技術 シート搬送装置および画像処理装置

0001

本発明は、シートを搬送ローラーなどの搬送回転体により搬送するシート搬送装置および画像処理装置に関する。

0002

画像処理装置には、プリンターなどの画像形成装置が含まれ、画像形成装置は、画像形成の対象となるシートを搬送ローラーにより搬送するシート搬送装置を備えている。
シート搬送装置では、電磁クラッチを用いるクラッチシステムと電磁クラッチを用いないモーターシステムのいずれかにより搬送ローラーを回転駆動させる構成が多い。
クラッチシステムは、複数の搬送ローラーのそれぞれに個別に電磁クラッチを配し、電磁クラッチごとに、駆動モーターの回転駆動力の伝達と遮断を切り替えて、対応する搬送ローラーの回転と停止を切り替えるシステムである。

0003

モーターシステムは、それぞれの搬送ローラーに個別に駆動モーターを配し、駆動モーターごとに、対応する搬送ローラーを回転または停止させるシステムである。
クラッチシステムは、一つの駆動モーターで複数の搬送ローラーのそれぞれの回転と停止を切り替え制御できるので、複数の搬送ローラーのそれぞれに駆動モーターを設けるモーターシステムよりも低コストを実現できる。

0004

特開２００３−１７８９１６号公報
特開２００９−２１６００３号公報

0005

しかしながら、従来のクラッチシステムでは、電磁クラッチへの電圧供給の遮断から搬送ローラーの回転停止までに要する時間が長くかかるという問題がある。
すなわち、電磁クラッチは、駆動モーターに接続されるローターと搬送ローラーに接続されるアーマチュアを有し、電圧供給によりアーマチュアがローターに電磁力により吸引されて押し付けられ、ローターとアーマチュア間に摩擦トルク（以下、「伝達トルク」という。）が発生することにより、駆動モーターの回転駆動力を搬送ローラーに伝達し、電圧供給が遮断されると、その吸引力が消滅して、ローターとアーマチュアが離間し、伝達トルクを発生させない構成になっている。

0006

電圧供給により電磁クラッチに発生する伝達トルクは、搬送ローラーがシートを搬送しているときに電磁クラッチに掛かる負荷トルクよりもかなり大きな値が事前に設定されている。これは、負荷トルクに対して大きな伝達トルクを発生させる電磁クラッチを使った方がクラッチ連結時の動作時間を早められるからである。
従来、電磁クラッチには、電圧供給の遮断までの間、一定電圧が供給され続けており、これによりシート搬送中と同じ大きさの伝達トルクがその遮断までの間、継続されてきたが、その遮断時点では、既にシートが搬送ローラーを通過した後なので、電磁クラッチに掛かる負荷トルクは、シート搬送時よりもかなり小さくなっている。

0007

つまり、電磁クラッチへの電圧供給の遮断時点では、伝達トルクが実際の負荷トルクよりも過大になっていることになる。この過大な分、電磁クラッチへの電圧供給の遮断から、伝達トルクの低下に伴ってアーマチュアとローター間の吸引力が低下することによりアーマチュアが釈放されるまでに要する時間が長くかかる。
アーマチュアの釈放までの間、電磁クラッチによる駆動力の伝達が継続されるので、アーマチュアの釈放までの時間が長くなるということは、それだけ搬送ローラーの回転停止が遅れることになる。

0008

電磁クラッチへの電圧供給の遮断から搬送ローラーの回転停止までに要する時間が長くかかると、プリントの生産性（プリント速度）の低下を招く場合がある。具体的に、像担持体への画像形成タイミングに合わせてシートをレジストローラー対により転写位置に搬送する、いわゆるレジスト動作を例に説明する。
レジスト動作では、次の動作が実行される。まず、先行する第１のシートの搬送方向後端（以下、「シートの後端」という。）が回転中のレジストローラー対を通過後、レジストローラー対を一旦停止させる。そして、後続の第２のシートの搬送方向先端（以下、「シートの先端」という。）を、停止中のレジストローラー対のニップに突き当てて、第２のシートの先端側にスキュー（斜行）を補正するためのループ（弛み）を形成させる。その後、画像形成タイミングに合わせてレジストローラー対の回転を開始させる。

0009

このレジスト動作では、第２のシートの先端がレジストローラー対に到達した時点で、レジストローラー対が完全に停止していなければループを形成できない。
従って、第１のシートの後端がレジストローラー対を通過後、レジストローラー対の停止までに要する時間が長くかかるほど、第２のシートのレジストローラー対への給紙タイミングが遅れることになり、それだけプリントの生産性が低下してしまう。

0010

プリントの生産性を下がらないようにするには、シートの搬送速度をより高速にすることが考えられるが、それには駆動モーターの回転速度をより高速にしなければならず、それだけ駆動モーターの消費電力が上がることに繋がる。
このような問題は、画像形成装置に限られず、例えば原稿用紙などのシートを読取位置に搬送してその画像を読み取るスキャナーなどの画像読取装置などにも同様に生じる。また、ループ形成の有無にかかわらず、搬送中のシートが搬送ローラーを通過後、搬送ローラーをできるだけ早期に停止させる必要があるような構成などにも同様に生じ得る。

0011

本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであって、電磁クラッチを用いる構成において搬送ローラーなどの搬送回転体の停止までに要する時間を短縮することが可能なシート搬送装置および画像処理装置を提供することを目的としている。

0012

上記目的を達成するため、本発明に係るシート搬送装置は、駆動源と搬送回転体との間に介在する電磁クラッチを入り動作させて、前記駆動源の駆動力を前記搬送回転体に伝達して、当該搬送回転体を回転させてシートを搬送し、当該シートの後端が前記搬送回転体を通過した後、前記電磁クラッチへの電力供給を遮断するシート搬送装置であって、シート搬送中の前記電磁クラッチの伝達トルクを第１の値としたとき、前記遮断に先立って前記電磁クラッチの伝達トルクを前記第１の値よりも小さい第２の値に強制的に低下させる制御を行う制御手段を備えることを特徴とする。

0013

また、前記制御手段は、前記搬送回転体により搬送されているシートの後端が当該搬送回転体を通過したことを推定する推定手段を備え、前記推定が行われてから前記遮断までの間に、前記伝達トルクを前記第１の値から前記第２の値に低下させるとしても良い。
さらに、前記第２の値は、前記搬送回転体がシートを搬送していない空回転中に前記電磁クラッチに掛かる負荷トルク以上の大きさであるとしても良い。

0014

ここで、前記制御手段は、前記搬送回転体の空回転中に前記負荷トルクを測定する測定手段を備え、前記第２の値を、前記測定手段による測定値以上で前記第１の値未満の範囲内の値に設定するとしても良い。
ここで、前記測定手段は、前記シート搬送装置に電源が供給されたとき、または当該装置内部を遮蔽する閉姿勢と開放する開姿勢とに開閉可能なカバー部材の開閉が行われたときに、前記搬送回転体を空回転させて前記測定を実行するとしても良い。

0015

また、前記駆動源は、モーターであり、前記測定手段は、前記搬送回転体を一定速度で回転させようとするとき、前記モーターへの供給電流の大きさが前記負荷トルクの大きさにより変化する特性を有するモータである場合、当該モーターへの供給電流の大きさに基づき前記負荷トルクを測定し、または、前記モーターの巻線に流れる電流の位相が前記負荷トルクの大きさにより変化する特性を有するモータである場合、当該位相の変化に基づき前記負荷トルクを測定するとしても良い。

0016

さらに、前記測定手段は、所定の時間間隔ごとに前記負荷トルクを測定し、前記制御手段は、前記測定された負荷トルクの値が周期的に変動している場合、各周期の最大値の平均値を前記測定値とするとしても良い。
また、前記電磁クラッチは、供給される電圧が小さくなるに伴って前記伝達トルクが小さくなる特性を有し、前記制御手段は、前記電磁クラッチへの供給電圧を、前記伝達トルクが前記第１の値になっているときの第１の電圧値からこれよりも小さい第２の電圧値に下げることにより、前記伝達トルクを前記第１の値から前記第２の値に低下させるとしても良い。

0017

ここで、前記制御手段は、前記電磁クラッチへの供給電圧をパルス幅変調することにより、前記第１の電圧値から前記第２の電圧値に下げるとしても良い。
また、電源から前記電磁クラッチに電力を供給するための電源ライン上に設けられた可変抵抗を備え、前記制御手段は、前記可変抵抗の抵抗値を変更することにより、前記第１の電圧値から前記第２の電圧値に下げるとしても良い。

0018

さらに、前記電磁クラッチへの電力供給の遮断は、当該電磁クラッチへの電圧供給の遮断により行われるとしても良い。
本発明は、画像処理の対象となるシートをシート搬送部の搬送回転体により搬送する画像処理装置であって、前記シート搬送部として、上記のシート搬送装置を備えることを特徴とする。

0019

ここで、像担持体への画像形成のタイミングに合わせてシートを転写位置に搬送するレジストローラー対、または前記シートをその画像読取のタイミングに合わせて読取位置に搬送するレジストローラー対を備え、前記搬送回転体は、前記レジストローラー対であり、前記シート搬送装置は、前記レジストローラー対よりもシート搬送方向上流側に配された搬送ローラーを備え、第１のシートの後端が前記レジストローラー対を通過後、当該シート搬送装置の電磁クラッチへの電力供給を遮断して当該レジストローラー対の回転を停止させ、当該回転停止状態のレジストローラー対に向けて前記搬送ローラーにより第２のシートを搬送させ、当該第２のシートの先端が前記回転停止状態のレジストローラー対のニップに当接した後、前記タイミングに至ると、前記電磁クラッチを入り動作させて前記レジストローラー対の回転を再開させ、当該第２のシートを当該レジストローラー対により搬送するレジスト動作を実行し、前記シート搬送装置の制御手段は、前記第１のシートと前記第２のシートのシート間隔を測定する測定手段を備え、前記測定されたシート間隔が第１の間隔からこれよりも狭い第２の間隔に変動した場合、前記第２の値を、前記第１の間隔に応じた値から前記第２の間隔に応じた値に下げる補正を行うとしても良い。

0020

ここで、前記制御手段は、前記レジストローラー対がシートを搬送していない空回転中に前記電磁クラッチに掛かる負荷トルクを取得し、前記第２の値を補正すれば、当該補正後の第２の値が前記取得された負荷トルクよりも小さくなる場合には、前記補正を禁止して、前記第２のシートの搬送を、前記シート間隔が前記第１の間隔の場合よりも遅らせるとしても良い。

0021

上記の構成によれば、電磁クラッチへの電力供給遮断の時点で電磁クラッチの伝達トルクがシート搬送中における第１の値よりも小さい第２の値に下げられている。
搬送中のシートの後端が搬送回転体を通過していれば、搬送回転体は、いわゆる空回転の状態になっており、シート搬送中よりも電磁クラッチに掛かる負荷トルク（搬送回転体の回転負荷に相当）が小さくなる。このため電磁クラッチの伝達トルクを第２の値に下げれば、搬送回転体が空回転しているときの負荷トルクとの差が第１の値を維持し続ける構成よりも小さくなる。

0022

これにより電磁クラッチへの電力供給遮断の時点で、電磁クラッチの伝達トルクと負荷トルクとの差を小さくすることができ、第１の値を維持し続けることによりその差が過大になっている場合よりも、アーマチュアの釈放までに要する時間が短くなり、それだけ搬送回転体の停止に要する時間を短縮することが可能になる。

