技術 出入り口の開閉制御システム

0001

本発明は、ペット等の動物の出入り口の開閉制御システムに関する。

0002

住宅等の建物にペット等の動物の専用の出入り口を設け、出入り口に開閉制御手段を設け、ペットに個体識別手段を設けることによりペットの個体を識別して出入り口の自動扉の開閉を制御するシステム（特許文献１参照）、及び専用の出入り口に自動扉の開閉装置を設け、ペットに通信装置を装着してペットの個別情報を送受信することで出入り口をペットに応じて開閉させるシステム（特許文献２参照）が提案されている。

0003

特開２００３—５２２６２号公報
特開２００８—２８０７２１号公報

0004

しかしながら、従来のシステムでは、飼主の意思で出入り口を開閉することができなかった。このため、第三者がペットの個体識別手段やペットの個別情報を用いて出入り口を開けて建物内に侵入することが懸念される。

0005

本発明は上記事実を考慮し、ペットの識別を行い、かつ飼主の意思で出入り口の開閉を制御可能な出入り口の開閉制御システムの提供を目的とする。

0006

請求項１に記載の出入り口の開閉制御システムは、建物に設けられ、ペットが出入可能な出入り口に設けられた自動扉の開閉を制御する開閉制御装置と、前記ペットに装着され前記ペットを識別可能な個体識別情報を有する個体識別装置と、前記個体識別装置の個体識別情報を検知する個体検知装置と、前記個体検知装置によって検知された個体識別情報が正しいか否かを認証する個体識別情報認証装置と、前記個体検知装置によって検知された個体識別情報が正しい個体識別情報であることが個体識別情報認証装置によって認証された場合に認証通知を送信する認証通知装置と、前記認証通知装置からの認証通知を受信した場合に前記自動扉を開けるか否かを表示又は報知し、前記飼主の許可操作に応じて前記自動扉を開けることを指示する許可信号を前記開閉制御装置に送信して前記自動扉を開けさせる端末装置と、を有する。

0007

請求項１に記載の出入り口の開閉制御システムでは、開閉制御装置は、建物に設けられペットの出入り口の自動扉の開閉を制御する、即ち、ペットがペットの出入り口を介して建物の内外を行き来できるように自動扉を開けたり、ペットがペットの出入り口を介して建物の内外を行き来できないように、ペットの出入り口を自動扉で閉止することができる。

0008

個体識別装置はペットを識別可能な個体識別情報を有しており、ペットに装着される。個体検知装置は、個体識別装置の個体識別情報を検知することができる。個体識別情報認証装置は、個体検知装置によって検知された個体識別情報を認証することができる。
認証通知装置は、個体検知装置によって検知された個体識別情報が個体識別情報認証装置によって認証されたことを示す認証通知を送信することができる。
端末装置は、認証通知装置からの認証通知を受信すると、自動扉を開くか否かを表示又は報知し、飼主の許可操作に応じて自動扉を開けることを指示する許可信号を開閉制御装置に送信して自動扉を開けさせることができる。

0009

請求項１に記載の出入り口の開閉制御システムは、上述した各種装置を備えているため、例えば、以下の様に用いることができる。
屋外にいるペットが、建物内に入ろうとしてペットの出入り口に近づくと、個体検知装置がペットに装着された個体識別装置の個体識別情報を検知する。

0010

個体検知装置によって検知された個体識別情報を、個体識別情報認証装置が正しい個体識別情報であることを認証すると、認証通知装置は個体検知装置によって検知された個体識別情報が個体識別情報認証装置によって認証されたことを示す認証通知を送信する。

0011

端末装置が認証通知装置からの認証通知を受信すると、自動扉を開くか否かをペットの飼主に問い合わせる。飼主が端末で許可操作を行い、自動扉を開けることを指示する許可信号を開閉制御装置に通知し、開閉制御装置が該通知を受け取ると、開閉制御装置はペットが建物内に入ることが出来るように自動扉を開ける。

0012

なお、室内にいるペットが、屋外に出ようとしてペットの出入り口に近づいた場合も、個体検知装置が、ペットに装着された個体識別装置の個体識別情報を検知することができ、上述した様に、飼主が端末で許可操作を行えば、開閉制御装置はペットが屋外に出ることが出来るように自動扉を開ける。

0013

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の出入り口の開閉制御システムにおいて、前記端末装置は、携帯可能な情報端末である。

0014

請求項２に記載の出入り口の開閉制御システムでは、端末装置を携帯可能な情報端末としたので、端末装置を屋外へ簡単に持ち出すことができ、屋外で許可操作を行うことができるようになる。

0015

請求項３に記載の発明は、請求項１または請求項２に記載の出入り口の開閉制御システムにおいて、前記端末装置が建物内に存在するときは、前記認証通知手段は前記認証通知を送信しないように設定され、前記個体識別情報認証装置が前記個体検知装置によって検知された前記個体識別情報を認証した際には、開閉制御装置は前記ペットの出入り口の前記自動扉を開ける制御を行う。

0016

請求項３に記載の出入り口の開閉制御システムでは、端末装置が建物内に存在するときは、認証通知手段は認証通知を行わないように設定される。
そして、個体識別情報認証装置が個体検知装置によって検知された個体識別情報を認証した際には、開閉制御装置はペットの出入り口の自動扉を開ける制御を行う。

0017

請求項４に記載の発明は、請求項１または請求項２に記載の出入り口の開閉制御システムにおいて、前記端末装置が建物内に存在するときは、前記認証通知手段の前記通知の有無に拘らず、前記個体識別情報認証装置が個体検知装置によって検知された前記個体識別情報を認証した際には、前記開閉制御装置は前記ペットの出入り口の前記自動扉を開ける制御を行う。

0018

請求項４に記載の出入り口の開閉制御システムでは、端末装置が建物内に存在するときは、認証通知手段の前記通知の有無に拘らず、個体識別情報認証装置が個体検知装置によって検知された個体識別情報を認証した際には、開閉制御装置がペットの出入り口の自動扉を開ける制御を行う。

