技術 荷積み物積み込み取り降ろし装置及び該装置を使用しての荷積み物積み込み取り降ろし方法

0001

本発明は、例えばコンテナ内に重量物である荷積み物を積み込みあるいは取り降ろす装置及びこの装置を使用して重量物たる荷積み物を、例えばコンテナ内に積み込みあるいはコンテナ内から取り降ろす方法に関するものである。

0002

従来、コンテナ内に重量物である荷積み物を積み込んだり、あるいは重量物である荷積み物をコンテナ内から取り降ろすのは、一般的にフォークリフト等の重機を用いて行うのが常であった。

0003

また、フォークリフトなどの重機を使用しない場合には、人力等により荷積み物の積み込み、取り降ろしが行われることとなり、この場合、例えば結束線で結束され一括化されている荷積み物を分割し、該荷積み物にローラー（チルローラー）等を履かせ、あるいはハンドパレットトラック等を使用してコンテナ内に積み込んだり、コンテナ内から取り降ろしたりしていた。

0004

さらに、従来、特開平７−２２８１８３号公報に記載の発明が提案されている。該発明では、いわゆるホーバークラフトのごとく空気で積み荷を浮上させ、コンテナ内からの積み荷の積み込み、取り降ろしを行えるとしたものである。しかしながら、この発明では絶えずコンプレッサーで圧縮空気を送出し続けなくてはならないと共に、空気で浮上した積み荷の方向制御が難しく、さらにはコンテナ内に積み荷を積み込んだ後、該積み荷の下に設置した空気浮上用の荷役手段をそのまましておかなければならないなどの課題があった。

0005

また、特開平１１−１９２９５２号公報に記載の発明も提案されているが、コンテナ内の積み荷を強引に引き出して取り降ろすのみの台車装置であり、コンテナ内に積み荷を積み込む構成については何ら示唆されておらず、積み荷を積み込む際の課題が解決されてはいないものであった。

0006

特開平７−２２８１８３号公報
特開平１１−１９２９５２号公報

0007

上記のように、荷積み物がきわめて重量のあるもの（例としてコンクリート構造物）から構成され、さらにそれらを一括化して一体の荷積み物としてコンテナに積み込み、あるいは取り降ろしすることが要求される場合には、従来の技術ではきわめて作業困難であるのが現状であった。

0008

本発明は、前記従来の課題に対処すべく創案されたものであって、例えば、密閉型コンテナに対し、重量のある重量物で構成された荷積み物が一括化してあったとしても、それらを一括してスムーズに積み込み、取り降ろしを行うことが出来て効率的、経済的な荷積み物の積み込み、取り降ろしが出来ると共に、仮に借用されたコンテナで、損傷することが出来ない場合であっても、該コンテナを傷めることなく作業が行えるなど優れた効果を奏する荷積み物積み込み取り降ろし装置及び該装置を使用しての荷積み物積み込み取り降ろし方法を提供することを目的とするものである。

