斜を有していてもよい。

0010

搬送面が、搬送方向に沿って高くなるかまたは低くなるようにすることで、搬送中においてクラムを構成する小片が回転しやすくなるため、異物の検出を迅速に行うことが可能となる。

0011

また、本発明に係るエラストマー成形体の製造方法は、上述した異物の検出方法で検出された前記異物を除去する工程を有する。

0012

このようなエラストマー成形体の製造方法では、クラムの状態で検出した異物を除去することで、異物の少ない高品質なエラストマー成形体を得ることができる。

0013

また、例えば、エラストマー成形体の製造方法において、前記異物を除去する工程では、前記振動コンベアで搬送された前記クラムを落下させ、落下途中の前記クラムから、検出された前記異物を除去してもよい。

0014

クラムから異物を除去する方法は、特に限定されないが、落下途中のクラムから異物を除去することにより、迅速に異物を除去することが可能である。たとえば落下途中のクラムに空気圧を加えて、異物を含む小片の落下軌道を変更し、クラムから異物を除去することができる。あるいは、異物が含まれている落下途中の小片に排除板などを当てて、落下途中のクラムを、異物と共に除去することができる。あるいは、異物を含むクラムが落下するタイミングで、クラムを収容する正規収容手段を、排除用収容手段に切り替えることにより、異物を除去することができる。

0015

また、本発明に係る異物の検出装置は、
エラストマー成形体を製造する過程で生じるクラムに含まれる異物を検出する検出装置であって、
前記クラムが載った搬送面に、搬送方向およびその反対方向への変位成分を含む振動を生じさせ、前記クラムを前記搬送方向に搬送する搬送手段と、
前記搬送面上を搬送される前記クラムを、所定の搬送区間の間、継続的に撮像して画像を取得する画像取得手段と、
取得された前記画像を解析し、前記クラムに含まれる前記異物を検出する演算手段と、を有する異物の検出装置。

0016

本発明に係る異物の検出装置では、搬送面を振動させてクラムを搬送することにより、クラムを構成する小片が搬送面上を回転しながら搬送される。したがって、このようなクラムを所定の搬送区間の間継続的に撮像することにより、たとえ画像取得手段を多数設けたり、画像取得手段を動かしたりしなくても、クラムを構成する小片を色々な角度から撮像することが可能となり、クラムに含まれる異物を精度よく検出することが可能である。

0017

また、本発明に係るエラストマー成形体の製造装置は、前記検出装置で検出された前記異物を除去する除去手段を有する。

0018

このようなエラストマー成形体の製造装置は、クラムの状態で検出した異物を除去することで、異物の少ない高品質なエラストマー成形体を得ることができる。また、シートやブロック状のエラストマー成形体から異物を取り除く必要がないため、生産性も良好である。

0019

図１は、本発明の一実施形態に係るエラストマー成形体の製造装置の一部を示す概略図である。
図２は、図１に示すエラストマー成形体の製造装置に組み込まれている検出装置が有する振動コンベアの概略図である。
図３は、図２に示す振動装置の搬送面を表す部分断面図および搬送面の拡大模式図である。
図４は、第１変形例に係る振動コンベアの概略図である。
図５は、第２変形例に係る振動コンベアの搬送面を表す部分断面図および搬送面の拡大模式図である。
図６は、第３変形例に係る振動コンベアの搬送面を表す部分断面図である。

0020

以下、本発明を、図面に示す実施形態に基づき説明する。

0021

図１は、本発明の一実施形態に係るエラストマー成形体の製造装置２の一部を示す概略図である。エラストマー成形体の製造装置２は、乾燥室２０と、検出装置３０と、除去手段としてのガス吹出ノズル７０と、成形装置８６等を有する。図１に示すように、乾燥室２０内では、多孔ベルト２４を有するベルトコンベア２２により、クラム１０が所定方向に搬送されながら乾燥される。乾燥室２０の前工程では、ゴムなどのエラストマーからなり水分を含むクラム１０が、図示省略してある押出機などから吐出されるが、図１では、乾燥室２０より前の工程は表示していない。

