技術 フォルダグルア

0001

本発明は、４つのパネルおよび接合代を有する段ボールシートを折り曲げて接着するフォルダグルアに関し、詳細には、接着される２つのパネルが折り曲げられる際に搬送方向上流側に向かって広がりフィッシュテール状に傾斜する状態を防止する機能を備えたフォルダグルアに関する。

0002

一般に、段ボールシート製函機において、溝切りおよび罫入れ加工が実行され、搬送方向に延びる溝および罫線が段ボールシートに形成される。箱体を形成するための段ボールシートは、４つのパネルおよび接合代を有する。フォルダグルアは、段ボールシート製函機中の１つの加工装置を構成し、段ボールシートの２つのパネルを１８０度折り曲げ、その折り曲げられた１つのパネルを接合代と接着する。段ボールシートは高速で搬送されながら、２つのパネルが折り曲げバーまたは折り曲げベルトに接触して折り曲げられる。この折り曲げの際に、２つのパネルは、折り曲げベルトなどとの接触摩擦抵抗により、搬送方向の上流側に広がってフィッシュテール状に傾斜し、その折り曲げ方向は段ボールシートに施された罫線から外れてしまう。

0003

上記フィッシュテール状に傾斜した折り曲げ部分を事後的に矯正するために、特許文献１に開示されたフォルダグルアは、搬送方向と直交するシート幅方向に移動可能な一対の押圧板を備えている。一対の押圧板は、その傾斜した折り曲げ部分をシート幅方向に押圧するように構成されている。センサが、一対の押圧板の配置位置より搬送方向の上流側に設置され、段ボールシートの先端部の通過を検出する。センサが段ボールシートの先端部の通過を検出してから所定時間後に、一対の押圧板が、シート幅方向に移動して折り曲げ部分の外側端部を瞬間的に強く押圧し、その押圧後に後退して折り曲げ部分から離れる。特許文献１に記載のフォルダグルアにおいて、段ボールシートの両側の２つのパネルが１８０度に折り曲げられた後であって両パネルが接合代で接着される前に、一対の押圧板が瞬間的な押圧動作を行う。

0004

特開２００７−１８５７９９号公報

0005

特許文献１に記載のフォルダグルアは、すでに発生したフィッシュテール状に傾斜した状態を事後的に矯正する構成であり、一対の押圧板が押圧動作を行う時期は、段ボールシートの両側の２つのパネルが１８０度に折り曲げられた後である。この１８０度に折り曲げられた状態においては、段ボールシートの搬送方向に延びる折り目の形成位置は確定されており、１８０度に折り曲げられた部分の外側端部は変形し難い高剛性状態になっている。このため、一対の押圧板が上記の高剛性状態になった外側端部を強い押圧力で押圧したとしても、フィッシュテール状に傾斜した折り曲げ部分の折り目の形成位置はすでに確定していることから、折り目の形成位置を精度良く矯正することは困難である。一般に、フォルダグルアにおいて、段ボールシートのパネルは、そのシートの先端部分から搬送動作に伴い順次折り曲げられ、その折り目の形成方向は、折り曲げベルトなどとの接触摩擦抵抗により、罫線の施された位置から徐々にずれていく。特許文献１に記載のフォルダグルアのように、１８０度に折り曲げられ高剛性状態になった外側端部が押圧される構成では、段ボールシートの先端部分から発生した折り目の形成方向のずれに対して、折り目の形成位置が確定した後に事後的に矯正しようとしても、一度確定された折り目の形成位置を精度良く矯正することができず矯正不良が発生する。この矯正不良は、段ボールシートが搬送方向に長くなるほど顕著となる。

0006

そこで、本発明は、段ボールシートのパネルの連結部分における折り目の形成位置を所望の位置に精度良く矯正してフィッシュテール状に傾斜する状態を防止することが可能なフォルダグルアを提供することを目的とする。

0007

[第１の発明態様とその具体的態様]
上記の目的を達成するために、請求項１に係る第１の発明態様は、連結部分を介して連結された第１乃至第４のパネルと接合代とを有する段ボールシートの第１および第４のパネルを連結部分で折り曲げて接合代で第１および第４のパネルを接着するフォルダグルアにおいて、折り曲げられつつある第１および第４のパネルの連結部分を押圧するために段ボールシートの搬送方向と直交するシート幅方向において相対的に移動可能な一対の押圧部材と、前記搬送方向において前記一対の押圧部材より上流側に配置され、前記搬送方向に搬送される段ボールシートの通過を検知して検知信号を発生する検知部と、前記第１および第４のパネルが９０度折り曲げられた後であって１８０度折り曲げられる前において前記一対の押圧部材を相対的に移動させて前記第１および第４のパネルの連結部分を押圧するタイミングを前記検知部からの検知信号の発生に基づいて決定する制御部と、を備えた構成である。

0008

第１の発明態様において、段ボールシートは、連結された第１乃至第４のパネルと接合代とを有するものであれば、搬送方向の一方の端部にのみ溝切り加工が施された片フラップの段ボールシートでも、先端部および後端部の両側に溝切り加工が施された両フラップの段ボールシートであっても良い。

0009

第１の発明態様において、一対の押圧部材は、相対的に移動可能な構成であれば、両押圧部材が移動可能な構成でも、一方の押圧部材が固定され他方の押圧部材のみが移動可能な構成であっても良い。

0010

第１の発明態様において、検知部は、段ボールシートの一部が通過したことを検知する構成であればよく、たとえば、段ボールシートの先端部の通過を検知する構成でも、段ボールシートの後端部の通過を検知する構成であっても良い。

0011

第１の発明態様において、制御部は、連結部分を押圧するタイミングとして、検知信号の発生時点から、段ボールシートの搬送速度を考慮してオーダ毎に決められた一定時間の経過後のタイミングを決定する構成でも、検出部と押圧部材との間の距離および段ボールシートの各部分の寸法に基づいて演算された搬送量に相当する時間の経過後のタイミングを決定する構成でも、使用者が任意に設定した設定値に基づいて決定された時間の経過後のタイミングを決定する構成であっても良い。

0012

第１の発明態様において、一対の押圧部材が押圧する連結部分の搬送方向における領域は、連結部分の全領域でも、連結部分の一部の領域であっても良い。一般に、第１および第４のパネルの連結部分のシート幅方向における間隔は、連結部分の先端部側において狭くなり、連結部分の後端部側において外側に広がることから、フィッシュテール状に傾斜する現象を効果的に矯正するには、一対の押圧部材による押圧動作が、連結部分の中央位置から開始され、連結部分の後端部側に向かって実行されることが好ましい。すなわち、一対の押圧部材が連結部分の余りにも先端部分近傍から押圧する場合、先端部分は内側に狭くなり、フィッシュテール状に傾斜する現象が大きくなってしまう。反対に、両押圧部材が連結部分の余りにも後端部分近傍から押圧する場合、すでに確定された下流側の折り目の形成位置が変化し難いことから、フィッシュテール状に傾斜した状態はほとんど矯正されることはない。このため、両押圧部材の押圧動作が連結部分の中間の位置、好ましくは中央位置から開始されることにより、折り目の形成方向が効果的に矯正される。

0013

第１の発明態様において、一対の押圧部材が第１および第４のパネルの連結部分を押圧するタイミングは、第１および第４のパネルが９０度折り曲げられた後であって１８０度折り曲げられる前であれば、いずれのタイミングであっても良い。第１および第４のパネルが９０度折り曲げられる前の状態では、折り目がほとんど形成されておらず、反対に、１８０度まで折り曲げられた状態では、ほとんど確定された折り目の形成位置を矯正することが困難となる。このため、折り目が形成され始めた９０度の折り曲げ状態より後であって、折り目の形成位置の矯正が可能な１８０度に折り曲げられる前の状態までの間に、連結部分が押圧される。連結部分は搬送方向に所定の寸法を有していることから、一対の押圧部材による押圧動作が開始される連結部分の所定の位置において、第１および第４のパネルが９０度折り曲げられた後であって１８０度折り曲げられる前であれば、その押圧開始される所定の位置より下流側に位置する連結部分の先端側部分が１８０度に折り曲げられていてもよい。

0014

請求項２に係る発明は、一対の押圧部材が相対的に接近した状態での間隔に関する具体的態様である。この具体的態様は、前記一対の押圧部材が、前記折り曲げられた第１および第４のパネルの連結部分を押圧するために段ボールシートの搬送方向と直交するシート幅方向において相対的に接近および離間が可能に構成され、前記一対の押圧部材が相対的に接近した状態での間隔が、前記第１および第４のパネルが１８０度折り曲げられた状態において前記第１のパネルの連結部分と第４のパネルの連結部分との前記シート幅方向における所定の折曲幅間隔より小さく設定される構成である。

0015

本具体的態様において、一対の押圧部材の接近状態での間隔が所定の折曲幅間隔より小さければ、一対の押圧部材の離間状態での間隔はその所定の折曲幅間隔と同じでも、所定の折曲幅間隔より大きくても良い。

0016

請求項３に係る発明は、一対の押圧部材を相対的に接近および離間させるタイミングに関する具体的態様である。この具体的態様は、前記制御部は、前記一対の押圧部材を相対的に接近させるタイミングと前記一対の押圧部材を相対的に離間させるタイミングとを決定し、接近タイミングから離間タイミングまでの間に前記一対の押圧部材を接近状態に保持し、前記制御部が、前記第１および第４のパネルが９０度折り曲げられた後であって１８０度折り曲げられる前において前記一対の押圧部材を相対的に接近させて前記第１および第４のパネルの連結部分を押圧するタイミングを前記接近タイミングとして前記検知部からの検知信号の発生に基づいて決定し、前記押圧される連結部分の前記搬送方向における領域の長さに応じて前記離間タイミングを決定する構成である。

0017

本具体的態様において、制御部は、押圧される連結部分の搬送方向における領域の長さに応じて、接近タイミングからの時間が変化する離間タイミングを決定する構成であれば、接近タイミングから、段ボールシートの搬送速度を考慮してオーダ毎に決められた一定時間の経過後のタイミングを離間タイミングとして決定する構成でも、検出部と押圧部材との間の距離および押圧される連結部分の搬送方向における領域の長さに基づいて演算された搬送量に相当する時間の経過後のタイミングを離間タイミングとして決定する構成でも、使用者が任意に設定した設定値に基づいて決定された時間の経過後のタイミングを離間タイミングとして決定する構成であっても良い。また、制御部は、検知部からの検知信号の発生時点から、所定の時間の経過後のタイミングを離間タイミングとして決定する構成であっても良い。押圧される連結部分の搬送方向における領域の長さは、一対の押圧部材が連結部分の中で押圧する領域の搬送方向における長さである。

0018

請求項４に係る発明は、一対の押圧部材が相対的に接近した状態での間隔に関して更に具体化した態様であり、前記一対の押圧部材が相対的に接近した状態での間隔と前記所定の折曲幅間隔との差が、前記折り曲げられる段ボールシートの中芯が波状に形成された段の１ピッチより小さい構成である。

0019

請求項５に係る発明は、一対の押圧部材が相対的に接近した状態での間隔を変更する構成に関する具体的態様であり、前記一対の押圧部材が相対的に接近した状態での間隔を前記折り曲げられる段ボールシートのフルートの種類に応じて変更する間隔変更部を備えた構成である。

0020

請求項６に係る発明は、一対の押圧部材が第１および第４のパネルの連結部分を押圧するタイミングに関する具体的態様である。この具体的態様は、一方の面に罫線が施された前記段ボールシートの第１および第４のパネルが、連結部分で折り曲げられ、その連結部分の前記一方の面側において第２および第３のパネルとそれぞれ接触し始める状態まで折り曲げられた後であって、１８０度折り曲げられる前において、前記制御部が、前記一対の押圧部材を相対的に移動させて前記第１および第４のパネルの連結部分を押圧するタイミングを前記検知部からの検知信号の発生に基づいて決定する構成である。

