技術 記録装置

0001

本発明は、記録媒体に画像を記録するための記録装置に関する。

0002

記録媒体にモノクロ画像を記録するモノクロ記録、及び、記録媒体にカラー画像を記録するカラー記録を行うための記録部と、記録部をメンテナンスするためのメンテナンス部とを備えた記録装置が知られている。このような記録装置において、記録媒体に記録される画像の品質を向上させるために、記録媒体に画像を記録する前に、メンテナンス部により記録部のメンテナンスを行うものがある。

0003

ところで、記録部のメンテナンスに用いられる資源の省資源化等の観点から、モノクロ記録の前に行う記録部のメンテナンスと、カラー記録の前に行う記録部のメンテナンスとで、その処理内容を異ならせる場合がある。この場合、メンテナンス部による記録部のメンテナンスに先立って、記録部による記録媒体への画像の記録が、モノクロ記録及びカラー記録のいずれで行われるのかを判別しておく必要がある。

0004

ここで、特許文献１には、モノクロ印刷及びカラー印刷を行うことが可能な印刷装置が開示されている。この印刷装置では、１ページ分の印字データを１以上含む印刷データを受信したときに、制御部が、印刷データの１ページ分の印字データを中間コードに変換しながら、当該印字データがモノクロ印刷を行うべきモノクロデータであるのかカラー印刷を行うべきカラーデータであるのかを判定している。

0005

この特許文献１に記載された技術を利用すると、印刷データの複数の印字データがモノクロデータであると判定した場合には記録部によりモノクロ記録が行われると判別し、印刷データの少なくとも１の印字データがカラーデータであると判定した場合には記録部によりカラー記録が行われると判別することができる。

0006

特開２００８−２１３３０３号公報

0007

しかしながら、特許文献１に記載された技術では、制御部による印刷データの印字データがモノクロデータであるかカラーデータであるかの判定は、当該印字データの中間コードへの変換とともに行われている。このため、印刷データがモノクロ印刷を行うべきデータであるかカラー印刷を行うべきデータであるかが判別されるまでには中間コードへの変換が完了することが必要であり、長時間を要することになる。その結果、メンテナンス部による記録部のメンテナンスの開始時期が遅くなり、それに伴い、記録部による記録媒体への画像の記録の開始時期が遅くなるという問題がある。

0008

そこで、本発明の目的は、記録媒体に画像を記録する前に行われる、メンテナンス部による記録部のメンテナンスの開始時期を早くすることが可能な記録装置を提供することにある。

0009

上記の課題を解決するために、本発明の記録装置は、記録媒体にモノクロ画像を記録するモノクロ記録、及び、記録媒体にカラー画像を記録するカラー記録を行うための記録部と、記録媒体に記録される画像に係る画像データを記憶するための画像データ記憶部と、前記記録部の駆動に係る記録データを前記画像データに基づいて作成するための記録データ作成部と、前記記録部による記録媒体への画像の記録が、前記モノクロ記録及び前記カラー記録の何れで行われるものかを前記画像データに基づいて判別するための判別回路と、前記モノクロ記録に先立って前記記録部をメンテナンスする第１メンテナンス動作と、前記カラー記録に先立って前記記録部をメンテナンスする第２メンテナンス動作とを行うためのメンテナンス部と、前記記録部、前記記録データ作成部、前記判別回路、及び前記メンテナンス部を制御するための制御手段とを備え、前記制御手段は、前記判別が行われるように前記判別回路を制御し、且つ、前記画像データに基づいて前記記録データが作成されるように前記記録データ作成部を制御し、前記記録データに基づく前記記録部による前記記録媒体への画像の記録に先立って、前記判別回路による前記判別の結果に基づいて、前記第１メンテナンス動作及び前記第２メンテナンス動作の何れか一方が行われるように前記メンテナンス部を制御することを特徴とする。

0010

本発明によると、記録データを作成する記録データ作成部とは異なる判別回路が、記録部による記録媒体への画像の記録が、モノクロ記録及びカラー記録の何れで行われるものかを判別するので、その判別結果が早期に分かる。その結果、記録媒体に画像を記録する前に行われる、メンテナンス部による記録部のメンテナンスの開始時期を早くすることができる。

0011

本発明の実施形態に係るインクジェットプリンタの概略側面図である。
図１に示すインクジェットヘッドの平面図である。
図２に示すヘッドユニットの流路を示す部分断面図である。
図１に示すインクジェットプリンタの電気構成図である。
図４に示す判別回路の回路構成図である。
図４に示す判別回路の処理動作について説明する説明図である。
図４に示すＣＰＵの処理動作について説明する説明図である。

0012

本発明の好適な実施形態に係るインクジェットプリンタ１０１（以下、プリンタ１０１）の概略構成について説明する。本実施形態におけるプリンタ１０１は、記録媒体である用紙Ｐにモノクロ画像を記録するモノクロ記録、及び用紙Ｐにカラー画像を記録するカラー記録を実行することが可能なプリンタである。

0013

図１に示すように、プリンタ１０１は、直方体形状の筐体１１を有する。筐体１１の天板上部には、排紙部１５が設けられている。筐体１１の内部空間には、４つのインクジェットヘッド（以下、ヘッド１）、プラテン９、給紙トレイ１０、搬送機構３０、制御装置１００等が収容されている。筐体１１の内部空間には、給紙トレイ１０から排紙部１５に向けて、図１に示す矢印に沿って、用紙Ｐが搬送される搬送経路が形成されている。また、また、筐体１１内には、ヘッド１と所定の位置関係で、４つのカートリッジ（不図示）が配置されている。４つのカートリッジは、それぞれ、イエロー、シアン、マゼンタ、及びブラックのインクを収容する。また、カートリッジは、ヘッド１にチューブ（不図示）及びポンプ１９（図４参照）を介して接続されている。このポンプ１９は、ヘッド１にインクを強制的に送るとき（すなわち、パージ時や液体の初期導入時）に駆動される。これ以外は停止状態にあり、ポンプ１９はヘッド１へのインク供給を妨げない。