0023

実施の形態１に係るプリンターの全体の構成を示す図である。
電磁クラッチの構成を模式的に示す図である。
給紙搬送系の制御ブロックを示す図である。
レジスト動作を示すタイミングチャートである。
モーター制御部とクラッチ制御部の構成を示すブロック図である。
負荷トルク測定処理の内容を示すフローチャートである。
供給電流値と負荷トルクを対応付けたテーブルの例を示す図である。
負荷トルクとクラッチトルクを対応付けたテーブルの例を示す図である。
クラッチトルクとクラッチ電圧を対応付けたテーブルの例を示す図である。
比較例の場合におけるレジストセンサーの出力、負荷トルク、クラッチ電圧、クラッチ電流、クラッチトルク、ローラー回転速度の変化の様子を示すタイミングチャートである。
実施例の場合におけるレジストセンサーの出力、負荷トルク、クラッチ電圧、クラッチ電流、クラッチトルク、ローラー回転速度の変化の様子を示すタイミングチャートである。
電磁クラッチのクラッチトルクの切り替え制御の内容を示すフローチャートである。
クラッチ電圧とクラッチトルクとローラー回転速度のグラフを示す拡大図である
実施の形態２に係る用紙間隔に応じてクラッチトルクを補正するクラッチトルク補正制御の内容を示すフローチャートである。
用紙間隔とクラッチトルクを対応付けたテーブルの例を示す図である。

0024

以下、本発明に係るシート搬送装置の実施の形態を、タンデム型カラープリンター（以下、単に「プリンター」という。）を例にして説明する。
＜実施の形態１＞
〔１〕プリンターの全体構成
図１は、プリンター１００の全体の構成を示す正面図である。

0025

同図に示すように、プリンター１００は、周知の電子写真方式により画像を形成するものであり、画像プロセス部１０と、中間転写部２０と、給送部３０と、定着部４０と、全体制御部５０と、モーター制御部６０と、クラッチ制御部７０を備え、ネットワーク（例えばＬＡＮ）に接続されて、外部の端末装置（不図示）からの印刷（プリント）ジョブの実行指示を受け付けると、その指示に基づいてイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）およびブラック（Ｋ）色からなるカラーの画像形成を実行する。

0026

画像プロセス部１０は、Ｙ〜Ｋ色のそれぞれに対応する作像部１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋを備えている。
作像部１０Ｙは、感光体ドラム１１と、その周囲に配設された帯電部１２と、露光部１３と、現像部１４と、一次転写ローラー１５と、感光体ドラム１１を清掃するためのクリーナ１６などを備えており、感光体ドラム１１上にＹ色のトナー像を作像する。この構成は、他の作像部１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋについて同様であり、同図では符号を省略している。各感光体ドラム１１上にその対応する色のトナー像が作像される。

0027

中間転写部２０は、矢印方向に周回走行される中間転写ベルト２１と、中間転写ベルト２１を張架する駆動ローラー２２と従動ローラー２３と、中間転写ベルト２１を挟んで駆動ローラー２２と対向する位置に配され、中間転写ベルト２１に圧接される二次転写ローラー２４などを備える。
給送部３０は、シート搬送装置として機能し、給紙カセット３１と、繰り出しローラー３２と、搬送ローラー対３３と、レジストローラー対３４などを備える。以下、搬送ローラー対とレジストローラー対を、一対であることを示す必要がある場合を除いて、それぞれ搬送ローラーとレジストローラーと称する。

0028

給紙カセット３１は、記録用のシートとしての用紙Ｓを収容する。
繰り出しローラー３２は、給紙カセット３１から用紙Ｓを搬送路３５に繰り出し、搬送ローラー３３は、繰り出された用紙Ｓをレジストローラー３４に向けて搬送する。
レジストローラー３４は、搬送ローラー３３により搬送されて来る用紙Ｓを二次転写ローラー２４に送り出すタイミングをとるためのローラーである。

0029

繰り出しローラー３２と搬送ローラー３３は、駆動モーター８２の回転駆動力が電磁クラッチ９１を介して伝達されることにより回転駆動される。
レジストローラー３４は、駆動モーター８２の回転駆動力が電磁クラッチ９２を介して伝達されることにより回転駆動される。
電磁クラッチ９１、９２のそれぞれは、入力軸に入力された回転駆動力を出力軸に伝達する状態と伝達しない状態とを切り替える公知のものである。

0030

図２は、電磁クラッチ９２の構成を模式的に示す図である。
同図に示すように電磁クラッチ９２は、入力軸９２０に固定されたローター９２１と、出力軸９２３に固定され、ローター９２１に対して接離可能なアーマチュア９２２と、不図示の励磁コイルを備える。入力軸９２０は駆動モーター８２に接続されており、出力軸９２３はレジストローラー３４に接続されている。

0031

電磁クラッチ９２の励磁コイルに電圧が印加されていないときには、不図示の付勢ばねの付勢力Ｆ２によりアーマチュア９２２がローター９２１から僅かな間隔を開けて離間しており、駆動モーター８２の回転駆動力がレジストローラー３４に伝達されない。同図は、この離間した状態を示している。
電磁クラッチ９２に駆動電圧の供給が開始されると（電磁クラッチのオン）、電磁クラッチ９２の励磁コイルに電流が流れ、ローター９２１とアーマチュア９２２間に磁束が生じることにより、付勢力Ｆ２とは反対方向で付勢力Ｆ２よりも遥かに大きな吸引力Ｆ１が生じ、その吸引力Ｆ１によりアーマチュア９２２が付勢力Ｆ２に抗してローター９２１側に移動して、ローター９２１に押し付けられる。これにより、ローター９２１とアーマチュア９２２間に摩擦トルクが発生して、駆動モーター８２の回転駆動力がレジストローラー３４に伝達される伝達状態になる（電磁クラッチ９２の入り動作）。

0032

電磁クラッチ９２への電圧供給を遮断すると（以下、「電磁クラッチのオフ」という場合がある。）、ローター９２１とアーマチュア９２２間の摩擦トルクが低減するとともにローター９２１へのアーマチュア９２２の吸引力Ｆ１も低減していく。
そして、吸引力Ｆ１が付勢力Ｆ２を下回ると、付勢力Ｆ２によりアーマチュア９２２がローター９２１から切り離される（釈放）。これにより、駆動モーター８２の回転駆動力がレジストローラー３４に伝達されない非伝達状態になる。

0033

電磁クラッチ９１も電磁クラッチ９２と同様の構成であり、電磁クラッチ９２と同様の駆動力伝達状態と非伝達状態の切り替え動作が実行される。電磁クラッチ９１、９２のオンとオフの切り替えは、クラッチ制御部７０により制御される。
図１に戻って、定着部４０は、定着ローラーと加圧ローラーを備え、所定の定着温度で用紙Ｓを加熱、加圧してトナー像を定着させる。

0034

なお、給送部３０以外の感光体ドラム１１、中間転写ベルト２１、定着ローラーなどの各回転体については、駆動モーター８１を駆動源に回転駆動される。駆動モーター８１、８２のそれぞれは、ＤＣブラシレスモーターであるが、他のステッピングモーターなどであっても良い。各モーターは、モーター制御部６０により回転制御される。
全体制御部５０は、外部の端末装置からの画像信号をＹ〜Ｋ色用のデジタル信号に変換し、作像部１０Ｙ〜１０Ｋのそれぞれごとに、その露光部１３を駆動させるための駆動信号を生成して、その駆動信号により露光部１３を駆動させる。これにより各露光部１３からレーザービームが出射され、感光体ドラム１１が露光走査される。

0035

この露光走査を受ける前に作像部１０Ｙ〜１０Ｋのそれぞれごとに、その感光体ドラム１１が帯電部１２により一様に帯電されており、レーザービームの露光により感光体ドラム１１上に静電潜像が形成され、その静電潜像が現像部１４の現像剤により現像されて、感光体ドラム１１上にトナー像が形成される。
各感光体ドラム１１上に形成されたトナー像は、一次転写ローラー１５により中間転写ベルト２１上に一次転写される。この際、各色の作像動作は、そのトナー像が中間転写ベルト２１上の同じ位置に多重転写されるようにタイミングをずらして実行される。

0036

中間転写ベルト２１上に多重転写された各色トナー像は、中間転写ベルト２１の周回走行により、二次転写ローラー２４が中間転写ベルト２１に圧接される位置である二次転写位置２４１に移動する。この二次転写位置２４１が中間転写ベルト２１（像担持体）上のトナー像を用紙Ｓに転写するための転写位置になる。
上記の作像動作のタイミングに合わせて、給送部３０からは、レジストローラー３４を介して用紙Ｓが搬送されて来ており、その用紙Ｓは、周回走行する中間転写ベルト２１と二次転写ローラー２４の間に挟まれて搬送され、二次転写ローラー２４に供給される二次転写電圧により生じる電界による静電力の作用を受けて、二次転写位置２４１を通過する間に、中間転写ベルト２１上の各色トナー像が一括して用紙Ｓに二次転写される。

0037

二次転写位置２４１を通過した用紙Ｓは、定着部４０に搬送され、ここでトナー像が加熱、加圧により用紙Ｓに定着された後、排出ローラー対３６を介して排出され、収容トレイ３７に収容される。
搬送路３５の近傍であり、レジストローラー３４よりも用紙搬送方向上流側かつレジストローラー３４の近傍位置には、搬送されている用紙Ｓの先端と後端をそれぞれ検出するためのレジストセンサー３８が配置されている。

0038

レジストセンサー３８は、発光部と受光部とを備える光学センサーであり、発光部から発せられた光がレジストセンサー３８の検出位置を通過している用紙Ｓに当たって反射したときのその反射光を受光部で受光すると、用紙Ｓの検出を示す信号をクラッチ制御部７０に出力する。この出力信号は、具体的に次のような信号になる。
すなわち、レジストセンサー３８の検出位置に用紙Ｓの先端が未だ到達していないときには、ローレベルの信号になり、用紙Ｓの先端が検出位置に到達するとハイレベルの信号に切り替わり、用紙Ｓの後端が検出位置を通過するとローレベルの信号に戻る。

0039

クラッチ制御部７０は、レジストセンサー３８の出力信号を監視することにより、用紙Ｓの先端がレジストセンサー３８の検出位置に到達したこと、および用紙Ｓの後端がレジストセンサー３８の検出位置を通過したことを検出することができる。クラッチ制御部７０は、レジストセンサー３８による用紙Ｓの先端と後端の検出結果を電磁クラッチ９１、９２の制御に用いる。この制御の詳細については、後述する。

0040

装置正面側から見て右側の側面には、ユーザーにより開閉自在なサイドカバー２５が配置されている。サイドカバー２５を開状態にすることにより、プリンター１００内部における搬送路３５周辺の部分を開放させることができる。ユーザーは、例えば搬送中の用紙Ｓの紙詰まり（ジャム）が発生し、その用紙Ｓの搬送が中断した場合にサイドカバー２５を開状態にして、プリンター１００の内部に手を差し入れることにより、紙詰まりを起こした用紙Ｓを除去する操作を行うことができる。

0041

サイドカバー２５の開閉は、カバー開閉検出センサー２６により検出され、その検出結果は、モーター制御部６０に送られる。モーター制御部６０は、サイドカバー２５の開閉動作が行われたことを契機に、プリントジョブ実行中以外のときであり、且つ用紙Ｓを搬送していない状態でレジストローラー３４を回転（以下、「空回転」という。）させたときの電磁クラッチ９２の負荷トルクを測定する負荷トルク測定処理を実行する。この測定結果は、電磁クラッチ９２の伝達トルクを切り替える制御に用いられる。

0042

〔２〕給紙搬送系の制御ブロック
図３は、給紙搬送系の制御ブロックを示す図である。
同図に示すように、モーター制御部６０は、全体制御部５０からの駆動指示に基づき、駆動モーター８１と８２のそれぞれの回転と停止の切り替えを制御する。ここでは、プリントジョブの開始に伴い、駆動モーター８１と８２をそれぞれ一定のシステム速度で回転させ、プリントジョブが終了すると、駆動モーター８１と８２を停止させる。モーター制御部６０は、それぞれの駆動モーター８１、８２の回転速度をフィードバック制御する。