0022

クラム１０は、エラストマー成形体を製造する過程で生じる。乾燥室２０より前に行われる図示しないエラストマー成形体の製造過程では、たとえば、原料の重合反応・架橋反応などを行う他の工程を経て、水を含むエラストマーが得られる。その水を含むエラストマーは、押出機の内部で水蒸気圧以上に圧縮される。このため、水を含むエラストマーは、図示省略してあるダイスから大気中に放出されるときに、膨張および破裂し、水分は蒸気となり、エラストマーは、ポーラスな小片１０ａで構成されるクラム１０となる。

0023

なお、明細書中において、単にクラム１０と言う場合は、任意の量の小片１０ａを含む中間生成物（小片１０ａの集まり）を意味し、１個のクラムを指す場合は、これと区別して小片１０ａという。

0024

押出機のダイスなどから吐出されたクラム１０は、たとえば図示しない陣笠部材の周面に衝突して、乾燥室２０内に配置してあるベルトコンベア２２の多孔ベルト２４の上へ落下する。さらに、クラム１０は、多孔ベルト２４の上に分散した状態で、乾燥室２０の内部を搬送されるようになっている。

0025

乾燥室２０のベルトコンベア２２は、回転するローラなどにより、クラム１０が載った多孔ベルト２４を、所定の方向へ移動させる。多孔ベルト２４は、たとえば開口率が３０〜４０％程度に孔が形成されたステンレス製板材で構成してある。孔の大きさは、多孔ベルト２４の上に堆積されるクラム１０が落下しない程度の大きさである。多孔ベルト２４の下方には、図示省略してあるノズルが配置してあり、そのノズルから乾燥用空気を、クラム１０が堆積された多孔ベルト２４の裏面から吹き付けるようになっている。乾燥用空気の温度は、たとえば５０〜９５°Ｃ程度である。

0026

乾燥室２０で乾燥されたクラム１０は、クラム１０に含まれる異物を検出する検出装置３０へ移動する。検出装置３０は、搬送手段としての振動コンベア４０と、画像取得手段としての撮像装置５４と、演算手段を含む制御部５６を有する。

0027

図１に示すように、乾燥室２０の出口を出たクラム１０は、振動コンベア４０における搬送面４２上に落下させられて、搬送方向（Ｘ軸方向）に搬送される。図２は、検出装置３０が有する振動コンベア４０の概略図である。

0028

振動コンベア４０は、クラム１０を載せる搬送面４２を有する搬送トラフ４１と、搬送トラフ４１を弾性的に支持する板バネ４７、４８と、搬送面４２を含む搬送トラフ４１を振動させるためのバイブレーター４６とを有する。板バネ４７、４８は、金属等の弾性材料で構成されており、その上方の端部が搬送トラフ４１の底面に固定されており、下方の端面は台座４９に固定されている。

0029

バイブレーター４６は、台座４９に固定されるコイル４４と、コイル４４の近くに対向するように配置されており端部が板バネ４７に固定されるコア４５とを有する。図１に示す制御部５６は、図２に示すバイブレーター４６のコイル４４に流れる電流を制御することにより、搬送面４２の振動を制御する。すなわち、コイル４４に電流を流すと、コア４５が配置されているコイル４４周辺に磁界が形成されるため、その磁界により、コア４５は、コイル４４に対して吸引・離間する力を受ける。制御部５６は、コア４５に作用する力を制御することにより、コア４５が固定される板バネ４７を変形させ、板バネ４７の変形によって、搬送トラフ４１および搬送面４２を振動させる。このようにして、搬送トラフ４１および搬送面４２は、搬送方向およびその反対方向への変位成分を含む振動を生じる。
尚、搬送トラフ４１および搬送面４２に、搬送方向およびその反対方向への変位成分を含む振動を生じさせる方法としては、前記のコイルとコアを組み合わせる方法の他に、偏心ウエイトを取り付けた振動モーターにより搬送トラフを振動させる方法なども用いることができる。前記振動モーターを利用する方法の場合には、例えば振動モーターを２個組み合わせることで、搬送トラフの振動方向を、搬送方向およびその反対方向への変位成分を含む振動に制御することができる。