0014

４つのヘッド１は、主走査方向に長尺な略同一構造を有したラインヘッドであり、副走査方向に沿って互いに隣接配置されている。各ヘッド１の下面は、多数の吐出口８（図２参照）が開口した吐出面２である。４つのヘッド１のうち、搬送方向に関して最も上流に配置されたヘッドはブラック用のヘッド１ａ（モノクロ吐出部）であり、当該ヘッド１ａの吐出口８からはブラック（Ｋ）のインクが吐出される。残り３つのヘッドはカラー用のヘッド１ｂ（カラー吐出部）であり、これらヘッド１ａの吐出口８からは黒色以外のカラー色（すなわち、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ））のインクが吐出される。ここで、副走査方向とは搬送機構３０による用紙Ｐの搬送方向に平行な方向であり、且つ、図１において水平方向に平行な方向である。また、主走査方向とは、図１において水平面に平行且つ副走査方向に直交する方向である。本実施形態においては、ヘッド１が記録部に相当する。

0015

次いで、図２及び図３を参照し、ヘッド１の具体的な構成について説明する。ヘッド１は、図２に示すように、互いに離隔しつつ主走査方向に千鳥状に配列された、６つのヘッドユニット３を含む。６つのヘッドユニット３は、互いに同じ構成であり、図３に示すように、それぞれ、流路部材２０、流路部材２０の上面２０ｙに固定されたアクチュエータユニット２４、ドライバＩＣ２５（図４参照）、及びリザーバユニット（不図示）を含んでいる。リザーバユニットには、インクを一時的に貯留するリザーバを含む共通の液体流路が形成されており、カートリッジからインクが供給される。

0016

流路部材２０は、略同一サイズの矩形状の金属プレート２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄ，２０ｅ，２０ｆ，２０ｇ，２０ｈ，２０ｉを互いに接着した積層体である。流路部材２０には、各吐出口８に至る流路が形成されている。当該流路は、流路部材２０に形成された全ての吐出口８に共通の共通流路２１と、吐出口８毎に設けられた個別流路２２とを含む。個別流路２２は、共通流路２１の出口からアパーチャ２２ａ及び圧力室２２ｂを介して吐出口８に至る流路である。圧力室２２ｂは流路部材２０の上面２０ｙに開口し、吐出口８は流路部材２０の下面２０ｘに開口している。下面２０ｘが、吐出面２に相当する。

0017

アクチュエータユニット２４は、強誘電性を有するチタン酸ジルコン酸鉛（ＰＺＴ）系のセラミックス材料からなる３枚の圧電シートから構成されている。各圧電シートは、いずれも複数の圧力室２２ｂに跨るサイズを有した連続平板である。最上層の圧電シート上における圧力室２２ｂに対向する位置のそれぞれには、個別電極が形成されている。最上層の圧電シートとその下側の圧電シートとの間にはシート全面にわたって共通電極が介在している。

0018

共通電極は、すべての圧力室２２ｂに対応する領域において等しくグランド電圧に保持されている。個別電極は、ドライバＩＣ２５とそれぞれ接続されており、ドライバＩＣ２５から複数の個別電極に対して所定の駆動電圧とグランド電圧とからなる駆動パルス信号が独立してそれぞれ印加されるようになっている。このように、アクチュエータユニット２４において、個別電極と圧力室２２ｂとで挟まれた部分が、個別のアクチュエータとして働く。また、圧力室２２ｂの数と同数の複数のアクチュエータがアクチュエータユニット２４に構成されている。

0019

ドライバＩＣ２５は、制御装置１００から、駆動信号と、互いに波形が異なる複数の吐出波形信号とを受信する。駆動信号は、複数の吐出波形信号のうちの何れかを指示する信号である。ドライバＩＣ２５は、制御装置１００から駆動信号を順次受け取って、複数の吐出波形信号のうちの駆動信号が示すものを駆動パルス信号として、吐出周期毎にアクチュエータユニット２４の個別電極に供給する。個別電極に対してドライバＩＣ２５から駆動パルス信号を入力されると、これに対応する圧電シートが変形して圧力室２２ｂ内のインクに圧力（吐出エネルギー）が付与され、駆動パルス信号の波形に応じた量のインク滴が吐出口８それぞれから吐出される。

0020

図１に戻って、プラテン９は、平板状の部材であり、ヘッド１と鉛直方向に対向している。プラテン９の上面とヘッド１の吐出面２との間には、画像記録（画像形成）に適した所定の間隙が形成されている。

0021

給紙トレイ１０は、上面が開口した箱であり、筐体１１に対して着脱可能である。給紙トレイ１０は、複数の用紙Ｐを収容可能である。

0022

搬送機構３０は、ピックアップローラ３１、ニップローラ対３２〜３６、及びガイド３７ａ，３７ｂ，３７ｃ，３７ｄを含む。ピックアップローラ３１は、制御装置１００による制御の下、給紙モータ（不図示）の駆動により回転し、給紙トレイ１０内で最も上方にある用紙Ｐを送り出す。ニップローラ対３２〜３６は、搬送経路に沿って、搬送方向上流側からこの順で配置されている。各ニップローラ対３２〜３６のうちの一方のローラは、制御装置１００による制御の下、搬送モータ（不図示）の駆動により回転する駆動ローラである。他方のローラは、上記駆動ローラの回転に伴って回転する従動ローラである。

0023

制御装置１００は、プリンタ各部の動作を制御して、プリンタ１０１全体の動作を司る。制御装置１００は、外部端末装置１８（プリンタ１０１と接続されたＰＣ等）から供給された記録指令（画像データを含む）に基づいて、画像記録動作を行う。制御装置１００による制御の下、ピックアップローラ３１の回転によって給紙トレイ６から送り出された用紙Ｐは、ニップローラ対３２〜３６に挟持されつつ、搬送経路に沿って搬送される。用紙Ｐがプラテン９の上面に支持されつつ、４つのヘッド１の真下を通過する際に、制御装置１００の制御により、ヘッド１の吐出口８から用紙Ｐの表面に向けてインクが吐出される。このとき、モノクロ記録の際には、ブラック用のヘッド１ａの吐出口８のみからインクが吐出されて、用紙Ｐにモノクロ画像が記録される。一方、カラー記録の際には、４つの各ヘッド１の吐出口８から各色のインクが吐出されて、用紙Ｐにカラー画像が記録される。画像が記録された用紙Ｐは、筐体１１上部に形成された開口から排紙部１５に排出される。