0043

具体的には、モーター制御部６０は、駆動モーターごとに、現在の回転速度を取得して、取得した回転速度がシステム速度に一致していれば、そのままの速度の維持を指示し、システム速度よりも遅ければ増速を指示し、システム速度よりも速ければ減速を指示する。これにより、駆動モーター８１、８２の駆動中において、それぞれのモーターの回転速度が目標のシステム速度で安定して維持されるようになる。

0044

クラッチ制御部７０は、全体制御部５０からの給紙搬送指示とレジストセンサー３８の出力信号に基づき、電磁クラッチ９１、９２のオンとオフを制御する。この制御には、用紙Ｓの先端部にループＬｐ（図１）を形成するレジスト動作が含まれる。
〔３〕レジスト動作
図４は、給紙カセット３１から繰り出された２枚の用紙Ｓに対するレジスト動作を示すタイミングチャートである。なお、同図に示す時点ｔ１よりも前に、駆動モーター８１、８２のそれぞれが既に回転駆動されているものとする。

0045

クラッチ制御部７０は、時点ｔ１で１枚目の用紙Ｓａに対する給紙開始指示を全体制御部５０から受け付けると、電磁クラッチ９１に駆動電圧を供給する（電磁クラッチのオン）。これにより、駆動モーター８２の回転駆動力が繰り出しローラー３２と搬送ローラー３３に伝達され、繰り出しローラー３２と搬送ローラー３３の回転により、給紙カセット３１から用紙Ｓａが搬送路３５に繰り出される。

0046

用紙Ｓａの先端がレジストセンサー３８により時点ｔ２で検出されてから、所定時間Ｔｐの経過（時点ｔ３）までの間に、用紙Ｓａの先端部にループＬｐが形成され、所定時間Ｔｐが経過すると（時点ｔ３）、電磁クラッチ９１への駆動電圧の供給を遮断する（電磁クラッチ９１のオフ）。これにより、繰り出しローラー３２と搬送ローラー３３の回転が停止され、用紙Ｓａの搬送が一時停止される。

0047

ループＬｐの形成は、具体的に次のようにして行われる。すなわち、用紙Ｓａの先端が停止中のレジストローラー対３４のニップ（一方と他方のローラー同士が相互に接している部分）に到達すると、ニップが壁となって先端の搬送が停止される（時点ｔ２〜ｔ３間）。時点ｔ３に至るまでの間には、繰り出しローラー３２と搬送ローラー３３による用紙Ｓａの搬送が継続されている。このため用紙Ｓａは、その先端が停止しつつ後端側から搬送方向前方に押されたようになって、先端部に弛みが生じ、これがループＬｐになる。ループＬｐ（弛み）の大きさは、時点ｔ２〜ｔ３までの長さ、つまり所定時間Ｔｐの長さにより変わるので、予め最適な大きさのループＬｐが形成されるように所定時間Ｔｐの長さが決められる。

0048

クラッチ制御部７０は、全体制御部５０から用紙Ｓａに対する搬送再開の指示を受け付けると（時点ｔ４）、電磁クラッチ９１、９２のそれぞれに駆動電圧を供給する（電磁クラッチ９１、９２のオン）。これにより、繰り出しローラー３２、搬送ローラー３３、レジストローラー３４が回転し、一時停止されていた用紙Ｓａの搬送が再開され、用紙Ｓａが二次転写位置２４１に向けて搬送される。

0049

クラッチ制御部７０は、用紙Ｓａの搬送再開から所定時間Ｔｆが経過すると（時点ｔ５）、電磁クラッチ９１だけをオフさせる。この所定時間Ｔｆは、搬送再開から用紙Ｓａの後端が搬送ローラー３３を通過するのに要すると想定される時間に所定時間（例えば０．５秒など）を加算した時間であり、予め決められる。
ここで、所定時間を加算するのは、用紙とローラー間のスリップや搬送速度の微小な変動などによる搬送ばらつきをこの所定時間内に吸収して、用紙後端が搬送ローラー３３を確実に通過した時点で電磁クラッチ９１をオフできるようにするためである。換言すると、用紙後端が搬送ローラー３３を通過していないのに、電磁クラッチ９１のオフによる駆動力伝達の遮断が生じてしまうことを確実に防止するためである。

0050

従って、時点ｔ５で電磁クラッチ９１をオフさせれば、用紙Ｓａの後端が搬送ローラー３３を通過後、駆動モーター８２の回転駆動力の繰り出しローラー３２と搬送ローラー３３への伝達を遮断させることができる。つまり、用紙Ｓａの搬送中には、確実に繰り出しローラー３２と搬送ローラー３３に回転駆動力を伝達させて、これらのローラーをシステム速度で安定して回転させることができる。

0051

用紙Ｓａの後端がレジストセンサー３８の検出位置を通過すると（時点ｔ６）、クラッチ制御部７０は、電磁クラッチ９１をオンさせる。これにより、繰り出しローラー３２と搬送ローラー３３が再度、回転され、給紙カセット３１から２枚目の用紙Ｓｂが搬送路３５に繰り出される。
そして、クラッチ制御部７０は、時点ｔ６から所定時間Ｔｓが経過すると（時点ｔ７）、電磁クラッチ９２への駆動電圧の供給を遮断（オフ）する。

0052

この所定時間Ｔｓは、用紙Ｓａの後端がレジストセンサー３８の検出位置を通過してからレジストローラー３４を通過するまでに要すると想定される時間に所定時間（例えば０．５秒など）を加算した時間であり、予め決められる。所定時間を加算するのは、上記時間Ｔｆの設定と同じ理由による。
従って、時点ｔ７で電磁クラッチ９２への電圧供給を遮断（オフ）させれば、用紙Ｓａの後端がレジストローラー３４を通過後、駆動モーター８２の回転駆動力のレジストローラー３４への伝達を遮断させることができる。つまり、用紙Ｓａの搬送中には、確実にレジストローラー３４に回転駆動力を伝達させて、レジストローラー３４をシステム速度で安定して回転させることができる。

0053

時点ｔ７で電磁クラッチ９２への電圧供給を遮断後、電磁クラッチ９２のアーマチュア９２２が釈放されると、駆動モーター８２の回転駆動力がレジストローラー３４に伝達されなくなる。これ以降、レジストローラー３４は、その慣性により徐々に回転速度が低下して、停止に至る。
この電磁クラッチ９２への電圧供給の遮断（オフ）からレジストローラー３４の回転停止までに要する時間を短縮するために、本実施の形態では、用紙搬送中の電磁クラッチ９２の伝達トルク（以下、「クラッチトルク」という。）を第１の値Ｔｃ１としたとき、電磁クラッチ９２への電圧供給の遮断に先立って、クラッチトルクを第１の値Ｔｃ１よりも小さい第２の値Ｔｃ２に強制的に低下させるクラッチトルクの切り替え制御を行う。この切り替え制御の詳細については、後述する。

0054

２枚目の用紙Ｓｂが繰り出された以降、用紙Ｓｂの先端がレジストセンサー３８により時点ｔ８で検出されてから、所定時間Ｔｐの経過（時点ｔ９）までの間に、用紙Ｓｂの先端がレジストローラー対３４のニップに到達して、用紙Ｓｂの先端部にループＬｐが形成された後、所定時間Ｔｐが経過すると（時点ｔ９）、電磁クラッチ９１をオフさせる。これにより、繰り出しローラー３２と搬送ローラー３３の回転が停止され、用紙Ｓｂの搬送が一時停止される。

0055

クラッチ制御部７０は、全体制御部５０から用紙Ｓｂに対する搬送再開の指示を受け付けると（時点ｔ１０）、電磁クラッチ９１、９２のそれぞれをオンさせる。これにより、繰り出しローラー３２、搬送ローラー３３、レジストローラー３４が回転し、一時停止されていた用紙Ｓｂの搬送が再開される。
クラッチ制御部７０は、用紙Ｓｂの搬送再開から所定時間Ｔｆが経過すると（時点ｔ１１）、電磁クラッチ９１だけをオフさせる。そして、クラッチ制御部７０は、用紙Ｓｂの後端がレジストセンサー３８の検出位置を時点ｔ１２で通過してから所定時間Ｔｓが経過すると（時点ｔ１３）、電磁クラッチ９２への電圧供給を遮断（オフ）させる。これにより、レジストローラー３４が停止する。

0056

１枚目の用紙Ｓａの後端がレジストセンサー３８の検出位置を通過（時点ｔ６）してから、２枚目の用紙Ｓｂの先端がレジストセンサー３８の検出位置に到達（時点ｔ８）するまでの時間を以下、用紙間隔Ｐｗという。
〔４〕モーター制御部６０とクラッチ制御部７０の構成
図５は、モーター制御部６０とクラッチ制御部７０の構成を示すブロック図である。なお、図５は、駆動モーター８２と電磁クラッチ９２の制御を説明するための図になっており、駆動モーター８１と電磁クラッチ９１については省略されている。

0057

同図に示すようにモーター制御部６０は、駆動ドライバー６１と回転制御部６２を備える。駆動ドライバー６１は、駆動モーター８２に駆動電流を供給する。
回転制御部６２は、駆動モーター８２の回転を制御する。具体的には、回転制御部６２は、リモート信号により回転と停止を指示する。駆動モーター８２は、回転制御部６２からの回転指示を受け付けると、駆動ドライバー６１からの供給電流により回転駆動を行い、停止指示を受け付けると回転駆動を停止させる。

0058

また、回転制御部６２は、駆動モーター８２の回転速度をフィードバック制御する。ここでは、駆動モーター８２が自己の回転数を示すエンコーダーパルス信号を出力する機能を有しているので、回転制御部６２は、駆動モーター８２から出力されるエンコーダーパルス信号を受信して、駆動モーター８２の現在の回転速度を一定間隔ごとに取得する。
そして、その取得ごとに、駆動モーター８２の回転速度がシステム速度で一定に維持されるように、駆動モーター８２に対して速度指示（増速、減速または現状維持）を行う。

0059

駆動モーター８２は、回転制御部６２の速度指示が増速の場合、現在よりも多くの駆動電流を励磁コイルに供給して回転速度を増速し、速度指示が減速の場合、現在よりも少ない駆動電流を励磁コイルに供給して回転速度を減速する。速度指示が現状維持の場合、現在と同じ大きさの駆動電流を励磁コイルに供給して回転速度を維持する。
駆動モーター８２の回転制御により、駆動モーター８２の励磁コイルに流れる電流量が変わり、これに伴い、駆動ドライバー６１から駆動モーター８２への供給電流の大きさも変化する構成になっている。例えば、駆動モーター８２の回転負荷が大きい場合、減速気味になるので駆動ドライバー６１から駆動モーター８２への供給電流が増加する。逆に、駆動モーター８２の回転負荷が小さい場合、増速気味になるので駆動ドライバー６１から駆動モーター８２への供給電流が低減される。

0060

従って、駆動モーター８２により電磁クラッチ９２を介してレジストローラー３４を一定速度で回転させようとする場合に、駆動ドライバー６１から駆動モーター８２への供給電流の大きさを監視すれば、駆動モーター８２に掛かる現在の回転負荷の大きさを測定することができる。この測定は、回転制御部６２の負荷トルク検出部６３により行われる。
負荷トルク検出部６３は、カバー開閉検出センサー２６によりサイドカバー２５が開閉されたことが検出されると、負荷トルク測定処理を実行する。

0061

図６は、負荷トルク測定処理の内容を示すフローチャートである。
同図に示すように負荷トルク検出部６３は、カバー開閉検出センサー２６の検出結果に基づきサイドカバー２５が閉じられたことを判断すると（ステップＳ１で「Ｙｅｓ」）、前回の測定から所定時間を経過しているか否かを判断する（ステップＳ２）。所定時間は、これ以下の短い時間であれば、その間にユーザーによる操作が介在したとしても、駆動モーター８２の回転負荷が大きく変動することが生じないと想定される時間として予め決められており、例えば１時間としたり数時間としたりすることができる。なお、レジストローラー３４の新品への交換やメンテナンスなどによりカバー開閉が行われた場合には、経過時間の長さに関係なく、ステップＳ３以降の処理を実行するとしても良い。