0009

本発明は、略方形状をなす荷積み物架台と、
前記荷積み物架台の幅方向両端部に取り付けられ、荷積み架台を前後方向へ走行させる走行用ローラと、
前記荷積み物架台上の少なくとも四隅部に設けられ、該荷積み物架台上に載置された荷積み物を上方に持ち上げる昇降部材と、有する、
ことを特徴とし、
または、
基片と該基片の両端から略直角に張り出す上側張り出し片及び下側張り出し片とにより各々断面略コ字状をなして形成された一対のレールと、該レールの開口を各々対向させ、間隔をあけて前記一対のレールを平行にして連結する連結杆と、を備えたレール部と、
該レール部の長手方向へ移動可能とされた略方形状をなす荷積み物架台と、
前記荷積み物架台上の少なくとも四隅部に設けられ、該荷積み物架台上に載置された荷積み物を上方に持ち上げる昇降部材と、
前記レール部内に収納される荷積み物架台幅方向両端部には、前記レールを構成する上側張り出し片と下側張り出し片との間に収納され、下側張り出し片上を長手方向に走行する走行用ローラが取り付けられ、かつ前記レールを構成する基片に当接し、長手方向へ走行するガイド用のサイドローラが取り付けられた、
ことを特徴とし、
または、
前記の荷積み物積み込み、取り降ろし装置を使用して荷積み物を積み込み、あるいは取り出す方法であり、
コンテナ内に収納された荷積み物の下面に空間を保持し、該空間内に前記荷積み物積み込み、取り降ろし装置を挿入し、その後前記昇降部材を作動させて荷積み物を持ち上げ、昇降部材上に荷積み物を載置させた状態で荷積み物架台を走行させ、前記コンテナ内から積み荷物を取り出す、
ことを特徴とし、
または、
前記荷積み物積み込み、取り降ろし装置を使用して荷積み物を積み込み、あるいは取り出す方法であり、
コンテナ底面に前記積み荷架台の高さより高くした荷受け台を、少なくともコンテナ底面四隅に設置し、前記荷受け台が設置されたコンテナ内に、荷積み物を前記荷受け台より高い位置まで上昇させた昇降部材上に載せた状態の荷積み物架台について前記走行レールを走行させて前記コンテナ内に収納し、
収納後に、前記昇降部材を降下させて荷積み物を前記荷受け台上に載せ、
その後、荷積み物架台をコンテナ内から撤去する、
ことを特徴とし、
または、
前記荷積み物積み込み、取り降ろし装置を使用して荷積み物を積み込み、あるいは取り出す方法であり、
コンテナ底面に前記レール部の高さより高くした荷受け台を、少なくともコンテナ底面四隅に設置し、前記荷受け台が設置されたコンテナ内に前記レール部を挿入し、次いで、荷積み物を前記荷受け台より高い位置まで上昇させた昇降部材上に載せた状態の荷積み物架台を前記レール部に沿って走行させて前記コンテナ内に収納し、
収納後に、前記昇降部材を降下させて荷積み物を前記荷受け台上に載せ、
その後、レール部と荷積み物架台とをコンテナ内から撤去する、
ことを特徴とするものである。

0010

本発明によれば、例えば、密閉型コンテナに対し、重量のある重量物で構成された荷積み物が一括化してあったとしても、それらを一括してスムーズに積み込み、取り降ろしを行うことが出来て効率的、経済的な荷積み物の積み込み、取り降ろしが出来ると共に、仮に借用されたコンテナで、損傷することが出来ない場合であっても、該コンテナを傷めることなく作業が行えるなど優れた効果を奏する。

0011

（ａ）、（ｂ）は本発明による荷積み物積み込み、取り降ろし装置の構成を説明する概略説明図（１）である。
本発明による荷積み物積み込み、取り降ろし装置の構成を説明する概略説明図（２）である。
本発明による荷積み物積み込み、取り降ろし装置の構成を説明する概略説明図（３）である。
走行ローラの構成を説明する構成説明図０である。
本発明によってコンテナ内の荷積み物を取り降ろす状態を説明する説明図（１）である。
本発明によってコンテナ内の荷積み物を取り降ろす状態を説明する説明図（２）である。
本発明によってコンテナ内の荷積み物を取り降ろす状態を説明する説明図（３）である。
本発明によってコンテナ内の荷積み物を取り降ろす状態を説明する説明図（４）である。
本発明によってコンテナ内の荷積み物を取り降ろす状態を説明する説明図（５）である。
本発明によってコンテナ内に荷積み物を積み込む状態を説明する説明図（１）である。
本発明によってコンテナ内に荷積み物を積み込む状態を説明する説明図（２）である。
本発明によってコンテナ内に荷積み物を積み込む状態を説明する説明図（３）である。
本発明によってコンテナ内に荷積み物を積み込む状態を説明する説明図（４）である。
本発明によってコンテナ内に荷積み物を積み込む状態を説明する説明図（５）である。
本発明によってコンテナ内に荷積み物を積み込む状態を説明する説明図（６）である。
本発明によってコンテナ内に荷積み物を積み込む状態を説明する説明図（７）である。
走行ローラの動作を説明する説明図である。

