技術 作業者異常発生検知装置、作業者異常発生検知方法、及びプログラム

図３

実施例

0018

以下、本発明の作業者異常発生検知装置、作業者異常発生検知方法、およびプログラムについて説明する。

0019

（作業者倒れ発生検知装置および作業者倒れ発生検知システム）
図１（ａ）は、本実施形態の作業者倒れ発生検知装置１０を説明する図であり、図１（ｂ）は、作業者倒れ発生検知装置を用いた本実施形態の作業者異常発生検知システム１２を説明する図である。
作業者検知装置１０は、農作業者が屋外で、１人で作業を行うとき、熱中症や体調不良により倒れた場合であっても、農作業者の静止継続時間に基づいて、倒れを検知する装置である。

0020

作業者倒れ発生検知装置（以下、検知装置という）１０は、農作業者に装着された携帯端末装置であって、農作業者の動作に伴って生じる加速度を計測する加速度センサを有する。加速度センサによる計測結果から、加速度値データの所定時間当たりの変動量を求め、この変動量から農作業者が静止状態であるか否かを判定する。
さらに、検知装置１０は、現在農作業者の静止継続時間が続行しているか否かを調べる。検知装置１０は、静止継続時間が続行し、この静止継続時間の期間が作業時間帯に属していれば、作業時倒れ時間パラメータの値と静止継続時間を比較する。一方、静止継続時間の期間が休憩時間帯に属していれば、検知装置１０は、休憩時倒れ時間パラメータの値と静止継続時間を比較する。作業時倒れ時間パラメータの値は、作業時間帯における静止継続時間の許容最長時間に設定され、休憩時倒れ時間パラメータの値は、休憩時間帯における静止継続時間の許容最長時間に設定される。検知装置１０は、比較の結果、静止継続時間が、作業時倒れ時間パラメータの値あるいは休憩時倒れ時間パラメータの値を超えていれば、農作業者が倒れたと検知して、他の農作業者が装着する携帯端末装置に通知する。
あるいは、静止継続時間の期間が、別途設定される休憩許容開始時刻パラメータの情報および休憩許容終了時刻パラメータの情報で定められる期間に属さず、あるいは、続行する静止継続時間の長さが、予め設定される休憩時間帯の長さに比べて長い場合、検知装置１０は、農作業者が倒れたと検知して、他の農作業者が装着する携帯端末装置に通知する。

0021

このような農作業者の倒れを検知する検知装置１０では、計測された加速度値データの変動量から、静止状態か否かを判定するための静止パラメータの値と、加速度を計測する時間帯が、昼食時間帯などの一定の休憩時間帯であるのかを区別するための休憩パラメータの情報が設定される。静止パラメータの値とは、加速度値データの変動量において、静止状態を動作状態と区別して定めるための変動量の上限値である。一方、休憩パラメータの情報とは、休憩時間帯を、それ以外の作業時間帯と区別するための休憩開始時刻と休憩終了時刻の情報であり、例えば、１２時（休憩開始時刻）および１３時（休憩終了時刻）等の時刻情報である。

0022

このような静止パラメータの値および休憩パラメータの情報は、後述するように、過去に加速度センサを用いて計測されて得られた過去の加速度値データから算出され決定される。この他に、農作業者の倒れを検知するために用いる作業時倒れ時間パラメータおよび休憩時倒れ時間パラメータの値も、過去の加速度値データから算出され決定される。図１（ａ）に示す検知装置１０は、過去の加速度値データを記録保持し、静止パラメータの値および休憩パラメータの情報、作業時倒れ時間パラメータの値、および休憩時倒れ時間パラメータの値を算出し決定する。

0023

図１（ｂ）に示す作業者異常発生検知システム（以降、検知システムという）１２では、検知装置１４とデータ処理装置であるサーバ１６とを有する。
検知装置１４は、検知装置１０と同様に、農作業者の動作に伴って生じる加速度を計測し、計測結果から加速度の所定時間当たりの加速度値データの変動量を求め、この変動量から農作業者が静止状態であるか否かを判定することにより、農作業者の倒れを検知する。しかし、検知装置１４では、過去の加速度値データを記録保持し、静止パラメータの値および休憩パラメータの情報、作業時倒れ時間パラメータの値、および休憩時倒れ時間パラメータの値を算出し決定することは行われない。過去の加速度値データを記録保持し、静止パラメータの値および休憩パラメータの情報、作業時倒れ時間パラメータの値、および休憩時倒れ時間パラメータの値を算出し決定することは、サーバ１４において行われる。
以下、検知装置１０，１４、検知システム１２、および作業者異常発生検知方法について詳細に説明する。

0024

（第１実施形態の検知装置）
第１実施形態である検知装置１０は、図２に示すように、ＣＰＵ２２、記憶装置２４、加速度センサ２６、時計２８、通信ユニット３０、およびバス３１を有する。ＣＰＵ２２、記憶装置２４、加速度センサ２６、時計２８、および通信ユニット３０は、バス３１を介してお互いに接続されている。

0025

記憶装置２４は、ＲＯＭ、ＲＡＭおよびハードディスク等の記録媒体を有し、ＲＯＭには、検知装置１０を起動することによってＣＰＵ２２から読み出されて実行されるＯＳが記憶される。また、記憶装置２４は、過去において加速度センサ２６で計測されて得られた加速度値データを計測した日時及び時刻の情報とともに加速度値ログとして記録している。また、ＲＯＭあるいはＲＡＭには、読み出されることにより、後述する図３に示すような倒れ検知モジュールを生成し、後述する図１０，１１の方法を実行するするプログラムが記憶されている。
ＣＰＵ２２は、記憶装置２４の記憶と読み出し、加速度センサ２６による計測、時計２８の動作、通信ユニット３０の動作を制御、管理する。また、ＣＰＵ２２は、計測した加速度値と日時情報及び時刻情報を組として記憶装置２４に順次書き込むように記憶装置２４を制御する。
加速度センサ２６は、検知装置１０を装着する農作業者の動作によって生じる加速度を計測する。加速度センサ２６は、例えば、一軸方向の加速度を計測する一軸加速度センサが用いられる。農作業者が検知装置１０を身につけるとき、加速度センサ２６の計測する軸が鉛直方向になるように、検知装置１０の向きが設定されている。
時計２８は、ＣＰＵ２２の指示に従って現在の日時情報と時刻情報を出力し、この日時情報および時刻情報は加速度を計測したときの情報として用いられる。
通信ユニット３０は、他の農作業者が装着する携帯端末装置や図示されない倒れ管理サーバと通信することができる。例えば、検知装置１０が農作業者の倒れを検知したとき、ＣＰＵ２２は、通信ユニット３０を介して、農作業者の倒れた旨の検知情報を、他の農作業者の携帯端末装置や図示されない倒れ管理サーバに通知するように制御する。
また、検知装置１０が起動し、記憶装置２４に記憶されているプログラムを読み出すことにより、図３に示すような検知モジュール３２が生成される。すなわち、検知装置１０のＣＰＵ２２が検知モジュール３２の各部分の機能を実質的に担う。

図３

0026

図３は、検知装置１０の構成を機能的に示す機能ブロック図である。
検知装置１０は、加速度センサ２６と、加速度値データを加速度値ログとして計測時の
日時情報および時刻情報とともに記録した記憶装置２４と、検知モジュール３２と、を有する。
検知モジュール３２は、倒れ検知部３４と、変動量計算部３６と、データ処理部３８と、倒れ時間パラメータ計算部４０と、を有する。データ処理部３８は、静止フラグ計算部４２と、休憩フラグ計算部４４と、静止割合差計算部４６と、パラメータ計算部４８と、を有する。