0024

また、制御装置１００は、ヘッド１のインク吐出特性を良好にするためのメンテナンス動作を行う。本実施形態において、メンテナンス動作は、ヘッド１の一部又は全アクチュエータを駆動することにより、一部又は全部の吐出口８からインクを吐出して、吐出口８内の乾燥したインクを強制的に排出させる、いわゆるフラッシング（予備吐出）である。本実施形態において、ヘッド１のアクチュエータユニット２４（アクチュエータ）がメンテナンス部に相当する。また、メンテナンス動作は、第１メンテナンス動作、第２メンテナンス動作、及び第３メンテナンス動作を含む。

0025

第１メンテナンス動作及び第２メンテナンス動作は、画像記録動作に先立って行われるメンテナンス動作であり、画像記録動作中における、用紙Ｐへのインクの高い着弾精度を実現することを目的とする。つまり、画像記録動作中において、駆動パルス信号がアクチュエータ（個別電極）に印加された際に、そのアクチュエータに対応する吐出口８から駆動パルス信号が指示する吐出量のインクが吐出され、且つ駆動パルス信号が指示する形態（サイズや形状）の画像ドットを用紙Ｐに記録させることを目的とする。

0026

第１メンテナンス動作はモノクロ記録に先立って行うメンテナンス動作であり、第２メンテナンス動作はカラー記録に先立って行うメンテナンス動作である。ここで、上述したように、画像記録動作がモノクロ記録である場合には、４つのヘッド１のうち、ブラック用のヘッド１ａの吐出口８のみからインクが吐出され、他の３つのカラー用のヘッド１ｂからはインクが吐出されない。このように、モノクロ記録の際において、３つのカラー用のヘッド１ｂについては、インクの高い着弾精度は要求されないため、そのインク吐出特性は、ブラック用のヘッド１ａのインク吐出特性と同程度にする必要はない。

0027

そこで、本実施形態においては、このモノクロ記録に先立って行う第１メンテナンス動作については、ブラック用のヘッド１ａのアクチュエータのみ駆動することで、当該ヘッド１ａの吐出口８からインクを強制的に排出させる一方、３つのカラー用のヘッド１ｂの吐出口８からはインクを排出させない。これにより、第１メンテナンス動作のときには、カラー色のインクが消費されない。これに対して、カラー記録に先立って行う第２メンテナンス動作については、全てのヘッド１のアクチュエータを駆動することで、全てのヘッド１の吐出口８からインクを排出させる。これにより、カラー記録に際して、インクの高い着弾精度を実現することができるので、高品質なカラー画像を記録媒体に記録することができる。

0028

第３メンテナンス動作は、画像記録動作中において、連続してインクの吐出が行われない吐出口８からインクを強制的に排出させる動作である。この第３メンテナンス動作は、後述する予備吐出データ作成回路７３により作成された予備吐出データに基づいて行われる。

0029

次に、制御装置１００について、図４を参照しつつ詳細に説明する。制御装置１００は、メイン基板４０とエンジン基板５０とを含む。

0030

メイン基板４０は、ネットワークインターフェース４１、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）４２、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）４３、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）４４、画像データメモリ４５、ＤＭＡコントローラ４６、ＲＩＰＣＰＵ４７、判別回路４８、ＲＩＰデータ送信インターフェース４９、及び量子化処理ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ ＩｎｔｅｇｒａｔｅｄＣｉｒｃｕｉｔ））５５を含む。

0031

ネットワークインターフェース４１は、ＬＡＮ等を介して、外部端末装置１８に接続されている。ＣＰＵ４２は、プリンタ１０１の動作全般を制御するためのＣＰＵである。ＲＯＭ４３にはＣＰＵ４２やＲＩＰＣＰＵ４７が実行する各種プログラムが記憶される。ＲＡＭ４４はＣＰＵ４２及びＲＩＰＣＰＵ４７の作業領域として使用される。画像データメモリ４５には、ネットワークインターフェース４１を介して外部端末装置１８から受信した画像データが記憶される。本実施形態において、画像データは、ページ記述言語（ｐａｇｅ ｄｅｓｃｒｉｐｔｉｏｎ ｌａｎｇｕａｇｅ）で表現された１以上のページデータを含む。また、制御装置１００は、ページ記述言語の種類が互いに異なる複数種類の画像データについて処理することが可能にされている。以下、説明の便宜上、画像データメモリ４５に記憶される画像データは、複数のページデータを含むものとして説明する。

0032

画像データのページデータは、各種のコマンドを含むデータである。本実施形態において、ページデータは、ＲＧＢの表色系で階調値が表現された１以上の画像オブジェクトと、各画像オブジェクトの位置を指定するための位置指定コマンドと、ページデータに係る画像を用紙Ｐにモノクロ画像で記録するかカラー記録で記録するかを指定するための色指定コマンドとを含む。ここで、ページデータに含まれる全ての画像オブジェクトに係る画像が、実際に用紙Ｐに記録されるとは限らない。例えば、ページデータに複数の画像オブジェクトが含まれるときにおいて、これらの画像オブジェクトが互いに重なり合う位置に配置される場合には、何れか一つの画像オブジェクトに係る画像のみが用紙Ｐに記録されることになる。また、用紙Ｐの画像記録領域は、例えば、用紙Ｐに余白を設けて画像を記録する記録モードと、用紙Ｐに余白を設けずに画像を記録する記録モードとでは、その範囲が異なる。従って、記録モードによっては、画像オブジェクトに係る画像が用紙Ｐの画像記録領域外に配置されて用紙Ｐに記録されない場合がある。

0033

ＤＭＡコントローラ４６は、ＣＰＵ４２の代わりに、各種データの転送処理を行う。例えば、ＤＭＡコントローラ４６は、ＣＰＵ４２からの指示に従って、画像データメモリ４５に記憶された画像データをＲＩＰＣＰＵ４７に転送し、且つ、ＲＩＰＣＰＵ４７により生成されたＲＩＰデータを、ＲＩＰデータ送信インターフェース４９を介して、量子化処理ＡＳＩＣ５５に出力する。また、ＤＭＡコントローラ４６は、ＣＰＵ４２からの指示に従って、画像データメモリ４５に記憶された画像データを判別回路４８に出力する。