0062

前回の測定処理から所定時間を経過していないことを判断すると（ステップＳ２で「Ｎｏ」）、現時点で負荷トルクを測定しても前回とほとんど変化していないとして、当該処理を終了する。
前回の測定処理から所定時間を経過していることを判断すると（ステップＳ２で「Ｙｅｓ」）、プリントジョブを実行していない非画像形成時に駆動モーター８２をフィードバック制御により一定速度、ここではシステム速度で回転駆動させる（ステップＳ３）。

0063

そして、負荷トルク検出部６３は、クラッチ制御部７０に対して電磁クラッチ９２だけをオンする指示を行う（ステップＳ４）。クラッチ制御部７０は、負荷トルク検出部６３からの指示に従い電磁クラッチ９２をオンさせる。この電磁クラッチ９２のオンは、電磁クラッチ９２に用紙搬送中の伝達トルクＴｃ１と同じ大きさの伝達トルクを発生させるための駆動電圧Ｖｃ１を供給することにより行われる。

0064

これにより、駆動モーター８２の回転駆動力が電磁クラッチ９２を介してレジストローラー３４に伝達され、レジストローラー３４が一定速度で空回転する。
負荷トルク検出部６３は、レジストローラー３４の空回転中に駆動ドライバー６１から駆動モーター８２への供給電流の大きさを監視して、供給電流の大きさに基づき駆動モーター８２に掛かる現在の負荷トルクを測定する（ステップＳ５）。

0065

この測定は、図７に示す供給電流値と負荷トルクの対応関係を示すテーブル６７を参照することにより行われる。すなわち、テーブル６７に書き込まれている供給電流Ｉａ、Ｉｂ・・のうち、監視により得られた現在の供給電流の大きさに対応する負荷トルクを読み出すことにより行われる。
供給電流値と負荷トルクの対応関係は、予め実験などにより適正値が求められる。例えば、Ｉａ＜Ｉｂ＜Ｉｃ・・の関係の場合に、Ｔｒａ＜Ｔｒｂ＜Ｔｒｃ・・の関係になっている。この対応関係を示すテーブル６７は、負荷トルク検出部６３の記憶部（不図示）に予め格納される。

0066

図６に戻って、ステップＳ６では、駆動モーター８２の負荷トルクの測定値から電磁クラッチ９２の出力軸９２３に掛かる負荷トルクＴｒ２を求める。具体的には、駆動モーター８２の負荷トルクの測定値をＴｒα、駆動モーター８２から電磁クラッチ９２に至るまでの駆動伝達経路（オン時の電磁クラッチ９２を含む）の負荷トルクをＴｒβとしたとき、ＴｒαからＴｒβを差し引いた値をＴｒ２とすることにより行われる。

0067

負荷トルクの測定値Ｔｒαは、駆動モーター８２から電磁クラッチ９２を介してレジストローラー３４に至るまでの全ての回転負荷による負荷トルクになるので、このＴｒαからＴｒβを差し引けば、電磁クラッチ９２の出力軸９２３からレジストローラー３４に至るまでの負荷トルクをＴｒ２として得ることができる。
ここで、負荷トルクＴｒβの値は、予め実験などにより求められる。レジストローラー３４の回転負荷の変動に比べると負荷トルクＴｒβの変動幅は小さいことが多く、測定値Ｔｒαとの差分をとれば、負荷トルクＴｒ２を精度良く求めることができるからである。

0068

なお、プリンター１００の新品時からプリント動作の稼働に伴って長期間に亘って徐々に負荷トルクＴｒβが変動していく構成であり、その変動の推移が予め判っているような場合には、その変動に基づき、ステップＳ６の実行時における負荷トルクＴｒβの値を求めて、求めた負荷トルクＴｒβを用いて、負荷トルクＴｒ２を求めるとしても良い。
これにより、駆動モーター８２の現在の供給電流値が判れば、電磁クラッチ９２の現在の負荷トルクＴｒ２を求めることができる。

0069

ステップＳ６で求めた負荷トルクの値を記憶部６４に格納させる（ステップＳ７）。前回の測定値が格納済の場合には、今回の測定値に更新される。そして、負荷トルク検出部６３は、クラッチ制御部７０に対して電磁クラッチ９２のオフを指示して（ステップＳ８）、駆動モーター８２の回転を停止させた後（ステップＳ９）、当該処理を終了する。
なお、上記ではサイドカバー２５の開閉に伴って負荷トルク測定処理が実行されるとしたが、これとは別に、負荷トルク検出部６３は、プリントジョブ実行中に搬送中の用紙Ｓの後端がレジストローラー３４を通過する瞬間に負荷トルクが大から小に急峻に変化するときのその変化を検出する用紙後端通過検出処理を実行する。この検出の結果は、後述のクラッチトルクの切り替え制御に用いられる。

0070

図５に戻って、クラッチ制御部７０は、電磁クラッチ９２に駆動電圧を供給または遮断して、電磁クラッチ９２を制御するものであり、トルク設定部７１と、オン／オフ制御部７２とを備える。
トルク設定部７１は、電磁クラッチ９２のクラッチトルクＴｃとして、第１の値Ｔｃ１とこれよりも小さい第２の値Ｔｃ２のそれぞれを設定する。

0071

Ｔｃ１は、レジストローラー３４が用紙Ｓを搬送しているときに電磁クラッチ９２に発生させるためのクラッチトルクであり、レジストローラー３４による用紙搬送中に電磁クラッチ９２の出力軸９２３に掛かる回転負荷、主に用紙搬送中のレジストローラー３４の回転負荷に相当する負荷トルクＴｒ１（図１１）よりも大きな値になっている。
レジストローラー３４が用紙Ｓを搬送しているときには、用紙Ｓを搬送していないときに比べて、電磁クラッチ９２に掛かる負荷トルクＴｒ１がかなり大きくなる。このためクラッチトルクＴｃ１は、用紙Ｓの搬送中の負荷トルクＴｒ１に負けることがなく、駆動モーター８２の回転駆動力がレジストローラー３４に確実に伝達されるように、負荷トルクＴｒ１に対してかなり大きな値が予め実験などで決められる。

0072

Ｔｃ２は、用紙Ｓの後端がレジストローラー３４を通過した後に電磁クラッチ９２への電圧供給を遮断（オフ）するまでの間に、電磁クラッチ９２に発生させるためのクラッチトルクであり、上記の記憶部６４に格納されている負荷トルクＴｒ２の大きさに基づき設定される。
レジストローラー３４の空回転中には、電磁クラッチ９２に掛かる負荷トルクＴｒ２が用紙搬送中の負荷トルクＴｒ１よりもかなり小さくなる。クラッチトルクＴｃ２と負荷トルクＴｒ２の大小関係がＴｃ２＜Ｔｒ２になると、ローター９２１に対してアーマチュア９２２がすべるようになって、ローター９２１とアーマチュア９２２の接触面同士の摩耗が進み易くなるので好ましくない。

0073

このため、Ｔｒ２≦Ｔｃ２＜Ｔｃ１の関係、すなわち、Ｔｃ２が負荷トルクＴｒ２以上、且つ、軽負荷のレジストローラー３４に対して電磁クラッチ９２のクラッチトルクが過大にならないようにＴｃ１よりも小さい値に設定される。
本実施の形態では、上記のように負荷トルクＴｒ２の大きさがある程度変動することを考慮して、Ｔｃ２の設定が図８に示す負荷トルクとクラッチトルクの対応関係を示すテーブル７８を参照することにより行われる。

0074

具体的には、テーブル７８に書き込まれている負荷トルクＴｒａ、Ｔｒｂ・・のうち、記憶部６４に格納されている負荷トルクの大きさに対応するクラッチトルクを読み出して、読み出したクラッチトルクを第２の値Ｔｃ２に設定する。なお、テーブル７８に書き込まれているクラッチトルクの値の全てがＴｃ１未満の値になっている。
負荷トルクとクラッチトルクとの対応関係は、予め実験などで適正値が求められ、例えばＴｒａ＜Ｔｒｂ＜Ｔｒｃ・・の関係の場合に、Ｔｃａ＜Ｔｃｂ＜Ｔｃｃ・・の関係になっている。テーブル７８は、トルク設定部７１の記憶部（不図示）に予め格納される。

0075

図５に戻って、オン／オフ制御部７２は、電磁クラッチ９２のオン、オフすべきタイミングに基づき電磁クラッチ９２への駆動電圧の供給と遮断を切り替え制御するものである。以下、電磁クラッチ９２に供給される駆動電圧をクラッチ電圧といい、クラッチ電圧の供給遮断を電圧供給の遮断という。
電磁クラッチ９２のオンとオフのタイミングは、図４に示すタイミングに従う。具体的には図４において、オン／オフ制御部７２は、例えば１枚目の用紙Ｓａに対して時点ｔ４で電磁クラッチ９２への駆動電圧の供給を開始し、時点ｔ７で電磁クラッチ９２への電圧供給を遮断（オフ）する。

0076

時点ｔ６〜ｔ７の間において、負荷トルク検出部６３の用紙後端通過検出処理により、搬送中の用紙Ｓの後端がレジストローラー３４を通過したことが検出されると、オン／オフ制御部７２は、電磁クラッチ９２のクラッチトルクがトルク設定部７１により設定された第１の値Ｔｃ１から第２の値Ｔｃ２に低下するようにクラッチ電圧を第１の電圧値Ｖｃ１からこれよりも小さい第２の電圧値Ｖｃ２に切り替える制御を行う。

0077

クラッチ電圧とクラッチトルクとは、実使用範囲内では一般にクラッチ電圧が大きくなるに伴ってクラッチトルクが大きくなり、クラッチ電圧が小さくなるに伴ってクラッチトルクが小さくなる特性を有する。そこで、本実施の形態では、図９に示すようにクラッチトルクとクラッチ電圧の対応関係を示すテーブル７９を予め生成しておき、テーブル７９を参照することによりクラッチ電圧Ｖｃ１、Ｖｃ２を決定する。

0078

具体的には、テーブル７９に書き込まれているクラッチトルクＴｃａ、Ｔｃｂ・・のうち、トルク設定部７１により設定されたクラッチトルク（Ｔｃ１またはＴｃ２）の大きさに対応するクラッチ電圧を読み出して、読み出したクラッチ電圧を電磁クラッチ９２に供給すべきクラッチ電圧に決定する。クラッチトルクとクラッチ電圧の対応関係は、予め実験などにより適正値が求められ、例えばＴｃａ＜Ｔｃｂ＜Ｔｃｃ・・の関係の場合に、Ｖｃａ＜Ｖｃｂ＜Ｖｃｃ・・の関係になっている。このテーブル７９は、オン／オフ制御部７２の記憶部（不図示）に予め格納される。

0079

オン／オフ制御部７２は、決定されたクラッチ電圧を電磁クラッチ９２に供給する。クラッチ電圧Ｖｃ１、Ｖｃ２の切り替えは、一定の周波数のパルス幅を変化させることにより単位時間当たりの平均電圧を可変とするＰＷＭ制御により行われる。なお、供給電圧を切り替え可能な方法であれば、ＰＷＭ制御に限られず、他の方法であっても良い。
このように時点ｔ６〜ｔ７の間において、電磁クラッチ９２への電圧供給の遮断に先立って、クラッチ電圧をＶｃ１からＶｃ２に切り替え制御するのは、電磁クラッチ９２への電圧供給の遮断からレジストローラー３４の回転が停止するまでに要する時間Ｔｘを短縮するためである。以下、クラッチ電圧の切り替え制御を行う実施例の場合と行わない比較例（従来に相当）の場合とで時間Ｔｘにどの程度の違いが生じるかについて、比較例、実施例の順に説明する。