0030

図３は、図２に示す搬送トラフ４１の部分断面図である。図３に示すように、搬送面４２には、搬送方向に沿って頂部と底部が繰り返される波状の起伏が形成されている。ここで、後述する実施例から得られる知見から推論すると、搬送面４２が平坦である場合、クラム１０は搬送面４２上を回転せずに移動する傾向にあり、搬送面４２に起伏や凹凸が形成されている場合は、クラム１０は搬送面４２上を回転しながら移動する傾向にあると考えられる。

0031

したがって、搬送面４２に波状の起伏が形成されていることにより、クラム１０が搬送面４２上で１回回転するために要する搬送距離が、搬送面４２が平坦な場合にくらべて短くなり、クラム１０は頻繁に回転しながら搬送される。搬送面４２に形成される起伏の具体的形状は特に限定されないが、たとえば、隣接する頂部から頂部までの距離Ｌ１が１０〜５０ｍｍ、頂部の底部からの高さＬ２は５〜２５ｍｍとすることができる。また、搬送面４２に形成される起伏は、図３に示すような滑らかな波状であってもよく、三角波のようなエッジのある起伏であってもよい。

0032

図１に示すように、検出装置３０は、搬送面４２上を搬送されるクラム１０を撮像して画像を取得する画像取得手段としての撮像装置５４を有する。撮像装置５４は、ＣＣＤのような光電変換素子および光電変換素子へ光を導くレンズ等を有しており、搬送面４２上を移動するクラム１０を撮像して画像を生成する。撮像装置５４で取得された画像は、制御部５６へ送られる。なお撮像装置５４で取得される画像は、動画であってもよく、所定の周期で撮像された静止画であってもよい。

0033

撮像装置５４は、所定の搬送区間Ｗ１を任意の小片１０ａが通過する間、その小片１０ａを継続的に撮像できるように、少なくとも所定の搬送区間Ｗ１をカバーする撮像視野を有することが好ましい。所定の搬送区間Ｗ１およびこれに対応する撮像装置５４の撮像視野は、たとえば、クラム１０が搬送面４２上で１回回転するために要する搬送距離の平均値や、そのばらつきを考慮して決定することができるが、特に限定されない。なお、撮像装置５４は１台に限定されず、複数の撮像装置５４を用いて、搬送区間Ｗ１にあるクラム１０を撮像してもよい。

0034

制御部５６は、撮像装置５４で取得された画像を解析し、クラム１０に含まれる異物を検出する演算手段として機能する。制御部５６による画像の解析方法は特に限定されず、画像の明るさ（輝度、明度）や、色相、彩度、ＲＧＢの出力値などに基づき、異物を検出することができる。例えば、制御部５６は、取得された画像に含まれる小片１０ａの像が、所定の明るさより暗い場合に、その小片１０ａに異物が含まれていると判断する。また、たとえば、制御部５６は、取得された画像データのＲＧＢ出力値と、あらかじめ登録された異物のＲＧＢ出力値とを比較（マッチング）することにより、異物を検出することができる。

0035

また、たとえば、制御部５６は、特定の小片１０ａが所定の搬送区間Ｗ１を移動する間に取得された複数のフレーム又は静止画に関して、いずれかのフレーム又は静止画において、その小片１０ａに異物が含まれると判定された場合は、他のフレーム又は静止画においてはそのように判断されない場合であっても、その小片１０ａに異物が含まれていると判断することができる。なぜなら、その小片１０ａに含まれる異物が、小片１０ａにおける特定の表面のみに現れているものである可能性があるからである。