図３

0027

倒れ検知部３４は、加速度センサ２６から提供される加速度値データからデータ処理を行って、農作業者が倒れたか否かを判定し、倒れたと検知した場合、農作業者が倒れた旨の検知情報を、通信ユニット３０を介して他の農作業者の携帯端末装置や図示されない倒れ管理サーバに通知するように、通信ユニット３０を制御する。
倒れ検知部３４は、具体的には、加速度センサ２６により加速度を計測して得られる農作業者の現在の加速度値データから、所定時間毎の加速度値データの変動量を求める。加速度の計測は、例えば、２０Ｈｚのサンプリング周波数で行われ、１０秒間の加速度値の最大値と最小値との差分が変動量として１０秒ごとに求められる。

0028

図４は、加速度センサ２６によって得られた加速度値データの一例である。図４に示すように、加速度値データは、大きく振動して、静止状態か否かを判定することができない。倒れ検知部３４は、このような加速度値データを、上述したように、所定時間毎の加速度値データの変動量、すなわち、単位期間中における加速度の最大値と最小値の差分を求める。

図４

0029

さらに、倒れ検知部３４は、求めた加速度値データの変動量から、静止パラメータの値を用いて、農作業が静止状態か否かを判定する。静止パラメータの値とは、農作業者の静止状態を定めるための値であって、上記加速度値データの変動量において静止状態と定めることができる上限値をいう。静止状態と定めることができる上限値は、後述するように、過去の加速度値データの変動量において、検知期間のうち農作業者の休憩時間帯における静止時間の割合と農作業者の作業時間帯における静止時間の割合の差分が最大となるように決定される。この算出方法については後述する。

0030

倒れ検知部３４は、さらに、農作業者が現在静止状態にあるときの静止継続時間を、農作業者の作業時間帯および休憩時間帯のそれぞれにおいて設定された異常発生時間パラメータの値と比較することにより、作業者の異常発生を検知する。異常発生時間パラメータは、作業時間帯における作業時倒れ時間パラメータと休憩時間帯における休憩時倒れ時間パラメータを含む。作業時倒れ時間パラメータの値および休憩時倒れ時間パラメータの値は、例えば、過去の加速度値データの変動量における、作業時間帯および休憩時間帯の静止継続時間の最長時間であり、この最長長時間を用いることが、過去の加速度値データに基づいて倒れを正確に検知する点で好ましい。この他に、作業時倒れ時間パラメータの値および休憩時倒れ時間パラメータの値は、過去の知見に基づいて農作業者が入力することで決定されてもよく、農作業の内容に応じて設定された複数の値の中から、農作業者が行おうとする農作業の内容に応じて値を選択することにより決定されてもよい。

0031

また、倒れ検知部３４は倒れを検知するとき、作業時間帯および休憩時間帯に分けて検知するが、検知する時刻が作業時間帯に属するか休憩時間帯に属するかを区別するために、休憩時間帯の時刻情報を表す休憩パラメータの情報を用いる。休憩パラメータの情報も、後述するように、過去の加速度値データの変動量において、検知期間のうち農作業者の休憩時間帯における静止時間の割合と農作業者の作業時間帯における静止時間の割合の差分が最大となるように決定される。この算出方法についても後述する。

0032

変動量計算部３６、データ処理部３８、および倒れ時間パラメータ計算部４０は、過去において、加速度センサ２６を用いて得られた加速度値データを用いて、倒れ検知部３４が用いる静止パラメータの値、休憩パラメータの情報、作業時倒れ時間パラメータの値および休憩時倒れ時間パラメータの値を算出する。

0033

変動量計算部３６は、農作業者の作業時間帯および休憩時間帯を含んだ検知期間において過去において加速度センサ２６で計測されて得られた過去の加速度値データを、記憶装置２４から加速度値ログとして読み出して、所定時間毎の加速度値データの変動量を求める。変動量の算出は、倒れ検知部３４において行われた変動量の算出と同様に行われる。すなわち変動量計算部３６は、例えば、２０Ｈｚのサンプリング周波数により得られた過去の加速度値データについて、１０秒間の加速度値の最大値と最小値との差分を変動量として１０秒ごとに求める。求めた変動量は、データ処理部３８に送られる。
図５（ａ）には、２０１０年７月１０日の農作業中、２０Ｈｚのサンプリング周波数で計測されて得られた加速度値データの一例が示されている。このとき、図５（ｂ）に示すように１０秒間の加速度値の最大値と最小値の差分を算出する。例えば、８時〜８時１０秒の間では、変動量が３００となり、８時１０秒〜８時２０秒では変動量は５０となっている。

0034

データ処理部３８は、パラメータ計算部４８、静止フラグ計算部４２、休憩フラグ計算部４４、静止割合差計算部４６を含む。パラメータ計算部４８は、農作業者の静止状態の判定に用いるための静止パラメータの値を算出し決定する。静止パラメータの値は、変動量計算部３６において求められた過去の加速度値データの変動量において検知期間のうち農作業者の休憩時間帯における静止時間の割合と農作業者の作業時間帯における静止時間の割合の差分が最大となるように、算出される。

0035

静止フラグ計算部４２は、設定された静止パラメータの値を用いて過去の加速度値データの変動量から注目する時刻における農作業者が静止状態であったか否かを判定し、過去の加速度値データに、静止フラグの情報を書き込む。すなわち、静止フラグ計算部４２は、注目する時刻において農作業者が静止状態である場合例えば１の値を、動作状態である場合例えば０の値を過去の加速度値データに書き込む。静止パラメータの値を算出するとき、後述するように、静止パラメータの値に初期値が与えられ、休憩パラメータの情報に初期情報が与えられて、値及び情報が収束するまで、静止パラメータの値および休憩パラメータの情報は繰り返し求められる。このため、静止パラメータの値として与えられる初期値は予めデフォルト値として設定されたものであってもよいし、検知期間全体における上記変動量の平均値であってもよい。また、休憩パラメータの情報として与えられる情報は、予めデフォルトとして設定された時刻情報（休憩開始時刻と休憩終了時刻の情報）であってもよいし、農作業者が予め入力設定した時刻情報であってもよい。

0036

休憩フラグ計算部４４は、設定された休憩パラメータの情報、すなわち休憩時間帯の時刻情報を用いて過去の加速度値データの変動量から、注目する時刻が休憩時間帯であるか、作業時間帯であったかを判定し、過去の加速度値データに、休憩フラグの情報を書き込む。すなわち、休憩フラグ計算部４４は、注目する時刻が休憩時間帯である場合例えば１の値を、作業時間帯である場合例えば０の値を過去の加速度値データに書き込む。休憩パラメータの情報が求められるとき、後述するように、休憩パラメータの情報に初期情報が与えられ、静止パラメータの値に初期値が与えられて、値及び情報が収束するまで、静止パラメータの値および休憩パラメータの情報は繰り返し求められる。このため、休憩パラメータの情報として初期設定される初期情報は、予めデフォルトとして設定された時刻情報（休憩開始時刻と休憩終了時刻の情報）であってもよいし、農作業者が予め入力設定した時刻情報であってもよい。また、静止パラメータの値として与えられる初期値は予めデフォルト値として設定されたものであってもよいし、検知期間全体における上記変動量の平均値であってもよい。