0019

請求項５に記載の発明は、請求項１〜請求項４の何れか１項に記載の出入り口の開閉制御システムにおいて、前記開閉制御装置は、前記個体識別情報認証装置による前記個体識別情報の認証に拘らず、予め設定した時間帯については前記自動扉を開けることを禁止する。

0020

請求項５に記載の出入り口の開閉制御システムでは、開閉制御装置は、個体識別情報によるペットの認証に拘らず、予め設定した時間帯については自動扉を開けることを禁止するので、ペットが予め設定した時帯に出入りすることを防止できる。

0021

請求項６に記載の発明は、請求項１に記載の出入り口の開閉制御システムにおいて、前記端末装置は、住宅に設けられた情報端末である。

0022

請求項６に記載の出入り口の開閉制御システムでは、端末装置を住宅に設けた情報端末とすることで、端末装置を宅内の同じ場所で操作することができる。

0023

請求項７に記載の発明は、請求項１〜請求項６の何れか１項に記載の出入り口の開閉制御システムにおいて、前記自動扉が前記ペットの出入り口を完全に閉止したか否かを検知する自動扉閉止検知装置を有し、前記自動扉閉止検知装置は、前記自動扉が前記ペットの出入り口を完全に閉止したか否かの閉鎖確認情報を前記端末装置に送信する。

0024

請求項７に記載の出入り口の開閉制御システムでは、自動扉閉止検知装置は、自動扉がペットの出入り口を完全に閉止したか否かの閉鎖確認情報を前記端末装置に送信する。これにより、顧客は、自動扉が閉まったか否かを端末装置で確認することが出来る。

0025

請求項８に記載の発明は、請求項１〜請求項７の何れか１項に記載の出入り口の開閉制御システムにおいて、前記ペットの出入り口の周辺を撮影して、撮影した画像のデータを前記端末装置に送信する撮影装置を有する。

0026

請求項８に記載の出入り口の開閉制御システムでは、撮影装置が、ペットの出入り口の周辺を撮影し、撮影した画像のデータを端末装置に送信する。これにより、飼主は、端末装置で、ペットの出入り口の周辺を端末装置の画像表示装置等で確認することが可能となる。

0027

請求項９に記載の発明は、請求項１〜請求項８の何れか１項に記載の出入り口の開閉制御システムにおいて、前記個体識別装置は、個体識別情報を書き換え可能である。

0028

請求項９に記載の出入り口の開閉制御システムでは、個体識別装置は、個体識別情報を書き換え可能とされている。このため、飼主は、個体識別情報を適宜変更することができる。

0029

請求項１０に記載の発明は、請求項１〜請求項９の何れか１項に記載の出入り口の開閉制御システムにおいて、前記ペットの出入り口の周辺の状況を検知し、検知した結果を前記端末装置に通知する周辺状況検知装置を有する。

0030

請求項１０に記載の出入り口の開閉制御システムでは、周辺状況検知装置がペットの出入り口の周辺の状況を検知し、検知した結果を端末装置に通知する。
これにより、飼主は、端末装置で、ペットの出入り口の周辺の状況を把握することが可能となる。

0031

以上説明したように請求項１に記載の出入り口の開閉制御システムによれば、ペットを識別し、かつ飼主の意思で出入り口の開閉を制御することができる、という優れた効果を有する。

0032

請求項２に記載の出入り口の開閉制御システムによれば、端末装置を屋外へ持ち出して許可操作を行うことができ、という優れた効果を有する。

0033

請求項３に記載の出入り口の開閉制御システムによれば、端末装置が建物内に存在するときは、認証通知手段は通知を行わず、個体識別情報認証装置が個体検知装置によって検知された個体識別情報を認証した際には、開閉制御装置はペットの出入り口の自動扉を開ける制御を行う。したがって、飼主が端末装置で許可信号を通知しなくても、ペットは自由に出入りすることができる。

0034

請求項４に記載の出入り口の開閉制御システムによれば、飼主が端末装置で許可信号を通知しなくても、ペットは自由に出入りすることができる。

0035

請求項５に記載の出入り口の開閉制御システムによれば、予め設定した時間帯についてはペットが出入できないように自動扉を閉めておくことができる、という優れた効果を有する。

0036

請求項６に記載の出入り口の開閉制御システムによれば、端末装置を宅内の同じ場所で操作することができる、という優れた効果を有する。

0037

請求項７に記載の出入り口の開閉制御システムによれば、自動扉がペットの出入り口が完全に閉止されたか否かを検知することができる、という優れた効果を有する。

0038

請求項８に記載の出入り口の開閉制御システムによれば、飼主は、端末装置でペットの出入り口の周辺を目視（端末装置の画像表示装置等で間接的に）で確認することで、ペットの出入り口の周辺の状況を判断することができる、という優れた効果を有する。

0039

請求項９に記載の出入り口の開閉制御システムによれば、個体識別情報を適宜変更することで、防犯性を高めることができる、という優れた効果を有する。

0040

請求項１０に記載の出入り口の開閉制御システムによれば、飼主は、端末装置でペットの出入り口の周辺の状況を把握することが可能となる、という優れた効果を有する。

0041

出入り口の開閉制御システムが適用された住宅の要部を示す斜視図である。
ペット用自動扉の周辺を屋内側から見た正面図である。
ペット用自動扉の周辺を示す子ドアの断面図である。
管理サーバー及び管理サーバーと接続される装置を示す概略構成図である。
第１の実施形態に係る制御の一例を示すフローチャートである。
第２の実施形態に係る制御の一例を示すフローチャートである。