0021

請求項７に係る発明は、離間タイミングの決定に関する具体的態様であり、前記搬送方向に搬送される段ボールシートが、一方の端部のみに前記搬送方向と平行に延びる溝が形成された溝形成部分と、その溝の終端部から段ボールシートの他方の端部までの連結部分とを有し、前記制御部が、その溝の終端部から段ボールシートの他方の端部までの連結部分の前記搬送方向における所定の寸法に応じて前記離間タイミングを決定する構成である。

0022

本具体的態様において、制御部は、段ボールシートの通過を検知する検知信号の発生時点から、段ボールシートの搬送速度を考慮してオーダ毎に決められた一定時間の経過後のタイミングを離間タイミングとして決定する構成でも、検出部と押圧部材との間の距離および段ボールシートの各部分の寸法に基づいて演算された搬送量に相当する時間の経過後のタイミングを離間タイミングとして決定する構成でも、使用者が任意に設定した設定値に基づいて決定された時間の経過後のタイミングを離間タイミングとして決定する構成であっても良い。

0023

[第２の発明態様とその具体的態様]
上記の目的を達成するために、請求項８に係る第２の発明態様は、連結部分を介して連結された第１乃至第４のパネルと接合代とを有する段ボールシートの第１および第４のパネルを連結部分で折り曲げて接合代で第１および第４のパネルを接着するフォルダグルアにおいて、折り曲げられつつある第１および第４のパネルの連結部分を案内規制するために、段ボールシートの搬送方向と直交するシート幅方向に所定の案内間隔で配置された一対の案内規制部材と、折り曲げられつつある第１および第４のパネルの連結部分を押圧するために前記シート幅方向において互いに接近および離間するように移動可能に構成され、互いに接近した状態での間隔が前記一対の案内規制部材の所定の案内間隔より小さく設定された一対の押圧部材と、前記搬送方向において前記一対の押圧部材より上流側に配置され、前記搬送方向に搬送される段ボールシートの通過を検知して検知信号を発生する検知部と、前記第１および第４のパネルが９０度折り曲げられた後であって１８０度折り曲げられる前において前記一対の押圧部材を相対的に接近させて前記第１および第４のパネルの連結部分を押圧する接近タイミングを前記検知部からの検知信号の発生に基づいて決定し、前記押圧される連結部分の前記搬送方向における領域の長さに応じて前記一対の押圧部材を離間させるタイミングを決定し、接近タイミングから離間タイミングまでの間、前記一対の押圧部材を接近状態に保持する制御部と、を備えた構成である。

0024

第２の発明態様において、一対の押圧部材は、一対の案内規制部材に対して搬送方向の上流側または下流側のいずれに配置されても良い。

0025

第２の発明態様においても、第１の発明態様およびその具体的態様と同様に、段ボールシートの形状、一対の押圧部材の間隔、検出部の構成および制御部の構成について、種々の態様が採用される。

0026

請求項９に係る発明は、一対の案内規制部材の所定の案内間隔および一対の押圧部材が相対的に接近した接近状態での間隔に関する具体的態様である。この具体的態様は、前記一対の案内規制部材の所定の案内間隔が、前記第１および第４のパネルが１８０度折り曲げられた状態において前記第１のパネルの連結部分と第４のパネルの連結部分との前記シート幅方向における所定の折曲幅間隔と同じ間隔に設定され、前記一対の押圧部材が相対的に接近した状態での間隔が、前記所定の折曲幅間隔より小さく設定される構成である。

0027

請求項１０に係る発明は、一対の押圧部材の配置位置に関する具体的態様であり、前記一対の押圧部材が、前記一対の案内規制部材より前記搬送方向において下流側に配置される構成である。

0028

請求項１１に係る発明は、各押圧部材の構成に関する具体的態様であり、前記各押圧部材が、前記シート幅方向に移動可能な支持部材上において前記搬送方向に配列された回転可能な多数のロールからなり、前記多数のロールが、前記支持部材上に固定された１つの駆動モータにより回転駆動される構成である。

0029

本具体的態様において、支持部材は、シート幅方向に移動可能に構成されていれば、フォルダグルアの装置フレーム上でシート幅方向に移動可能である構成でも、その装置フレーム上でシート幅方向に移動可能に設けられた可動部材上において、シート幅方向に移動可能である構成であっても良い。

0030

請求項１２に係る発明は、各押圧部材を支持し移動させる機構に関する具体的態様である。この具体的態様は、前記シート幅方向に移動可能な可動部材と、前記可動部材上で前記シート幅方向に移動可能に配置され、前記各押圧部材を支持する支持部材と、前記可動部材に固定され、前記支持部材を前記シート幅方向に移動させるための押圧駆動部とを備え、前記制御部が、前記決定された接近タイミングおよび離間タイミングにより前記押圧駆動部の駆動を制御する構成である。

0031

請求項１３に係る発明は、支持部材の位置決めに関する具体的態様であり、前記押圧駆動部により前記支持部材が移動されたときに、前記シート幅方向における前記支持部材の停止位置を決定するためのストッパ部材を備える構成である。

0032

請求項１４に係る発明は、案内規制部材および押圧部材を支持する支持機構に関する具体的態様である。この具体的態様は、前記一対の案内規制部材が、前記シート幅方向に移動可能な一対の第１の可動部材によりそれぞれ支持され、前記一対の押圧部材が、前記シート幅方向に移動可能な一対の第２の可動部材上において前記シート幅方向に移動可能な一対の支持部材によりそれぞれ支持され、前記一対の第１の可動部材が、第１の幅方向駆動部により前記シート幅方向に移動され、前記一対の第２の可動部材が、第２の幅方向駆動部により前記シート幅方向に移動され、前記一対の案内規制部材の間隔および前記一対の押圧部材の離間状態での間隔が、前記連結された第２および第３のパネルの前記シート幅方向における所定の幅寸法に応じた間隔となるように、前記制御部は、前記第１および第２の幅方向駆動部の駆動を制御する構成である。

0033

本具体的態様において、一対の案内規制部材の間隔と一対の押圧部材の離間状態での間隔とは、所定の幅寸法に応じて変化するものであれば、両間隔が同じ間隔でも、異なる間隔であっても良い。

0034

[第１の発明態様の効果]
第１の発明態様において、制御部は、第１および第４のパネルが９０度折り曲げられた後であって１８０度折り曲げられる前において一対の押圧部材を相対的に移動させて第１および第４のパネルの連結部分を押圧するタイミングを検知部からの検知信号の発生に基づいて決定する。この結果、連結部分において折り目の形成位置が確定しておらず連結部分が高剛性状態になる前に、連結部分が押圧されることにより、折り目の形成位置が所望の位置に精度良く矯正され、フィッシュテール状に傾斜する状態が事前に防止される。

0035

[具体的態様の効果]
請求項２の具体的態様において、一対の押圧部材が相対的に接近した接近状態での間隔は、第１および第４のパネルが１８０度折り曲げられた状態において第１のパネルの連結部分と第４のパネルの連結部分とのシート幅方向における所定の折曲幅間隔より小さく設定される。段ボールシートの第１および第４パネルが１８０度に折り曲げられる前においては、一対の押圧部材が第１および第４のパネルの連結部分を所定の折曲幅間隔まで押圧しても、まだ高剛性状態になっていない連結部分の弾性により、押圧力を除去したときに折り目の形成方向が外側に向かってずれてしまう。このため、本具体的態様では、一対の押圧部材が所定の折曲幅間隔より小さい間隔まで連結部分を押圧し、連結部分の弾性が小さくなった状態で折り目の形成方向が矯正され、押圧力を除去した後でも、矯正された折り目の形成方向が変化することはなくなる。この結果、連結部分における折り目の形成方向が精度良く矯正される。

0036

請求項３の具体的態様において、制御部は、第１および第４のパネルが９０度折り曲げられた後であって１８０度折り曲げられる前において一対の押圧部材を相対的に接近させて第１および第４のパネルの連結部分を押圧するタイミングを接近タイミングとして検知部からの検知信号の発生に基づいて決定し、押圧される連結部分の搬送方向における領域の長さに応じて離間タイミングを決定する。接近タイミングから離間タイミングまでの時間が、押圧される連結部分の搬送方向における領域の長さに関係なく一定であったり、従来技術のように瞬間的である場合には、連結部分が局部的に押圧されるのみで、連結部分の先端部側から徐々に形成された折り目の形成方向が連結部分の広い範囲にわたって矯正されることはない。このため、本具体的態様では、離間タイミングが押圧される連結部分の搬送方向における領域の長さに応じて決定されることにより、連結部分の広い範囲にわたって折り目の形成方向が精度良く矯正される。

0037

請求項４の具体的態様において、一対の押圧部材が相対的に接近した接近状態での間隔と前記所定の折曲幅間隔との差は、折り曲げられる段ボールシートの中芯が波状に形成された段の１ピッチより小さい。一対の押圧部材による押圧量の合計が１ピッチより小さく設定されることにより、折り目の形成位置がフィッシュテール状に傾斜した状態の連結部分の間隔と所定の折曲幅間隔との差は１ピッチより小さくなるため、折り目の形成方向が精度良く矯正される。

0038

請求項５の具体的態様において、間隔変更部が、一対の押圧部材が相対的に接近した接近状態での間隔をフルートの種類に応じて変更する。この結果、段ボールシートのフルートの種類が異なっても、両押圧部材の接近状態での間隔が自動的に変更され、連結部分の折り目の形成方向は精度良く矯正される。

0039

請求項６の具体的態様において、一方の面に罫線が施された段ボールシートの第１および第４のパネルが、連結部分で折り曲げられ、その連結部分の一方の面側において第２および第３のパネルとそれぞれ接触し始める状態まで折り曲げられた後であって、１８０度折り曲げられる前において、制御部は、一対の押圧部材を相対的に移動させて第１および第４のパネルの連結部分を押圧するタイミングを検知部からの検知信号の発生に基づいて決定する。この結果、第１および第４のパネルが連結部分の一方の面側において第２および第３のパネルと接触し始め、波形状の中芯が挫屈して折り目の形成位置が定まる状態で、連結部分が押圧されることにより、その連結部分における折り目の形成位置が各押圧部材の移動に応じて変化して精度良く矯正される。

0040

請求項７の具体的態様において、搬送方向に搬送される段ボールシートは、一方の端部のみに前記搬送方向と平行に延びる溝が形成された溝形成部分と、その溝の終端部から段ボールシートの他方の端部までの連結部分とを有し、制御部は、その溝の終端部から段ボールシートの他方の端部までの連結部分の搬送方向における所定の寸法に応じて離間タイミングを決定する。溝が一方の端部のみに形成された段ボールシート、すなわち片フラップの段ボールシートについては、溝の終端部から段ボールシートの他方の端部までの連結部分の所定の寸法が、段ボールシートにより構成される箱の深さ寸法である。一般に、フィッシュテール状に傾斜する現象が発生するおそれのある連結部分の搬送方向における寸法が、箱の深さ寸法に相当することから、本具体的態様においては、一対の押圧部材が押圧動作を終了する離間タイミングが、溝の終端部から他方の端部までの連結部分の所定の寸法に応じて決定され、連結部分の矯正されるべき範囲が精度良く決定される。