0034

ＲＩＰＣＰＵ４７は、ＣＰＵ４２からの指示に従って、画像データメモリ４５から受信した画像データの種類を判定する。そして、ＲＩＰＣＰＵ４７は、その画像データの種類の判定結果を判別回路４８に出力する。また、ＲＩＰＣＰＵ４７は、ＣＰＵ４２からの指示に従って、画像データメモリ４５から受信した画像データに対して公知のＲＩＰ（Ｒａｓｔｅｒ Ｉｍａｇｅ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ）処理を行うことで、用紙Ｐの画像記録領域に対応して画素がマトリクス状に配置された変換データを生成する。この変換データは、用紙Ｐの画像記録領域に対応して主走査方向及び副走査方向に関してマトリクス状に配置された画素それぞれについて、０〜２５５の２５６階調で示されたＲＧＢ各色の階調値を含んでいる。具体的には、ＲＩＰＣＰＵ４７は、ページデータに含まれる位置指定コマンドに基づき、用紙Ｐの画像記録領域内に配置される画像オブジェクトの画像に係る変換データを生成する。即ち、この変換データには、用紙Ｐの画像記録領域外に配置される画像オブジェクトの画像に係るデータは含まれない。次に、ＲＩＰＣＰＵ４７は、各ページデータに含まれる色指定コマンドに基づいて、変換データに色変換処理を施して、ＲＧＢ各色をＣＭＹＫ各色に変換したＲＩＰデータを生成する。

0035

判別回路４８は、その内部の回路構成を動的に再構成可能な回路であり、例えば、ＤＲＰ（Ｄｙｎａｍｉｃａｌｌｙ Ｒｅｃｏｎｆｉｇｕｒａｂｌｅ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）やＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）が挙げられる。ここで、上述したように、画像記録動作に先立って行うヘッド１のメンテナンス動作において、当該画像記録動作がモノクロ記録の場合とカラー記録の場合とでは、その動作内容が異なる。従って、画像記録動作を行う前に、当該画像記録動作がモノクロ記録であるかカラー記録であるかを予め判別しておく必要がある。ここで、ヘッド１の駆動に係る記録データ（後述する）に基づき、画像記録動作がモノクロ記録であるかカラー記録であるかを判別することも考えられるが、この場合、画像データから記録データが生成されるまで上記判別することができないため、画像記録動作に先立って行うヘッド１のメンテナンス動作の開始時期が遅くなる。

0036

そこで、本実施形態においては、ＣＰＵ４２は、ＤＭＡコントローラ４６を制御して、画像データメモリ４５に記憶されている画像データを判別回路４８に対しても出力する。なお、ＤＭＡコントローラ４６による、画像データの判別回路４８への出力と画像データのＲＩＰＣＰＵ４７への転送は同時になされる。そして、この判別回路４８が、画像記録動作がモノクロ記録及びカラー記録の何れであるかを画像データに基づいて判別する。これにより、画像記録動作に先立って行うヘッド１のメンテナンス動作の開始時期を早くすることができる。なお、判別回路４８は画像データを受信すると、上記判別のための各種処理を開始する回路である。このため、ＣＰＵ４２は、ＤＭＡコントローラ４６を介して画像データメモリ４５に記憶されている画像データを出力することで、上記判別が行われるように判別回路４８を制御することが可能となる。判別回路４８については後で詳細に説明する。

0037

量子化処理ＡＳＩＣ５５は、ＲＩＰデータ送信インターフェース４９から受信したＲＩＰデータを、ヘッド１の駆動に係る低階調の記録データに変換する誤差拡散処理を行う。例えば、ヘッド１が２階調の画像記録が可能であれば２値に量子化し、４階調の画像記録が可能であれば４値に量子化する。また、量子化処理ＡＳＩＣ５５は、誤差拡散処理により生成された記録データを記録処理ＡＳＩＣ６０に出力する。本実施形態においては、ＲＩＰＣＰＵ４７、及び量子化処理ＡＳＩＣ５５が記録データ作成部に相当する。

0038

エンジン基板５０は、記録処理ＡＳＩＣ６０（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ ＩｎｔｅｇｒａｔｅｄＣｉｒｃｕｉｔ）を含む。記録処理ＡＳＩＣ６０は、量子化処理ＡＳＩＣ５５から受信した記録データに基づいて、用紙Ｐに画像が記録されるように、４つのヘッド１、及び搬送機構３０を制御するものであり、吐出制御回路７０、及び機構系駆動制御回路７９を含む。機構系駆動制御回路７９は、ＣＰＵ４２からの制御信号に基づいて、搬送機構３０、及びポンプ１９を制御する回路である。

0039

吐出制御回路７０は、各ヘッド１のインクの吐出制御を行う回路であり、受信回路７１、ドットカウント回路７２、予備吐出データ作成回路７３、ヘッド制御回路７４、及び並替回路７５を含む。受信回路７１は、量子化処理ＡＳＩＣ５５から出力された記録データを受信して、ドットカウント回路７２、及び並替回路７５それぞれに出力する。並替回路７５では、受信回路７１から受け取った記録データ（ラスタデータ）をヘッド１の吐出口の配列に合わせたデータに並べ替えて、この並び替えた記録データを予備吐出データ作成回路７３、及びヘッド制御回路７４それぞれに出力する。ドットカウント回路７２は、受信した記録データのページデータの各画素の階調値をＣＭＹＫ各色毎にカウントする。そして、そのＣＭＹＫ各色毎の階調値のカウント結果をＣＰＵ４２に出力する。

0040

予備吐出データ作成回路７３は、ＣＰＵ４２からの予備吐出データ作成指示に従って、並替回路７５から受信した記録データに基づいて、予備吐出データを作成して、ヘッド制御回路７４に出力する。具体的には、予備吐出データ作成回路７３は、記録データに基づいて吐出口８から連続してインクが吐出されない時間である休止時間を吐出口８毎に検出する。そして、休止時間が、所定時間を超えている場合には、当該休止時間の間に吐出口８からインクが強制的に吐出されるように、当該吐出（フラッシング）に係る予備吐出データを作成する。