0042

[第１の実施形態]
以下に、図１乃至図５にしたがって、本発明の第１の実施形態に係る出入り口の開閉制御システム８が適用された住宅１０について説明をする。

0043

図１に示すように、本実施形態の住宅１０には、玄関に親ドア１２Ａ、及び子ドア１２Ｂを備えた親子ドア１２が設けられている。
子ドア１２Ｂの下部には、ペット１４が出入可能な大きさに形成された矩形の出入り口（開口）１６が設けられている。
子ドア１２Ｂには、出入り口１６を開閉する、電動式のペット用自動扉１８が取り付けられている。

0044

図１〜３に示すように、ペット用自動扉１８は、出入り口１６を閉止可能なドアパネル１８Ａ、ドアパネル１８Ａの上端を支持して、ドアパネル１８Ａの上端部分を支点としてドアパネル１８Ａを室内側へ揺動（矢印Ａ方向）させてペット１４が出入り可能となる開位置（図３の２点鎖線で示す位置）と、ペット１４が出入り不可能となる閉止位置（図３の実線で示す位置）との間を移動させるドアパネル開閉装置２０を含んで構成されている。

0045

ペット用自動扉１８は、親子ドア１２を製造する際に取り付けることもでき、既存のドアに出入り口１６を後から加工して取り付けることも出来る。また、ペット用自動扉１８は、玄関のドアに限らず、勝手口のドア、サッシ、引き戸、建物の壁等に取り付けることもでき、ペット１４が出入できる箇所であれば、取り付け部位はこれらに限定されない。

0046

ドアパネル開閉装置２０は、ドアパネル１８Ａを揺動させるためのモーター、減速機等を含んで構成されている。ドアパネル１８Ａを揺動させるための装置としては、モーターに限らず、回転式の電磁ソレノイド等の他の手段を用いることもでき、ドアパネル１８Ａを揺動（開閉）できれば、他の公知の駆動装置を用いても良い。

0047

図３に示すように、子ドア１２Ｂには、閉止位置にあるドアパネル１８Ａをロックするロック装置２２が室内側に設けられている。
ロック装置２２は、例えば電磁ソレノイド２４等を含んで構成されている。本実施形態の電磁ソレノイド２４は、いわゆる双方向型自己保持ソレノイドであり、プランジャー２４Ａは、内臓された２つのコイル（図示省略）の内の一方に電圧を印加することで矢印Ｂ方向に移動し、他方のコイルに電圧を印加すると矢印Ｂ方向とは反対方向に移動し、移動後は電圧の印加を停止してもその状態が保持されるものである。

0048

ドアパネル１８Ａには、室内側にプランジャー２４Ａの矢印Ｂ方向の先端側が挿入される孔２７の形成されたプランジャー受２８が取り付けられている。閉止位置にあるドアパネル１８Ａのプランジャー受２８の孔２７にプランジャー２４Ａの先端部分が挿入されることで、ドアパネル１８Ａはロックされることになる。

0049

ドアパネル１８Ａには、押しボタンスイッチ３０が取り付けられており、プランジャー２４Ａが矢印Ｂ方向に移動してプランジャー受２８の孔２７に挿入されると、プランジャー２４Ａの先端で押しボタンスイッチ３０のボタン３０Ａが押され、押しボタンスイッチ３０がスイッチオンするようになっている。

0050

押しボタンスイッチ３０は、後述する図４に示す管理サーバー５６に接続されており、管理サーバー５６は、押しボタンスイッチ３０がスイッチオンすることで、プランジャー２４Ａがプランジャー受２８の孔２７に挿入されたことを検知、即ち、ドアパネル１８Ａが閉位置でロックされたことを検知できる。

0051

なお、本実施形態では、押しボタンスイッチ３０を用いたが、ドアパネル１８Ａのプランジャー受２８の孔２７にプランジャー２４Ａの先端部分が挿入されることを検出できれば、押しボタンスイッチ３０以外の他の形式のスイッチ、例えば、レバー式のスイッチ、透過形光電センサ等を用いることも出来る。

0052

図２、及び図３に示すように、子ドア１２Ｂの室内側には、ペット１４の体内に埋め込まれたマイクロチップ３２（図１参照）に記録された個体識別情報としてのＩＤ番号を読み取る室内側リーダー３４Ａが設けられており、子ドア１２Ｂの屋外側には、マイクロチップ３２に記録されたＩＤ番号を読み取る屋外側リーダー３４Ｂが設けられている。
室内側リーダー３４Ａ、及び屋外側リーダー３４Ｂとしては、市販されているハンディー型リーダー、据置型リーダー等を用いることができるが、子ドア１２Ｂ等に取り付け可能な専用のリーダーを用いても良く、リーダーの形状、形式等は特に限定されない。
本実施形態の室内側リーダー３４Ａは、室内に居るペット１４のマイクロチップ３２からＩＤ番号を読み取るものであり、屋外側リーダー３４Ｂは屋外に居るペット１４のマイクロチップ３２からＩＤ番号を読み取るものである。これにより、ペット１４がペット用自動扉１８の室内側に居るか屋外側に居るかを判断することが可能となる。

0053

マイクロチップ３２は、一例として、小型の細長いカプセル状で、送受信装置、アンテナ、記憶装置等が内蔵されており、記憶装置（ＲＯＭ，ＲＡＭ）には固有の番号（ＩＤ番号）が記録されている。ＩＤ番号は、例えば、国コード（国番号）、動物種コード、メーカーコード（ディーラーコード）、個体番号（個体識別コード）から成る複数桁の番号である。なお、記憶装置には、ＩＤ番号以外の情報を記憶することも出来る。

0054

室内側リーダー３４Ａまたは屋外側リーダー３４Ｂから発信された電波がマイクロチップ３２に反射されることで室内側リーダー３４Ａまたは屋外側リーダー３４ＢでＩＤ番号が読み取られる。この種のマイクロチップ３２は、電源としての電池が不要であるため、電池交換をする必要が無く、電池切れによってＩＤ番号の送信が不能になる事もないため使い勝手が良い。
一般に市販されている動物用のマイクロチップ３２は、ＩＣチップの中の情報を、予めデータ管理機関である「AIPO（動物ＩＤ普及推進協議会）」に登録することができる。
なお、マイクロチップ３２は、体温計が内蔵されており、ＩＤ番号と共に体温のデータを送ることも可能なものであっても良い。