0080

〔５〕比較例
図１０は、比較例の場合における用紙搬送中のレジストセンサー３８の出力、負荷トルクＴｒ、クラッチ電圧Ｖｃ、クラッチ電流Ｉｃ、クラッチトルクＴｃ、ローラー回転速度Ｖｓの変化の様子を示すタイミングチャートである。なお、同図の時点ｔ６、ｔ７は、図４に示す時点ｔ６、ｔ７に相当する。

0081

図１０に示す負荷トルクＴｒは、電磁クラッチ９２の出力軸９２３に掛かる負荷トルク（主に、レジストローラー３４の回転負荷によるもの）である。負荷トルクＴｒ１は、レジストローラー３４が用紙搬送中のときの負荷トルクを示し、負荷トルクＴｒ２は、レジストローラー３４が用紙Ｓを搬送していない空回転のときの負荷トルクを示している。
クラッチ電圧Ｖｃは、電磁クラッチ９２の励磁コイルに供給される駆動電圧を示し、クラッチ電流Ｉｃは、励磁コイルに流れる電流を示し、クラッチトルクＴｃは、電磁クラッチ９２のローター９２１とアーマチュア９２２間に発生する伝達（摩擦）トルクを示している。

0082

レジストローラー３４が用紙搬送中のときには、上記のように負荷トルクＴｒ１が大きくなるので、負荷トルクＴｒ１よりも大きなクラッチトルクＴｃ１が電磁クラッチ９２のローター９２１とアーマチュア９２２間に発生するように、クラッチ電圧Ｖｃ１の大きさが決められる。
搬送中の用紙Ｓの後端がレジストセンサー３８の検出位置を通過（時点ｔ６）してから、レジストローラー３４を通過（時点ｔ５１）した後、時点ｔ７で電磁クラッチ９２への電圧供給が遮断（オフ）される。時点ｔ６〜ｔ７までの時間が図４に示す所定時間Ｔｓになる。

0083

図１０に示す比較例では、時点ｔ７は、搬送中の用紙Ｓの後端がレジストローラー３４を既に通過した後になるので、電磁クラッチ９２の負荷トルクは空回転時のＴｒ２まで下がっているが、クラッチ電圧Ｖｃは用紙搬送中のＶｃ１のままであり、クラッチトルクＴｃも用紙搬送中のＴｃ１のままになっている。
クラッチトルクＴｃ１は、用紙搬送中の負荷トルクＴｒ１よりもかなり大きな値に設定されているので、時点ｔ７では実際の負荷トルクＴｒ２よりも過大といえる。

0084

電磁クラッチ９２への電圧供給の遮断により、時点ｔ７からクラッチトルクＴｃは、Ｔｃ１から徐々に低下していき、これに伴って電磁クラッチ９２のローター９２１とアーマチュア９２２間に生じる吸引力Ｆ１（図２）も低下していく。
クラッチトルクがＴｃ３を下回ると（時点ｔ５２以降）、吸引力Ｆ１が付勢ばねの付勢力Ｆ２（図２）を下回る。これにより、アーマチュア９２２がローター９２１から離間すると（アーマチュアの釈放）、駆動モーター８２からレジストローラー３４への回転駆動力の伝達が遮断される。

0085

つまり、クラッチトルクがＴｃ３に下がるまでの間（時点ｔ７〜ｔ５２間）は、ローター９２１とアーマチュア９２２が連結状態になっており、駆動モーター８２の回転駆動力がレジストローラー３４に伝達されている状態なので、ローラー搬送速度がシステム速度Ｖｓのまま維持される。
アーマチュア９２２が釈放されると、時点ｔ５２以降、レジストローラー３４には駆動力が伝達されなくなるので、レジストローラー３４の回転速度が徐々に低下していき、最後に停止に至る（時点ｔ５３）。電磁クラッチ９２への電圧供給の遮断（時点ｔ７）からアーマチュア９２２の釈放（時点ｔ５２）までに要する時間を時間Ｔａ、時点ｔ５２からレジストローラー３４の停止までに要する時間をＴｄとすると、時間ＴａとＴｄを足し合わせた時間Ｔｘ１が、電磁クラッチ９２への電圧供給の遮断からレジストローラー３４の回転停止までに要する時間に相当する。

0086

時間Ｔｘ１に含まれる時間Ｔｄは、アーマチュア９２２の釈放によりレジストローラー３４の停止までの挙動を制御できない時間に相当するので、時間Ｔｘ１を電磁クラッチ９２の制御により短縮するには、時間Ｔａを短縮する必要がある。
時間Ｔａの長さと電磁クラッチ９２への電圧供給の遮断時における伝達トルクＴｃの大きさとは、その遮断時の伝達トルクＴｃが大きいほど時間Ｔａも長くなるという関係を有する。このことは、換言すると、電圧供給の遮断時における伝達トルクＴｃをＴｃ１よりも小さくすれば、遮断までの間に亘ってＴｃ１を固定したままの比較例に比べると、時間Ｔａを短くできることを意味する。

0087

そこで、本実施の形態では、電磁クラッチ９２への電圧供給の遮断の時点でクラッチトルクＴｃが用紙搬送中のＴｃ１よりも小さなＴｃ２まで低下しているように、電磁クラッチ９２に供給するクラッチ電圧をその遮断時までの間にＶｃ１からＶｃ２まで下げる制御をして、時間Ｔａを短縮する構成をとっている。
〔６〕実施例
図１１は、実施例の場合における用紙搬送中のレジストセンサー３８の出力〜ローラー回転速度Ｖｓの変化の様子を示すタイミングチャートである。なお、同図の時点ｔ６、ｔ５１、ｔ７は、図１０に示す時点ｔ６、ｔ５１、ｔ７に相当する。

0088

図１１に示すように、搬送中の用紙Ｓの後端がレジストローラー３４を通過した時点ｔ５１の直後の時点ｔ６１に、クラッチ電圧ＶｃがＶｃ１からＶｃ２に落とされている。
この時点ｔ６１は、負荷トルクがＴｒ１からＴｒ２に変化した時点ｔ５１の直後の時点である。本実施の形態では、負荷トルク検出部６３の用紙後端通過検出処理により、搬送中の用紙Ｓの後端がレジストローラー３４を通過した時点ｔ５１を検出して、時点ｔ５１から所定時間Ｔｊ、例えば数ミリ秒が経過した時点ｔ６１にクラッチ電圧をＶｃ１からＶｃ２に切り替える制御をしている。なお、所定時間Ｔｊを０に設定するとしても良い。

0089

用紙後端通過の検出方法は、上記の方法に限られず、別の方法をとることもできる。時点ｔ６１が時点ｔ５１〜時点ｔ７の間のいずれかの時点であれば良い。例えば、時点ｔ７は、時点ｔ６から所定時間Ｔｓの経過時に等しいので、所定時間Ｔｓの経過直前の時点を時点ｔ６１とすることもできる。
クラッチ電圧Ｖｃ１は、比較例と同じ大きさのクラッチ電圧であり、トルク設定部７１で設定されたクラッチトルクＴｃ１に対応するクラッチ電圧に等しい。

0090

クラッチ電圧Ｖｃ２は、トルク設定部７１で設定されたクラッチトルクＴｃ２に対応するクラッチ電圧に等しい。
時点ｔ６１でクラッチ電圧がＶｃ１からＶｃ２に低下したことに起因してクラッチ電流がＩｃ１から徐々に低下しており、このクラッチ電流Ｉｃの低下により、クラッチトルクＴｃが徐々に低下していき、電磁クラッチ９２のオフ時点ｔ７までの間に、クラッチトルクＴｃがＴｃ１からＴｃ２まで低下している。上記のようにクラッチトルクＴｃ２は、レジストローラー３４の空回転時の負荷トルクＴｒ２以上なので、時点ｔ７に至るまでの間、アーマチュア９２２がローター９２１に対してすべることがない。

0091

電磁クラッチ９２への電圧供給の遮断時点ｔ７では、クラッチトルクがＴｃ２まで低下した状態になっており、クラッチトルクＴｃ２は、用紙搬送中のクラッチトルクＴｃ１よりも小さいので、時点ｔ７での負荷トルクＴｒ２との差が、クラッチトルクＴｃ１を固定する比較例の場合よりも小さくなる。このため、電磁クラッチ９２への電圧供給の遮断（時点ｔ７）からアーマチュア９２２の釈放（時点ｔ６２）までに要する時間Ｔｅが比較例の場合の時間Ｔａよりも短くなる。

0092

アーマチュア９２２の釈放（時点ｔ６２）以降、レジストローラー３４に回転駆動力が伝達されなくなることは、比較例の場合と同じであり、アーマチュア９２２の釈放からレジストローラー３４の停止（時点ｔ６３）までに要する時間Ｔｄは、比較例の場合と同じ長さになっている。時間ＴｅとＴｄを足し合わせた時間Ｔｘ２が実施例における電磁クラッチ９２への電圧供給の遮断からレジストローラー３４の回転停止までに要する時間に相当する。

0093

実施例の時間Ｔｘ２は、比較例の時間Ｔｘ１よりも時間ＴｅとＴａの差分ΔＴだけ短くなるので、実施例は、比較例よりも時間ΔＴだけ、電磁クラッチ９２への電圧供給の遮断からレジストローラー３４の回転停止までに要する時間を短縮できることになる。
図４に示すように１枚目の用紙Ｓａと２枚目の用紙Ｓｂをこの順に搬送する場合、用紙Ｓａの後端がレジストローラー３４を通過後、レジストローラー３４の回転が停止するタイミングを実施例では比較例に対して時間ΔＴだけ前倒しできる、つまり早くできる。これにより、２枚目の用紙Ｓｂの給紙開始タイミング（時点ｔ６）を比較例よりも前倒しすることが可能になる。３枚目以降の各用紙Ｓについても同様に前倒しすることができるようになる。これにより、全体的に各用紙に対する給紙開始タイミングとレジストローラー３４の回転再開のタイミング（時点ｔ４、ｔ１０）なども前倒しできるようになるので、単位時間当たりの用紙給送可能枚数が増えて、プリントの生産性（単位時間当たりのプリント枚数）の向上を図ることができる。

0094

一方で、仮に、用紙給送可能枚数を増加できても、これに対して作像部１０の作像動作が追いつかないような場合、作像部１０の作像動作の速さを基準に、用紙Ｓの給送制御を行う必要が生じる。
例えば、作像動作の速度制限により、図４において２枚目の用紙Ｓｂに対するレジストローラー３４の回転再開、つまり二次転写位置２４１への搬送開始のタイミングを時点ｔ１０から変更できない（固定される）構成の場合を想定する。

0095

この場合、１枚目の用紙Ｓａの後端がレジストローラー３４を通過後、レジストローラー３４の回転停止タイミング（図４に示す時点ｔ６３）が遅れると、その遅れ分だけ、２枚目の用紙Ｓｂの先端がレジストローラー対３４のニップに到達するタイミングを遅らせる必要が生じる。レジストローラー３４の回転停止状態で、用紙Ｓｂの先端がレジストローラー対３４のニップに到達するというタイミングにしなければ、適正なループを形成できないからである。

0096

時点ｔ６３が遅くなるほど、回転再開（固定の時点ｔ１０）までの時間が短くなる。
この短い時間内で、２枚目の用紙Ｓｂの繰り出し開始からその用紙Ｓｂのループ形成終了までの動作を完了しようとすれば、用紙Ｓｂの搬送速度をより高速化しなければならなくなる。用紙搬送速度を高速化するには、搬送ローラー３３をより高速で回転させなければならず、このためには駆動モーター８２に通常よりも大きな電流を供給する必要が生じ、それだけ駆動モーター８２の消費電力が大きくなってしまう。

0097

この問題は、レジストローラー３４の回転停止タイミング（時点ｔ６３）が遅くなるほど顕著になり、逆にその回転停止タイミングを前倒しできれば解消する方向に向かう。
実施例の構成では、比較例よりもレジストローラー３４の回転停止タイミングを前倒しできるので、レジストローラー３４の回転停止（時点ｔ６３）から回転再開（固定の時点ｔ１０）までの時間に余裕が生じる。その余裕の程度によって２枚目の用紙Ｓｂの給紙速度をシステム速度のままに維持できれば、比較例の場合に用紙搬送速度を高速化する構成よりも駆動モーター８２の消費電力を低減でき、省エネルギー化を図れる。