0041

[第２の発明態様の効果]
第２の発明態様において、一対の押圧部材が互いに接近および離間するように移動可能に構成され、一対の押圧部材の接近状態での間隔が一対の案内規制部材の所定の案内間隔より小さく設定される。第１および第４のパネルが９０度折り曲げられた後であって１８０度折り曲げられる前において接近タイミングが検知信号の発生に基づいて決定され、離間タイミングが連結部分の搬送方向における領域の長さに応じて決定され、接近タイミングから離間タイミングまでの間、一対の押圧部材が接近状態に保持される。この結果、第１および第４のパネルが９０度折り曲げられた後であって１８０度折り曲げられる前において一対の押圧部材が所定の案内間隔より小さい間隔まで連結部分をそれぞれ押圧することにより、連結部分において折り目の形成位置が確定しておらず連結部分の弾性が小さくなっているが高剛性状態になっていない状態で、折り目の形成位置が矯正され、押圧力を除去した後でも、矯正された折り目の形成方向が変化することはなくなる。また、離間タイミングが押圧される連結部分の搬送方向における領域の長さに応じて決定されることにより、連結部分の広い範囲にわたって折り目の形成方向が精度良く矯正される。

0042

[具体的態様の効果]
請求項９の具体的態様において、一対の案内規制部材の所定の案内間隔は所定の折曲幅間隔と同じ間隔に設定され、一対の押圧部材が相対的に接近した状態での間隔は所定の折曲幅間隔より小さく設定される。一般に、第１および第４のパネルが９０度程度に折り曲げられた状態において第１のパネルの連結部分と第４のパネルの連結部分とのシート幅方向における折曲初期の間隔は、第１および第４のパネルが１８０度に折り曲げられた状態において第１のパネルの連結部分と第４のパネルの連結部分とのシート幅方向における折曲終期の所定の折曲幅間隔より大きい。所定の折曲幅間隔は、パネルが１８０度に折り曲げられた段ボールシートの自然長であることから、この１８０度に折り曲げられた段ボールシートの折り目の形成位置を変化させるには、所定の折曲幅間隔より小さい矯正用の間隔まで段ボールシートの連結部分が押圧される必要がある。このため、本具体的態様では、一対の案内規制部材が、折曲初期の間隔を有する９０度程度に折り曲げられた段ボールシートを、所定の折曲幅間隔と同じ間隔である所定の案内間隔までシート幅方向において規制して案内することができる。また、一対の押圧部材は、１８０度折り曲げられたときに自然長で所定の折曲幅間隔を有することになる段ボールシートの連結部分を、所定の折曲幅間隔より小さい矯正用の間隔まで接近して押圧することにより、連結部分における折り目の形成方向が精度良く矯正される。

0043

請求項１０の具体的態様において、連結部分のシート幅方向における間隔が一対の案内規制部材により先ず規制され、その連結部分における初期の折り目の形成位置が定められる。この初期の折り目の形成位置は、段ボールシートと折り曲げベルトなどとの接触摩擦抵抗により外側にずれることから、一対の押圧部材により折り目の形成位置のずれが矯正される。この結果、両案内規制部材により定められた初期の折り目の形成位置のずれは、下流側の両押圧部材により逐次精度良く矯正され、フィッシュテール状に傾斜する状態が防止される。

0044

請求項１１の具体的態様において、各押圧部材が支持部材上に配列された多数のロールからなり、その多数のロールが１つの駆動モータにより回転駆動されて連結部分を押圧する。この結果、多数のロールにより連結部分が押圧されている間でも、連結部分が多数のロールから受ける摩擦抵抗は小さく、連結部分の搬送速度および搬送方向などの搬送状態が乱されることはない。

0045

請求項１２の具体的態様において、制御部が接近タイミングおよび離間タイミングにより押圧駆動部の駆動を制御し、各押圧部材を支持する支持部材が、可動部材上で押圧駆動部によりシート幅方向に移動される。この結果、オーダの変更により段ボールシートのシート幅、たとえば所定の折曲幅間隔が変更された場合でも、各押圧部材が押圧動作時に移動するストロークは、可動部材に対する支持部材の比較的小さな移動量として定められることから、フォルダグルアの装置フレームに対して各押圧部材が比較的大きく移動する構成に比べ、連結部分における折り目の形成位置が高速で精度良く矯正される。

0046

請求項１３の具体的態様において、押圧駆動部により支持部材が移動されたときに、シート幅方向における支持部材の停止位置がストッパ部材により決定される。この結果、接近状態における一対の押圧部材の間隔が正確に設定され、連結部分の矯正精度が向上する。

0047

請求項１４の具体的態様において、一対の案内規制部材が一対の第１の可動部材によりそれぞれ支持され、一対の押圧部材が一対の第２の可動部材上において一対の支持部材によりそれぞれ支持される。一対の案内規制部材の間隔および一対の押圧部材の離間状態での間隔が、前記連結された第２および第３のパネルのシート幅方向における所定の幅寸法に応じた間隔となるように、制御部が第１および第２の幅方向駆動部の駆動を制御する。この結果、一対の案内規制部材は、オーダ毎に異なる所定の幅寸法に応じて連結部分を案内規制し、離間状態にある一対の押圧部材は、折り曲げられた段ボールシートの搬送状態を少なくとも乱すことはない。すなわち、一対の押圧部材の離間状態での間隔が一対の案内規制部材の間隔と同じ場合には、離間状態にある一対の押圧部材は段ボールシートの連結部分を案内規制することができ、一対の押圧部材の離間状態での間隔が一対の案内規制部材の間隔より大きい場合には、離間状態にある一対の押圧部材は段ボールシートのフラップ部分と接触することによってフラップ部分を損傷させることがない。

0048

本発明の第１の実施形態に係るフォルダグルア１の全体的構成を示す図面である。
第１の実施形態に係る片フラップの段ボールシートＳＳを示す平面図である。
第１の実施形態に係る左側の案内規制機構５１を示す平面図である。
上記左側の案内規制機構５１を示す左側面図である。
図３におけるＡ−Ａ線に従って左側の案内規制機構５１を示す部分断面図である。
第１の実施形態に係る左側の矯正機構５２を示す平面図である。
上記左側の矯正機構５２を示す左側面図である。
図６におけるＢ−Ｂ線に従って左側の矯正機構５２を示す部分断面図である。
図６におけるＣ−Ｃ線に従って左側の矯正機構５２を示す部分断面図である。
第１の実施形態に係るフォルダグルア１の電気的構成を示すブロック図である。
第１の実施形態に係るフォルダグルア制御装置１２００の主制御プログラムの制御処理を示すフローチャートである。
上記フォルダグルア制御装置１２００の押圧制御プログラムの制御処理を示すフローチャートである。
第１の実施形態においてパネルの連結部分の中央位置が最も下流側の矯正ロール２２０Ｌ−Ｄ、２２０Ｒ−Ｄの配置位置に到達した状態を示す説明図である。
第１の実施形態において段ボールシートＳＳの後端部ＢＥが最も下流側の矯正ロール２２０Ｌ−Ｄ、２２０Ｒ−Ｄの配置位置を通過する状態を示す説明図である。
第１の実施形態において第１および第４のパネルＰ１、Ｐ４が９０度に折り曲げられた状態を示す説明図である。
第１の実施形態において第１および第４のパネルＰ１、Ｐ４の連結部分がゲージロール１２０Ｌ、１２０Ｒにより案内規制され、両パネルが９０度の折曲状態から角度θ１だけ折り曲げられた状態を示す説明図である。
第１の実施形態において第１および第４のパネルＰ１、Ｐ４の連結部分が離間状態にある矯正ロール２２０Ｌ、２２０Ｒの間に搬送され、両パネルが９０度の折曲状態から角度θ２だけ折り曲げられた状態を示す説明図である。
第１の実施形態において第１および第４のパネルＰ１、Ｐ４の連結部分が接近状態にある矯正ロール２２０Ｌ、２２０Ｒにより押圧され、両パネルが９０度の折曲状態から角度θ３、θ４だけ折り曲げられた状態を示す説明図である。
第１の実施形態において第１および第４のパネルＰ１、Ｐ４が１８０度まで折り曲げられた状態を示す説明図である。
本発明の第２の実施形態において両フラップの段ボールシートＳＳが搬送方向ＰＤに搬送され、パネルの連結部分の中央位置が最も下流側の矯正ロール２２０Ｌ−Ｄ、２２０Ｒ−Ｄの配置位置に到達した状態を示す説明図である。
第２の実施形態においてパネルの連結部分の後端部が最も下流側の矯正ロール２２０Ｌ−Ｄ、２２０Ｒ−Ｄの配置位置を通過する状態を示す説明図である。

0049

[第１の実施形態]
片フラップの段ボールシートを折り曲げながら接着するフォルダグルアに本発明を適用した第１の実施形態について、添付図面を参照して以下に説明する。一般に、段ボールシート製函機は、フォルダグルアを含め、多数の加工装置が段ボールシートの搬送方向に沿って配置されて構成されている。段ボールシート製函機は、フォルダグルアより上流側に、段ボールシートの供給装置、印刷装置、段ボールシートの罫入れおよび溝切りの加工を行うクリーザスロッタ装置を備え、フォルダグルアの下流側に、折り曲げられて糊付けされた段ボールシートを集積して排出するカウンタエジェクタ装置を備えている。このように構成された段ボールシート製函機は、特開平９−１６５１２４号公報などにより公知であるので、フォルダグルア以外の加工装置については、その説明を省略する。なお、図面において矢印で示す方向に従って、上下方向、左右方向および前後方向が定められる。

0050

《全体的構成》
図１は、本実施形態のフォルダグルア１の全体的構成を示す図面である。フォルダグルア１は、図１に示す後方から前方に向かう搬送方向ＰＤにおいて、クリーザスロッタ装置から片フラップの段ボールシートＳＳを供給され、その段ボールシートＳＳを折り曲げて接着し、接着された段ボールシートＳＳをカウンタエジェクタ装置に排出する加工装置である。片フラップの段ボールシートＳＳは、図２に示すように、搬送方向ＰＤと直交するシート幅方向ＷＤにおいて、第１乃至第４のパネルＰ１〜Ｐ４を有し、第１のパネルＰ１の左側に接合代ＧＳを有する。罫線Ｋ１〜Ｋ４が、クリーザスロッタ装置により、第１パネルＰ１と接合代ＧＳとの連結部分、および各パネルと各パネルとの連結部分にそれぞれ形成され、また溝Ｓ１〜Ｓ３が、クリーザスロッタ装置により、段ボールシートＳＳの先端部ＦＥのみに形成されている。各連結部分は、搬送方向ＰＤと平行な方向において各溝の終端部から段ボールシートＳＳの後端部ＢＥまでの所定の深さ寸法ＣＮＬを有し、罫線Ｋ２が施された連結部分と罫線Ｋ４が施された連結部分との間隔は、シート幅方向ＷＤにおいて所定の幅間隔ＣＮＷとされている。溝Ｓ１〜Ｓ３が形成された各フラップ部分は、搬送方向ＰＤと平行な方向において段ボールシートＳＳの先端部ＦＥから各溝の終端部までの所定のフラップ寸法ＦＰＬを有する。

0051

図１において、フォルダグルア１は、段ボールシートＳＳを搬送経路ＰＬに沿って搬送する搬送装置２と、段ボールシートＳＳの接合代ＧＳに糊付けする糊付け装置３と、段ボールシートＳＳの第１および第４のパネルＰ１、Ｐ４を平坦な状態から９０度程度まで折り曲げる第１の折曲ステーション４と、第１および第４のパネルＰ１，Ｐ４を９０度から１８０度まで折り曲げる第２の折曲ステーション５とから構成される。