0055

更に、子ドア１２Ｂには、出入り口１６の室内側の上部に室内側カメラ３８Ａ、室内側マイクロフォン４２Ａ、室内側スピーカ４４Ａが取り付けられており、出入り口１６の屋外側の上部に屋外側カメラ３８Ｂ、屋外側マイクロフォン４２Ｂ、屋外側スピーカ４４Ｂが取り付けられている。
なお、室内側カメラ３８Ａ、屋外側カメラ３８Ｂは、ＣＣＤ，ＣＭＯＳ等の撮像素子を備えて動画（静止画も可能）を撮影可能な所謂ビデオカメラであり、出入り口１６の周囲を広範囲に撮影できる仕様のもの、例えば、広角レンズが取り付けられているものが好ましい。

0056

なお、室内側カメラ３８Ａ、室内側マイクロフォン４２Ａ、室内側スピーカ４４Ａ、屋外側カメラ３８Ｂ、屋外側マイクロフォン４２Ｂ、及び屋外側スピーカ４４Ｂは、子ドア１２Ｂに取り付けることに限定されず、出入り口１６の近傍に設けられていれば良く、例えば、ドア表面に取り付けることに限らず、ドア内部、住宅１０の壁面、天井、屋根、軒下、屋外に設置したポール等に取り付けても良い。
また、室内側カメラ３８Ａ、屋外側カメラ３８Ｂは、出入り口１６の周辺のみならず、出入り口１６も映る位置に配置することが好ましい。

0057

図１に示すように、住宅１０内には、管理サーバー５６が設けられている。図４に示すように、管理サーバー５６は、ＣＰＵ、プログラムや各種データを記憶するＲＯＭ、ＲＡＭ等の記憶装置、カレンダー、時計等を備えたコンピューター６１、通信装置６３、各種信号の入出力を行うインターフェイス、住宅１０内に設置する屋内用情報端末５９を接続するための接続端子５６Ａ、種々のデータを保存する外部メモリ５７を接続するための接続端子５６Ｂ、前述したドアパネル開閉装置２０、ロック装置２２の電磁ソレノイド２４、押しボタンスイッチ３０、室内側カメラ３８Ａ、室内側マイクロフォン４２Ａ、室内側スピーカ４４Ａ、屋外側カメラ３８Ｂ、屋外側マイクロフォン４２Ｂ、屋外側スピーカ４４Ｂ、後述するドック５２のスイッチ５３、インターネット回線（電話回線）ＩＮ、室内側リーダー３４Ａ、屋外側リーダー３４Ｂを接続するための各種接続端子（５６Ｃ〜Ｐ）、予備の接続端子（５６Ｑ〜５６Ｓ）等を備えている。

0058

なお、本実施形態では、コンピューター６１が、個体検知装置６１Ａ、及び個体識別情報認証装置５１Ｂとしての機能を果たしている。また、通信装置６３は、本願発明の認証通知手段に相当する。
コンピューター６１の個体識別情報認証装置５１Ｂには、予め自宅のペット１４のＩＤ番号を登録することができ、室内側リーダー３４Ａ、及び屋外側リーダー３４Ｂで読み取ったＩＤ番号が、予め登録されているＩＤ番号と一致するか否かを判断することで、自宅のペット１４であるか否かを認証することができる。

0059

図１、及び図４に示すように、住宅１０の内部には、顧客Ｈ（図１参照）が携帯可能な顧客端末５０を置くためのドック５２が設けられている。
顧客端末５０は、携帯可能な、例えば、携帯電話、スマートフォン、タブレット端末、パソコン等で、少なくとも無線（電波、光、磁気等）通信が可能なものであるが、出入り口の開閉制御システム専用の端末等であっても良い。

0060

ドック５２には、顧客端末５０が置かれた際にオンとなるスイッチ５３が設けられている。スイッチ５３は、管理サーバー５６に連結されており、管理サーバー５６は、ドック５２のスイッチ５３がオンとなったことで、ドック５２に顧客端末５０が置かれたことを判断できる。したがって、顧客Ｈが住宅１０に居る場合に、顧客端末５０をドック５２に置くことを決めておくことで、管理サーバー５６は、顧客Ｈが住宅１０に居ることを判別できる。
なお、ドック５２は、顧客端末５０を充電したり顧客端末５０との間でデータの送受信が可能な接続端子や無線（光、電気）接続装置（図示省略）等を有していても良い。ドック５２の該接続端子や無線接続装置等が顧客端末５０と接続されたか否かを判断できる場合、前記スイッチ５３を省くことができる。

0061

（本実施形態の作用、効果）
次に、本実施形態の出入り口の開閉制御システム８の制御の一例を、図５に示すフローチャートに従って説明する。
（１） ステップ１００では、ペット１４に装着されたマイクロチップ３２のＩＤ番号が室内側リーダー３４Ａ又は屋外側リーダー３４Ｂで読み取られたか否かが判断される。具体的には、室内側リーダー３４Ａ又は屋外側リーダー３４ＢがＩＤ番号を読み取れる距離に近づき、ＩＤ番号が読み取られることで出入り口１６の近傍にペット１４が居ることが識別できる。管理サーバー５６の個体識別情報認証装置５１Ｂは、読み取ったＩＤ番号が、予め登録されているＩＤ番号と一致するか否かを判断し、一致していると判断した場合、即ち、自宅のペット１４であると認証できた場合にステップ１０２へ進む。