0037

静止割合差計算部４６は、静止フラグ計算部４２および休憩フラグ計算部４４で書き込まれた静止フラグの情報と休憩フラグの情報を用いて、検知期間のうち農作業者の休憩時間帯における静止時間の割合と農作業者の作業時間帯における静止時間の割合の差分を計算する。すなわち、静止割合差計算部４６は、作業時間帯における静止状態の時間長さの割合と休憩時間帯における静止状態の時間長さの割合との間の差分を求める。

0038

パラメータ計算部４８は、静止割合差計算部４６で求められた差分が最大になるように、静止パラメータの値および休憩パラメータの情報を求める。
具体的には、パラメータ計算部４８は、予め設定された静止パラメータの値と予め設定された休憩パラメータの情報を用いて、休憩パラメータの情報を固定した状態で、静止割合差計算部４６で求められる差分が最大になるように、静止パラメータの値を算出する。次に、パラメータ計算部４８は、算出した静止パラメータの値と予め設定された休憩パラメータの情報を用いて、算出した静止パラメータの値を固定した状態で、静止割合計算部４６で求められる差分が最大になるように、休憩パラメータの情報を求める。さらに、パラメータ計算部４８は、先に算出した静止パラメータの値と求められた休憩パラメータの情報を用いて、休憩パラメータの情報を固定した状態で、静止割合計算部４６で求められる差分が最大になるように、静止パラメータの値を算出する。このように、静止パラメータの値および休憩パラメータの情報の一方を求めるとき、他方を固定した状態で、静止割合計算部４６で求められる差分が最大になるように、一方のパラメータの値あるいは情報を求める。
従って、この処理を繰り返すことにより、静止パラメータの値および休憩パラメータの情報は収束する。この収束した静止パラメータの値および休憩パラメータの情報が、倒れ検知部３４で用いる静止パラメータの値および休憩パラメータの情報として決定される。
本実施形態では、予め設定された静止パラメータの値と予め設定された休憩パラメータの情報を用いて、静止割合計算部４６で求められる差分が最大になるように、静止パラメータの値を最初に算出するが、休憩パラメータの情報を最初に求めてもよい。すなわち、静止パラメータの値および休憩パラメータの情報のどちらを優先して求めても、収束した値及び情報は変わらない。
また、予め設定された静止パラメータの値と予め設定された休憩パラメータの情報が、適切である場合、上記処理を繰り返さず、１回の処理だけで終わらせてもよい。

0039

なお、静止パラメータの値と休憩パラメータの情報を用いて、休憩パラメータの情報を固定した状態で、静止パラメータの値を算出するパラメータ計算部４８が行う処理は、例えば以下のように行われる。すなわち、静止パラメータの値の算出は、予め設定された静止パラメータの値に対して、０．９倍、１．０倍、１．１倍した値を静止パラメータの値として用いて、この中で上記差分が最大になるような値を選択することにより行われる。算出した静止パラメータの値が前の静止パラメータの値から変化する場合、変化後の静止パラメータの値が、静止フラグ計算部４２において再度用いられて、過去の加速度値データに対する静止フラグの書き込み処理が再度行われる。静止パラメータの値が変化すると、静止割合差計算部４６で算出する差分も変化するからである。算出した静止パラメータの値が前の静止パラメータの値と同じである場合、静止パラメータの値は収束したと判定して、パラメータ計算部４８は、この値を倒れ検知部３４で用いるべき静止パラメータの値として決定する。

0040

また、静止パラメータの値と休憩パラメータの情報を用いて、静止パラメータの値を固定した状態で、休憩パラメータの情報を求める処理は、例えば以下のように行われる。すなわち、休憩パラメータの情報である休憩開始時刻と休憩終了時刻を５分早めあるいは遅く設定した時刻の組を用いて、この中で上記差分が最大になるような時刻の組を選択することにより行われる。例えば、パラメータ計算部４８は、休憩パラメータの情報が１２時００分（休憩開始時刻）と１３時００分（休憩終了時刻）である場合、１１時５５分〜１２時５５分、１１時５５分〜１３時００分、１１時５５分〜１３時０５分、１２時００分〜１２時５５分、１２時００分〜１３時００分、１２時００分〜１３時０５分、１２時０５分〜１２時５５分、１２時０５分〜１３時００分、１２時０５分〜１３時０５分といった複数の時刻の組を作る。パラメータ計算部４８は、この複数の組の中から、上記差分が最大となる時刻の組を選択する。算出した休憩パラメータの情報が前の休憩パラメータの情報から変化する場合、変化後の休憩パラメータの情報が、休憩フラグ計算部４４において再度用いられて、過去の加速度値データに対する休憩フラグの書き込み処理が再度行われる。休憩パラメータの情報が変化すると、静止割合差計算部４６で算出する差分も変化するからである。算出した休憩パラメータの情報が前の休憩パラメータの情報と同じである場合、休憩パラメータの情報は収束したと判定して、パラメータ計算部４８は、この情報を倒れ検知部３４で用いるべき休憩パラメータの情報として決定する。

0041

パラメータ計算部４８、静止フラグ計算部４２、休憩フラグ計算部４４、および静止割合差計算部４６が行う上記静止パラメータの値の算出方法および休憩パラメータの情報の求め方について、図５（ｃ），（ｄ）および図６〜９に沿って詳細に説明する。
図５（ｃ）は、変動量計算部３６で求められた過去の加速度値データの変動量に対して、静止フラグ計算部４２で行われた静止フラグの付与結果を示している。この場合、静止パラメータの値として１００が設定されている。したがって、８時００分００秒〜８時００分１０秒の間の変動量は３００であり、静止パラメータの値１００を越えているので、８時００分００秒〜８時００分１０秒の間の変動量に対して、動作状態を表す静止フラグ０が与えられる。一方、８時００分１０秒〜８時００分２０秒の間の変動量は５０であり、静止パラメータの値１００以下であるので、８時００分１０秒〜８時００分２０秒の間の変動量に対して、静止状態を表す静止フラグ１が与えられる。このようにして、検知時間の最終時刻１７時００分まで、１０秒毎に静止フラグ０または１が与えられる。
図５（ｄ）は、変動量計算部３６で求められた過去の加速度値データの変動量に対して、休憩フラグ計算部４４で行われた休憩フラグの付与結果を示している。この場合、休憩パラメータの情報として１２時００分（休憩時間帯の休憩開始時刻）および１３時００分（休憩時間帯の休憩終了時刻）が設定されている。したがって、８時００分００秒〜８時００分１０秒の間の変動量に対して、休憩時間帯ではないことを表す休憩フラグ０が与えられる。以下同様にして、休憩フラグ０または１（１は休憩時間帯であることを表す）が与えられる。
こうして静止フラグおよび休憩フラグが与えられた変動量を用いて、静止割合差計算部３２は、休憩時間帯における静止時間の割合と作業時間帯における静止時間の割合の差分を算出する。例えば、検知期間における変動量の静止フラグＩ（Ｉは０または１）および休憩フラグＪ（Ｊは０または１）の合計数をＮ（Ｉ，Ｊ）としたとき、休憩時間帯における静止時間の割合と前記作業者の作業時間帯における静止時間の割合の差分は、以下の式で表される。
Ｎ（１，１）／（Ｎ（１，１）＋Ｎ（０，１））−Ｎ（１，０）／（Ｎ（１，０）＋Ｎ（０，０））