0098

また、繰り出しローラー３２や搬送ローラー３３の回転速度を高速化すると、高速化しない場合に比べて、プリントする用紙枚数が同じでもローラーの累積回転数が多くなるので、ローラーの短寿命化に繋がり易くなる。従って、実施例において高速化の必要がなく、比較例において高速化の必要があるような場合、実施例の方が比較例よりもローラーの長寿命化を図ることもできる。装置構成によって、プリントの生産性の向上を優先したり、省エネルギー化およびローラーの長寿命化を優先したりすることが可能になる。

0099

〔７〕実施例におけるクラッチトルクの切り替え制御
図１２は、電磁クラッチ９２のクラッチトルクの切り替え制御の内容を示すフローチャートであり、搬送される１枚の用紙Ｓに対する電磁クラッチ９２のオンからオフまでの間の処理内容を示している。このクラッチトルクの切り替え制御は、クラッチ制御部７０により実行される。

0100

同図に示すようにクラッチ制御部７０は、電磁クラッチ９２をオンさせる（ステップＳ２１）。クラッチ制御部７０は、クラッチトルクＴｃ１に対応するクラッチ電圧Ｖｃ１を電磁クラッチ９２に駆動電圧として供給する。
測定済の負荷トルクを取得する（ステップＳ２２）。この取得は、モーター制御部６０の記憶部６４に格納されている負荷トルクの測定値を読み出すことにより行われる。

0101

取得した負荷トルクに基づきクラッチトルクの適正値Ｔｃ２を求める（ステップＳ２３）。具体的には、図８に示すテーブル７８を参照して、取得した負荷トルクに対応するクラッチトルクを読み出して、その読み出したクラッチトルクを適正値Ｔｃ２とする。
搬送中の用紙Ｓの後端がレジストローラー３４を通過したか否かを判断する（ステップＳ２４）。ここでは、モーター制御部６０の負荷トルク検出部６３から用紙後端通過の検出結果をまだ受け取っていないときに否定的な判断を行い、受け取った時点で肯定的な判断を行う。

0102

用紙後端通過を判断してから（ステップＳ２４で「Ｙｅｓ」）（図１１に示す時点ｔ５１）、所定時間Ｔｊの経過（図１１に示す時点ｔ６１）を契機に、電磁クラッチ９２のクラッチトルクをＴｃ１からＴｃ２に低下させる制御を行う（ステップＳ２５）。
具体的には、クラッチ制御部７０は、図９に示すテーブル７９を参照して、ステップＳ２３で求めたクラッチトルクの適正値Ｔｃ２に対応するクラッチ電圧を読み出し、電磁クラッチ９２への供給電圧を、これまでのクラッチ電圧Ｖｃ１から、読み出したクラッチ電圧Ｖｃ２に低下させる。

0103

レジストセンサー３８により用紙Ｓの後端が検出されてから所定時間Ｔｓが経過したことを判断すると（ステップＳ２６で「Ｙｅｓ」）（図１１に示す時点ｔ７）、電磁クラッチ９２への電圧供給を遮断（オフ）して（ステップＳ２７）、当該処理を終了する。
以上説明したように本実施の形態では、搬送中の用紙後端がレジストローラー３４を通過後、電磁クラッチ９２への電圧供給の遮断までの間に、その電圧供給の遮断に先立って、クラッチトルクを用紙搬送中のＴｃ１からこれよりも小さいＴｃ２に強制的に低下させる制御を行っている。これにより、電磁クラッチ９２への電圧供給の遮断の時点では、クラッチトルクが用紙搬送中のＴｃ１よりも小さいＴｃ２まで下がっている。

0104

従って、比較例のように電磁クラッチ９２への電圧供給の遮断の時点までの間、クラッチトルクを用紙搬送中のＴｃ１に維持し続ける構成よりも、電磁クラッチ９２への電圧供給の遮断からアーマチュア９２２の釈放までに要する時間Ｔｅ（図１１）を短縮でき、その短縮分、電磁クラッチ９２への電圧供給の遮断からレジストローラー３４の停止までに要する時間Ｔｘ２（図１１）を短縮することが可能になる。

0105

なお、上記では電磁クラッチ９２に対してクラッチトルクの切り替え制御を適用する構成例を説明したが、同様の制御を電磁クラッチ９１にも適用することができる。繰り出しローラー３２と搬送ローラー３３についても回転停止指示（電磁クラッチ９１への電圧供給の遮断）から実際の回転停止までに要する時間が短くなった方が長い場合よりもその停止までのローラーの回転数が少なくなる。これにより、ローラー停止までの用紙搬送距離も短くなって、用紙Ｓの先端部に形成されるループ量が過大になることも防止できる。

0106

＜実施の形態２＞
上記実施の形態１では、用紙間隔Ｐｗが変動した場合について特に考慮しなかったが、本実施の形態２では、用紙間隔Ｐｗが変動した場合にクラッチトルクＴｃ２の大きさを変えるとしており、この点が実施の形態１と異なっている。以下、説明の重複を避けるため、実施の形態１と同じ内容についてはその説明を省略し、同じ構成要素については、同符号を付すものとする。

0107

用紙間隔Ｐｗは、図４に示すように１枚目の用紙Ｓａの後端がレジストセンサー３８の検出位置を通過してから２枚目の用紙Ｓｂの先端がレジストセンサー３８の検出位置に到達するまでに要する時間に相当する。
用紙間隔Ｐｗは、使用する用紙Ｓの種類（普通紙、厚紙、薄紙、普通紙以外のコート紙や光沢紙など）や温湿度などの装置周辺環境により、用紙Ｓが搬送ローラー３３やレジストローラー３４で搬送されるときの用紙表面とローラー表面との摩擦抵抗の大きさが変わって搬送力に微妙な差が生じることにより、所定の公差の範囲内で変動する場合がある。

0108

例えば、Ｎ枚目の用紙Ｓａがレジストローラー３４を通過した直後に、これに続いて、（Ｎ＋１）枚目の用紙Ｓｂが搬送ローラー３３からレジストローラー３４に向かって搬送される場合に、その用紙Ｓｂの搬送が通常よりも進みすぎるようになってしまい、間隔Ｐｗが狭くなった場合を想定すると、その進みすぎた分だけ用紙Ｓｂの先端が早くレジストローラー３４に到達することになる。

0109

用紙Ｓｂの先端が早くレジストローラー３４に到達するということは、それだけ早くレジストローラー３４の回転を停止させておく必要が生じる。
レジストローラー３４の回転停止をより早めるには、図１１において電磁クラッチ９２への電圧供給遮断のタイミング（時点ｔ７）をより早めれば良く、電磁クラッチ９２への電圧供給遮断のタイミングを早めるには、所定時間Ｔｓを短い時間に変更すれば良い。

0110

ところが、所定時間Ｔｓを変更しようとすると、所定時間Ｔｓの経過を判断（ステップＳ２６）する前に、その所定時間Ｔｓ自体を用紙Ｓｂが進みすぎている場合とそうでない場合に応じた時間に変更するための別の処理の実行が必要になり、タイマー制御が複雑になり易い。また、搬送中の用紙Ｓの表面とレジストローラー３４の表面との間にすべりが生じて、用紙後端がレジストローラー３４を通過するタイミングがある程度ばらついているような場合、時間Ｔｓを短くしすぎると、用紙後端がレジストローラー３４を通過していないのに電磁クラッチ９２への電圧供給が遮断されてしまうことが生じ易くなる。

0111

一方で、上記のように電磁クラッチ９２への電圧供給の遮断からレジストローラー３４の回転停止までに要する時間Ｔｘ２は、電磁クラッチ９２への電圧供給の遮断からアーマチュア９２２の釈放までに要する時間Ｔｅの長さにより決まる。従って、電磁クラッチ９２への電圧供給の遮断タイミングを早めなくても（所定時間Ｔｓを変更しなくても）、時間Ｔｅをより短縮できれば、レジストローラー３４をより早く停止させることができる。

0112

時間Ｔｅをより短縮するには、電磁クラッチ９２への電圧供給の遮断時点ｔ７でのクラッチトルクＴｃ２をＴｒ２≦Ｔｃ２＜Ｔｃ１の範囲内においてできるだけ低下させておけば良い。クラッチトルクＴｃ２と負荷トルクＴｒ２の差が小さいほど、電磁クラッチ９２への電圧供給の遮断から低減していく吸引力Ｆ１が付勢力Ｆ２を下回るまでに要する時間、つまりアーマチュア９２２が釈放されるまでに要する時間Ｔｅが短くなるからである。

0113

クラッチトルクＴｃ２の値をより低下させるには、クラッチ電圧Ｖｃ２をより低い値に設定すれば良い。クラッチトルクＴｃ２、Ｔｃ３、負荷トルクＴｒ２がＴｒ２≦Ｔｃ３＜Ｔｃ２の大小関係にある場合、クラッチトルクＴｃ３を得るのに必要なクラッチ電圧をＶｃ３とすれば、Ｖｃ３≦Ｖｃ２＜Ｖｃ１の範囲内でＶｃ２をできるだけ低い値に設定することができる。

0114

図１３は、図１１からクラッチ電圧とクラッチトルクとローラー回転速度のグラフを抜き出して示した拡大図である。図１３において、実線のグラフは図１１に示すグラフと同じものであり、破線のグラフはクラッチ電圧がＶｃ１からＶｃ２ａ（＜Ｖｃ２）に低下し、クラッチトルクがＴｃ１からＴｃ２ａ（＜Ｔｃ２）に低下した場合の例を示している。
破線のグラフの例で示すように、クラッチ電圧をＶｃ１からＶｃ２ａまで低下させた場合、クラッチトルクがＴｃ２ａまで低下した後、時点ｔ７で電磁クラッチ９２への電圧供給が遮断されると、クラッチトルクがＴｃ２ａから徐々に下がっていくが、時点ｔ６４でＴｃ３に至り、アーマチュア９２２が釈放される。

0115

つまり、破線のグラフの例では、電磁クラッチ９２への電圧供給の遮断（時点ｔ７）からアーマチュア９２２の釈放（時点ｔ６４）までに要する時間がＴｇであり、実線のグラフの例で示す時間Ｔｅよりもさらに短くなっている。この時間ＴｇとＴｅの差分ΔＴ１だけ、破線のグラフの例の方が実線のグラフの例よりも、レジストローラー３４を早く停止できることが判る。

0116

このようなクラッチ電圧（Ｖｃ２とＶｃ２ａ）の切り替えは、上記のようにＰＷＭ制御におけるパルス幅、つまりデューティー比をそのクラッチ電圧に応じた値に変えれば良く、タイマー制御に比べて簡単な制御で済ませられる。
従って、クラッチトルクの切り替え制御を複雑化することなく、例えば用紙間隔Ｐｗが適正範囲内の場合、上記ステップＳ２３で求めた適正値をクラッチトルクＴｃ２の基準値α０として用い、用紙間隔Ｐｗが適正範囲よりも狭くなった場合、クラッチトルクＴｃ２を基準値α０よりも小さな値に補正することにより、用紙間隔Ｐｗの大きさに応じて、レジストローラー３４の回転停止タイミングを調整することが可能になる。

0117

図１４は、用紙間隔Ｐｗに応じてクラッチトルクＴｃ２を補正するクラッチトルク補正制御の内容を示すフローチャートであり、複数枚の用紙Ｓが１枚ずつ間隔をあけて連続搬送されるプリントジョブの実行中の処理内容を示している。この制御は、クラッチ制御部７０により実行される。なお、実施の形態１におけるクラッチトルクの切り替え制御がこの補正制御と並行して実行されているものとする。