0041

なお、予備吐出データ作成回路７３がＣＰＵ４２から受ける予備吐出データ作成指示には、モノクロ記録に係る第１作成指示と、カラー記録に係る第２作成指示及び第３作成指示とがある。予備吐出データ作成回路７３は、第１作成指示を受けたときには、画像記録動作中において、ブラック用のヘッド１ａの吐出口８のみからインクを排出させる予備吐出データを作成する。これに対して、予備吐出データ作成回路７３は、第２作成指示及び第３作成指示を受けたときには、画像記録動作中において、全てのヘッド１の吐出口８からインクを排出させる予備吐出データを作成する。また、予備吐出データ作成回路７３は、第３作成指示を受けたときは、第２作成指示を受けたときと比べて、画像記録動作中においてカラー用の各ヘッド１ｂの吐出口８から排出させるインクの量が多くなるように予備吐出データを作成する。例えば、画像記録動作中における吐出口８からのインクの排出回数が多くなる、又は一回当たりに排出されるインクの量が多くなるように予備吐出データを作成する。ここで、予備吐出データにより画像記録動作中に行われるインクの排出は用紙Ｐ上に対して行われてもよいし、搬送機構３０により搬送される用紙Ｐ間において、インク受け（不図示）などに対して行われてもよい。つまり、本発明の「記録媒体に画像を記録しているとき」とは、用紙Ｐに画像を実際に記録しているときだけではなく、複数の用紙Ｐに対して画像を記録している期間に行われるときも含むものである。

0042

ヘッド制御回路７４は、各ヘッド１のアクチュエータユニット２４の駆動を制御するものであり、ドライバＩＣ２５に出力する駆動信号に係る駆動データを記憶する駆動データ記憶回路７６と、当該駆動データに基づき駆動信号をドライバＩＣ２５に出力する駆動回路７７とを含む。なお、駆動データ記憶回路７６は、並替回路７５から受信した記録データと、予備吐出データ作成回路７３から受信した予備吐出データとを合成したデータを駆動データとして記憶する。これにより、画像記録動作中において、記録データに基づいて各ヘッド１の吐出口８からインクを吐出することが可能になるとともに、予備吐出データに基づいて各ヘッド１の吐出口８からインクを強制的に排出することが可能となる。

0043

次に、判別回路４８について図５を参照しつつ詳細に説明する。判別回路４８は、ページデータ出力回路８１、解析回路８２、再構成情報記憶回路８３、再構成制御回路８４、判別結果出力回路８５、閾値記憶回路８６、及び閾値修正回路８７を含む。ページデータ出力回路８１は、ＤＭＡコントローラ４６により画像データメモリ４５から出力された画像データを受信し、受信した画像データのページデータを１つずつ順に解析回路８２に出力する。

0044

解析回路８２は、ページデータ出力回路８１により出力されたページデータに含まれる色指定コマンド及び画像オブジェクトを解析して、その解析結果を判別結果出力回路８５に出力する。この解析回路８２は、画像データの種類（ページデータのページ記述言語の種類）に応じて、動的にその回路構成を再構成可能な回路である。

0045

解析回路８２は、コマンド判別回路９１、色指定コマンド解析回路９２、及び画像オブジェクト解析回路９３を含む。コマンド判別回路９１は、ページデータに含まれるコマンドを１つずつ順に、当該コマンドの種類を判別する。そして、コマンド判別回路９１は、コマンドの種類が色指定コマンドであると判別した場合には、当該色指定コマンドを色指定コマンド解析回路９２に出力する。また、コマンド判別回路９１は、コマンドの種類が画像オブジェクトであると判別した場合には、当該画像オブジェクトを画像オブジェクト解析回路９３に出力する。コマンド判別回路９１は、コマンドの種類が当該ページデータのデータ末を示すデータ末コマンドであると判別した場合には、ページデータ出力回路８１に次のページデータを出力するよう要求する。

0046

色指定コマンド解析回路９２は、コマンド判別回路９１から出力された色指定コマンドが、ページデータに係る画像を用紙Ｐにモノクロ画像で記録することを指定するもの（以下、モノクロ指定）であるか、用紙Ｐにカラー画像で記録することを指定するもの（以下、カラー指定）であるかを解析する。そして、色指定コマンド解析回路９２は、その解析結果を判別結果出力回路８５に出力する。

0047

画像オブジェクト解析回路９３は、コマンド判別回路９１から出力された画像オブジェクトのＲＧＢ各色の階調値と、閾値記憶回路８６に記憶された閾値とを比較することで、当該画像オブジェクトに係る画像がモノクロ画像であるかカラー画像であるかを解析する。ここで、画像オブジェクトに係る画像の各ＲＧＢの階調値の互いの差が小さいほど、当該画像オブジェクトに係る画像がモノクロ画像である可能性が高い。即ち、当該画像オブジェクトに係る画像は、用紙Ｐ上において、ヘッド１ｂから吐出されるブラックのインクのみで表現される可能性が高い。そこで、本実施形態においては、画像オブジェクトの画像の各ＲＧＢの階調値の互いの差が閾値記憶回路８６に記憶された閾値以下の場合には当該画像オブジェクトの画像がモノクロ画像であると解析する。一方で、画像オブジェクトの画像の各ＲＧＢの階調値のなかに、互いの差が閾値記憶回路８６に記憶された閾値よりも大きいものを含む場合にはカラー画像であると解析する。なお、閾値記憶回路８６に記憶されている閾値は、ＣＰＵ４２から閾値修正指示を受けた閾値修正回路８７により修正される。

0048

再構成情報記憶回路８３は、画像データの各種類に応じた複数種類の解析回路８２の回路構成に係る情報を記憶する。再構成制御回路８４は、ＲＩＰＣＰＵ４７から受信した画像データの種類の判定結果に基づいて、再構成情報記憶回路８３から、当該画像データの種類に応じた解析回路８２の回路構成に係る情報を読み出して、当該情報に基づき、解析回路８２を動的に再構成する。

0049

判別結果出力回路８５は、解析回路８２から出力された解析結果に基づき、画像記録動作がモノクロ記録であるかカラー記録であるか判別する回路である。判別結果出力回路８５は、まず、色指定コマンド解析回路９２から受信した解析結果、及び画像オブジェクト解析回路９３から受信した解析結果に基づき、ページデータ出力回路８１から出力されたページデータに係る画像がモノクロ画像であるかカラー画像であるかを解析する。