0052

〈搬送装置の構成〉
搬送装置２は、搬送経路ＰＬの上方において、フォルダグルア１の全長にわたって搬送経路ＰＬに沿って配置され、段ボールシートＳＳの上面を吸引して搬送方向ＰＤに搬送するサクションタイプの構成を有する。搬送装置２は、搬送経路ＰＬの左右両側に張設された一対の上方搬送ベルト２０を有する。両上方搬送ベルト２０は、公知のサクションチャンバおよびサクションブロアからなる吸引装置により上方に吸引されている。両上方搬送ベルト２０は、多数の吸引孔を有し、搬送モータ２１により駆動され、両上方搬送ベルト２０の搬送量を検出するために搬送量検出器２２が搬送モータ２１の回転軸に連結されている。両上方搬送ベルト２０のシート幅方向ＷＤにおける間隔は、段ボールシートＳＳの所定の幅間隔ＣＮＷに応じて調整可能である。

0053

〈糊付け装置の構成〉
糊付け装置３は、フォルダグルア１において段ボールシートＳＳが供給される供給口に近接して配置されている。糊付け装置３は、供給口から搬送される段ボールシートＳＳの接合代ＧＳに糊を塗布するもので、公知の構成である。糊が塗布された接合代ＧＳは、段ボールシートＳＳがフォルダグルア１から排出されるときに、公知の接合ローラにより第４のパネルＰ４と接着される。

0054

〈第１の折曲ステーションの構成〉
第１の折曲ステーション４は、図１に示すように、搬送経路ＰＬの左右両側に、段ボールシートＳＳの第１および第４のパネルＰ１、Ｐ４を平坦状態から９０度程度まで折り曲げるための一対のパネル折曲バー４０と、段ボールシートＳＳを下方から支持して搬送する一対の下方搬送ベルト４１とを備えている。一対のパネル折曲バー４０は、フォルダグルア１の段ボールシートＳＳの供給口から第２の折曲ステーション５の上流側部分まで延びてフォルダグルア１の装置フレームに固定されており、公知の構成である。一対の下方搬送ベルト４１は、フォルダグルア１の段ボールシートＳＳの供給口と第２の折曲ステーション５の上流側部分との間に張設され、一対の上方搬送ベルト２０と協働して段ボールシートＳＳを搬送する。

0055

先端検出器４２が、第２の折曲ステーション５の上流側においてフォルダグルア１の装置フレームに配置されている。先端検出器４２は、搬送経路ＰＬに沿って搬送される段ボールシートＳＳの先端部ＦＥの通過を光学的に検出する。

0056

〈第２の折曲ステーションの構成〉
第２の折曲ステーション５は、図１に示すように、搬送経路ＰＬの左右両側に、段ボールシートＳＳの第１および第４のパネルＰ１、Ｐ４を９０度から１８０度まで折り曲げるために駆動される一対のパネル折曲ベルト５０と、折り曲げられた第１および第４のパネルＰ１、Ｐ４の両連結部分を案内規制する一対の案内規制機構５１と、第１および第４のパネルＰ１、Ｐ４の両連結部分に形成される折り目の形成方向を矯正する一対の矯正機構５２とを備えている。

0057

一対のパネル折曲げベルト５０は、第２の折曲ステーション５の全長にわたって配置され、第１および第４のパネルＰ１、Ｐ４と接触可能な接触面を有する。各パネル折曲ベルトの接触面は、搬送方向ＰＤの上流側において垂直に起立した状態に位置し、下流側に移動するに従い徐々に傾斜して最終的に水平な状態に変化するように、各パネル折曲ベルトは多数のローラにより張設されている。両パネル折曲ベルト５０のシート幅方向ＷＤにおける間隔は、段ボールシートＳＳの所定の幅間隔ＣＮＷに応じて調整可能である。パネル折曲ベルトの基本的な構成は、特開２００７−１８５７９９号公報などにより公知である。

0058

（案内規制機構の構成〉
一対の案内規制機構５１は同じ基本構成であるので、搬送経路ＰＬの左側に配置された案内規制機構５１の構成について、図３乃至図５を参照して説明する。図３は、左側の案内規制機構５１を上方から見た平面図であり、図４は、左側の案内規制機構５１を左側から見た側面図であり、図５は、図３において、Ａ−Ａ線に従う断面図である。案内規制機構５１は、フォルダグルア１の装置フレームに固定された案内支持フレーム１００と、案内支持フレーム１００に固定された駆動装置１１０と、多数のゲージロール１２０を支持する支持板１３０と、駆動装置１１０の駆動により支持板１３０をシート幅方向ＷＤに移動させる移動機構１４０とを備えている。

0059

図３において、案内支持フレーム１００は、互いに対向する一対の固定板１０１、１０２と、両固定板の前端および後端にそれぞれ架設された一対のカイドバー１０３、１０４とから構成される。

0060

図３において、駆動装置１１０は、案内支持フレーム１００の固定板１０１に固定されている。駆動装置１１０は、サーボモータからなる第１駆動モータ１１１と、公知のかさ歯車からなる出力方向変換機構１１２とを備える。駆動装置１１０は、第１駆動モータ１１１の回転軸が前後方向に延びる状態で固定板１０１に固定されている。出力方向変換機構１１２は、第１駆動モータ１１１の回転軸と直交する左右方向に延びる出力軸１１３を有している。

0061

図３において、移動機構１４０は、一対の固定板１０１、１０２の間に架設された一対のねじ軸１４１、１４２と、両ねじ軸に螺合する一対のナット部材１４３、１４４とを備える。ねじ軸１４１は、公知の歯車機構を介して出力方向変換機構１１２の出力軸１１３と連結されている。ねじ軸１４２は、公知のチェンベルト機構を介してねじ軸１４１と連結されている。第１回転検出器１４５が、ねじ軸１４２の回転量および回転方向を検出するためにねじ軸１４２に連結されている。

0062

図５において、一対のナット部材１４３、１４４は、一対のねじ軸１４１、１４２とそれぞれ螺合する係合部分と、下方に延出した垂下部分とから構成される。各垂下部分は、支持板１３０の側面に固定される。図５において、一対の保持具１４６、１４７が、支持板１３０の上面に固定され、各保持具は左右方向に貫通する貫通穴を有する。案内支持フレーム１００の一対のガイドバー１０３、１０４は、両保持具１４６、１４７の貫通穴に挿通され、支持板１３０を左右方向に案内する。

0063

本実施形態では、８個のゲージロール１２０が、図３に示すように搬送方向ＰＤに配列されており、支持板１３０の下面に回転可能に支持されている。図４において、第１ロール回転モータ１４８が、回転軸が上下方向に延びる状態で支持板１３０の上面に固定され、支持板１３０の下面に回転可能に支持された駆動プーリ１４９と、公知の動力伝達機構を介して連結されている。タイミングベルト１５０が、駆動プーリ１４９の回転を８個のゲージロール１２０に伝達するために、３個のテンションプーリ１５１を介して張設されている。なお、図３において、便宜上、第１ロール回転モータ１４８の図示は省略されている。

0064

支持板１３０は、移動機構１４０により、段ボールシートＳＳの所定の幅間隔ＣＮＷに応じて駆動モータ１１１の回転に伴いシート幅方向（左右方向）に位置決めされる。本実施形態において搬送経路ＰＬの左側に配置された８個のゲージロール１２０の組と、搬送経路ＰＬの右側に配置された８個のゲージロール１２０の組とが、本発明の一対の案内規制部材の一例である。本実施形態において搬送経路ＰＬの左側に配置された２個のナット部材１４３、１４４および支持板１３０と、搬送経路ＰＬの右側に配置された２個のナット部材１４３、１４４および支持板１３０とが、本発明の一対の第１の可動部材の一例である。本実施形態の第１駆動モータ１１１が、本発明の第１の幅方向駆動部の一例である。

0065

（矯正機構の構成）
一対の矯正機構５２は、搬送方向ＰＤにおいて一対の案内規制機構５１より下流側に配置されている。一対の矯正機構５２は同じ基本構成であるので、搬送経路ＰＬの左側に配置された矯正機構５２の構成について、図６乃至図９を参照して説明する。図６は、左側の矯正機構５２を上方から見た平面図であり、図７は、左側の矯正機構５２を左側から見た側面図であり、図８は、図６において、Ｂ−Ｂ線に従う断面図であり、図９は、図６において、Ｃ−Ｃ線に従う断面図である。矯正機構５２は、フォルダグルア１の装置フレームに固定された矯正支持フレーム２００と、矯正支持フレーム２００に固定された駆動装置２１０と、多数の矯正ロール２２０を支持する支持板２３０と、支持板２３０に連結された部材を駆動装置２１０の駆動によりシート幅方向ＷＤに移動させる移動機構２４０と、支持板２３０に押圧運動を付与する押圧機構２６０とを備えている。

0066

図６において、矯正支持フレーム２００は、互いに対向する一対の固定板２０１、２０２と、両固定板の前端および後端にそれぞれ架設された一対のカイドバー２０３、２０４とから構成される。

0067

図６において、駆動装置２１０は、矯正支持フレーム２００の固定板２０１に固定されている。駆動装置２１０は、サーボモータからなる第２駆動モータ２１１と、公知のかさ歯車からなる出力方向変換機構２１２とを備える。駆動装置２１０は、第２駆動モータ２１１の回転軸が前後方向に延びる状態で固定板２０１に固定されている。出力方向変換機構２１２は、第２駆動モータ２１１の回転軸と直交する左右方向に延びる出力軸２１３を有している。

0068

図６において、移動機構２４０は、一対の固定板２０１、２０２の間に架設された一対のねじ軸２４１、２４２と、両ねじ軸に螺合する一対のナット部材２４３、２４４とを備える。ねじ軸２４２は、公知の歯車機構を介して出力方向変換機構２１２の出力軸２１３と連結されている。ねじ軸２４１は、公知のチェンベルト機構を介してねじ軸２４２と連結されている。第２回転検出器２４５が、ねじ軸２４１の回転量および回転方向を検出するためにねじ軸２４１に連結されている。

0069

図８において、一対のナット部材２４３、２４４は、一対のねじ軸２４１、２４２とそれぞれ螺合する係合部分と、下方に延出した垂下部分とから構成される。一対の保持具２４６、２４７が、支持板２３０の上面に固定され、各保持具は左右方向に貫通する貫通穴を有する。矯正支持フレーム２００の一対のガイドバー２０３、２０４は、両保持具２４６、２４７の貫通穴に挿通され、支持板２３０を左右方向に案内する。

0070

本実施形態では、４個の矯正ロール２２０と、４個のゲージロール２２１とが、図６に示すように搬送方向ＰＤに配列されており、支持板２３０の下面に回転可能に支持されている。具体的には、１個のゲージロール２２１が、４個の矯正ロール２２０の上流側に配置され、３個のゲージロール２２１が、４個の矯正ロール２２０の下流側に配置されている。各矯正ロール２２０の直径は、各ゲージロール２２１の直径より大きく設定され、各ゲージロール２２１の直径は、案内規制機構５１の各ゲージロール１２０の直径と同じ大きさに設定されている。矯正ロール２２０の円周面は、ゲージロール２２１の円周面より、両ロールの半径の差分だけ図６において右側に突出している。このため、パネルの連結部分に対する押圧動作は、矯正ロール２２０のみにより行われ、ゲージロール２２１は押圧動作に関与しない。本実施形態では、一方の側において４個の矯正ロール２２０が使用されるが、パネルの連結部分の長さに応じて、ゲージロール２２１が矯正ロール２２０に取り換えられることが可能である。図７において、第２ロール回転モータ２４８が、回転軸が上下方向に延びる状態で支持板２３０の上面に固定され、支持板２３０の下面に回転可能に支持された駆動プーリ２４９と、公知の動力伝達機構を介して連結されている。タイミングベルト２５０が、駆動プーリ２４９の回転を４個の矯正ロール２２０に伝達するために、３個のテンションプーリ２５１を介して張設されている。なお、図６において、便宜上、第２ロール回転モータ２４８の図示は省略されている。