0012

以下本発明を図に示す実施例に基づいて説明する。

0013

図１乃至図４に本発明による荷積み物積み込み取り降ろし装置１の概略構成を示す。

0014

図１（ａ）、（ｂ）において、符号２はレールを示し、該レール２は、基片３と該基片３の両端から略直角に張り出す上側張り出し片４及び下側張り出し片５とにより断面略コ字状をなして形成されている。

0015

そして、一対の前記レール２、２が用意され、一対のレール２の開口を各々対向させ、かつ所定の間隔、すなわち後述する積み荷架台８が入る程度の間隔をあけ、レール２、２を平行にして、連結杆６により例えばレール２、２の先端側を連結してレール部７が形成されるものとなる（図２、図５乃至図９参照）。

0016

なお、前記連結杆６の長手方向両側下部には、一対のローラ装置２６、２６が設けられており、該ローラ装置２６、２６により、スムーズにレール部７自体のコンテナ２１内への挿入走行、退出走行が出来る様構成されている（図２参照）。

0017

次に、符号８は、積み荷架台であり、前記レール部７内に収納されて、その長手方向に移動できる構成とされている。

0018

図２から理解されるように積み荷架台８は、少なくとも一対の横枠９、９と一対の縦枠１０、１０とにより略長方形状に枠組みされて架台本体１５が構成されており、その幅方向の両端側には、断面コ字状をなすレール２の上側張り出し片４と下側張り出し片５との間に収納され、下側張り出し片５の上をレール２の長手方向に向かって走行する走行用ローラ１１、１１が取り付けられている（図１の（ａ）参照）。

0019

なお、この走行用ローラ１１の構成については何ら限定されるものではないが、図４に示すように、走行ローラ１１は、前ローラ１２と後ローラ１３とがローラ杆１４の前後方向に取り付けられ、該ローラ杆１４の中央においては前記架台本体１５と連結する連結軸１６が設けられて構成されたものが考えられる。

0020

次に、符号１７はサイドローラを示すものであり、図２に示す様に、架台本体１５から前記レール２の基片３側に向かって突出する突出片２７が設けられ、該突出片２７の先端に、前記基片３に当接してレール長手方向へ走行可能とされた水平ローラ１８が取り付けられて構成されている。

0021

すなわち、このサイドローラ１７は、積み荷架台８に取り付けられた走行ローラ１１、１１がレール部７から脱輪しないようガイド用のローラとして設けられたものである。

0022

次に、積み荷架台８の上面、例えば図２から理解されるように、一対の縦枠１０、１０の長手方向両端部、すなわち積み荷架台８の四隅部には、載置される荷積み物２０を上方に持ち上げる昇降部材１９・・・が設けられている。

0023

この昇降部材１９の構成についても何ら限定されないが、一般的に小型の油圧シリンダなどで形成することが出来る。この昇降部材１９の必要性については後述する。

0024

以上において、本発明による荷積み物積み込み取り降ろし装置１を使用しての荷積み物積み込み取り降ろし方法について説明する。

0025

まず、図５乃至図９により、コンテナ２１内に収納されている重量のある重量物で構成された積み荷物２０の取り降ろし作業につき説明する。

0026

図５に示す様に、コンテナ２１はその後部が開放される開口部を有する後部開放型コンテナとなっている。

0027

その後部に、載置用台車３０上に載せられた本発明による荷積み物積み込み取り降ろし装置１を密接させて配置する。なお、ここで使用される荷積み物積み込み取り降ろし装置１のレール部７は、図から理解されるように、コンテナ２１の長手方向の長さより長尺になっており、図７に示す様に、積み荷物２０をコンテナ２１内に収納したとき、レール部７の後方側はコンテナ２１と、後述する載置用台車３１との境を跨いで載置用台車３１側まで架かる様構成されている。