図６

図７

図８

図９

0042

パラメータ計算部４８は、このような休憩時間帯における静止時間の割合と作業時間帯における静止時間の割合の差分が、休憩パラメータの情報を固定した状態で最大となるように静止パラメータの値を算出する。具体的には、設定されている静止パラメータの値を複数変化させて、上記差分が最大となるような静止パラメータの値を算出する。
図６は、静止パラメータの値を変化させたとき、上記差分が最大となる原理を説明する図である。図６に示す例では、休憩パラメータの情報を１２時００分（休憩開始時刻）および１３時００分（休憩終了時刻）に固定した状態で、静止パラメータの値をＰ＝５００，１００，１０の３種類に変化させている。Ｐ＝１０のとき、Ｐ＝１０は加速度値データの変動量の最低のレベルよりも低いため、すべての変動量に対して動作状態を表す静止フラグ０が与えられる。従って、この場合、休憩時間帯における静止時間の割合および作業時間帯における静止時間の割合はいずれも０となり、その差分は０となる。一方、Ｐ＝５００のとき、Ｐ＝５００は加速度値データの変動量のレベルに対してかなり高いため、静止状態を表す静止フラグ１が与えられることが多い。従って、この場合、休憩時間帯における静止時間の割合は例えば０．８となり、作業時間帯における静止時間の割合は０．４となり、差分は０．４となる。一方、Ｐ＝１００のとき、Ｐ＝１００は変動量のレベルに対して適切なレベルにあるため、静止状態を表す静止フラグ１とされることは作業時間帯では少なく、休憩時間帯で多い。従って、この場合、休憩時間帯における静止時間の割合は例えば０．８となり、作業時間帯における静止時間の割合は０．１となり、差分は０．７となる。このように、作業時間帯において静止状態の割合が低く、休憩時間帯において静止状態の割合が高い農作業の事実を利用して、静止パラメータの値が算出される。

図６

0043

一方、パラメータ計算部４８は、休憩時間帯における静止時間の割合と前記作業者の作業時間帯における静止時間の割合の差分が、静止パラメータの値を固定した状態で最大となるように休憩パラメータの情報を求める。具体的には、設定されている休憩パラメータの情報、すなわち、休憩開始時刻と休憩終了時刻を複数変化させて、上記差分が最大となるような休憩パラメータの情報を求める。
図７は、休憩パラメータの情報を変化させたとき、上記差分が最大となる原理を説明する図である。図７の例では、静止パラメータの値をＰ＝１００に固定して、休憩パラメータの情報を１２時００分および１３時００分と、１２時１０分および１２時５０分に変化させている。
休憩パラメータの情報を１２時１０分および１２時５０分とした場合、休憩時間帯における静止状態、すなわちＰ＝１００より小さい変動量を示す時間が減少し、休憩時間帯における静止状態の割合が低くなり、作業時間帯における静止状態の割合が高くなる。このため、上記差分は小さくなる。一方、休憩パラメータの情報を１１時５０分および１３時１０分とした場合、休憩時間帯における動作状態、すなわちＰ＝１００より大きい変動量を示す時間が増加するため、休憩時間帯における静止状態の割合が低下する。作業時間帯では、静止状態の割合が高くなる。このため、上記差分は小さくなる。したがって、休憩パラメータの情報を適切な情報を用いるとき、上記差分は最大となる。このように、作業時間帯において静止状態の割合が低く、休憩時間帯において静止状態の割合が高い農作業の事実を利用して、休憩パラメータの情報が求められる。

図７

0044

以上のように、パラメータ計算部４８は、上記差分が最大となるように、静止パラメータの値および休憩パラメータの情報を求める。したがって、パラメータ計算部４８は、上記差分が最大となるように、静止パラメータの値をどのように設定するか、休憩パラメータの情報をどのように設定するか、値及び情報の設定を管理し、静止フラグ計算部４２、休憩フラグ計算部４４に上記値及び情報を設定する。すなわち、パラメータ計算部４８は、静止パラメータの値および休憩パラメータの情報を求めるために、設定する静止パラメータの値および設定する休憩パラメータの情報を変化させるように管理する。

0045

倒れ時間パラメータ計算部４０は、決定された静止パラメータの値と決定された休憩パラメータの情報を用いて、過去の加速度値データの変動量における作業時間帯の静止継続時間の最長時間を作業時倒れ時間パラメータの値として算出し、過去の加速度値データの変動量における休憩時間帯の静止継続時間の最長時間を、休憩時倒れ時間パラメータの値として算出する。
図８は、作業時倒れ時間パラメータの値として４分が算出され、休憩時倒れ時間パラメータの値として３０分が算出された例を示している。休憩時間帯は、作業時間帯に対して体を休息させるために静止状態が長いため、休憩時倒れ時間パラメータの値は作業時倒れ時間パラメータの値に比べて長い。
こうして、得られた静止パラメータの値と、休憩パラメータの情報と、作業時倒れ時間パラメータの値と、休憩時倒れ時間パラメータの値とが、倒れ検知部３４に送られて、倒れ検知のためのパラメータとして用いられる。図９は、倒れ検知部３４が、作業時間帯における静止継続時間を、４分に設定された作業時倒れ時間パラメータの値と比較し、休憩時間帯における静止継続時間を、３０分に設定された休憩時倒れ時間パラメータの値と比較する様子を示している。

図８

図９

0046

（第１実施形態における各パラメータの値および情報の設定方法）
図１０は、静止パラメータの値、休憩パラメータの情報、作業時倒れ時間パラメータの値、および休憩時倒れ時間パラメータの値を求めるフローの一例を示す。
まず、変動量計算部３６は、記憶装置２４から読み出された作業時間帯および休憩時間帯を含む１日の検知期間における過去の加速度値データを用いて、図５（ｂ）に示すように、加速度値データの変動量を算出する（ステップＳ１０）。例えば、２０Ｈｚのサンプリング周波数で計測された加速度値データから１０秒間の加速度値データの最大値と最小値の差分を変動量として算出する。

0047

次に、パラメータ計算部４８は、静止パラメータの値および休憩パラメータの情報を初期設定する（ステップＳ２０）。静止パラメータの初期値として、例えば、変動量の検知期間全体における平均値を用いる。あるいは、過去に倒れ検知部３４で静止パラメータとして用いた値であってもよいし、農作業者が入力した値を用いてよいし、予め設定されたデフォルト値を用いてもよい。休憩パラメータの情報として、予めデフォルトとして設定された時刻情報（休憩開始時刻と休憩終了時刻）であってもよいし、農作業者が予め入力設定した時刻情報であってもよい。また、予め設定された休憩時間帯の長さを用いて、過去の加速度値データの変動量から求められる休憩開始時刻と休憩終了時刻を休憩パラメータの情報として用いることもできる。

0048

次に、静止フラグ計算部４２および休憩フラグ計算部４４は、算出した変動量に対して、初期設定した静止パラメータの値および休憩パラメータの情報を用いて、図５（ｃ），（ｄ）に示すように、静止フラグおよび休憩フラグを与える。静止フラグおよび休憩フラグの与えられた変動量を用いて、静止割合差計算部４６は、休憩時間帯における静止時間の割合と作業時間帯における静止時間の割合の差分を算出する。このとき、パラメータ計算部４８は、設定した休憩パラメータの情報を固定した状態で、設定した静止パラメータの値を変化させることにより、変化させた値の中で上記差分が最大となるように静止パラメータの値を更新する（ステップＳ３０）。このとき、パラメータ計算部４８は、静止パラメータの値を変化させるので、静止パラメータの値を変化させる度に、静止フラグ計算部４２は変化した静止パラメータの値を用いて静止フラグの付与を行う。