0071

図８において、押圧機構２６０は、一対のナット部材２４３、２４４の垂下部分に固定された一対の保持板２６１、２６２と、両保持板２６１、２６２に固定された一対のエアシリンダ２６３、２６４とを備える。図６および図９において、両エアシリンダ２６３、２６４の可動部は、一対の可動板２６５、２６６にそれぞれ連結される。両可動板２６５、２６６は、支持板２３０の側面に固定される。一対のストッパボルト２６７、２６８が、両可動板２６５、２６６に形成された貫通孔に挿通され、両保持板２６１、２６２にねじ込まれている。両エアシリンダ２６３、２６４の可動部が突出したときに、両可動板２６５、２６６は、両ストッパボルト２６７、２６８の頭部に当接して位置決めされる。この結果、支持板２３０により支持された４個の矯正ロール２２０は、段ボールシートＳＳのパネルの連結部分を押圧するための所定の押圧位置に位置決めされる。シート幅方向ＷＤにおける矯正ロール２２０の押圧位置は、両ストッパボルト２６７、２６８を両保持板２６１、２６２にねじ込む量を変更することにより調整される。

0072

本実施形態では、一対の矯正ロール２２０の組は搬送経路ＰＬの左右両側に配置されているが、一方の側に配置された矯正ロール２２０の組が段ボールシートのパネルの連結部分を押圧するために移動する押圧ストロークは、段ボールシートＳＳのＡフルートに関する中芯の段ピッチの１／４程度である２ｍｍに設定されている。このため、左右両側の矯正ロール２２０の組は、パネルの連結部分を中芯の段ピッチの１／２程度である４ｍｍだけ押圧するように構成されている。上記押圧ストロークは、保持板２６１、２６２に対する可動板２６５、２６６の移動可能量であるから、押圧ストロークはストッパボルト２６７、２６８を保持板２６１、２６２にねじ込む量により２ｍｍに設定される。

0073

支持板２３０は、移動機構２４０により、図２に示す段ボールシートＳＳの所定の幅間隔ＣＮＷに応じて第２駆動モータ２１１の回転に伴いシート幅方向（左右方向）に位置決めされる。また、支持板２３０は、押圧機構２６０により、両エアシリンダ２６３、２６４の作動に伴い矯正ロール２２０が段ボールシートＳＳの第１および第４のパネルＰ１、Ｐ４の連結部分を押圧するために、両保持板２６１、２６２に対してシート幅方向に移動する。

0074

本実施形態において搬送経路ＰＬの左側に配置された４個の矯正ロール２２０の組と、搬送経路ＰＬの右側に配置された４個の矯正ロール２２０の組とが、本発明の一対の押圧部材の一例であり、本発明の多数のロールの一例である。本実施形態において搬送経路ＰＬの左側に配置された２個のナット部材２４３、２４４および２個の保持板２６５、２６６と、搬送経路ＰＬの右側に配置された２個のナット部材２４３、２４４および２個の保持板２６５、２６６とが、本発明の可動部材および一対の第２の可動部材の一例である。本実施形態において搬送経路ＰＬの左右両側に配置された一対の支持板２３０が、本発明の一対の支持部材の一例である。本実施形態の駆動モータ２１１が、本発明の第２の幅方向駆動部の一例である。本実施形態の第２ロール回転モータ２４８が、本発明の駆動モータの一例である。本実施形態の一対のエアシリンダ２６３、２６４が、本発明の押圧駆動部の一例である。本実施形態の一対のストッパボルト２６７、２６８が、本発明のストッパ部材の一例である。

0075

《電気的構成》
第１の実施形態のフォルダグルア１の電気的構成について、添付図面を参照して以下に説明する。図１０は、本実施形態のフォルダグルア１の電気的構成を示すブロック図である。図１０に示すように、段ボールシート製函機において段ボールシートの加工を全般的に管理するために、上位管理装置１０００および下位管理装置１１００が設けられる。本実施形態では、上位管理装置１０００は、予め決められた多数のオーダに関する加工管理計画に従って、搬送モータ２２などの主要なモータの回転速度、段ボールシートのサイズおよび加工数量などに関する制御指令情報を、下位管理装置１１００に送る。

0076

下位管理装置１１００は、上位管理装置１０００からの制御指令情報に従って、段ボールシート製函機の各加工装置を動作させるものであるが、本実施形態のフォルダグルア１以外の他の加工装置の動作は公知であるので、図１０において、他の加工装置の動作を制御する制御装置は省略され、フォルダグルア１の制御装置に関連する電気的構成のみが示されている。

0077

フォルダグルア制御装置１２００は、フォルダグルア１の動作に必要な制御指令情報を下位管理装置１１００から供給される。たとえば、制御指令情報は、搬送速度、段ボールシートＳＳの各部分のサイズ、段ボールシートＳＳのフルートの種類および紙質、加工数量などの情報である。フォルダグルア制御装置１２００は、フォルダグルア１の全体を制御するための主制御プログラムなどのプログラムおよび設定値を記憶するＲＯＭ１２１０と、演算処理結果を一時記憶するＲＡＭ１２２０とにそれぞれ接続され、ＲＯＭ１２１０およびＲＡＭ１２２０と共にコンピュータを構成している。フォルダグルア制御装置１２００は、搬送ベルト駆動装置１３００と、ロール回転駆動装置１４００と、ロール横駆動装置１５００と、ロール押圧駆動装置１６００とにそれぞれ接続され、各駆動装置の駆動を制御する。また、フォルダグルア制御装置１２００は、搬送ベルト２０の搬送量を検出するための搬送量検出器２２と、段ボールシートＳＳの先端部ＦＥの通過を検知するための先端検知器４２とにそれぞれ接続され、搬送量に関する検出パルス信号および先端通過に関する検知信号を受け取る。フォルダグルア制御装置１２００は、搬送量を測定するために搬送量検出器２２からの検出パルス信号を計数する測定用内部カウンタを有しており、この内部カウンタはフォルダグルア制御装置１２００の制御処理により発生される測定指令に応答して計数動作を開始するように構成されている。

0078

本実施形態では、一対の案内規制機構５１および一対の矯正機構５２が、搬送経路ＰＬの左右両側に配置されていることから、左側に配置された機構を構成するモータ、エアシンリダおよび回転検出器には、アルファベット文字Ｌを付し、右側に配置された機構を構成するモータ、エアシリンダおよび回転検出器には、アルファベット文字Ｒを付して図１０において示す。ロール回転駆動装置１４００は、フォルダグルア制御装置１２００から速度指令を含む回転制御指令を受け取り、その指令に従って、第１ロール回転モータ１４８Ｌ、１４８Ｒと第２ロール回転モータ２４８Ｌ、２４８Ｒとをそれぞれ駆動する。ロール横駆動装置１５００は、フォルダグルア制御装置１２００から回転量および回転方向を指令する回転制御指令を受け取り、その指令に従って、第１駆動モータ１１１Ｌ、１１１Ｒと第２駆動モータ２１１Ｌ、２１１Ｒとをそれぞれ駆動する。ロール押圧駆動装置１６００は、フォルダグルア制御装置１２００から押圧およびその停止を指令する押圧制御指令を受け取り、その指令に従って、エアシリンダ２６３Ｌ、２６４Ｌの電磁弁とエアシリンダ２６３Ｒ、２６４Ｒの電磁弁とを作動させる。

0079

フォルダグルア制御装置１２００は、第１回転検出器１４５Ｌ、１４５Ｒと第２回転検出器２４５Ｌ、２４５Ｒとにそれぞれ接続され、ねじ軸１４２およびねじ軸２４１の回転量および回転方向に関する検出パルス信号を受け取る。フォルダグルア制御装置１２００は、ナット部材１４３、１４４およびナット部材２４３、２４４のシート幅方向における現在位置を検出するために第１および第２の回転検出器１４５Ｌ、１４５Ｒ、２４５Ｌ、２４５Ｒからの検出パルス信号を計数する４個の位置検出用内部カウンタを有しており、各内部カウンタはフォルダグルア制御装置１２００の制御処理から独立して計数動作を行うように構成されている。

0080

ＲＯＭ１２１０は、制御プログラムとして、図１１に示す主制御プログラムと、図１２に示す押圧制御プログラムとを記憶している。主制御プログラムは、フォルダグルア１の全体を制御するプログラムであり、押圧制御プログラムは、左右両側の矯正ロール２２０が押圧動作のために互いに接近する接近タイミングと互いに離間する離間タイミングとを決定するためのプログラムである。

0081

《第１の実施形態の動作および作用》
第１の実施形態のフォルダグルア１の動作および作用について、図１１および図１２を参照して以下に説明する。図１１および図１２は、主制御プログラムおよび押圧制御プログラムの各ステップを示すフローチャートである。

0082

〈主制御プログラムの制御〉
本実施形態において、段ボールシート製函機の電源が投入されると、図１１に示す主制御プログラムの実行が開始される。まず、多数のオーダに関する加工管理計画中の所定オーダを実行する際には、上位管理装置１０００は、所定のオーダを実行するために必要な制御指令情報、たとえば、段ボールシートＳＳの搬送速度、フルートの種類、シートの各部分のサイズ、加工数量などを指令する情報を下位管理装置１１００に供給する。下位管理装置１１００は、制御指令情報をフォルダグルア制御装置１２００に供給する。

0083

主制御プログラムの実行が開始されたときに、初期設定が実行され（Ｓ１）、ＲＡＭ１２２０の内容がクリアされる。制御指令情報が下位管理装置１１００から供給され、ＲＡＭ１２２０に記憶される（Ｓ２）。制御指令情報は、段ボールシートＳＳの搬送速度に応じた搬送モータ２１の速度指令、その搬送速度に応じた第１および第２ロール回転モータ１４８Ｌ、１４８Ｒ、２４８Ｌ、２４８Ｒの速度指令、段ボールシートＳＳの各部分のサイズを表すサイズ情報、段ボールシートＳＳのフルートの種類を表すフルート情報、所定のオーダの加工数量を表す情報、左右両側のゲージロール１２０の間隔および左右両側の矯正ロール２２０の離間状態での間隔に関する情報などである。

0084

図１３は、左右両側に配置された一対の案内規制機構５１Ｌ、５１Ｒおよび一対の矯正機構５２Ｌ、５２Ｒを上方から見た平面図である。図１３において、一対の案内規制機構５１Ｌ、５１Ｒのゲージロール１２０Ｌ、１２０Ｒの間隔が、段ボールシートＳＳのパネルの連結部分を案内規制するために必要な所定の案内間隔ＧＤＷとなるように、第１の駆動モータ１１１Ｌ、１１１Ｒの駆動が制御され（Ｓ３）、左右両側のゲージロール１２０Ｌ、１２０Ｒがシート幅方向ＷＤにおいて所定の位置に位置決めされる。両駆動モータ１１１Ｌ、１１１Ｒの駆動制御は同様な制御であることから、一方の案内規制機構５１のみについて、駆動モータ１１１の駆動制御およびそれに関連する機構の動作を以下に説明する。