0062

（２） ステップ１０２では、自宅のペット１４を認証したことを示す情報を含んだ信号を、顧客Ｈ（ペット１４の飼主、または飼主の家族等）の顧客端末５０に送信すると共に、室内側カメラ３８、及び屋外側カメラ４０で撮影した画像（動画が好ましいが、静止画でも良い）の画像データ信号、また、室内側マイクロフォン４２で拾った音、及び屋外側マイクロフォン４２Ｂで拾った音の音声データ信号を送信する。

0063

（３）顧客端末５０が、自宅のペット１４を認証したことを示す情報、及び画像データ信号、及び音声データ信号等を受信すると、顧客端末５０の画像表示装置５０Ａには「自宅のペットを認証しました。出入り口を開けても良いですか？ はい いいえ」等の問い合わせ画面が表示されると共に、室内側カメラ３８、及び屋外側カメラ４０で撮影した画像が表示され、さらに、室内側マイクロフォン４２で拾った音、及び屋外側マイクロフォン４２Ｂで拾った音を顧客端末５０のスピーカ（または、イヤフォン）で聞くことができる。

0064

なお、顧客端末５０には、画像表示装置５０Ａに「自宅のペットを認証しました。出入り口を開けても良いですか？ はい いいえ」等の問い合わせ画面を表示すると共に、室内側カメラ３８、及び屋外側カメラ４０で撮影した画像を表示し、さらに、室内側マイクロフォン４２で拾った音、及び屋外側マイクロフォン４２Ｂで拾った音を顧客端末５０のスピーカ（または、イヤフォン）で聞かせるためのアプリケーション（プログラム）が予め記憶されている。

0065

なお、顧客端末５０に上記アプリケーションを記憶させることなく、画像表示装置５０Ａに「自宅のペットを認証しました。出入り口を開けても良いですか？ はい いいえ」等の問い合わせ画面を表示すると共に、室内側カメラ３８、及び屋外側カメラ４０で撮影した画像を表示し、さらに、室内側マイクロフォン４２で拾った音、及び屋外側マイクロフォン４２Ｂで拾った音を顧客端末５０のスピーカ（または、イヤフォン）で聞かせることも可能である。例えば、携帯電話、インターネット等のメール機能等を用い、問い合わせ画面、画像、音声等を添付ファイルとして送信すれば、顧客端末５０で添付ファイルを開くことで、問い合わせ画面等を画像表示装置５０Ａで確認できると共に、音声をスピーカ（または、イヤフォン）で確認することも出来る。

0066

飼主は、顧客端末５０の画像表示装置５０Ａに映った画像、スピーカ（または、イヤフォン）から聞こえる音（屋外側マイクロフォン４２Ｂ、及び室内側マイクロフォン４２で拾った音（ペットの声、周囲の音等）等を、ペット用自動扉１８を開けても良いか否かの判断材料として用いることができる。

0067

顧客Ｈが、ペット用自動扉１８を開けても良いと判断した場合には、顧客端末５０の画像表示装置５０Ａに表示された「はい」を選択して顧客端末５０から開信号を送信する。
一方、顧客Ｈが、ペット用自動扉１８を閉めたままにすると判断した場合には、顧客端末５０の画像表示装置５０Ａに表示された「いいえ」を選択して顧客端末５０から閉鎖維持信号を送信する。

0068

なお、顧客端末５０のマイクロフォン（図示省略）に向けて顧客Ｈが話をすることで、顧客Ｈの声（話）を室内側スピーカ４４Ａ、及び屋外側スピーカ４４Ｂからペット１４に聞かせることもできる。これにより、顧客Ｈとペット１４との間でコミュニケーションを取ることができる。

0069

（４） ステップ１０４では、ドアパネル開閉装置２０が開信号を受信したか、閉鎖維持信号を受信したかが判断される。
ステップ１０４で、開信号が受信されたと判断された場合にはステップ１０６に進み、閉鎖維持信号が受信された判断された場合には、ステップ１０８に進む。

0070

（５） ステップ１０６では、ドアパネル１８Ａのロックを解除して、ペット用自動扉１８を開ける。これにより、ペット１４は、ペット用自動扉１８から屋外から室内へ、または室内から屋外へ移動することが出来る。
なお、ドアパネル開閉装置２０は、ペット用自動扉１８が開いて予め設定した時間（なお、時間設定は、例えば、管理サーバー５６のタッチパネル式の画像表示装置５９Ａで行うことが出来る。）が経過するまで、開状態を維持し、その後、ステップ１１２へ進む。

0071

（６） ステップ１１２では、ペット用自動扉１８を閉め、その後、ロック装置２２でドアパネル１８Ａのロックを行い、ステップ１１４へ進む。

0072

（７） ステップ１１４では、ドアパネル１８Ａがロックされたか否かが判断され、ドアパネル１８Ａがロックされたと判断された場合にはステップ１１６へ進み、ロック完了情報を顧客端末５０へ通知する。ロック完了情報の通知を受けた顧客端末５０では、ロックが完了したことを示すメッセージ（例えば、「ロックが完了しました」）が画像表示装置５０Ａに表示される。
一方、ドアパネル１８Ａがロックされていないと判断された場合にはステップ１１８へ進む。

0073

ステップ１１８では、顧客端末５０にロック不可の通知を行う。顧客端末５０が、ロック不可の通知を受けると、顧客端末５０の画像表示装置５０Ａには「ドアがロックされませんでした。ペット用自動扉を開けても良いですか？ はい いいえ」等が表示される。
ドアパネル１８Ａがロックされない場合とは、例えば、小石、木の枝等の物体、ペット１４の体の一部等の異物が出入り口１６とドアパネル１８Ａとの間に挟まれた場合等が想定される。
なお、出入り口１６とドアパネル１８Ａとの間に何らかの物体やペットの体の一部が挟まれているか否かは、室内側カメラ３８、及び屋外側カメラ４０で映された画像を見ることで確認することが出来る。
このような場合には、顧客Ｈは、「ペット用自動扉１８を開けても良いですか？ はい いいえ」等の問い合わせ画面で「はい」を再び選択し、再びドアパネル１８Ａを開閉させ、ドアパネル１８Ａがロックされることを再度試みることが出来る。