0049

また、パラメータ計算部４８は、設定した静止パラメータの値を固定した状態で、設定した休憩パラメータの情報、具体的には、休憩時間帯の休憩開始時刻および休憩終了時刻を変化させて、変化させた情報の中で上記差分が最大となるように休憩パラメータの情報を更新する（ステップＳ３０）。このとき、パラメータ計算部４８は、休憩パラメータの情報を変化させるので、休憩パラメータの情報を変化させる度に、休憩フラグ計算部４４は変化した休憩パラメータの情報を用いて休憩フラグの付与を行う。

0050

このように、パラメータ計算部４８は、休憩パラメータの情報を固定した状態で過去の加速度値データの変動量における上記差分が最大となるように、静止パラメータの値を算出する処理を行う。さらに、パラメータ計算部４８は、算出した静止パラメータの値を固定した状態で上記差分が最大となるように、休憩パラメータの情報を求める処理を行う。これにより、パラメータ計算部４８は、静止パラメータの値および休憩パラメータの情報を更新する（ステップＳ３０）。

0051

パラメータ計算部４８は、上記処理を繰り返し、現在の最新の静止パラメータの値および休憩パラメータの情報が、１つ前の静止パラメータの値および休憩パラメータの情報に対して変化するか否か、すなわち値と情報が収束するか否かを判定する（ステップＳ４０）。この判定により、静止パラメータの値および休憩パラメータの情報が収束するまで、上記２つの処理を組として静止パラメータの値および休憩パラメータの情報の更新（ステップＳ３０）が繰り返される。

0052

静止パラメータの値および休憩パラメータの情報が収束する場合、パラメータ計算部４８は、収束した静止パラメータの値および休憩パラメータの情報を、倒れ検知部３４で用いるべき静止パラメータの値および休憩パラメータの情報として決定する。倒れ時間パラメータ計算部４０は、決定された静止パラメータの値と決定された休憩パラメータの情報を用いて、過去の加速度値データの変動量における作業時間帯の静止継続時間の最長時間を作業時倒れ時間パラメータの値として定める（ステップＳ５０）。さらに、倒れ時間パラメータ計算部４０は、過去の加速度値データの変動量における休憩時間帯の静止継続時間の最長時間を、休憩時倒れ時間パラメータの値として定める（ステップＳ６０）。
定められた静止パラメータの値、休憩パラメータの情報、作業時倒れ時間パラメータの値、および休憩時倒れ時間パラメータの値は、倒れ検知部３４に送られる。

0053

（倒れ検知方法）
図１１は、第１実施形態の農作業者の倒れ検知方法のフローの一例を示す。
農作業者が農作業を行うとき、農作業者に装着された検知装置１０の加速度センサ２６は、例えば２０Ｈｚのサンプリング周波数で、農作業者の動作に伴って生じる加速度を計測する（ステップＳ７０）。計測されて得られた加速度値データは逐次倒れ検知部３４に送られる。

図１１

0054

倒れ検知部３４は、計測された加速度値データが所定の期間、例えば１０秒分のデータが蓄積されて加速度値データの変動量が計算できるか否かを判定する（ステップＳ８０）。すなわち、倒れ検知部３４は、加速度値データの変動量が計算できるまで待機する。加速度値の変動量が計算できる場合、倒れ検知部３４は、加速度値データの変動量を算出する（ステップＳ９０）。
次に、倒れ検知部３４は、加速度値データの変動量から、設定された静止パラメータの値を用いて農作業者が静止状態か否かを判定する（ステップＳ１００）。静止状態でないと判定された場合（ステップＳ１００でＮｏの場合）、ステップＳ８０に戻り、倒れ検知部３４は、次の変動量が計算できるまで待機する。ステップＳ１００の判定において、静止状態であると判定された場合、倒れ検知部３４は、変動量を得るために用いた加速度値データの計測時刻を含む静止継続時間の期間が、設定された休憩パラメータの情報により定まる休憩時間帯に属するか否かを判定する（ステップＳ１１０）。上記計測時刻を含む静止継続時間の期間が休憩時間帯に属する場合、倒れ検知部３４は、静止状態が続く時間、すなわち静止継続時間が休憩時倒れ時間パラメータの値と比較して大きいか否かを判定する（ステップＳ１２０）。静止継続時間が休憩時倒れ時間パラメータの値と比較して大きい場合、検知装置１０は、農作業者が倒れたと判断して図示されない倒れ管理サーバに倒れを検知したことを、通信ユニット３０を介して通知する（ステップＳ１４０）。検知装置１０は、図示されない倒れ管理サーバの代わりに、他の農作業者の携帯端末装置に通知してもよい。一方、ステップＳ１２０の判定において、静止継続時間が休憩時倒れ時間パラメータの値と比較して大きくない場合、ステップＳ７０に戻り、倒れ検知部３４は、次の変動量が計算できるまで待機する。

0055

また、ステップＳ１１０において、上記計測時刻を含む静止継続時間の期間が作業時間帯に属する場合、倒れ検知部３４は、静止状態が続く時間、すなわち静止継続時間が作業時倒れ時間パラメータの値と比較して大きいか否かを判定する（ステップＳ１３０）。静止継続時間が作業時倒れ時間パラメータの値と比較して大きい場合、検知装置１０は、農作業者が倒れたと判断して図示されない倒れ管理サーバに倒れを検知したことを、通信ユニット３０を介して通知する（ステップＳ１４０）。検知装置１０は、図示されない倒れ管理サーバの代わりに、他の農作業者の携帯端末装置に通知してもよい。一方、ステップＳ１３０の判定において、静止継続時間が作業時倒れ時間パラメータの値と比較して大きくない場合、ステップＳ７０に戻り、倒れ検知部３４は、次の変動量が計算できるまで待機する。

0056

このように、本実施形態の検知装置１０は、過去の加速度値データの変動量から、静止パラメータの値および休憩パラメータの情報を求めるとき、休憩時間帯における静止時間の割合と作業時間帯における静止時間の割合の差分が最大となるように、静止パラメータの値および休憩パラメータの値を算出して決定する。このため、本実施形態の検知装置１０は、農作業者の倒れを正確に検知し通知することができる。検知装置１０は、静止パラメータの値および休憩パラメータの情報の両方を、休憩時間帯における静止時間の割合と作業時間帯における静止時間の割合の差分が最大となるように求めるが、検知装置１０は、上記差分が最大となるように静止パラメータの値および休憩パラメータの情報の少なくとも一方を求める形態であってもよい。例えば、過去の蓄積により、農作業の種類によって、静止パラメータの値がわかっている場合や、農作業者の休憩時間帯が固定されていて休憩パラメータの情報がわかっている場合等において、上記形態は適用され得る。この場合においても農作業者の倒れを正確に検知し通知することができる。

0057

（第２実施形態の検知装置）
第２実施形態の検知装置１０は、第１実施形態の検知装置１０と異なり、休憩パラメータの情報は初期設定されず、休憩パラメータの長さが初期設定されて、自動的に休憩時間帯における休憩開始時刻と休憩終了時刻の情報を求める形態である。農作業では、１つの作業が終了するまで休憩をとらない場合があり、昼食をとるために例えば１２時００分〜１３時００分に確実に休憩をとるとは限らない。従って、このような場合、休憩パラメータの情報として、休憩時間帯の休憩開始時刻および休憩終了時刻の代わりに休憩時間帯の長さを初期設定するのが好ましい。