0085

所定の案内間隔ＧＤＷは、段ボールシートＳＳの第１および第４のパネルＰ１、Ｐ４が図１９に示すように１８０度折り曲げられた状態において第１のパネルＰ１の連結部分と第４のパネルＰ４の連結部分とのシート幅方向ＷＤにおける所定の折曲幅間隔Ｗ１８０に設定される。この所定の折曲幅間隔Ｗ１８０は、図２に示す段ボールシートＳＳの所定の幅間隔ＣＮＷおよびシート厚さなどに応じて予め決められている。所定の案内間隔ＧＤＷに関する情報は、制御指令情報として下位管理装置１１００から供給され、ステップＳ２においてＲＡＭ１２２０に記憶されている。ステップＳ３が実行されると、駆動モータ１１１は、位置検出用内部カウンタの計数値が表すナット部材１４３、１４４の現在位置と、所定の案内間隔ＧＤＷの１／２の値およびゲージロール１２０の直径から算出される目標位置との差分に応じて、駆動モータ１１１の回転方向および回転量がロール横駆動装置１５００に指令され、駆動モータ１１１が駆動される。ねじ軸１４１、１４２は、駆動モータ１１１の駆動により回転され、ナット部材１４３、１４４が目標位置まで移動される。両ナット部材１４３、１４４に固定された支持板１３０およびゲージロール１２０は所定の位置に位置決めされ、図１３に示すように左右両側の案内規制機構５１Ｌ、５１Ｒのゲージロール１２０Ｌ、１２０Ｒの間隔が所定の案内間隔ＧＤＷに設定される。

0086

図１３において、一対の矯正機構５２Ｌ、５２Ｒの矯正ロール２２０Ｌ、２２０Ｒの離間状態における間隔が、段ボールシートＳＳのフルートの種類に応じた所定の離間間隔ＳＰＷとなるように、第１の駆動モータ２１１Ｌ、２１１Ｒの駆動が制御され（Ｓ４）、左右両側の矯正ロール２２０Ｌ、２２０Ｒがシート幅方向ＷＤにおいて所定の位置に位置決めされる。両駆動モータ２１１Ｌ、２１１Ｒの駆動制御は同様な制御であることから、一方の矯正機構５２のみについて、駆動モータ１１１の駆動制御およびそれに関連する機構の動作を以下に説明する。

0087

所定の離間間隔ＳＰＷは、段ボールシートＳＳのフルートの種類に応じて、具体的には、図２に示す段ボールシートＳＳの所定の幅間隔ＣＮＷ、シート厚さおよび中芯の段ピッチなどに応じて予め決められている。所定の離間間隔ＳＰＷに関する情報は、制御指令情報として下位管理装置１１００から供給され、ステップＳ２においてＲＡＭ１２２０に記憶されている。ステップＳ４が実行されると、駆動モータ２１１は、位置検出用内部カウンタの計数値が表すナット部材２４３、２４４の現在位置と、所定の離間間隔ＳＰＷの１／２の値および矯正ロール２２０の直径から算出される目標位置との差分に応じて、駆動モータ２１１の回転方向および回転量がロール横駆動装置１５００に指令され、駆動モータ２１１が駆動される。ねじ軸２４１、２４２は、駆動モータ２１１の駆動により回転され、ナット部材２４３、２４４が目標位置まで移動される。両ナット部材２４３、２４４に固定された保持板２６１、２６２、両保持板と共に移動する可動板２６５、２６６および支持板２３０は所定の位置に位置決めされる。図１３に示すように左右両側の矯正機構５２Ｌ、５２Ｒの矯正ロール２２０Ｌ、２２０Ｒの間隔が所定の離間間隔ＳＰＷに設定される。

0088

段ボールシートＳＳのフルートの種類が、Ａフルートである場合、矯正ロール２２０Ｌ，２２０Ｒの所定の離間間隔ＳＰＷは、ゲージロール１２０Ｌ、１２０Ｒの所定の案内間隔ＧＤＷと同じに設定され、所定の折曲幅間隔Ｗ１８０となる。段ボールシートＳＳのフルートの種類が、Ａフルート以外の他のフルートである場合、矯正ロール２２０Ｌ，２２０Ｒの所定の離間間隔ＳＰＷは、ゲージロール１２０Ｌ、１２０Ｒの所定の案内間隔ＧＤＷより大きく設定される。具体的には、他のフルートがＢフルートである場合、Ａフルートに比べ、所定の離間間隔ＳＰＷは所定の案内間隔ＧＤＷより１ｍｍ程度大きく設定される。本実施形態では、一方の側に配置された矯正ロール２２０の組が段ボールシートのパネルの連結部分を押圧するために移動する押圧ストロークは、保持板２６１、２６２に対する可動板２６５、２６６の移動可能量であることから、段ボールシートＳＳのＡフルートを基準として機械的構成により、Ａフルートの中芯の段ピッチの１／４程度である２ｍｍに設定されている。しかし、フルートの種類がＢフルートである場合、一方の側に配置された矯正ロール２２０の組が実際に連結部分を押圧する押圧量は、中芯の段ピッチの１／４である１．５ｍｍに設定される必要があり、所定の案内間隔ＧＤＷが所定の折曲幅間隔Ｗ１８０に設定されているときは、左右両側の矯正ロール２２０Ｌ、２２０Ｒの所定の離間間隔ＳＰＷは、機械的構成により設定された押圧ストローク２ｍｍとＢフルートにおける押圧量１．５ｍｍとの差分０．５ｍｍの２倍である１ｍｍだけ大きくなる。矯正ロール２２０Ｌ、２２０Ｒが互いに接近した接近状態での間隔ＣＬＷは、所定の離間間隔ＳＰＷがフルートの種類に応じて変更されることから、その変更に応じて変更される。

0089

先端検知器４２が段ボールシートＳＳの先端部ＦＥを検知してから、図１３に示すようにパネルの連結部分の中央位置が最も下流側に配置された矯正ロール２２０Ｌ、２２０Ｒの配置位置に到達して両矯正ロール２２０Ｌ、２２０Ｒによる押圧動作が開始されるまでに、段ボールシートＳＳが所定の接近タイミング用搬送量ＣＬＬだけ搬送される必要がある。この所定の接近タイミング用搬送量ＣＬＬが算出され、その算出結果がＲＡＭ１２２０に記憶される（Ｓ５）。所定の接近タイミング用搬送量ＣＬＬは、図１３に示す先端検知器４２の配置位置から最も上流側に配置された矯正ロール２２０Ｌ、２２０Ｒの配置位置までの所定の距離ＳＳＬと、図２に示す段ボールシートＳＳの所定の深さ寸法ＣＮＬの１／２の値および所定のフラップ寸法ＦＰＬとを合計し、その合計値から、エアシリンダ２６３、２６４の電磁弁のオン作動遅れ時間に相当する値を差し引いて算出される。ステップＳ２において、所定の距離ＳＳＬ、所定の深さ寸法ＣＮＬおよび所定のフラップ寸法ＦＰＬに関する情報は、制御指令情報として、下位管理装置１１００から供給され、ＲＡＭ１２２０に記憶されている。

0090

先端検知器４２が段ボールシートＳＳの先端部ＦＥを検知してから、図１４に示すように段ボールシートＳＳの後端部ＢＥが最も下流側に配置された矯正ロール２２０Ｌ、２２０Ｒの配置位置を通過するまでに、段ボールシートＳＳが所定の離間タイミング用搬送量ＳＰＬだけ搬送される必要がある。この所定の離間タイミング用搬送量ＳＰＬが算出され、その算出結果がＲＡＭ１２２０に記憶される（Ｓ６）。所定の離間タイミング用搬送量ＳＰＬは、図１４に示す所定の距離ＳＳＬと、所定の深さ寸法ＣＮＬおよび所定のフラップ寸法ＦＰＬとを合計して算出される。

0091

搬送モータ２１の駆動が、ＲＡＭ１２２０に記憶された速度指令情報に従って搬送ベルト駆動装置１３００に指令される（Ｓ７）。搬送モータ２１は、上方搬送ベルト２０の搬送速度が速度指令情報により指示された所定の速度となるように駆動される。また、第１ロール回転モータ１４８Ｌ、１４８Ｒおよび第２ロール回転モータ２４８Ｌ、２４８Ｒの駆動が、ＲＡＭ１２２０に記憶された速度指定情報に従ってロール回転駆動装置１４００に指令される（Ｓ８）。第１ロール回転モータ１４８Ｌ、１４８Ｒは、ゲージロール１２０により送られる段ボールシートＳＳの速度が上方搬送ベルト２０の搬送速度となるように駆動され、第２ロール回転モータ２４８Ｌ、２４８Ｒは、矯正ロール２２０により送られる段ボールシートＳＳの速度が上方搬送ベルト２０の搬送速度となるように駆動される。

0092

図２に示す平坦な状態の段ボールシートＳＳが、クリーザスロッタ装置からフォルダグルア１の供給口に供給されると、段ボールシートＳＳは、上方搬送ベルト２０に吸引されると共に、搬送モータ２１の駆動により上方搬送ベルト２０と下方搬送ベルト４１との間に挟持されて搬送方向ＰＤに搬送される。

0093

まず、糊付け装置３が、搬送されている段ボールシートＳＳの接合代ＧＳに糊を塗布する。その後に、一対のパネル折曲バー４０が、搬送されている段ボールシートＳＳの第１および第４のパネルＰ１、Ｐ４を平坦状態から９０度程度まで折り曲げる。図１５は、両パネルＰ１、Ｐ４が９０度に折り曲げられた状態を示す。この９０度の折り曲げ状態は、折り目が両パネルＰ１、Ｐ４の連結部分の内側に形成し始めた状態である。

0094

搬送モータ２１の駆動により段ボールシートＳＳの搬送が開始されると、押圧制御が、図１２に示す押圧制御プログラムに従って実行される（Ｓ９）。後述する押圧制御プログラムの実行により、第１および第４のパネルＰ１、Ｐ４の連結部分が、一対の矯正ロール２２０Ｌ、２２０Ｒにより押圧され、両連結部分における折り目の形成位置が矯正される。

0095

ステップＳ９において１枚の段ボールシートＳＳに関して押圧制御動作が実行された後、オーダが終了したか否かが判断される（Ｓ１０）。折曲加工された段ボールシートＳＳの枚数が実行中のオーダの所定の加工数量に達したか否かにより、オーダの終了が判断される。所定の加工数量を表す情報は、ステップＳ２においてＲＡＭ１２２０に記憶されている。オーダが終了していなと判断された場合（Ｓ１０：ＮＯ）、次の段ボールシートＳＳに関して押圧制御動作が繰り返される（Ｓ９）。オーダが終了したと判断された場合（Ｓ１０：ＹＥＳ）、処理はステップＳ２に戻る。この結果、ステップＳ２〜Ｓ１０の実行が繰り返され、次のオーダが実行される。

0096

〈押圧制御プログラムの制御〉
次に、押圧制御プログラムに従う動作について、図１２を参照して詳述する。押圧制御プログラムが開始されると、初期設定が実行される（Ｓ２０）。初期設定として、フォルダグルア制御装置１２００の測定用内部カウンタがリセットされる。

0097

先端検知器４２が段ボールシートＳＳの先端部ＦＥの通過を検知したか否かが判断される（Ｓ２１）。先端部ＦＥの通過が検知されないと判断された場合（Ｓ２１：ＮＯ）、ステップＳ２１の検知判断が繰り返される。この検知判断が繰り返されている間、測定用内部カウンタは、段ボールシートＳＳの搬送に伴い搬送量検出器２２から発生される検出パルス信号を計数する。