0074

（８） ステップ１２０では、顧客Ｈから「はい」又は「いいえ」の情報が受信したか否かが判断され、「はい」の情報が受信されるとステップ１０４へ戻り、「いいえ」の情報が受信されると処置を終了する。
なお、複数回、開閉を繰り返してもロック不可となる場合が考えられる。この場合は、出入り口１６とドアパネル１８Ａとの間に挟まれた異物が除去できない、または、何らかの故障であると想定されるので、顧客Ｈは、「いいえ」を選択して処理を強制終了することができる。

0075

（９） なお、ステップ１１６では、顧客端末５０にロック完了情報の送信を行う。顧客端末５０が、ロック完了情報を受信すると、顧客端末５０の画像表示装置５０Ａには「ドアのロックが完了しました」等の文字が表示され、処理が終了する。

0076

以上説明した様に、本実施形態の出入り口の開閉制御システム８によれば、ＩＤ番号でペット１４の識別を行い、かつ顧客Ｈの意思でペット用自動扉１８の開閉を行うことができるので、ＩＤ番号の識別のみでペット用自動扉１８を開閉する場合よりも建物内への不審者等の侵入を抑制することができ、防犯性能を高めることができる。

0077

例えば、屋外側カメラ４０で撮影した画像に、不審者が映っていた場合には、顧客端末５０から開信号を送信しなければよい（画像表示装置５０Ａで「いいえ」を選択する）。これにより、ペット用自動扉１８は閉まった状態（ロック状態）を維持し、ペット用自動扉１８から不審者が室内に侵入することを確実に防止することができ、より高い防犯性能を得ることができる。
また、顧客端末５０のマイクロフォンに向けて顧客Ｈが話をすることで、不審者に対して顧客Ｈの声を屋外側スピーカ４４Ｂから聞かせることも出来る。
なお、室内側カメラ３８Ａ、及び屋外側カメラ３８Ｂで撮影された画像は、日付情報、時刻情報と共に、管理サーバー５６の記憶装置や外部メモリ５７に記憶させることができる。したがって、何年何月何曜日の何時何分何秒に、ペット１４が出入りしたかを後から確認することも出来る。

0078

［第２の実施形態］
次に、本発明の第２の実施形態に係る出入り口の開閉制御システム８を図６に示すフローチャートに従って説明する。第２実施形態は、第１の実施形態とは制御の方法が若干異なる。第１の実施形態と同様のステップに付いては説明を省略する。

0079

第２の実施形態では、顧客Ｈが住宅内に居る場合には、ペット１４のＩＤ番号が読み取られた場合には、顧客Ｈの顧客端末５０へドアの開閉許可を問い合わせることなく、ドアパネル１８Ａを開けることができようにするものである。これにより、顧客Ｈが顧客端末５０を操作する手間を省くことが出来る。

0080

図６に示すように、本実施形態の制御では、最初のステップ９６で、ダブル認証解除モード設定が行われる。ダブル認証解除モード設定は、ドック５２に、顧客端末５０が置かれることで、ドック５２のスイッチ５３がスイッチオンとなることで実行される。なお、ダブル認証解除モード設定は、屋内用情報端末５９から行うことも出来る。
その後は、ステップ１００へ進み、ペット１４のＩＤ番号が読み取られた場合には、ステップ１０６、ステップ１１２へ進んで処理を終了する。

0081

なお、図６に示すフローチャートにおいて、ステップ１１２の後に、第１の実施形態で説明したステップ１１４、１１６、１１８、１２０が省略されているが、ステップ１１４、１１６、１１８、１２０は、第１の実施形態と同様に設けても良い。

0082

第２の実施形態の場合には、顧客Ｈが住宅内に居ることが前提となっているので、顧客端末５０の画像表示装置５０Ａに表示されるメッセージと同様のものを屋内用情報端末５９のタッチパネル式の画像表示装置５９Ａに表示することができる。顧客Ｈは顧客端末５０の画像表示装置５０Ａで前述した各種操作をすることもできるが、屋内用情報端末５９の画像表示装置５９Ａで操作することも出来る。

0083

なお、出入り口の開閉制御システム８においては、例えば、顧客Ｈが住宅１０内に居る場合に、ペット１４のＩＤ番号が読み取られれば、顧客端末５０からの開信号の受信の有無に関わらずペット用自動扉１８を開けるように制御を変更することもできる。

0084

［その他の実施形態］
上記実施形態では、ペット１４の体内にマイクロチップ３２を埋め込んだ例を説明したが、マイクロチップ３２はペット１４の体内に埋め込むことには限定はされず、首輪、ペット用洋服等、体外に取り付けても良い。
マイクロチップ３２の形状は、細長いカプセル状に限らず、カード状等、他の形状であっても良い。

0085

マイクロチップ３２は、ＩＤ番号のみを記憶しているものに限らず、体温計や記憶装置が内蔵されて、体温計で測ったペットの体温を送信可能とされているものであっても良い。室内側リーダー３４Ａ及び屋外側リーダー３４Ｂは、ＩＤ番号を読み取ると共に、ペットの体温データを読み取ることが出来る。
読み取った体温データは、管理サーバー５６の記憶装置（ＲＡＭ等）や外部メモリに、日付、時間と共に記憶することが出来る。また、体温データは、ペット用自動扉１８を開けるか否かを問い合わせる信号を顧客端末５０へ送信（通知）する際に、同時に送信しても良い。これにより、顧客端末５０の画像表示装置５０Ａに、ペット１４の体温を表示させることが出来る。なお、ペット１４の体温は、日付、時間と共に、屋内用情報端末５９の画像表示装置５９Ａに表示させることができる。このように体温を計測できるようにすれば、ペット１４の健康管理に役立つ。