0118

同図に示すようにクラッチ制御部７０は、用紙間隔Ｐｗを測定する（ステップＳ５１）。この測定は、レジストローラー３４により１枚の用紙Ｓが搬送されるごとに、その用紙Ｓの後端がレジストセンサー３８により検出されてから、次の用紙Ｓの先端がレジストセンサー３８により検出されるまでに要する時間を計時することにより行われる。
測定した用紙間隔Ｐｗが適正範囲の下限値Ｐｂよりも小さいか否かを判断する（ステップＳ５２）。適正範囲は、例えば２秒以上、３秒以下などの範囲が予め決められている。

0119

用紙間隔Ｐｗが適正範囲の下限値Ｐｂよりも小さくない、すなわち適正範囲かまたはそれ以上であることを判断すると（ステップＳ５２で「Ｎｏ」）、クラッチトルク補正制御が不要として、ステップＳ５７に進む。ステップＳ５７では、プリントジョブ終了か否かを判断する。プリントすべき複数枚の用紙Ｓのうち、最後の用紙Ｓの給紙カセット３１からの給紙が終了している場合、プリントジョブ終了と判断し、そうでない場合、プリントジョブ終了ではないと判断する。

0120

プリントジョブ終了ではないと判断すると（ステップＳ５７で「Ｎｏ」）、現時点以降、給紙されるべき用紙Ｓが未だ残っているとして、ステップＳ５１に戻る。ステップＳ５１では、次の用紙Ｓとさらにその次の用紙Ｓの用紙間隔Ｐｗが測定される。測定した用紙間隔ＰｗがＰｂよりも小さくなければ（ステップＳ５２で「Ｎｏ」）、再度、ステップＳ５７に進む。

0121

プリントジョブ終了までの間に、複数回、測定された用紙間隔ＰｗのいずれもＰｂよりも小さいと判断されなければ（ステップＳ５２で「Ｎｏ」）、ステップＳ５１からＳ５２で「Ｎｏ」、Ｓ５７で「Ｎｏ」を経てＳ５１に戻る処理を繰り返し実行する。プリントジョブ終了が判断されると（ステップＳ５７で「Ｙｅｓ」）、当該処理を終了する。
プリントジョブ終了までの間に、測定された用紙間隔ＰｗがＰｂよりも小さいと判断されると（ステップＳ５２で「Ｙｅｓ」）、その用紙間隔Ｐｗに応じたクラッチトルクＴｃ２の値αを求める（ステップＳ５３）。ここでは、用紙間隔ＰｗとクラッチトルクＴｃ２との対応関係を示すテーブル７７（図１５）が参照される。

0122

具体的には、図１５に示すテーブル７７に書き込まれている用紙間隔Ｐｗ１、Ｐｗ２・・のうち、測定された用紙間隔Ｐｗに対応するクラッチトルクの値を読み出して、読み出した値をクラッチトルクＴｃ２の値αに決定する。
ここで、テーブル７７のクラッチトルク欄の「適正値」とは、図１２に示すステップＳ２３で求められたＴｃ２の適正値に相当する。「適正値−α１」のα１とは、用紙間隔Ｐｗ１と下限値Ｐｂとの差分（＝Ｐｂ−Ｐｗ１）の大きさ、つまり用紙間隔Ｐｗが適正範囲から小さくなる方向に外れた分だけ、レジストローラー３４を早く停止させる（停止を前倒しする）のに必要なクラッチトルクＴｃ２の、本来の適正値からの下げ幅に相当する。

0123

従って、用紙間隔がＰｗ１（＜Ｐｂ）の場合に、クラッチトルクＴｃ２の値αを、適正値からα１を差し引いた値に設定すれば、クラッチトルクＴｃ２が適正値の場合よりもそのα１の分だけ、レジストローラー３４の停止タイミングが早くなる。これにより、用紙Ｓの搬送が進み過ぎている場合でも、その用紙Ｓの先端がレジストローラー３４に到達した時点で、レジストローラー３４の回転を停止状態にさせておくことが可能になる。

0124

他の用紙間隔Ｐｗ２、Ｐｗ３・・と、これに対応するクラッチトルクＴｃ２欄の（適正値−α２）、（適正値−α３）・・についても同様である。用紙間隔Ｐｗが狭くなるほど、レジストローラー３４の回転停止タイミングをより早める必要があるので、Ｐｗ１＞Ｐｗ２＞Ｐｗ３・・の場合、α１＜α２＜α３・・の関係になる。
用紙間隔ＰｗとクラッチトルクＴｃ２との対応関係は、予め実験などにより決められる。具体的には、負荷トルクＴｒ２の大きさによってクラッチトルクＴｃ２の適正値の大きさもが変わるので、その適正値の大きさごとに、異なる用紙間隔Ｐｗのそれぞれのときに、次の用紙Ｓの先端がレジストローラー３４に到達する時点でレジストローラー３４の回転が停止しているようになるα１、α２・・の値が決められる。

0125

図１４に戻って、ステップＳ５４では、求めたクラッチトルクＴｃ２の値αが負荷トルクＴｒ２よりも小さいか否かを判断する。α＜Ｔｒ２の場合、電磁クラッチ９２のクラッチトルクがＴｃ１からＴｃ２（＝α）まで低下した時点で、空回転中のレジストローラー３４の回転負荷による負荷トルクＴｒ２の方がクラッチトルクＴｃ２を上回ることになり、アーマチュア９２２がローター９２１に対してすべるようになって好ましくない。

0126

そこで、本実施の形態では、α＜Ｔｒ２の場合とα≧Ｔｒ２の場合とで異なる処理を実行するとしている。すなわち、α≧Ｔｒ２であれば（ステップＳ５４で「Ｎｏ」）、上記のすべりが生じないので、クラッチトルクＴｃ２を上記αに補正して（ステップＳ５５）、ステップＳ５７に進む。この補正以降、図１２に示すステップＳ２５においてクラッチトルクＴｃ２にはαが適用され、クラッチ電圧Ｖｃ２にはクラッチトルクαに応じた電圧が設定される。

0127

一方、α＜Ｔｒ２であれば（ステップＳ５４で「Ｙｅｓ」）、レジストローラー３４の回転停止タイミングを早められるが、クラッチトルクＴｃ２の補正をすればα＜Ｔｒ２の関係から上記のすべりが生じるおそれがあるので、この補正を禁止し、次の用紙Ｓに対する給紙カセット３１からの給紙開始タイミングを、通常（用紙間隔Ｐｗが適正範囲内にある場合）よりも遅延させて（ステップＳ５６）、ステップＳ５７に進む。

0128

給紙開始タイミングの遅延は、次の用紙Ｓが図４に示す２枚目の用紙Ｓｂの場合、その給紙開始のための電磁クラッチ９１のオンタイミングを所定時間だけ遅らせることにより行われる。この給紙開始タイミングの遅延により、用紙Ｓの搬送が進むすぎる場合でも、２枚目の用紙Ｓｂの先端がレジストローラー３４に到達した時点でレジストローラー３４の回転が既に停止している状態にすることができ、また、用紙間隔Ｐｗがこれ以上、狭くなることを防止することもできるようになる。３枚目以降についても同様である。

0129

上記では、次の用紙Ｓｂの給紙開始タイミングを遅延させる制御を説明したが、これに限られない。用紙Ｓｂがレジストローラー３４に到達するタイミングが通常よりも遅れるように、用紙Ｓｂの搬送を遅らせる制御を行えれば良い。例えば、用紙Ｓｂをレジストローラー３４まで搬送するときの搬送速度をシステム速度よりも下げる制御をとることもできる。

0130

また、用紙間隔Ｐｗの大きさに応じてクラッチトルクＴｃ２の値αを異ならせる構成例を説明したが、これに限られない。例えば、用紙間隔Ｐｗに関係なく、Ｔｃ２の値を一律に負荷トルクＴｒ２と等しい値または所定値だけ大きい値に固定することもできる。
なお、Ｔｒ２は、Ｔｃ２との大小関係で、アーマチュア９２２のすべりが生じるか生じないかの境界を示す値といえる。従って、Ｔｃ２＝Ｔｒ２とした場合、レジストローラー３４の回転中にＴｃ２とＴｒ２のそれぞれにある程度のばらつきが生じ、一時的にＴｃ２＜Ｔｒ２の関係になれば、その間、アーマチュア９２２のすべりの発生があり得る。そのようなばらつきがあってもＴｃ２≧Ｔｒ２の関係が維持されるように、Ｔｃ２をＴｒ２に対してある程度の余裕をもった大きさに設定することが望ましい。

0131

本発明は、画像形成装置や画像読取装置を含む画像処理装置に限られず、電磁クラッチを制御する制御方法であるとしてもよい。また、その方法をコンピュータが実行するプログラムであるとしてもよい。さらに、本発明に係るプログラムは、例えばフレキシブルディスク等の磁気ディスク、ＤＶＤ−ＲＯＭなどの光記録媒体、フラッシュメモリ系記録媒体等、コンピュータ読み取り可能な各種記録媒体に記録することが可能であり、当該記録媒体の形態で生産、譲渡等がなされる場合もあるし、プログラムの形態でインターネットを含む有線、無線の各種ネットワーク、放送、電気通信回線、衛星通信等を介して伝送、供給される場合もある。

0132

＜変形例＞
以上、本発明を実施の形態に基づいて説明してきたが、本発明は、上述の実施の形態に限定されないのは勿論であり、以下のような変形例が考えられる。
（１）上記実施の形態では、テーブル７８を参照して、クラッチトルクＴｃ２の適正値を設定するとしたが、これに限られない。

0133

負荷トルクＴｒ２≦クラッチトルクＴｃ２＜クラッチトルクＴｃ１の大小関係を満たす範囲内でＴｃ２の適正値を決める構成をとることもできる。
例えば、Ｔｒ２とＴｃ１との中間値を求めて、求めた中間値をＴｃ２の適正値とすることができる。また、負荷トルクＴｒ２＜負荷トルクＴｒ１＜クラッチトルクＴｃ１の関係から、Ｔｃ２の適正値を、Ｔｒ２とＴｒ１との中間値に設定するとしても良いし、Ｔｒ１とＴｃ１との中間値に設定するとしても良い。

0134

（２）また、上記ではＴｒ２≦Ｔｃ３＜Ｔｃ２の大小関係を満たすとしたが、ある程度のアーマチュア９２２のすべりを許容できるのであれば、例えばＴｃ３＜Ｔｒ２＜Ｔｃ２の大小関係を満たすとしても良い。また、Ｔｃ３＜Ｔｃ２＜Ｔｒ２の大小関係を満たす範囲内でＴｃ２の大きさを設定する構成をとることもできる。
（３）上記実施の形態では、搬送中の用紙Ｓの後端がレジストローラー３４を通過したことを、用紙搬送中における負荷トルクＴｒの検出結果（Ｔｒ１からＴｒ２への変化）に基づき推定するとしたが、この方法に限られない。例えば、レジストセンサー３８が用紙Ｓの後端を検出してから所定時間の経過時を、用紙Ｓの後端がレジストローラー３４を通過したことの推定とすることもできる。

0135

また、上記実施の形態では、搬送中の用紙Ｓの後端がレジストローラー３４の通過から時間Ｔｊ経過時（以下、「用紙通過直後」という。）または通過と同時（時間Ｔｊ＝０）に、クラッチ電圧ＶｃのＶｃ１からＶｃ２への切り替え制御、すなわちクラッチトルクＴｃのＴｃ１からＴｃ２への切り替え制御を実行するとしたが、これに限られない。
この切り替え制御を、用紙通過直後または通過と同時に開始することに代えて、例えば搬送中の用紙Ｓの後端がレジストローラー３４を通過する直前に開始、具体的には用紙Ｓの後端から距離ΔＬ（例えば数ｍｍ）だけ先端側に位置する部分がレジストローラー３４を通過した時点に開始する構成とすることもできる。