0028

なお、載置用台車３１の上には、荷積み物積み込み取り降ろし装置１と、この荷積み物積み込み取り降ろし装置１をコンテナ２１方向に移動させる牽引装置２２及び牽引ロープ２８がすでに用意され、設置されている。そして、牽引ロープ２２はレール部７の係止部３０・・・及び積み荷架台８の係止部３０・・・と各々接続されている。

0029

図６に示す様に、牽引装置２２の内、外側に位置する２つの該牽引装置２２、２２を作動させて図６に示す矢印Y、Yの方向に牽引ロープ２８を牽引することにより、荷積み物積み込み取り降ろし装置１を移動させ、該荷積み物積み込み取り降ろし装置１をコンテナ２１内の荷積み物２０の下へ滑り込ませる。

0030

この際、前記したローラ装置２６、２６が取り付けられているためスムーズに荷積み物積み込み取り降ろし装置１をスムーズにコンテナ２１内に滑り込ませ、挿入させることが出来る。従って、例えば借用のコンテナ２１であってもその床面を傷つけることがない。

0031

また、コンテナ２１内の荷積み物２０は、荷積み物積み込み取り降ろし装置１の厚みより高さを有した荷受け台２４・・・上に載置されており（例えば図１０乃至図１６参照）、この面からもスムーズに積み荷物２０の下に荷積み物積み込み取り降ろし装置１を簡単に滑り込ませることが出来る。

0032

そして、積み荷物２０のほぼ真下に前記荷積み物積み込み取り降ろし装置１を滑り込ませた後（図７参照）、前記昇降部材１９・・・を上方に上昇させ、コンテナ２１内の荷受け台２３・・・に載置されている積み荷物２０を持ち上げ、昇降部材１９・・・上に置き換えて載置させる。

0033

その状態から、牽引装置２２の内、中央に位置する１つの牽引装置２２を作動させ、図８に記載された矢印Zの方向に牽引ロープ２８を引き、コンテナ２１内から荷積み物２０が載置された荷積み物積み込み取り降ろし装置１を引き出す（図８参照）。

0034

この際、図８から理解されるように、走行用ローラ１１・・・はレール部７の長手方向後部から飛びだし、例えば載置用台車３１上を走行することになるが、段差を有することなく、スムーズに走行できるように、レール部７後部はスロープ状に構成しておくのが望ましい（図１７参照）。

0035

コンテナ２１内から完全に積み荷物２０を取り下ろした後、コンテナ２１内に残されたレール部７から牽引装置２２に接続されている牽引ロープ２８を外し、前記レール部７をコンテナ２１に残したまま、例えば載置用台車３１などによって積み荷物２０を所定の場所に移送することになる。

0036

次に、図１０乃至図１６により、重量のある重量物で構成された積み荷物２０のコンテナ２１内への積み込み作業につき説明する。

0037

コンテナ２１はトラック２９など運搬車両の荷台上に設けられており、該コンテナ２１内には本発明による荷積み物積み込み取り降ろし装置１の厚みより高さを有する荷受け台２４・・・があらかじめ配置されている。そして、まず、このコンテナ２１内に荷積み物積み込み取り降ろし装置１を構成するレール部７のみを挿入していく。この際、前記レール部７の先端側に設けられた連結杆６にはローラ装置２６、２６が取り付けられているため、該ローラ装置２６、２６によりスムーズにコンテナ２１の前部方向へ挿入できる（図１０、図１１，図１２参照）。

0038

次いで、図１３に示すように、重量のある荷積み物２０を積んだ荷積み物積み込み取り降ろし装置１を簡易移動台車２５上に乗せ、前記コンテナ２１内に挿入したレール部７の後部に配置すると共に、コンテナ２１内のレール部７と簡易移動台車２５上で重量のある積み荷物２０をすでに載貨してある荷積み物積み込み取り降ろし装置１のレール部７とを接続する。なお、該接続に際しては、積み荷物２０をすでに載貨してある荷積み物積み込み取り降ろし装置１のレール部７につき、先端側に取り付けてある連結杆６を取り外したのちに接続作業を行うものとする。