0050

具体的には、判別結果出力回路８５は、色指定コマンド解析回路９２から受信した解析結果が、色指定コマンドがモノクロ指定を示すものであるときには、当該ページデータに係る画像がモノクロ画像であると解析する。ここで、ページデータに含まれる色指定コマンドがカラー指定を示すものである場合でも、ページデータに含まれる全ての画像オブジェクトの画像がモノクロ画像である場合には、当該ページデータに係る画像はモノクロ画像となる。そこで、色指定コマンドがカラー指定を示すものであるときには、画像オブジェクト解析回路９３から受信した解析結果に基づき、ページデータに係る画像がモノクロ画像であるかカラー画像であるかを解析する。詳細には、判別結果出力回路８５は、ページデータに含まれる全ての画像オブジェクトに係る画像がモノクロ画像である場合には、当該ページデータに係る画像がモノクロ画像であると解析し、ページデータに含まれる少なくとも１つの画像オブジェクトに係る画像がカラー画像である場合には、当該ページデータに係る画像がカラー画像であると解析する。

0051

そして、判別結果出力回路８５は、画像データに含まれる全てのページデータに係る画像がモノクロ画像であると解析したときには画像記録動作はモノクロ記録であると判別する一方、画像データに含まれる少なくとも１つのページデータに係る画像がカラー画像であると解析したときには画像記録動作はカラー記録であると判別する。判別結果出力回路８５は、その判別結果をＣＰＵ４２に出力する。

0052

以下、判別回路４８の処理動作の一例について、図６を参照しつつ説明する。まず、再構成制御回路８４が、ＲＩＰＣＰＵ４７から画像データの種類の判定結果を受信すると（Ａ１）、当該画像データの種類に応じた解析回路８２の回路構成に係る情報を再構成情報記憶回路８３から読み出して、当該情報に基づき、解析回路８２を再構成する（Ａ２）。次に、ページデータ出力回路８１が、ＤＭＡコントローラ４６により画像データメモリ４５から出力された画像データを受信し（Ａ３）、受信した画像データに含まれる１つのページデータを解析回路８２に出力する（Ａ４）。

0053

次に、解析回路８２のコマンド判別回路９１が、受信したページデータに含まれる１つのコマンドの種類を判別する（Ａ５）。コマンド判別回路９１が、コマンドの種類が色指定コマンドであると判別した場合（Ａ６：ＹＥＳ）には、当該色指定コマンドを色指定コマンド解析回路９２に出力する。そして、色指定コマンド解析回路９２が、当該色指定コマンドを解析して、その解析結果を判別結果出力回路８５に出力する（Ａ７）。

0054

判別結果出力回路８５は、色指定コマンド解析回路９２から受信した解析結果が、色指定コマンドがカラー指定を示すものであるとき（Ａ８：ＮＯ）には、ステップＡ５の処理に戻り、コマンド判別回路９１が次のコマンドを判別する。一方、解析結果が、色指定コマンドがモノクロ指定を示すものであるとき（Ａ８：ＹＥＳ）には、判別結果出力回路８５は、ページデータに係る画像がモノクロ画像であると解析する（Ａ９）。その後、画像データメモリ４５から受信した画像データに含まれるページデータのうち、解析回路８２により解析が行われていないページデータがある場合（Ａ１０：ＮＯ）には、コマンド判別回路９１が、ページデータ出力回路８１に対して次のページデータを出力するように要求して、ステップＡ４の処理に戻る。一方、画像データに含まれる全てのページデータの解析が解析回路８２により行われた場合（Ａ１０：ＹＥＳ）には、判別結果出力回路８５は、画像データに含まれる全てのページデータに係る画像がモノクロ画像であると判断して、画像記録動作はモノクロ記録であると判別して（Ａ１１）、その判別結果をＣＰＵ４２に出力する（Ａ１２）。

0055

ステップＡ５の処理において、コマンド判別回路９１が、コマンドの種類が画像オブジェクトであると判別した場合（Ａ６：ＮＯ，且つＡ１３：ＹＥＳ）には、当該画像オブジェクトを画像オブジェクト解析回路９３に出力する。そして、画像オブジェクト解析回路９３が、画像オブジェクトに係る画像がモノクロ画像であるかカラー画像であるかを解析して、その解析結果を判別結果出力回路８５に出力する（Ａ１４）。判別結果出力回路８５は、画像オブジェクト解析回路９３から受信した解析結果が、画像オブジェクトに係る画像がモノクロ画像であることを示すとき（Ａ１５：ＮＯ）には、ステップＡ５の処理に戻り、コマンド判別回路９１が次のコマンドを判別する。一方、解析結果が、画像オブジェクトに係る画像がカラー画像であることを示すとき（Ａ１５：ＹＥＳ）には、判別結果出力回路８５は、ページデータに係る画像がカラー画像であると解析し（Ａ１６）、画像記録動作はカラー記録であると判別して（Ａ１７）、その判別結果をＣＰＵ４２に出力する（Ａ１２）。

0056

ステップＡ５の処理において、コマンド判別回路９１が、コマンドの種類がデータ末コマンドであると判別した場合（Ａ６：ＮＯ，Ａ１３：ＮＯ，且つＡ１８：ＹＥＳ）には、判別結果出力回路８５は、ページデータに含まれる全ての画像オブジェクトの画像がモノクロ画像であったと判断して、上述のステップＡ９の処理に移る。

0057

また、ステップＡ５の処理において、コマンド判別回路９１が、コマンドの種類が色指定コマンド、画像オブジェクト、及びデータ末コマンド以外の他のコマンドであると判別した場合（Ａ６：ＮＯ，Ａ１３：ＮＯ，且つＡ１８：ＮＯ）には、ステップＡ５の処理に戻り、コマンド判別回路９１が次のコマンドを判別する。以上、判別回路４８の処理動作について説明した。

0058

以上のように、判別回路４８は、位置指定コマンドを参照せずに、画像記録動作がモノクロ記録であるかカラー記録であるかを判別するので、回路構成を簡易化することができるとともに、その判別をより早期に行うことができる。また、判別回路４８は、画像データに含まれる或るページデータに係る画像がカラー画像であると解析したときには、解析が行われていないページデータがある場合でも、画像記録動作がカラー記録であると判別するので、より早期に判別結果をＣＰＵ４２に出力することができる。ここで、上述したように、画像データのページデータに含まれる全ての画像オブジェクトに係る画像が、実際に用紙Ｐに記録されるとは限らない。加えて、画像オブジェクト解析回路９３による画像オブジェクトの解析に用いられる、閾値記憶回路８６に記憶されている閾値が適切ではない場合がある。さらには、判別回路４８の構成に対して複雑なデータ構成からなるページデータを判別する場合は、画像記録動作についてモノクロ記録であるものをカラー記録と誤判断したり、カラー記録であるものをモノクロ記録と誤判断したりする可能性がある。