0036

図１に示すように、振動コンベア４０により搬送面４２上を搬送されたクラム１０は、振動コンベア４０における搬送トラフ４１の出口で、搬送面４２の上から、ホッパ８４に向けて落下させられる。ホッパ８４に落下したクラム１０は、ホッパ８４の下部に接続される成形装置８６に入る。

0037

成形装置８６は、ホッパ８４に投入されたクラム１０を原料として、エラストマー成形体１００を成形する。成形装置８６によって得られるエラストマー成形体１００としては、特に限定されないが、たとえば、ゴムベール、ゴムシート、などが挙げられる。

0038

本実施形態に係る製造装置２では、クラム１０が搬送面４２からホッパ８４へ落下する落下経路に隣接して、除去手段としてのガス吹出ノズル７０が配置されている。ガス吹出ノズル７０は、搬送面４２からホッパ８４へと向かう途中位置のクラムに対して、空気などのガスを吹き付け可能になっている。

0039

すなわち、ガス吹出ノズル７０は、制御部５６により制御され、検出装置３０において異物を含むと判断された小片１２ａが落下する際、その小片１２ａまたはその小片１２ａを含むクラム１０に、ガスを吹き付ける。これにより、異物を含む小片１２ａの落下方向が変化し、異物を含む小片１２ａは、ホッパ８４ではなく、異物収容箱８０の内部に収容される。

0040

クラム１０から異物を除去する除去手段は、図１に示すガス吹出ノズル７０に限定されない。たとえば、制御部５６の制御信号に従い、異物が検出された小片１２ａが落下するタイミングでクラム１０の落下経路に排除板を挿入し、異物が含まれている小片１２ａを排除板に当てて落下方向を変化させる排除板駆動機構で除去手段を構成してもよい。また、たとえば、制御部５６の制御信号に従い、異物が検出された小片１２ａが落下するタイミングで、落下したクラムを収容する正規収容部（たとえばホッパ８４）を、排除用収容部に切り替える収容部切り替え手段で除去手段を構成してもよい。また、たとえば、制御部５６の制御信号に従い、異物が検出された小片１２ａを吸引して除去する吸引ノズルによって除去手段を構成してもよい。この場合、吸引ノズルは、クラム１０の落下位置に配置してもよく、搬送区間Ｗ１の下流側に、搬送面４２に対向するように配置してもよい。

0041

以上のような検出装置３０による検出方法によれば、振動コンベア４０を用いてクラム１０を搬送することにより、クラム１０を構成する小片１０ａが、搬送面４２上を回転しながら搬送される。したがって、このようなクラム１０を所定の搬送区間Ｗ１の間継続的に撮像することにより、小片１０ａにおける搬送面４２側を向く面についても、小片１０ａを回転させて撮像することができる。したがって、このような検出方法によれば、クラム１０に含まれる異物を精度よく検出することが可能であり、また、除去手段ガス吹出ノズル７０等によって、検出した異物を除去することにより、異物の少ない高品質なエラストマー成形体を得ることができる。

0042

また、上述した検出方法は、従来のエラストマー成形体の製造工程における乾燥前、乾燥途中または乾燥後のクラム１０を搬送して落下させる装置を、図１に示すような検出装置３０に置き換えるだけで実施することが可能であり、工程を増やさずに、異物の検出・除去が可能になる。

0043

本発明を図１〜図３に示す実施形態に基づき説明してきたが、本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、様々な変形例を含むことは言うまでもない。たとえば、本実施形態におけるエラストマー成形体１００としては、ゴム弾性を有する重合体であれば特に限定はなく、いわゆる合成ゴムや熱可塑性エラストマー成形体などが挙げられ、上述した検出方法および製造方法は、これらのエラストマー成形体に広く適用できる。具体的には、スチレン−ブタジエン・ゴム（ＳＢＲ）、ニトリル−ブタジエン・ゴム（ＮＢＲ）、ブタジエンゴム（ＢＲ）、イソプレンゴム（ＩＲ）、アクリルゴム、ポリエーテルゴム、ヒドリンゴムなどの合成ゴム；スチレン−イソプレン−スチレン・ブロックポリマー（ＳＩＳ）、スチレン−ブタジエン−スチレン・ブロックポリマー（ＳＢＳ）、及びこれらの水素化ブロックポリマーなどの熱可塑性エラストマー；などの一般的な合成ゴムや熱可塑性エラストマーの成形体の製造に広く適用できる。