0039

また、簡易移動台車２５上で荷積み物積み込み取り降ろし装置１上に載貨されている重量のある荷積み物２０は、前記の昇降部材１９・・・により、コンテナ２１内の荷受け台２４の高さよりあらかじめ高く持ち上げて載貸しておくものとする（図１３参照）。

0040

その後、荷積み物積み込み取り降ろし装置１の積み荷架台８をレール２の長手方向に沿って前方へ移動させ、コンテナ２１内に移送させる（図１４，図１５参照）。

0041

図１５の状態まで積み荷物２０を移送させ、コンテナ２１内に搬入した後は、昇降部材１９・・・を降下させて、積み荷物２０をコンテナ２１内の荷受け台２４・・・上に載置させる。

0042

その後、図１６から理解されるように、本発明による荷積み物積み込み取り降ろし装置１をコンテナ２１内から撤去することで積み荷作業は終了する。

0043

しかして、本発明による荷積み物積み込み取り降ろし装置及び該装置１を使用しての荷積み物積み込み取り降ろし方法によれば、まず、荷積み物積み込み取り降ろし装置１が、重量物である荷積み物２０の一括積み込み・取り降ろしを行うためのいわゆる専用の走行機器のみならず専用の積み荷台車を兼ね備える機材となり、例えば、借用したコンテナ２１の床材を全く傷つけることなく作業が行えるものとなる。

0044

また、本装置のレール部７及び該レール部より移動可能とされた積み荷架台８の幅方向側面にガイドローラーたるサイドローラ１７、１７が取り付けられて、走行方向が決められての直進走行が容易とされ、スムーズな積み荷積み込み及び取り降ろしが実現できる。

0045

さらに、前記積み荷架台８に積み荷物２０を持ち上げる昇降部材１９・・・が取り付けられてあるためコンテナ２１に積み込み後、荷受け台２４・・・に受け代えたあと積み荷架台８を容易に引き戻すことが出来る。

0046

しかも、積み荷架台８には、複数の走行用ローラ１１・・・が取り付けられており、また走行用ローラ１１・・・はボギー方式が採用されて積み荷物２０の荷重の分配が図られている。

0047

さらに、本発明による荷積み物積み込み取り降ろし装置１のコンテナ２１内への積み込みは、荷積み物積み込み取り降ろし装置１の下面に隙間を作り、かつ荷積み物積み込み取り降ろし装置１、特にレール部７の走行をスムーズにするためのローラ装置２６、２６を有しているため、コンテナ２１の中に走行させて容易に押し込むことが出来る様になっている。

0048

また、荷積み物積み込み取り降ろし装置１の先、後端などには牽引用フック３０・・・が設けられているため、ワイヤ巻取式ウインチ等の牽引装置２２並びに牽引ロープ２８を使用してコンテナ２１の中に容易に押し出しセット並びに引き出しすることが出来るものとなっている。

0049

なお、積み込み込み・取り降ろし装置１の周辺設備として、まず積み込み場における付帯設備としてはコンテナ運搬車両の同等の高さのプラットホーム的な設備である移動台車２５などが必要とされている。

0050

１荷積み物積み込み取り降ろし装置
２レール
３基片
４ 上側張り出し片
５ 下側張り出し片
６連結杆
７ レール部
８積み荷架台
９横枠
１０縦枠
１１走行用ローラ
１２ 前ローラ
１３ 後ローラ
１４ローラ枠
１５ 架台本体
１６連結軸
１７サイドローラ
１８水平ローラ
１９昇降部材
２０ 積み荷物
２１コンテナ
２２牽引装置
２３移動台車の荷台
２４荷受け台
２５簡易移動台車
２６ローラ装置
２７突出片
２８牽引ロープ
２９トラック
３０係止部
３１ 載置用台車