0086

夜間等でペット用自動扉１８の周辺が暗い場合に備え、ペット用自動扉１８の周辺を照らす照明装置を設けても良い。照明装置は、周囲が暗くなった場合に自動的に点灯するものであっても良く、管理サーバー５６に接続し、ＩＤ番号を読み取った際に、周囲の明るさに応じて点灯するようなものであっても良い。
照明装置は、可視光を出射させるランプ、ＬＥＤ等であっても良く、室内側カメラ３８及び屋外側カメラ４０が赤外線に反応するタイプの物であれば赤外線を出射する赤外線ＬＥＤ等であっても良い。

0087

マイクロチップ３２の記憶装置が書き換え可能なものである場合、顧客ＨがＩＤ番号を適宜変更することも出来る。この場合、管理サーバー５６に記憶しているペット１４のＩＤ番号も、マイクロチップ３２の記憶装置に記憶させたＩＤ番号と一致するように書き換える必要がある。
管理サーバー５６に記憶しているＩＤ番号の変更は、管理サーバー５６のタッチパネル式の画像表示装置５９Ａで行うことが出来る。また、マイクロチップ３２のＩＤ番号の変更は、室内側リーダー３４Ａ又は屋外側リーダー３４Ｂにマイクロチップ３２を近づけ、室内側リーダー３４Ａ又は屋外側リーダー３４Ｂから信号を送信してマイクロチップ３２のＩＤ番号を書き換えることが出来る。

0088

ＩＤ番号の変更は、上記の様に顧客Ｈが手動で行っても良いが、自動で行うことも可能である。ＩＤ番号の変更を自動で行う場合には、例えば以下のようにして行うことが出来る。
ペット１４が室内から屋外へ出た際には、室内側リーダー３４Ａがマイクロチップ３２のＩＤ番号を読み取った後に屋外側リーダー３４ＢがＩＤ番号を読み取り、ペット１４が屋外から室内へ入った際には、屋外側リーダー３４Ｂがマイクロチップ３２のＩＤ番号を読み取った後に室内側リーダー３４ＡがＩＤ番号を読み取るので、管理サーバー５６は、ＩＤ番号を読み取った順序に基づいてペット１４が屋外へ出たか、室内に戻ったかを把握することが出来る。

0089

したがって、管理サーバー５６は、ペット１４が室内から屋外へ出て、室内へ戻って来た際に、室内側リーダー３４ＡでＩＤ番号を変更すると共に、管理サーバー５６のＩＤ番号も変更すれば良い。このように、ペット１４の出入毎にＩＤ番号を書き換えるようにすれば、顧客ＨによるＩＤ番号の変更の手間を省くことができ、また、防犯の信頼性も向上する。なお、ＩＤ番号は、例えば、管理サーバー５６に設けた乱数発生装置によって自動的に生成することが出来る。

0090

上記実施形態では、ペット３２が室内に居るか、屋外に居るかを判断するために、室内側リーダー３４Ａと屋外側リーダー３４Ｂの２つのリーダーをペット用自動扉１８の近傍に設けたが、本発明はこれに限らず、リーダーから送信する電波が ペット用自動扉１８の室内側の近傍、及び屋外側の近傍のある範囲内に届くものであれば、ＩＤ番号を読み取るリーダーを一つとしても良い。
ペット３２が室内に居るか、屋外に居るかは、顧客Ｈは、室内側カメラ３８、及び屋外側カメラ４０で撮影された映像を見て判断することが出来る。

0091

出入り口の開閉制御システム８においては、出入り口１６または住宅１０の周囲の付近の状況を検知し、検知した結果（データ）を顧客端末５０に通知可能なように、周辺状況検知装置６０を管理サーバー５６の予備の接続端子（５６Ｑ〜５６Ｓの何れか）に接続することが出来る。
周辺状況検知装置６０としては、例えば、温度センサー、湿度センサー、日照センサー（光センサー）、紫外線センサー、降雨サンサー、風速計測センサー、気圧センサー、煙感知センサー、火炎センサー、振動センサー（例えば、地震の振動(Ｐ波、Ｓ波）等を感知）、臭気センサー等を用いることが出来るが、物理的変化や化学的変化を計測可能な他のセンサーを用いることも出来る。

0092

管理サーバー５６は、周辺状況検知装置６０で検知したデータを顧客端末５０に送信することが出来る。周辺状況検知装置６０で検知したデータを送信するタイミングは、ＩＤ番号を送信する際でも良いが、例えば、煙感知センサー、火炎センサーが煙や火炎を検知した場合（緊急を要する場合）には、ＩＤ番号を送信するタイミングに関わらず、即時にデータを顧客端末５０に送信すると共に、ペット用自動扉１８を開けるか否かを問い合わせる信号を送信する。

0093

顧客端末５０が煙を感知したデータ、火災を検知したデータ、ペット用自動扉１８を開けるか否かを問い合わせる信号を受信すると、顧客端末５０の画像表示装置５０Ａに「煙感知センサーが煙を感知しました。火災サンサーが火災を検知しました。ペット用自動扉１８を開けても良いですか？ はい いいえ。」等の問い合わせ画面がＩＤ番号の受信の有無に関わらず表示される。顧客Ｈは、状況を判断し、ペット用自動扉１８を開けるか否かを判断できる。
例えば、ペット１４が室内に居る場合には、ペット用自動扉１８を開けてペット１４を屋外に退避させることができ、ペット１４が屋外に居る場合には、ペット用自動扉１８を閉めたままとしてペット１４が室内に入れないようにすることが出来る。