0059

判別回路４８の判別結果が誤っている場合には、画像記録動作に先立って行われるメンテナンス動作が誤った処理内容で行われることになる。画像記録動作がモノクロ記録であるにも関わらず、判別回路４８がカラー記録であると判別された場合、第２メンテナンス動作が行われることになるため、カラー用のヘッド１の吐出口８から不必要なインクが排出されることになる。また、画像記録動作がカラー記録であるにも関わらず、判別回路４８がモノクロ記録であると判別した場合、第１メンテナンス動作が行われることになるため、カラー用のヘッド１の吐出口８のインク吐出特性が良好ではない状態で画像記録動作が行われることになる。

0060

そこで、本実施形態において、ＣＰＵ４２は、画像記録動作がモノクロ記録であるかカラー記録であるかを量子化処理ＡＳＩＣ５５により生成された記録データに基づき判別する。具体的には、ＣＰＵ４２は、ドットカウント回路７２から受信したカウント結果において、ＣＭＹの全ての階調値が０である場合にはモノクロ記録であると判断し、ＣＭＹの何れかの階調値が１以上である場合にはカラー記録であると判別する。そして、この記録データに基づく判別結果と、判別回路４８の判別結果が一致しない場合には、ＣＰＵ４２は閾値記憶回路８６に記憶されている閾値を修正するよう閾値修正回路８７に閾値修正指示を出力する。具体的には、画像記録動作がモノクロ記録であるにも関わらず判別回路４８がカラー記録であると判別している場合には閾値が小さくなり、画像記録動作がカラー記録であるにも関わらず判別回路４８がモノクロ記録であると判別していた場合には閾値が大きくなるように、ＣＰＵ４２は閾値修正回路８７に閾値修正指示を出力する。これにより、これ以降における、判別回路４８による判別精度を良くすることができる。

0061

また、画像記録動作がカラー記録であるにも関わらず判別回路４８がモノクロ記録であると判別した場合、カラー用のヘッド１の吐出口８のインク吐出特性が良好ではない状態で画像記録動作が行われることになるため、用紙Ｐに記録される画像の品質が劣化する虞がある。そこで、本実施形態においては、ＣＰＵ４２が画像記録動作がカラー記録であると判別したときにおいて、当該判別と判別回路４８の判別結果とが一致する場合には、第２作成指示を予備吐出データ作成回路７３に出力し、当該判別と判別回路４８の判別結果とが一致しない場合には、第３作成指示を予備吐出データ作成回路７３に出力する。これにより、ＣＰＵ４２が画像記録動作がカラー記録であると判別したときにおいて、当該判別と判別回路４８の判別結果とが一致しない場合には、画像記録動作中にカラー用のヘッド１ｂから排出されるインクの量が多くなるため、カラー用のヘッド１ｂのインク吐出特性を良好な状態にすることができる。その結果、用紙Ｐに記録される画像の品質が劣化することを抑制することができる。

0062

次に、ＣＰＵ４２の処理動作の一例について、図７を参照しつつ説明する。まず、ＣＰＵ４２は、外部端末装置１８から記録指令を受信すると（Ｂ１）、画像データメモリ４５に記憶された画像データが、ＲＩＰＣＰＵ４７及び判別回路４８に転送されるようＤＭＡコントローラ４６を制御する（Ｂ２）。これにより、ＲＩＰＣＰＵ４７及び量子化処理ＡＳＩＣ５５により画像データに基づく記録データが作成されるとともに、判別回路４８により画像記録動作がモノクロ記録であるかカラー記録であるかが判別されることになる。

0063

次に、ＣＰＵ４２は、判別回路４８から判別結果を受信すると（Ｂ３：ＹＥＳ）、当該判別結果が画像記録動作がモノクロ記録であることを示す場合（Ｂ４：ＹＥＳ）には、第１メンテナンス動作が行われるように、ヘッド制御回路７４を介して、ヘッド１ａのアクチュエータユニット２４を制御する（Ｂ５）。これにより、ヘッド１ａの吐出口８からのみインクが排出されることになる。このステップＢ５の処理が終了すると、ステップＢ７の処理に移る。一方。判別回路４８から受信した判別結果が、画像記録動作がカラー記録であることを示す場合（Ｂ４：ＮＯ）には、第２メンテナンス動作が行われるように、ヘッド制御回路７４を介して、全てのヘッド１のアクチュエータユニット２４を制御する（Ｂ６）。これにより、全てのヘッド１の吐出口８からインクが排出されることになる。このステップＢ６の処理が終了すると、ステップＢ７の処理に移る。

0064

ステップＢ７の処理では、ＣＰＵ４２はドットカウント回路７２からカウント結果を受信したか否かを判断する。カウント結果を受信したと判断した場合（Ｂ７：ＹＥＳ）には、ＣＰＵ４２は当該カウント結果に基づき、画像記録動作がモノクロ記録であるかカラー記録であるかを判別する（Ｂ８）。そして、画像記録動作がモノクロ記録であると判別した場合（Ｂ９：ＹＥＳ）には、ＣＰＵ４２は、当該判別結果と、判別回路４８から受信した判別結果とが一致するか否かを判断する（Ｂ１０）。判別結果が一致すると判断した場合（Ｂ１０：ＹＥＳ）には、ステップＢ１２の処理に移る。一方で、判別結果が一致しないと判断した場合（Ｂ１０：ＮＯ）には、ＣＰＵ４２は、閾値記憶回路８６に記憶されている閾値が小さくなるように閾値修正回路８７に閾値修正指示を出力し（Ｂ１１）、ステップＢ１２の処理に移る。ステップＢ１２の処理では、ＣＰＵ４２は、予備吐出データ作成回路７３に第１作成指示を出力する。このステップＢ１２の処理が終了すると、ステップＢ１７の処理に移る。

0065

ステップＢ８の処理で画像記録動作がカラー記録であると判別した場合（Ｂ９：ＮＯ）には、ＣＰＵ４２は、当該判別結果と、判別回路４８から受信した判別結果とが一致するか否かを判断する（Ｂ１３）。判別結果が一致すると判断した場合（Ｂ１３：ＹＥＳ）には、ＣＰＵ４２は、予備吐出データ作成回路７３に第２作成指示を出力して（Ｂ１４）、ステップＢ１７の処理に移る。一方、判別結果が一致しないと判断した場合（Ｂ１３：ＮＯ）には、ＣＰＵ４２は、閾値記憶回路８６に記憶されている閾値が大きくなるように閾値修正回路８７に閾値修正指示を出力し（Ｂ１５）、予備吐出データ作成回路７３に第３作成指示を出力して（Ｂ１６）。このステップＢ１７の処理に移る。