0058

第２実施形態の検知装置１０は、図２に示す装置であり、機能的には、図１２に示すように、加速度センサ２６と、加速度値データを加速度値ログとして記録した記憶装置２４と、検知モジュール３２と、を有する。検知装置１０は所定のプログラムを読み出して起動することにより、検知モジュール３２を生成する。
検知モジュール３２は、倒れ検知部３４と、変動量計算部３６と、データ処理部３８と、倒れ時間パラメータ計算部４０と、休憩許容パラメータ計算部５０と、を有する。データ処理部３８は、静止フラグ計算部４２と、休憩フラグ計算部４４と、静止割合差計算部４６と、パラメータ計算部４８と、を有する。
変動量計算部３６と、静止フラグ計算部４２と、休憩フラグ計算部４４と、静止割合差計算部４６と、倒れ時間パラメータ計算部４０は、第１実施形態における変動量計算部３６と、静止フラグ計算部４２と、休憩フラグ計算部４４と、静止割合差計算部４６と、倒れ時間パラメータ計算部４０と同様の機能を有するので、これらの機能の説明は省略する。

図１２

0059

パラメータ計算部４８は、第１実施形態のパラメータ計算部４８と同様に、設定された静止パラメータの値および設定された休憩パラメータの情報を用いて、休憩時間帯における静止時間の割合と作業時間帯における静止時間の割合の差分が最大となるように、静止パラメータの値を算出し休憩パラメータの情報を求める。しかし、パラメータ計算部４８は、休憩パラメータの情報を、初期設定された休憩時間帯の長さと、過去の加速度値データの変動量とを用いて算出する。例えば、農作業者の入力により設定された休憩時間の長さとして、例えば１時間が入力される場合を想定する。このとき、パラメータ計算部４８は、まず、可能性のある休憩時間帯の候補をすべて設定し、この休憩時間帯の中で、休憩時間帯における静止時間の割合と作業時間帯における静止時間の割合の差分が最大となるように、休憩時間帯の休憩開始時刻と休憩終了時刻を求める。例えば、休憩時間帯の候補が、８時００分〜９時００分、８時０５分〜９時０５分、・・・，１６時００分〜１７時００分と設定される。この中で、上記差分が最大となる時間帯の候補を農作業者の休憩時間帯として定める。こうして定められた休憩時間帯の時刻情報は、休憩パラメータの情報として、第１実施形態と同様に用いられる。

0060

休憩許容パラメータ計算部５０は、パラメータ計算部４８が決定した静止パラメータの値と休憩パラメータの情報を用いて、過去の加速度値データの変動量から、検知期間において発生する作業時倒れ時間パラメータの値より長い静止継続時間のすべてについて、その開始時刻と終了時刻を求める。休憩許容パラメータ計算部５０は、この中で、最も早い開始時刻を休憩許容開始時刻パラメータの情報として定め、最も遅い終了時刻を休憩許容終了時刻パラメータの情報として定める。作業時倒れ時間パラメータの値より静止継続時間が長い期間は、本来、休憩時間帯における静止状態の期間である。したがって、農作業者の実際の休憩時間帯は上記開始時刻および上記終了時刻の間の期間に一致する。このため、倒れ検知部３４は、定めた休憩許容開始時刻パラメータおよび休憩許容終了時刻パラメータの情報を、休憩時間帯における農作業者の倒れを検知するときに用いる。

0061

倒れ検知部３４は、パラメータ計算部４８で決定された静止パラメータの値および設定された休憩時間帯の長さと、倒れ時間パラメータ計算部４０で算出された作業時倒れ時間パラメータの値および休憩時倒れ時間パラメータの値と、休憩許容パラメータ計算部５０で算出された休憩許容開始時刻パラメータおよび休憩許容終了時刻パラメータの情報とを用いて、倒れの検知を行う。その際、倒れ検知部３４は、静止継続時間が作業時倒れ時間パラメータの値を越える場合、その静止継続時間の発生した時刻情報と現在の時刻情報を仮検知情報として設定する。この仮検知情報で定まる期間が、休憩許容開始時刻パラメータおよび休憩許容終了時刻パラメータの情報で定まる期間内に属さず、あるいは、仮検知情報の時間長さ（仮検知した静止継続時間の長さ）が、休憩パラメータの情報から定まる休憩時間長さあるいは求められた休憩時間帯の長さより長い場合、倒れ検知部３４は、農作業者が倒れたと検知する。また、倒れ検知部３４は、静止継続時間が休憩時倒れ時間パラメータの値を越す場合、農作業者が倒れたと検知する。

0062

（第２実施形態における各パラメータの値および情報の設定方法）
図１３は、静止パラメータの値、休憩パラメータの情報、作業時倒れ時間パラメータの値、休憩時倒れ時間パラメータの値、休憩許容開始時刻パラメータの情報、および休憩許容終了時刻パラメータの情報を求めるフローの一例を示す図である。
図１３に示すフローにおいて、ステップＳ１１０，Ｓ１３０〜ステップＳ１６０は、図１０に示すステップＳ１０，Ｓ３０〜Ｓ６０と同様であるので、その説明は省略する。
ステップＳ１２０では、パラメータ計算部４８において、静止パラメータの値と休憩時間帯の長さの初期設定が行われる。このとき、初期設定される休憩時間帯の長さを用いて、過去の加速度値データの変動量から休憩開始時刻と休憩終了時刻の情報が求められる。具体的には、農作業者の入力により設定された休憩時間の長さとして、例えば１時間が入力される場合、パラメータ計算部４８は、可能性のある休憩時間帯の候補をすべて設定し、この休憩時間帯の中で、休憩時間帯における静止時間の割合と作業時間帯における静止時間の割合の差分が最大となる休憩時間帯の休憩開始時刻と休憩終了時刻を求める。こうして求められた休憩時間帯の休憩開始時刻と休憩終了時刻は、休憩パラメータの情報として設定される。一方、ステップＳ１２０における静止パラメータの値の設定はステップＳ２０と同様に行われる。
ステップＳ１７０では、休憩許容パラメータ計算部５０が、パラメータ計算部４８が決定した静止パラメータの値と休憩パラメータの情報を用いて、過去の加速度値データの変動量から、検知期間において発生する作業時倒れ時間パラメータの値より長い静止継続時間のすべてを抽出し、抽出された静止継続時間について、その開始時刻と終了時刻を求める。休憩許容パラメータ計算部５０は、この中で、最も早い開始時刻を休憩許容開始時刻パラメータの情報として定め、最も遅い終了時刻を休憩許容終了時刻パラメータの情報として定める。倒れ検知装置３４は、定めた休憩許容開始時刻パラメータおよび休憩許容終了時刻パラメータの情報を、後述するように休憩時間帯における農作業者の倒れの検知に用いる。