0094

また、降雨センサーで、雨が降っていることを検知した場合には、ＩＤ番号を送信する際に、雨が降っていることを示す信号も顧客端末５０に送信する。雨が降っていることを示す信号を顧客端末５０が受信した場合には、画像表示装置５０Ａに「雨が降っています」等の表示を行う。これにより、顧客Ｈは、ペット１４を屋外に出さない方が良い等の判断を下すことが出来、屋内のペット１４が屋外に出て濡れないようにすることが出来る。なお、雨が降っていることを検知した場合には、ＩＤ番号の送信の有無に関わらず、即時に、雨が降っていることを示す信号や屋外側カメラ４０の画像データを顧客端末５０に送信しても良い。
このようにして、顧客Ｈは、周辺状況検知装置６０から送信されたデータの内容を判断して、ペット用自動扉１８の開閉を行うことができる。

0095

また、上記実施形態の出入り口の開閉制御システム８においては、予め設定した時間帯については、ペット用自動扉１８が開くことを禁止する制御を加えることも出来る。ペット用自動扉１８が開くことを禁止する時間帯は、顧客端末５０のタッチパネル式の画像表示装置５０Ａや、屋内用情報端末５９のタッチパネル式の画像表示装置５９Ａを用いて自由に設定することが出来る。例えば、夜間等にペット用自動扉１８が開くことを禁止することで、高い防犯性能を得ることが出来る。
予め設定した時間帯に、ペット用自動扉１８が開くことを禁止する制御としては、予め設定した時間帯については個体識別情報の認証そのものを行わないことでペット用自動扉１８が開かないようにする制御、個体識別情報の認証を行っても予め設定した時間帯についてはペット用自動扉１８を開かないようにする制御等がある。

0096

なお、上記実施形態では、顧客端末５０の画像表示装置５０Ａに管理サーバー５６からの受信信号に基づいたメッセージ等を表示したが、メッセージを音声に変換して顧客端末５０のスピーカー（またはイヤフォン）からメッセージ内容を音声で出すようにしても良い。また、顧客Ｈは、メッセージに対する応答を、音声（「はい」「いいえ」等）で行い、顧客端末５０または管理サーバー５６で音声認識技術を用いて「はい」「いいえ」を判断するようにしても良い。

0097

このように、音声でやり取りを行うようにすれば、画像表示装置５０Ａの表示を見ることが出来ない、または、画像表示装置５０Ａの画像表示装置５０Ａをタッチして操作できない場合（例えば、目の不自由な方が使用する場合、自動車等を運転している場合等）に有効である。

0098

管理サーバー５６の予備の接続端子（５６Ｑ〜５６Ｓ）には、上記実施形態で説明した装置以外に、各部屋や屋外に設置した複数のカメラ、インターフォン（カメラ、マイクロフォン、スピーカ付き）、テレビチューナー、宅内のパーソナルコンピュータ、照明、家電製品等の他の機器を接続し、管理サーバー５６によってこれらの機器を制御することも出来る。これらの機器からの情報は、屋内用情報端末５９のタッチパネル式の画像表示装置５９Ａに表示することができ、画像表示装置５９Ａからこれらの機器を操作することもできる。
また、管理サーバー５６と接続する前述した機器(装置）が無線装置を備えているものであれば、管理サーバー５６と機器とを無線で接続しても良い。

0099

停電があった場合に備えて、管理サーバー５６は、充電式の電源を備えていることが好ましい。管理サーバー５６に接続される各種装置においても、停電時に作動可能なように、個別に電源を備えるか、管理サーバー５６の電源から電力を供給可能なようにしておくことが好ましい。

0100

上記実施形態の出入り口の開閉制御システムでは、ペット１４を専用のペット用自動扉１８から出入させるように構成したが、本発明はこれに限らず、人間が出入するドア、サッシ、戸、シャッター等に適用することも可能である。
この場合、ペットが出入り出来るように、ドア、サッシ、戸、シャッター等に自動開閉装置（アクチュエータ等）を取り付ければ良い。この自動開閉装置は、上記実施形態のドアパネル開閉装置２０に相当するものとなる。

0101

管理サーバー５６と顧客端末５０との間の無線通信は、電話回線、データ回線等、特に種類は問わない。
管理サーバーは、単一の顧客端末５０に通知を行うことに限らず、予め登録しておいた複数の顧客端末５０（例えば、家族の顧客端末５０）へ通知を行うようにしても良い。この場合、複数の顧客端末５０に対して、予め通知をする優先順位を管理サーバー５６側で設定しておき、優先順位の一番高い顧客端末５０から通知を行い、予め設定した時間を経過しても応答が無い場合には、優先順位が２番目の顧客端末５０に通知を行うようにすることも出来る。顧客端末５０の優先順位は、顧客端末５０のタッチパネル式の画像表示装置５０Ａや、屋内用情報端末５９のタッチパネル式の画像表示装置５９Ａを用いて自由に設定することが出来る。
これにより、ペット３２はペット用自動扉１８の前で長時間待たされることなく、出入りをすることが可能となる。

0102

上記実施形態では、マイクロチップ３２のＩＤ番号を室内側リーダー３４Ａ及び屋外側リーダー３４Ｂで読み取って、顧客Ｈのペット３２で有ることを判断したが、マイクロチップ３２の代わりにＩＤ番号の含まれたバーコードを印刷されたタグ（カード）を用い、室内側リーダー３４Ａ及び屋外側リーダー３４Ｂをバーコードリーダーに代えても良い。

0103

なお、上記出入り口の開閉制御システムは一例であり、本発明の趣旨を逸脱しない限り、種々の変更が可能である。

0104

８出入り口の開閉制御システム
１０ 住宅（建物）
１４ペット
１６ 出入り口
１８ペット用自動ドア
３０ 押しボタンスイッチ（扉閉止検知装置）
３２マイクロチップ（個体識別装置）
３４Ａ 室内側リーダー（個体検知装置）
３４Ｂ屋外側リーダー（個体検知装置）
３８Ａ 室内側カメラ（撮影装置）
３８Ｂ 屋外側カメラ（撮影装置）
５０顧客端末（端末装置）
５６管理サーバー
５９屋内用情報端末（端末装置）
６０周辺状況検知装置
６３通信装置（認証通知装置）