0066

ステップＢ１７の処理では、ＣＰＵ４２は、機構系駆動制御回路７９を介して搬送機構３０を制御するとともに、ヘッド制御回路７４を介してヘッド１を制御することで、駆動データ記憶回路７６に記憶された駆動データに係る画像を用紙Ｐに記録する（画像記録動作及び第３メンテナンス動作）。以上、ＣＰＵ４２の処理動作の一例について説明した。

0067

以上、本実施形態によると、記録データを作成するＲＩＰＣＰＵ４７や量子化処理ＡＳＩＣ５５とは異なる判別回路４８が、画像記録動作がモノクロ記録及びカラー記録の何れであるかを判別するので、その判別結果が早期に分かる。この結果、画像記録動作に先立って行われるヘッド１のメンテナンス動作の開始時期を早くすることができる。

0068

以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明は上述の実施の形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々な変更が可能なものである。例えば、上述の実施形態では、記録装置はインクジェットプリンタであるが、レーザプリンタであってもよい、レーザプリンタは、表面が正帯電性の感光層によって覆われた感光ドラムの表面を、ＣＭＹＫ各色に対応した４つの露光部によって露光させて、記録データに基づき用紙に記録すべき画像に対応した静電潜像を形成させる。そして、感光ドラムの表面に形成された静電潜像にＣＭＹＫ各色のトナーを供給することでトナー像を形成した後、感光ドラムに用紙を接触させて当該トナー像を転写させる。その後、定着部により用紙Ｐに転写されたトナー像を加熱定着させることで用紙に画像を記録する記録装置である。このレーザプリンタの場合、露光部や定着部が記録部に相当する。また、画像記録動作に先立って行われる記録部のメンテナンス動作は、露光部の清掃や定着部の加熱準備等が含まれ、モノクロ記録に先立って行われる第１メンテナンス動作と、カラー記録に先立って行われる第２メンテナンス動作とでは、その動作内容が異なる。例えば、第１メンテナンス動作ではＫに対応する１つの露光部のみを清掃し、第２メンテナンス動作ではＣＭＹＫ各色に対応した４つの露光部全てを清掃する。

0069

また、上述の実施形態では、ページデータに含まれる画像オブジェクトはＲＧＢの表色系で階調値が表現されていたが、特にこれに限定されるものではなく、ＣＭＹＫの表色系で階調値が表現されていてもよい。この場合、画像オブジェクトに係る画像の各ＣＭＹの階調値が０に近いほど、当該画像オブジェクトに係る画像がモノクロ画像である可能性が高い。そこで、この場合には、画像オブジェクトの画像の各ＣＭＹの階調値が閾値記憶回路８６に記憶された閾値以下の場合には当該画像オブジェクトの画像がモノクロ画像であると解析する。一方で、画像オブジェクトの画像の各ＣＭＹの階調値のなかに、閾値記憶回路８６に記憶された閾値よりも大きいものを含む場合にはカラー画像であると解析する。

0070

また、上述の実施形態においては、第１メンテナンス動作のときには、３つのカラー用のヘッド１ｂの吐出口８からはインクを排出させないように構成されていたが、第１メンテナンス動作のときにも排出されるように構成されていてもよい。この場合においても、第１メンテナンス動作のときに３つのカラー用のヘッド１ｂの吐出口８から排出されるインクの量を、第２メンテナンス動作のときに排出されるインクの量よりも少なくすることが好ましい。

0071

また、上述の実施形態では、ヘッド１のメンテナンスはフラッシングであったが、ヘッド１をメンテナンスするものであれば特に限定されるものではなく、例えば、ポンプ１９を駆動してヘッド１から強制的にインクを排出するパージであってもよい。この場合、ポンプ１９がメンテナンス部に相当する。

0072

また、上述の実施形態では、画像記録動作がカラー記録であり、且つ判別回路４８の判別結果がモノクロ記録であった場合に、第３メンテナンス動作において吐出口８から排出されるインクの量が多くなるように構成されているが、第３メンテナンス動作において吐出口８から排出されるインクの量を多くする代わりに次回の第２メンテナンス動作において吐出口８から排出されるインクの量を多くしてもよい。

0073

また、上述の実施形態においては、解析回路８２の回路構成が再構成させる再構成制御回路８４は判別回路４８が有していたが、判別回路４８に再構成制御回路８４を設けず、当該再構成制御回路８４の機能がＲＩＰＣＰＵ４７により実現されるように構成されていてもよい。即ち、ＲＩＰＣＰＵ４７の制御により解析回路８２の回路構成が再構成されてもよい。また、解析回路８２は、動的に再構成する構成ではなく、設定レジスタなどにより動作モードが変更できるような構成であってもよい。

0074

また、判別回路４８は、ページデータに含まれる全ての画像オブジェクトについて、当該画像オブジェクトに係る画像がモノクロ画像であるかカラー画像であるかを常に解析するように構成されていてもよく、また、画像データに含まれる全てのページデータについて、当該ページデータに係る画像がモノクロ画像であるかカラー画像であるかを常に解析するように構成されていてもよい。この場合、判別回路４８の判別精度を高くすることができる。

0075

また、上述の実施形態においては、各ヘッド１から１色のインクを吐出させることで、４つのヘッド１から４色のインクを吐出するように構成されているが、各ヘッド１（ヘッドユニット３）それぞれから４色のインクを吐出するように構成されていてもよい。

0076

本発明はライン式のインクジェットプリンタのみならず、静止している用紙Ｐに対してヘッド１を移動させることで、用紙Ｐに画像を記録するシリアル式のインクジェットプリンタにも適用可能である。また、プリンタに限定されず、ファクシミリやコピー機などにも適用可能である。

0077

１ヘッド
４２ ＣＰＵ（制御手段）
４５画像データ記憶装置（画像データ記憶部）
４７ＲＩＰＣＰＵ
５５量子化処理ＡＳＩＣ
４８判別回路
２４アクチュエータユニット（メンテナンス部）
１０１インクジェットプリンタ（記録装置）