0098

先端部ＦＥの通過が検知されたと判断された場合（Ｓ２１：ＹＥＳ）、測定用内部カウンタの内容が、ＲＡＭ１２２０に記憶された接近タイミング用搬送量ＣＬＬに達したか否かが判断される（Ｓ２２）。測定用内部カウンタの内容が接近タイミング用搬送量ＣＬＬに達しないと判断された場合（Ｓ２２：ＮＯ）、ステップＳ２２の搬送量判断が繰り返される。ステップＳ２２の搬送量判断が繰り返されている間、段ボールシートＳＳのパネルの連結部分は、所定の案内間隔ＧＤＷにある一対のゲージロール１２０Ｌ、１２０Ｒの間に搬送され、案内規制される。図１６は、ゲージロール１２０Ｌ、１２０Ｒにより案内規制された第１および第４のパネルＰ１、Ｐ４が、一対のパネル折曲ベルト５０により９０度の折曲状態から角度θ１だけ折り曲げられた状態を示す。段ボールシートＳＳのパネルの連結部分が最も下流側に配置されたゲージロール１２０Ｌ、１２０Ｒを通過するときには、第１および第４のパネルＰ１、Ｐ４は、角度θ１が４０度程度になるまで大きく折り曲げられる。このため、パネルの連結部分の下流側部分と上流側部分との折曲角度が大きく異なり、パネルの連結部分が上流側に向かって徐々に広がり外側に傾斜する現象が生ずる。パネルの連結部分が最も下流側に配置されたゲージロール１２０Ｌ、１２０Ｒを通過したときの折曲状態は、連結部分における折り目の形成位置が徐々に定まる状態であるが、連結部分のシート自体の弾性はまだ大きいことから、パネル折曲ベルト５０による折曲圧力を除去すると、角度θ１での折曲状態は保持されないことがある。

0099

ステップＳ２２の搬送量判断が繰り返されている間、段ボールシートＳＳのパネルの連結部分は更に搬送され、離間状態にある一対の矯正ロール２２０Ｌ、２２０Ｒの間に搬送される。図１７は、離間状態にある矯正ロール２２０Ｌ、２２０Ｒの間に搬送された第１および第４のパネルＰ１、Ｐ４が、一対のパネル折曲ベルト５０により角度θ２だけ折り曲げられた状態を示す。図１７に示す折曲状態にあるパネルの連結部分において、両パネルＰ１、Ｐ４の内側の面ＢＳ１、ＢＳ４が、第２および第３のパネルＰ２、Ｐ３の内側の面ＢＳ２、ＢＳ３と接触する直前まで接近している。このパネルの内側の面が接近した状態は、連結部分の中芯の段が挫屈し始める直前の状態である。中芯の段の挫屈が始まっていない状態では、折り目の形成位置はまだ確定されていない。中芯の段に挫屈が発生すると、中芯の段の波状の形状がシート幅方向ＷＤに倒れるように変形して潰れた状態になる。本実施形態では、Ａフルートの段ボールシートＳＳが折り曲げられた場合、図１７に示す第１および第４のパネルＰ１、Ｐ４の折曲角度θ２は、４５度程度である。

0100

段ボールシートＳＳが更に搬送され、パネルの連結部分の中央位置が図１３に示すように最も下流側に配置された一対の矯正ロール２２０Ｌ、２２０Ｒに到達する。この時、測定用内部カウンタの内容が接近タイミング用搬送量ＣＬＬに達したと判断され（Ｓ２２：ＹＥＳ）、エアシリンダ２６３Ｌ、２６４Ｌ、２６３Ｒ、２６４Ｒの電磁弁を作動させるオン指令が、ロール押圧駆動装置１６００に供給される（Ｓ２３）。各エアシリンダの同時作動により、一対の可動板２６５、２６６および支持板２３０がシート幅方向に移動され、一対の矯正ロール２２０Ｌ、２２０Ｒが互いに接近する方向に移動されてパネルの連結部分を押圧する。両矯正ロール２２０Ｌ、２２０Ｒの接近状態での間隔ＣＬＷは、図１８に示すように、離間状態での所定の離間間隔ＳＰＷより小さい。図１８は、一対の矯正ロール２２０Ｌ、２２０Ｒがパネルの連結部分の中央位置を押圧し、第１および第４のパネルＰ１、Ｐ４が一対のパネル折曲ベルト５０により角度θ２から角度θ３、θ４まで折り曲げられた状態を示す。図１９に示す第１および第４パネルが平坦状態から１８０度まで折り曲げられた状態において、第１のパネルＰ１の接合代ＧＳに第４パネルＰ４の端部が重なった状態で貼り合わされる。そのため、図１８に示す折曲状態において第１のパネルＰ１の角度θ３が第４のパネルＰ４の角度θ４に対して、５度程度大きくなるように、左右のパネル折曲ベルト５０の角度が調整されている。本実施形態では、Ａフルートの段ボールシートＳＳが折り曲げられた場合、図１８に示す第１のパネルＰ１の折曲角度θ３は５５度程度であり、第４のパネルＰ４の折曲角度θ４は５０度程度である。

0101

図１８に示す折曲状態にあるパネルの連結部分において、両パネルＰ１、Ｐ４の内側の面ＢＳ１、ＢＳ４が、第２および第３のパネルＰ２、Ｐ３の内側の面ＢＳ２、ＢＳ３と接触し始めている。このパネルの内側の面が接触した状態は、一対のパネル折曲ベルト５０の折曲力により、連結部分の中芯の段に挫屈が発生し始めている状態である。中芯の段が挫屈し始める状態は、連結部分の弾性が小さく塑性変形し易い状態にあることから、一対の矯正ロール２２０Ｌ、２２０Ｒにより連結部分が押圧されることで、連結部分における折り目の形成方向が矯正され、押圧力が除去された後においても折り目の形成位置が変化せず確定される。

0102

ステップＳ２３において電磁弁のオン指令が発生された後、測定用内部カウンタの内容が、ＲＡＭ１２２０に記憶された離間タイミング用搬送量ＳＰＬに達したか否かが判断される（Ｓ２４）。測定用内部カウンタの内容が離間タイミング用搬送量ＳＰＬに達していないと判断された場合（Ｓ２４：ＮＯ）、この搬送量の判断が繰り返される。

0103

段ボールシートＳＳが更に搬送され、段ボールシートＳＳの後端部ＢＥが最も下流側の一対の矯正ロール２２０Ｌ、２２０Ｒに到達する。この時、測定用内部カウンタの内容が離間タイミング用搬送量ＳＰＬに達したと判断され（Ｓ２４：ＹＥＳ）、エアシリンダ２６３Ｌ、２６４Ｌ、２６３Ｒ、２６４Ｒの電磁弁を不作動にするオフ指令が、ロール押圧駆動装置１６００に供給される（Ｓ２５）。各エアシリンダが同時に不作動にされることにより、一対の可動板２６５、２６６および支持板２３０がシート幅方向に移動され、一対の矯正ロール２２０Ｌ、２２０Ｒが互いに離間する方向に移動され、パネルの連結部分の押圧動作が終了する。

0104

ステップＳ２５において電磁弁のオフ指令が発生された後、押圧制御プログラムは終了し、制御処理は図１１に示す主制御プログラムに戻ってステップＳ１０が実行される。所定のオーダの各段ボールシートＳＳについてステップＳ９の押圧制御が実行される。段ボールシートＳＳの後端部ＢＥが最も下流側の一対の矯正ロール２２０Ｌ、２２０Ｒを通過した後、第１および第４のパネルＰ１、Ｐ４は、一対のパネル折曲ベルト５０により更に折り曲げられ、フォルダグルア１の排出口手前で、図１９に示すように１８０度まで折り曲げられる。本実施形態では、図１３において、段ボールシートＳＳのパネルの連結部分が、最も上流側の矯正ロール２２０Ｌ−Ｕ、２２０Ｒ−Ｕを通過してから、最も下流側の矯正ロール２２０Ｌ−Ｄ、２２０Ｒ−Ｄを通過するまでに、第１および第４のパネルＰ１、Ｐ４は、９０度の折曲状態からの折曲角度が４５度から５０度程度になるまで折り曲げられる。また、本実施形態では、Ａフルートの段ボールシートＳＳが折り曲げられた場合、パネルの連結部分の中央位置が最も下流側の矯正ロール２２０Ｌ−Ｄ、２２０Ｒ−Ｄにより押圧されるときに、この連結部分の先端部側における第１および第４のパネルＰ１、Ｐ４の折曲角度は、９０度の折曲状態から７０度程度まで折り曲げられた角度であり、９０度の折曲状態から９０度、すなわち平坦状態から１８０度までは折り曲げられていない。パネルの連結部分の先端部側における折り目の形成方向は下流側に向かって狭くなるように傾斜しているが、この連結部分の先端部側における両パネルＰ１、Ｐ４の折曲角度が余りに大きいと、連結部分の中央位置が押圧されたときでも、連結部分の先端部側において折り目の形成方向が矯正されないことがある。

0105

〈オーダ変更時の制御〉
上位管理装置１０００は、予め決められた多数のオーダに関する加工管理計画を記憶している。この加工管理計画における所定のオーダがＡフルートの段ボールシートＳＳについて実行される場合には、Ａフルートに関する所定の離間間隔ＳＰＷに関する情報と、所定の案内間隔ＧＤＷに関する情報とが、制御指令情報として下位管理装置１１００からフォルダグルア制御装置１２００に供給され、ＲＡＭ１２２０に記憶される。本実施形態では、Ａフルートに関して、所定の離間間隔ＳＰＷが、所定の案内間隔ＧＤＷと同じ間隔になると共に、第１および第４のパネルＰ１、Ｐ４が１８０度折り曲げられた状態での両連結部分の間隔である所定の折曲幅間隔Ｗ１８０と同じになるように予め決められている。

0106

Ａフルートに関して、一対のゲージロール１２０Ｌ、１２０Ｒの間隔は所定の案内間隔ＧＤＷとなるように駆動モータ１１１Ｌ、１１１Ｒの駆動が制御される。また、一対の矯正ロール２２０Ｌ、２２０Ｒの離間状態での間隔は所定の離間間隔ＳＰＷとなるように駆動モータ２１１Ｌ、２１１Ｒの駆動が制御される。Ａフルートの段ボールシートＳＳに対して押圧動作が実行されるとき、両矯正ロール２２０Ｌ、２２０Ｒの各ロールが実際に連結部分を押圧して移動する押圧量は、中芯の段ピッチの１／４程度である２ｍｍである。この実際に押圧する押圧量は、機械的構成により設定された押圧ストローク２ｍｍと同じになる。この結果、両矯正ロールの接近状態での間隔ＣＬＷは、所定の折曲幅間隔Ｗ１８０より４ｍｍ小さく、この４ｍｍが左右合計の押圧量となる。

0107

オーダ変更が行われ、ＡフルートからＢフルートの段ボールシートＳＳに変更された場合、Ｂフルートに関する所定の離間間隔ＳＰＷに関する情報と、所定の案内間隔ＧＤＷに関する情報とが、制御指令情報として下位管理装置１１００からフォルダグルア制御装置１２００に供給され、ＲＡＭ１２２０に記憶される。本実施形態では、Ｂフルートに関しても、説明の便宜上、所定の案内間隔ＧＤＷが、第１および第４のパネルＰ１、Ｐ４が１８０度折り曲げられた状態での所定の折曲幅間隔Ｗ１８０に予め決められているものとする。