0063

（第２実施形態における倒れ検知方法）
図１４は、第２実施形態の農作業者の倒れ検知方法のフローを示す図である。
図１４中のステップＳ２７０〜Ｓ３００、Ｓ３４０は、図１１におけるステップＳ７０〜Ｓ１００，Ｓ１４０と同じであるので、その説明は省略する。
ステップ３１０では、現在の農作業者は静止状態（ステップＳ３００においてＹｅｓ）であるので、倒れ検知部３４は、現在続行する静止継続時間が休憩時倒れ時間パラメータの値を越えるか否かを判定する（ステップＳ３１０）。現在続行する静止継続時間が休憩時倒れ時間パラメータの値を越える場合、静止継続時間は静止時倒れ時間パラメータの値も越えているので、現在続行する静止継続時間の期間が休憩時間帯に属する場合であっても休憩時間帯に属する場合であっても、倒れとみなされ得る。したがって、倒れ検知部３４は、農作業者の倒れを検知したとみなして、倒れを検知したことを、通信ユニット３０を介して図示されない倒れ管理サーバに通知する（ステップＳ３４０）。

図１１

図１４

0064

一方、現在続行する静止継続時間が休憩時倒れ時間パラメータの値を越えない場合（ステップＳ３１０においてＮｏの場合）、倒れ検知部３４は、現在続行する静止継続時間が作業時倒れ時間パラメータの値を越えるか否かを判定する（ステップＳ３２０）。現在続行する静止継続時間が作業時倒れ時間パラメータの値を越えない場合、現在続行する静止継続時間が作業時倒れ時間パラメータの値を越えないので、倒れは発生していないと判断し、ステップＳ２７０に戻り、加速度値データの変動量の算出が可能になるまで待機する。一方、現在続行する静止継続時間が作業時倒れ時間パラメータの値を越える場合（ステップＳ３２０においてＹｅｓの場合）、倒れ判定部３４は、以下の条件を満足するか否かを判定する（ステップＳ３３０）。すなわち、倒れ検知部３４は、静止継続時間が作業時倒れ時間パラメータの値を越える場合、その静止継続時間の発生した時刻情報と現在の時刻情報を仮検知情報として設定する。上記判定に用いる条件は、上記仮検知情報で定まる期間が、休憩許容開始時刻パラメータおよび休憩許容終了時刻パラメータの情報で定まる期間内にあり、かつ、仮検知情報の時間長さ（仮検知した静止継続時間の長さ）が、休憩パラメータの情報から定まる休憩時間帯の長さあるいは定められた休憩時間帯の長さ以下であることをいう。したがって、上記条件を満たす場合（ステップＳ３３０においてＹｅｓの場合）、仮検知情報で定まる静止継続時間は休憩時間帯における静止継続時間であると判定され、ステップＳ２７０に戻る。一方、仮検知情報が上記条件を満足しない場合（ステップＳ３３０においてＮｏの場合）、倒れ検知部３４は、農作業者の倒れを検知したとみなして、倒れを検知したことを、通信ユニット３０を介して図示されない倒れ管理サーバに通知する（ステップＳ３４０）。

0065

第２実施形態の検知装置１０のパラメータ計算部４８は、過去の加速度値データの変動量において、静止継続時間が作業時倒れ時間パラメータの値を超える時間帯を検索し、検索した時間帯の最も早い時刻および最も遅い時刻をそれぞれ、休憩許容開始時刻パラメータおよび休憩許容終了時刻パラメータとして定める。一方、倒れ検知部３４は、ステップＳ３３０における条件を満たさないとき、農作業者の倒れが発生したと検知する。このため、休憩時間帯が一定の時間帯に固定されていなくても、農作業者の倒れの検知を正確に行うことができる。

0066

（第３実施形態の検知装置）
第３実施形態の検知装置１０は、第１実施形態の検知装置１０と以下の点が異なる。すなわち、第３実施形態の検知装置１０は、加速度センサ２６で現在計測される加速度値データを、順次、加速度値ログとして記憶装置２４に記録するように、加速度値データを記憶装置２４に送る。
圏地装置１０は、上記以外は第１実施形態の検知装置１０と同じ構成及び機能を有するので、各部分の説明は省略する。

0067

このように加速度値データを順次記憶装置２４に送ることで、一日の農作業が終了したとき、検知装置１０は、計測して得られた一日の加速度値データを、過去の加速度値データとして用いて、静止パラメータの値および休憩パラメータの情報、さらには、作業時倒れ時間パラメータ及び休憩時倒れ時間パラメータの値を再計算することができる。したがって、検知装置１０は、再計算した結果を翌日の農作業時の倒れ検知に利用することができる。また、検知装置１０は、誤検知により農作業者の倒れの通知を受けた他の農作業者等が本人が倒れていないことを確認した場合、誤検知情報として加速度値データに情報を追記する。これにより検知装置１０は、一日の農作業が終了したとき、追記した誤検知情報を、作業時倒れ時間パラメータ及び休憩時倒れ時間パラメータの値の再計算に用いることができる。すなわち、検査装置１０は、最新の作業状況および休憩状況を反映した加速度値データを用いて各種パラメータの値および情報を再計算するので、最新の作業状況や休憩状況を反映して正確な倒れ検知を行うことができる。

0068

図１６は、第３実施形態の倒れ検知における作業時倒れ時間パラメータ及び休憩時倒れ時間パラメータの値の再計算のフローの一例を示す図である。
検知装置１０の倒れ検知部３４が農作業者の倒れを検知した場合（ステップＳ３１０におけるＹｅｓの場合）、図示されない管理サーバを介して他の農作業者に、あるいは他の農作業者に直接、農作業者の倒れを検知したことを通知する（ステップＳ３２０）。通知を受けた他の農作業者は、倒れたと検知された農作業者が本当に倒れたか否かを確認することで、倒れの検知が誤検知であったか否かを判定する（ステップＳ３３０）。倒れの検知が誤検知であった場合（ステップＳ３３０においてＮｏの場合）、検知装置１０は加速度値データに誤検知情報を追記する（ステップＳ３４０）。この後、検知装置１０は、誤検知情報が追記された加速度値データを記憶装置２４に加速度値ログとして記録する（ステップＳ３５０）。一方、倒れの検知が正しい検知であった場合（ステップＳ３３０においてＹｅｓの場合）、検知装置１０は、現在設定されているパラメータが適切であるとして、パラメータの再計算は行われない。
一方、ステップＳ３１０において、検知装置１０が倒れを検知しない場合、検知装置１０は、計測されて得られた加速度値データをそのまま記憶装置２４に加速度値ログとして記録する（ステップＳ３５０）。こうして農作業者の１日の農作業が終了し加速度値データの記録が終了するまで（ステップＳ３６０の判定結果がＹｅｓになるまで）、検知装置１０は、ステップＳ３１０〜ステップＳ３５０を繰り返し行う。農作業者の１日の農作業が終了し、加速度値データの記録が終了すると（ステップＳ３６０の判定結果がＹｅｓになると）、検知モジュール３２は、記憶装置２４に記録された１日の農作業時の加速度値データを記憶装置２４から読み出して、静止パラメータの値、休憩パラメータの情報、作業時倒れ時間パラメータの値、および休憩時倒れ時間パラメータの値を再計算する（ステップＳ３７０）。再計算の方法は、図１０あるいは図１３に示すフローに沿って行われる。このとき、後検知情報が記録された加速度値のデータ中の静止継続時間が、各種パラメータの値及び情報に反映される。