0136

上記のように用紙搬送のときのクラッチトルクＴｃ１は、通常、レジストローラー３４による用紙搬送中の負荷トルクＴｒ１よりもかなり大きな値に設定されている。このため、クラッチトルクＴｃの切り替え制御開始以降、クラッチトルクがＴｃ１から減衰し始めても、用紙Ｓをわずかな距離ΔＬだけ搬送するのに要する時間程度であれば、用紙Ｓの搬送に必要なクラッチトルクＴｃが確保されている場合があり得る。この場合、実質、レジストローラー３４による用紙Ｓの搬送性に影響を与えないといえるので、クラッチトルクＴｃの切り替え制御を上記通過直前に開始することも可能になる。

0137

このようすれば、用紙通過直後または通過と同時にクラッチトルクＴｃの切り替え制御を開始する構成よりもクラッチ電圧ＶｃのＶｃ１からＶｃ２への切り替え開始が早まるので、それだけ電磁クラッチ９２への電圧供給の遮断時までの間の時間に余裕ができる。
従って、その時間内にクラッチトルクをＴｃ１からより小さなＴｃ２まで落としておくことができるようになり、またクラッチトルクの減衰にある程度の時間がかかる場合でも、クラッチトルクのＴｃ１からＴｃ２への低下をより確実に行っておくことができるようにもなる。用紙搬送性に影響を与えない範囲で、装置構成（Ｔｃ１やＴｒ１の差分、クラッチトルクの減衰に要する時間など）に応じて、クラッチトルクＴｃの切り替え制御の開始タイミングを、用紙通過直後、通過と同時または通過直前に決めることができる。

0138

（４）上記実施の形態では、レジストローラー３４の空回転中に負荷トルク検出部６３が駆動モーター８２への供給電流の大きさを検出して、その検出値に基づき負荷トルクＴｒ２を測定するとしたが、測定方法はこれに限られない。レジストローラー３４の空回転中に電磁クラッチ９２の負荷トルクＴｒ２を測定できれば良い。
（４−１）例えば、駆動モーター８２への速度指示と負荷トルクとの間に対応関係がある場合に、その速度指示を負荷トルクの測定結果とみなす方法をとることもできる。

0139

駆動モーター８２に一定の電流値を供給して、レジストローラー３４をシステム速度で空回転させている間に、負荷トルクＴｒ２が何らかの影響により基準から変動した場合に、駆動モーター８２への速度指示により空回転をシステム速度で維持しようとする構成では、その速度指示が現在の負荷トルクＴｒ２の大きさを表すものとなる。
具体的には、負荷トルクが基準よりも１段階大きな値に変化した場合、システム速度を維持すべく、電流値を１段階増加させるために１段階の増速指示を行い、基準よりも２段階大きくなると電流値を２段階増加させるために２段階の増速指示を行い、逆に負荷トルクが基準よりも１段階小さくなると電流値を１段階低減させるために１段階の減速指示を行う場合、１段階の増速指示が基準よりも負荷トルクが１段階大きくなったことを示し、１段階の減速指示が基準よりも負荷トルクが１段階小さくなったことを示すことになる。

0140

そこで、駆動モーター８２への速度指示と負荷トルクＴｒ２との間の対応関係を実験などで求めて、その対応関係を示す情報を予め記憶しておき、負荷トルクＴｒ２の測定時には、駆動モーター８２への現在の速度指示に対応する負荷トルクを読み出して、読み出した負荷トルクを現在の負荷トルクＴｒ２とすることができる。
（４−２）上記の駆動モーター８２への速度指示と負荷トルクの関係と同様に、レジストローラー３４の空回転中に駆動モーター８２のエンコーダーパルス信号の周波数と負荷トルクとの間に一定の対応関係がある場合には、その対応関係に基づき、負荷トルクＴｒ２の測定時に駆動モーター８２から出力されるエンコーダーパルス信号の周波数に対応する負荷トルクを求め、求めた負荷トルクを現在の負荷トルクＴｒ２とすることができる。

0141

また、駆動モーター８２の回転数を示す信号であれば、エンコーダーパルス信号に限られず、例えばモーターに配されるローターの回転数に比例した周波数を示すＦＧ（Frequency Generator）信号がモーターから出力される場合にはそのＦＧ信号を用いることもできる。
（４−３）さらに、駆動モーター８２がＤＣブラシレスモーターの場合、その巻線電流は、巻線のインダクタンス成分の影響を受け、モーター回転数と負荷トルクの大きさによって位相が変化する特性を有する。プリンター１００では、モーター回転数がシステム速度で一定にされるため、位相の変化そのものが負荷トルクの変化を表すことになる。

0142

そこで、モーター回転数を一定にした状態で、負荷トルクＴｒ２が基準値からどれだけ変動すれば位相が基準位相からどれだけずれるのかを示す負荷トルクと位相の対応関係を予め実験などで求めて、その対応関係を示す情報を記憶しておく。そして、負荷トルクＴｒ２の測定時には、駆動モーター８２の現在の巻線電流の、基準位相からの位相の変化（ずれ量）を測定して、測定した位相のずれ量に対応する負荷トルクを読み出すことにより、現在の負荷トルクＴｒ２を測定することが可能になる。

0143

（４−４）また、レジストローラー３４に負荷トルクを測定するためのトルク測定器を連結して、レジストローラー３４が空回転中にそのトルク測定器で測定した負荷トルクを負荷トルクＴｒ２として測定する方法をとることもできる。
（５）負荷トルクＴｒ２は、空回転中のレジストローラー３４の１回転の周期Ｆ内で変動することが多いので、例えば空回転中に所定の時間間隔ごとに負荷トルクを測定し、各測定値の平均値や、測定された負荷トルクが周期的に変動している場合に各周期の最大値の平均値を、負荷トルクＴｒ２の値と決めることができる。所定間隔をできるだけ短くして測定値の数を多くとることが望ましい。なお、１回の測定値を負荷トルクＴｒ２の値とすることもできる。

0144

（６）さらに、上記では負荷トルクの測定時期をユーザによるサイドカバー２５の開閉時としたが、これに限られない。サイドカバー２５以外に、プリンター１００の内部（装置内部）を遮蔽する閉姿勢と開放する開姿勢とに開閉可能なカバー部材が備えられている場合にそのカバー部材の開閉時とすることもできる。
カバー開閉は、例えば発生したジャムの解除、装置本体内部のメンテナンス、部品の交換などの操作を行うときにユーザにより実行される。このようなジャム解除やメンテナンスなど操作が行われた場合、その操作の前後でレジストローラー３４の回転負荷に何らかの変動をもたらす可能性があるので、この操作を契機に測定を実行すれば、そのような変動が生じていたとしても、その変動後の負荷トルクを測定することができる。

0145

さらに、プリンター１００への電源の供給と遮断を切り替える電源スイッチのオンを契機に負荷トルクの測定を実行することもできる。電源スイッチのオンによりプリンター１００に電源が供給されると、通常、ウォームアップが実行される。
このウォームアップは、電源供給からプリント開始可能なレディ状態に至るまでの間に実行され、ウォームアップ中には駆動モーター８１の回転駆動により感光体ドラム１１や中間転写ベルト２１などを空回転させて、その動作確認や画質調整のための画像安定化動作などが実行される構成のものが多い。この感光体ドラム１１などの空回転中に、これらと並行して、駆動モーター８２の回転駆動とともに電磁クラッチ９２のオンにより、レジストローラー３４を空回転させて、負荷トルクを測定することができる。

0146

なお、電源スイッチのオン（電源供給）とオフ（電源供給の遮断）の切り替え操作が一日のうち、何回か行われる場合もあり得るが、この場合、一日のうち最初の電源スイッチのオンのときだけに負荷トルクの測定を行うとしても良い。
（７）上記実施の形態では、クラッチトルクＴｃのＴｃ１からＴｃ２への切り替えを
クラッチ電圧ＶｃのＶｃ１からＶｃ２への切り替えにより行うとしたが、これに限られない。クラッチトルクＴｃがＴｃ１からＴｃ２に切り替え可能な回路構成であれば良い。例えば、電源から電磁クラッチ９２に電力を供給するための電源ライン上に可変抵抗を設け、クラッチトルクの切り替え時に、電磁クラッチ９２への供給電圧を一定のまま可変抵抗の抵抗値Ｒを、クラッチトルクＴｃ１に対応する抵抗値Ｒ１からクラッチトルクＴｃ２に対応する抵抗値Ｒ２（＞Ｒ１）に変更する構成が考えられる。

0147

また、電磁クラッチ９２への駆動電圧の供給を電磁クラッチ９２のオン、その電圧供給の遮断を電磁クラッチ９２のオフとしたが、これに限られない。電磁クラッチ９２への電力供給を遮断した時点から遅れてアーマチュア９２２が釈放される場合のその電力供給の遮断を、電磁クラッチ９２のオフと定義することができる。例えば、電磁クラッチ９２の励磁コイルへの印加電圧を一定にして、電磁クラッチ９２への駆動電流の供給遮断により電磁クラッチ９２への電力供給の遮断を実行する回路構成をとることもできる。

0148

（８）上記実施の形態では、画像形成装置の一例としてのタンデム型のカラープリンター１００の構成例を説明したが、これに限られない。画像形成装置としては、例えば複写機やファクシミリ装置、複合機（ＭＦＰ：Multiple Function Peripheral）等などに適用できる。
また、画像形成装置に限られず、スキャナーなどの画像読取装置にセットされた原稿の読取位置への搬送に適用することもできる。

0149

具体的には、原稿トレイにセットされた原稿を１枚ずつ搬送路に繰り出して、繰り出された原稿を、レジストローラー対（レジストローラー対３４に相当）と、これよりも搬送方向上流側の搬送ローラー対（搬送ローラー対３３に相当）により、その原稿の先端部にループを形成した後、画像読取のタイミングに合わせて読取位置に搬送し、搬送される原稿が読取位置を通過する際にその原稿の画像を光学的に読み取る画像読取装置において、モーターなどの駆動源の回転駆動力を電磁クラッチを介してレジストローラー対に伝達する構成に、上記と同様の制御を適用することができる。

0150

（９）さらに、搬送中の用紙Ｓや原稿などのシートをループ形成のために一時停止する場合に限られない。ループ形成の有無にかかわらず、モーターなどの駆動源と、搬送ローラーや搬送ベルトなどの搬送回転体との間に介在する電磁クラッチを入り動作させて、駆動源の駆動力を搬送回転体に伝達し、搬送回転体を回転させてシートを搬送し、当該シートの後端が搬送回転体を通過した後、電磁クラッチへの供給電力を遮断して電磁クラッチを切る構成のシート搬送装置、およびこのシート搬送装置を備える画像形成装置や画像読取装置などを含む画像処理装置一般に適用可能である。

0151

また、上記実施の形態及び上記変形例の内容をそれぞれ可能な限り組み合わせるとしても良い。

0152

本発明は、駆動源の回転駆動力を搬送ローラーなどの搬送回転体に電磁クラッチを介して伝達して、搬送回転体を回転させることによりシートを搬送するシート搬送装置に広く適用することができる。

0153

３４レジストローラー
３８レジストセンサー
６０モーター制御部
６１駆動ドライバー
６２回転制御部
６３負荷トルク検出部
６４ 記憶部
６７、７７、７８、７９ テーブル
７０クラッチ制御部
７１トルク設定部
７２オン／オフ制御部
８１、８２駆動モーター
９１、９２電磁クラッチ
１００プリンター（画像形成装置）
９２１ローター
９２２アーマチュア
Ｆ１吸引力
Ｆ２付勢力
Ｐｗ用紙間隔
Ｔｃクラッチトルク
Ｔｅ、Ｔｇ 電磁クラッチへの電圧供給の遮断からアーマチュアの釈放までに要する時間
Ｔｊ、Ｔｓ 所定時間
Ｖｃクラッチ電圧
Ｖｃ１、Ｖｃ２ 駆動電圧