0044

図４は、図２に示す振動コンベア４０の変形例である振動コンベア１４０を表す概略図である。振動コンベア１４０は、搬送トラフ１４１を支持する一方の板バネ１４８の長さが、他方の板バネ４７より長く、搬送トラフ１４１および搬送面１４２が水平では無い点で振動コンベア４０と相違する。ただし、振動コンベア１４０のその他の点については、振動コンベア４０と同様であるため、同様の部分については説明を省略する。
尚、振動コンベアの搬送面に、搬送方向に沿って上昇する傾斜を設ける方法としては、前記の板バネの長さを異ならせる方法の他に、例えば、図２で示した前記の振動コンベア自体を、台座等を用いて傾ける方法であってもよい。

0045

振動コンベア１４０の搬送面１４２は、搬送方向に沿って高くなる傾斜を有している。このような傾斜する搬送面１４２を有する振動コンベア１４０によれば、搬送面１４２が水平である振動装置に比べて、クラム１０がより頻繁に回転しながら搬送面１４２を移動する。搬送面１４２の上昇角度θは特に限定されないが、たとえば１〜１５度とすることが好ましく、５〜１０度とすることがさらに好ましい。

0046

なお、搬送面１４２には、第１実施形態に係る振動コンベア４０の搬送面４２と同様に、起伏または凹凸が形成されていることが好ましい。このような振動コンベア１４０を有する検出装置およびこれを用いる検出方法も、図１に示す検出装置３０およびこれを用いる検出方法と同様の効果を奏する。また、本発明の変形例には、搬送面が、搬送方向に沿って低くなる傾斜を有する振動コンベアを用いる検出方法も含まれる。

0047

図５は、図３に示す搬送トラフ４１および搬送面４２の変形例である搬送トラフ２４１および搬送面２４２を表す部分断面図である。搬送トラフ２４１に含まれる搬送面２４２には、搬送面２４２に波状の起伏（図３参照）ではなく凸状の突起２４３が多数形成されている点で図３に示す搬送面４２とは相違し、その余の部分については同様である。

0048

搬送面１４２は、突起２４３が形成されていることにより、搬送面が平坦である場合に比べて、クラム１０をより頻繁に回転させながら搬送することができる。搬送面２４２に形成される突起２４３の具体的形状は特に限定されないが、たとえば、突起２４３の底部からの高さＬ３は５〜２５ｍｍとすることができ、突起２４３の形成密度は、１ｍ２あたり２００〜２０００個とすることができる。このような搬送面１４２を有する振動コンベアを用いても、実施形態に係る検出方法と同様の効果を奏する。なお、搬送面には、突起の代わりに凹状の窪みが形成されていてもよく、突起と窪みが隣接するように形成されていてもよい。

0049

図６は、図３に示す搬送トラフ４１および搬送面４２の変形例である搬送トラフ３４１および搬送面３４２を表す部分断面図である。搬送トラフ３４１に含まれる搬送面３４２は、波状の起伏（図３参照）や凹凸（図４参照）が形成されておらず、平坦である点で図３及び図４に示す搬送面４２、１４２とは相違し、その余の部分については同様である。

0050

図６に示すような平坦な搬送面３４２を有する振動コンベアも、搬送中にクラム１０を搬送面３４２上で回転させることが可能である。ただし、平坦な搬送面３４２は、搬送面に起伏や凹凸が形成されている場合にくらべてクラム１０の回転頻度が劣る傾向にある。したがって、平坦な搬送面３４２を採用する場合は、図４に示す振動コンベア１４０と同様に、搬送方向に沿って高くなるように搬送面３４２を傾斜させることが好ましい。