0108

Ｂフルートに関して、両ゲージロール１２０Ｌ、１２０Ｒの間隔は所定の案内間隔ＧＤＷとなるように駆動モータ１１１Ｌ、１１１Ｒの駆動が制御される。また、両矯正ロール２２０Ｌ、２２０Ｒの離間状態での間隔は所定の離間間隔ＳＰＷとなるように駆動モータ２１１Ｌ、２１１Ｒの駆動が制御される。Ｂフルートの段ボールシートＳＳに対して押圧動作が実行されるとき、各パネルの連結部分が各矯正ロールにより実際に押圧される押圧量は、各矯正ロールの押圧ストロークである２ｍｍより小さく、Ｂフルートの中芯の段ピッチの１／４である１．５ｍｍである必要がある。このため、Ｂフルートに関する所定の離間間隔ＳＰＷは、Ａフルートに関する所定の離間間隔ＳＰＷより１ｍｍ大きく設定されている。この結果、各矯正ロールは２ｍｍの押圧ストローク分だけ接近するが、両矯正ロールの接近状態での間隔ＣＬＷは、所定の折曲幅間隔Ｗ１８０より３ｍｍ小さく、この３ｍｍが左右合計の押圧量となる。

0109

本実施形態において、フルートの種類に応じた所定の離間間隔ＳＰＷに関する情報を記憶するＲＡＭ１２２０、一対の矯正ロール２２０Ｌ、２２０Ｒの離間状態での間隔を設定するためのフォルダグルア制御装置１２００などの構成が、本発明の間隔変更部の一例である。本実施形態において、ステップＳ５、Ｓ６、Ｓ２０〜Ｓ２５を実行するフォルダグルア制御装置１２００が、本発明の制御部の一例である。

0110

[第２の実施形態]
両フラップの段ボールシートを折り曲げながら接着するフォルダグルアに本発明を適用した第２の実施形態について、図２０および図２１を参照して以下に説明する。第２の実施形態は、一対の矯正ロール２２０Ｌ、２２０Ｒの接近および離間のタイミングに関して第１の実施形態と相違する。第２の実施形態の構成について、第１の実施形態と同一の構成部分には、同一の番号が付されている。図２０および図２１は、第１の実施形態における図１３および図１４に相当する図面であり、左右両側に配置された一対の案内規制機構５１Ｌ、５１Ｒおよび一対の矯正機構５２Ｌ、５２Ｒを上方から見た平面図である。

0111

図２０に示す両フラップの段ボールシートＳＳは、先端部ＦＥおよび後端部ＢＥに溝が形成され、先端側フラップおよび後端側フラップを有すると共に、溝が形成されていないパネルの連結部分を有する。搬送方向ＰＤと平行な方向において、先端側フラップおよび後端側フラップは所定の先端フラップ寸法ＦＰＬ１および後端フラップ寸法ＦＰＬ２を有し、パネルの連結部分は所定の深さ寸法ＣＮＬを有する。

0112

先端検知器４２が段ボールシートＳＳの先端部ＦＥを検知してから、図２０に示すようにパネルの連結部分の中央位置が最も下流側に配置された矯正ロール２２０Ｌ、２２０Ｒの配置位置に到達して両矯正ロール２２０Ｌ、２２０Ｒによる押圧動作が開始されるまでに、段ボールシートＳＳが所定の接近タイミング用搬送量ＣＬＬだけ搬送される必要がある。主制御プログラムのステップＳ５において、所定の接近タイミング用搬送量ＣＬＬが算出され、その算出結果がＲＡＭ１２２０に記憶される。所定の接近タイミング用搬送量ＣＬＬは、図２０に示す先端検知器４２の配置位置から最も上流側に配置された矯正ロール２２０Ｌ、２２０Ｒの配置位置までの所定の距離ＳＳＬと、所定の深さ寸法ＣＮＬの１／２の値および所定の先端フラップ寸法ＦＰＬ１とを合計し、その合計値から、エアシリンダ２６３、２６４の電磁弁のオン作動遅れ時間に相当する値を差し引いて算出される。

0113

先端検知器４２が段ボールシートＳＳの先端部ＦＥを検知してから、図２１に示すようにパネルの連結部分の後端部が最も下流側に配置された矯正ロール２２０Ｌ、２２０Ｒの配置位置を通過するまでに、段ボールシートＳＳが所定の離間タイミング用搬送量ＳＰＬだけ搬送される必要がある。主制御プログラムのステップＳ６において、所定の離間タイミング用搬送量ＳＰＬが算出され、その算出結果がＲＡＭ１２２０に記憶される。所定の離間タイミング用搬送量ＳＰＬは、図２１に示す所定の距離ＳＳＬと、所定の深さ寸法ＣＮＬおよび所定の先端フラップ寸法ＦＰＬ１とを合計し、その合計値から、エアシリンダ２６３、２６４の電磁弁のオフ作動遅れ時間に相当する値を差し引いて算出される。

0114

第１の実施形態における片フラップの段ボールシートＳＳは後端側フラップを有しないため、離間タイミング用搬送量ＳＰＬはエアシリンダのオフ作動遅れ時間を考慮せずに算出される。しかし、第２の実施形態における両フラップの段ボールシートＳＳは後端側フラップを有し、この後端側フラップが矯正ロール２２０ｌ、２２０Ｒの押圧動作で押し潰されることを防ぐために、離間タイミング用搬送量ＳＰＬはエアシリンダのオフ作動遅れ時間を考慮して算出される。

0115

第２の実施形態における主制御プログラムのステップＳ５、Ｓ６以外の制御処理は、第１の実施形態と同じであるので、その説明を省略する。

0116

[変形例]
本発明の実施形態について以上説明したが、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において当業者であれば種々の変形を加えることができる。

0117

（１）本実施形態では、所定の案内間隔ＧＤＷ、所定の離間間隔ＳＰＷおよび所定の折曲幅間隔Ｗ１８０に関する情報が、オーダ毎に加工管理計画に予め記憶されており、下位管理装置１１００からフォルダグルア制御装置１２００に供給されてＲＡＭ１２２０に記憶される構成である。これに代えて、使用者が、各オーダの実行前に、フォルダグルア制御装置１２００の情報入力操作パネルから、所定の案内間隔ＧＤＷ、所定の離間間隔ＳＰＷおよび所定の折曲幅間隔Ｗ１８０に関する情報を入力して、ＲＡＭ１２２０に記憶させる構成でも良い。

0118

（２）本実施形態では、一対の矯正ロール２２０ｌ、２２０Ｒが接近状態において移動する押圧ストロークは一定であるものの、両矯正ロールがパネルの連結部分をシート幅方向ＷＤに実際に押圧する押圧量が段ボールシートＳＳの中芯の段ピッチに応じて変更されるように、両矯正ロールの離間状態での所定の離間間隔ＳＰＷがフルートの種類に応じて設定されている。この構成に代えて、モータの駆動によりストッパボルト２６７、２６８が回転され、このストッパボルトの保持板２６１、２６２にねじ込まれる量が変更されることで、押圧ストローク自体が自動的に変更される構成でも良い。

0119

（３）本実施形態では、矯正ロール２２０ｌ、２２０Ｒの直径は、ゲージロール１２０Ｌ、１２０Ｒの直径より大きく設定されている。矯正ロールの直径が比較的大きく設定されることにより、矯正ロールはパネルの連結部分と広い領域で接触することができ、押圧力が局部的に集中することはなく、パネルの連結部分が異常に変形したり、損傷することがない。本実施形態の構成に代えて、矯正ロールの直径がゲージロールの直径と同じか、または小さく設定されることも可能である。この場合、局部的に押力集中しないように、押圧力が小さく設定され、また搬送方向において隣り合う２つの矯正ロールの距離だけパネルの連結部分が搬送される間は、矯正ロールの押圧動作が継続されるように、矯正ロールの離間タイミングが制御される構成が採用される。

0120

（４）本実施形態では、一対の矯正ロール２２０ｌ、２２０Ｒに押圧力を付与するためにエアシリンダ２６３、２６４が使用されている。このエアシリンダに代えて、電磁ソレノイドなどの他の押圧装置が使用されても良い。この場合、パネルの連結部分を押圧する速さが遅いときには、図１８に示す段ボールシートＳＳの第２および第３のパネルＰ２、Ｐ３が上下方向に変形して、連結部分をシート幅方向ＷＤに充分に押圧することができないことがある。このために、他の押圧装置が押圧する速さは第２および第３のパネルが上下方向に変形することがないように充分に速いことが必要である。

0121

（５）本実施形態では、一対の矯正ロール２２０ｌ、２２０Ｒがパネルの連結部分を実際に押圧する左右合計の押圧量が中芯の段ピッチの１／２程度に設定されている。通常、パネルの連結部分が折り曲げられるときに、連結部分における折り目の形成位置は、罫線が施された位置を含む段の１ピッチの範囲内で、ずれることが多い。折り目の形成位置のずれが段の１ピッチの範囲内に収まるように、左右合計の押圧量が中芯の段の１ピッチより小さければ、段ボールシートの紙質および湿気などの環境条件に応じて左右合計の押圧量が変更されても良い。たとえば、紙質がパルプなどの上質紙であり弾性が大きい場合には、左右合計の押圧量が段ピッチの１／２より大きく設定されても良い。また、段ボールシートが、複数層に中芯が積層され、各層の中芯の段のピッチが異なる構成である場合、最も大きい中芯の段ピッチを基準として、左右合計の押圧量が決定される。

0122

（６）本実施形態では、Ａフルートの段ボールシートＳＳが使用された場合、パネルの連結部分の中央位置が最も下流側の矯正ロール２２０Ｌ、２２０Ｒにより押圧されるとき、図１８に示す第１のパネルＰ１の折曲角度θ３は、９０度の折曲状態から５５度程度である。しかし、最も下流側の両矯正ロールにより押圧される連結部分の押圧位置は、連結部分の中央位置に限定されず、段ボールシートＳＳの所定の深さ寸法ＣＮＬに応じて変化する。たとえば、所定の深さ寸法ＣＮＬが長くなれば、最も下流側の両矯正ロールにより押圧される連結部分の押圧位置は、その中央位置から先端部側の位置に変更される。また、折曲角度θ３が５５度程度で、折曲角度θ４が５０度程度であることに限定されず、フルートの種類、紙質、第１および第４のパネルのシート幅方向ＷＤの幅寸法、環境条件など種々の要因に応じて変化し、９０度の折曲状態から０度より大きく９０度より小さい角度の範囲、すなわち、段ボールシートＳＳの平坦状態から９０度より大きく１８０度より小さい角度の範囲で変化する。たとえば、湿度が高い場合には、折曲角度θ３、θ４が大きくなる傾向にある。一方、紙の繊維密度が大きなシート、または第１および第４のパネルのシート幅方向ＷＤの幅寸法が大きいシートでは折曲角度θ３、θ４が小さくなる傾向にある。図１８に示すように、パネルＰ１、Ｐ４の内側の面ＢＳ１、ＢＳ４がパネルＰ２、Ｐ３の内側の面ＢＳ２、ＢＳ３に接触し始める状態での折曲角度θ３、θ４は、一般的には、４５度から６０度までの範囲内に入る。

0123

１フォルダグルア
４２先端検知部
１１１Ｌ、１１１Ｒ、２１１Ｌ、２１１Ｒ駆動モータ
１２０Ｌ、１２０Ｒゲージロール
１３０、２３０ 支持板
１４１、１４２、２４１、２４２ ねじ軸
１４３、１４４、２４３、２４４ナット部材
２２０Ｌ、２２０Ｒ矯正ロール
２６１、２６２保持板
２６３、２６４エアシリンダ
２６５、２６６可動板
２６７、２６８ストッパボルト
１２００ フォルダグルア制御装置
１２２０ ＲＡＭ
ＳＳ段ボールシート
Ｐ１〜Ｐ４ 第１乃至第４のパネル
ＧＤＷ 所定の案内間隔
Ｗ１８０ 所定の折曲幅間隔
ＣＬＷ矯正ロールの接近状態での間隔