図１６

0069

（第４実施形態の検知装置及びサーバ）
なお、第１実施形態〜第３実施形態の農作業者の倒れを検知する装置は、農作業者が装着する携帯端末装置であるが、この他に、図１（ｂ）に示すような農作業者の倒れを検知するシステムを用いることもできる。例えば、農作業者の倒れを検知するシステムは、図１（ｂ）に示すように、検知装置１４とデータ処理装置１６とを第４実施形態として備える。
検知装置１４は、図２に示すような装置であり、加速度センサ２６と倒れ検知部３４と、を有する。
加速度センサ２６は、第１実施形態における検知装置１０の加速度センサ２６と同じ機能を有する。倒れ検知部３４は、記憶装置２４に記憶されたプログラムを読み出して実行することにより生成されるソフトウェアモジュールであり、第１〜３実施形態と同様の機能を有する。したがって、加速度センサ２６と倒れ検知部３４の機能の説明は省略する。

0070

一方、データ処理装置１６は、図１７（Ａ）に示されるように、ＣＰＵ６０と、記憶装置６２と、入出力部６４と、バス６６と、通信ユニット６８と、入出力部６４を介して接続されたディスプレイ７０およびマウスやキーボード等の入力操作系７２と、を有するコンピュータである。
記憶装置６２は、ＲＯＭ、ＲＡＭおよびハードディスク等を有し、ＲＯＭには、データ処理装置１６を起動することによってＣＰＵ６０により読み出されて実行されるＯＳが記憶される。また、記憶装置６２は、過去において計測されて得られた加速度値データが加速度値ログとして計測した日時情報及び時刻情報とともに記録されている。また、ＲＯＭあるいはＲＡＭには、読み出されることにより、後述する図１７（Ｂ）に示すような倒れ検知モジュール７４を生成するプログラムが記憶されている。
ＣＰＵ６０は、記憶装置６２の記憶と読み出し、通信ユニット６８の動作を制御、管理する。
通信ユニット６８は、検知装置１４と通信することができ、第１実施形態〜第３実施形態で説明した静止パラメータ等の各種パラメータの値あるいは情報を検知装置１４に送信する。
データ処理装置１６が起動し、記憶装置６２に記憶されているプログラムを読み出すことにより、図１７（Ｂ）に示すような検知モジュール７４が生成される。すなわち、データ処理装置１６のＣＰＵ６０が検知モジュール７４の各部分の機能を実質的に担う。

0071

検知モジュール７４は、変動量計算部７６と、データ処理部７８と、倒れ時間パラメータ計算部８０と、を有する。データ処理部７８は、静止フラグ計算部８２と、休憩フラグ計算部８４と、静止割合差計算部８６と、パラメータ計算部８８と、を有する。変動量計算部７６と、静止フラグ計算部８２と、休憩フラグ計算部８４と、静止割合差計算部８６と、パラメータ計算部８８と、倒れ時間パラメータ計算部８０は、第１実施形態〜第３実施形態における変動量計算部３６と、静止フラグ計算部４２と、休憩フラグ計算部４４と、静止割合差計算部４６と、パラメータ計算部４８と、倒れ時間パラメータ計算部４０と同じ機能を有するので、その説明は省略する。
検知モジュール７８において算出された静止パラメータの値、休憩パラメータの情報、作業時倒れ時間パラメータの値、休憩時倒れ時間パラメータの値等の上述した各種パラメータの値及び情報が通信ユニット６８を介して検知装置１４に送られて、倒れ検知部３４における農作業者の倒れ検知に用いられる。このように、検知装置１４は、加速度センサ２６および倒れ検知部３４を有し、検知装置１４の記憶装置に加速度値ログを記録せず、データ処理装置１６の記憶装置６２に記録するので、農作業者が装着する検知装置１４として用いる携帯端末装置の記憶リソースを減少させることができる。

0072

（第４実施形態の変形例）
図１８は、図１７（Ｂ）に示すデータ処理装置１６および検出装置１４の変形例を示す図である。
第４実施形態において変動量計算部７６をデータ処理装置１６が有していたが、本変形例では、検知装置１４が変動量計算部７６を有し、記憶装置６２に加速度値データが記録されるのではなく、検知装置１４で算出された加速度値データの変動量がデータ処理装置１６に送信されて、記憶装置６２に加速度値変動量ログとして記録される。これ以外は、図１７（Ａ），（Ｂ）に示す第４実施形態の検知装置１４、データ処理装置１６と同じ機能を有するので、その説明は省略する。

図１８

0073

変形量計算部７６は、加速度センサ２６の計測により得られた加速度値データから、変動量計算部３６と同様の方法により変動量を算出する。算出した加速度値データの変動量は、検知装置１４の通信ユニットおよび通信ユニット６８を介して、記憶装置６２に順次送られる。これにより、記憶装置６２は、加速度値データの変動量を加速度値変動量ログとして記録する。この加速度値データの変動量は、第４実施形態で説明したように、パラメータ計算部８８および倒れ時間パラメータ計算部８０において、静止パラメータの値、休憩パラメータの情報、作業時倒れ時間パラメータの値、休憩時倒れ時間パラメータの値等の上述した各種パラメータの値及び情報を求めるとき用いられる。求められた各種パラメータの値及び情報は、通信ユニット６８および検知装置１４の通信ユニットを介して、倒れ検知部３４に送られて倒れ検知のパラメータとして用いられる。
記憶装置６２に記録される加速度値データの変動量は、例えば２０Ｈｚのサンプリング条件で得られる加速度値データに対して１０秒毎のデータとなるので、この場合、データ量は２００分の１となる。したがって、記憶装置６２に記録するデータの量は減少する。このため、本変形例は、検知装置１４からデータ処理装置１６に送信するデータのデータ量を削減することができる。

0074

以上説明したように、第１実施形態〜第４実施形態は、いずれも、過去の加速度値データの変動量において農作業者の休憩時間帯における静止時間の割合と作業時間帯における静止時間の割合の差分が最大となるように、静止パラメータの値を算出して決定し、あるいは休憩パラメータの情報を求めて決定するので、農作業者の倒れを正確に検知することができる。

0075

また、作業時異常発生時間パラメータは、決定した休憩パラメータの情報と静止パラメータの値を用いて求められる、過去の加速度値データの変動量における作業時間帯の静止継続時間の最長時間である。休憩時異常発生時間パラメータは、決定した休憩パラメータの情報と静止パラメータの値を用いて求められる、過去の加速度値データの変動量における休憩時間帯の静止継続時間の最長時間である。このため、第１実施形態〜第４実施形態は、農作業者の倒れをより素早く検知することができる。

0076

また、図１０に示すステップＳ４０や図１３に示すステップＳ１４０のように、静止パラメータの値と休憩パラメータの情報が収束するまで、繰り返し計算を行い、収束した静止パラメータの値と休憩パラメータの情報を、倒れ検知に用いるので、第１実施形態〜第４実施形態は、倒れ検知の誤検出を抑制することができ、より正確な倒れを検知することができる。

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第１実施形態〜第４実施形態は、倒れ検知時間パラメータの値を作業間帯と休憩時間帯を分けて設定するので、倒れ検知の誤検出を抑制することができ、より正確に倒れを検知することができる。

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また、図１３，１４に示すように、第２実施形態は、休憩許容開始時刻パラメータの情報と休憩許容終了時刻パラメータの情報を算出し、この算出した情報を用いて倒れを検知するので、休憩時間帯が予め設定されていなくても倒れを検知することができる。
また、図１３に示すように、第２実施形態は、過去の加速度値データの変動量において農作業者の休憩時間帯における静止時間の割合と作業時間帯における静止時間の割合の差分が最大となるように、設定された休憩時間帯の長さを用いて、休憩パラメータの情報を求める。このため、第２実施形態の検知装置１０は、休憩時間パラメータの情報が予め設定されていなくても、休憩時間帯の情報を設定することができる。