0051

なお、振動コンベアには、搬送面の全体に起伏や突起が形成されていても良いが、搬送面の一部に起伏や突起が形成されていてもよい。たとえば、図１に示す搬送面４２において、撮像装置５４によって画像を取得する所定の搬送区間Ｗ１の搬送面４２に起伏や凹凸を形成し、搬送区間Ｗ１を過ぎてから搬送トラフ４１の出口までの搬送面４２は、図６に示すような平坦な搬送面としてもよい。これにより、異物を含む小片１２ａの落下タイミングおよび落下位置が、撮像装置５４で取得された画像から予想されるタイミングおよび位置から、ズレを生じる問題を抑制することができる。

0052

以下、さらに具体的な実施例を示して詳細に説明を行うが、本発明は、これらの実施例には、なんら限定されるものではない。

0053

実施例では、以下に示すＮｏ．１からＮｏ．３の３つの搬送手段を用意し、それぞれの搬送手段について、所定時間（４秒）以内に、搬送面を搬送中のクラム１０が、１回以上回転するか否かを検証した。

0054

（搬送手段）
Ｎｏ．１に係る搬送手段は、図２に示すように水平であり、かつ、図６に示すように平坦な搬送面を有する振動コンベアである。Ｎｏ．２に係る搬送手段は、搬送方向は図２に示すように水平であり、かつ、図３に示すような波状の起伏を有する搬送面を有する振動コンベアである。Ｎｏ．３に係る搬送手段は、図３に示すように搬送方向に高くなる傾斜（傾斜角度５度）を有し、かつ、Ｎｏ．２と同様に図３に示すような波状の起伏を有する搬送面を有する振動コンベアである。

0055

（搬送条件）
回転を認識できるように着色した小片数個を含むクラムを搬送面に載せた後、搬送面を振動させることにより１０ｍ／ｍｉｎの速度でクラムを搬送し、搬送面上のクラムをデジタル撮像装置で撮像した。搬送条件は、搬送面上におけるクラムの密度が「疎」（移動中のクラム同士が搬送面上で接触しない程度）、「密」（クラムが搬送面を１．５層に覆う程度）、「非常に密」（クラムが搬送面を４層に覆う程度）の３条件で行った。クラムは、工場の生産ラインから採取したものを用いた。

0056

（回転の検出）
撮像した画像を解析し、着色した小片のすべてが、搬送開始から４秒以内に１回以上回転した場合は成功、４秒以内に１回も回転できない小片が１つでもあれば失敗とカウントした。各搬送装置の各搬送条件について、３回ずつ搬送および検出を行った。結果を表１に示す。

0057

0058

表１に示すように、クラム１０の密度が「疎」である条件では、Ｎｏ．１〜Ｎｏ．３のすべての搬送手段で、３回の試行の全てで成功した。しかし、クラム１０の密度が「密」である条件では、Ｎｏ．２とＮｏ．３の搬送手段が、３回の試行の全てで成功した。さらに、クラム１０の密度が「非常に密」である水準では、Ｎｏ．３の搬送手段のみが、３回の試行の全てで成功した。

0059

この結果から、振動コンベアにより、クラムを回転させながら搬送できることを検証できた。また、クラムを素早く回転させるためには、搬送面に起伏を形成することが有効であり、また、搬送面に起伏を形成し、かつ搬送面を傾斜させることがさらに有効であることが検証できた。

0060

２…エラストマー成形体の製造装置
１０…クラム
１０ａ…小片
２０…乾燥室
２２…ベルトコンベア
２４…多孔ベルト
３０…検出装置
４０、１４０…振動コンベア
４１、１４１、２４１、３４１…搬送トラフ
４２、１４２、２４２、３４２…搬送面
２４３…突起
４４…コイル
４５…コア
４６…バイブレーター
４７、４８、１４８…板バネ
４９…台座
５４…撮像装置
５６…制御部
７０…ガス吹出ノズル
８０…箱
８４…ホッパ
８６…成形装置
１００…エラストマー成形体