技術 電線被覆剥離機構

0001

本発明は、例えば合成樹脂などの絶縁材で被覆された電線の被覆剥離機構に関し、特に、該電線の心線を傷つけないように、前記被覆された絶縁材、すなわち被覆材を剥離する機構に関する。

0002

従来、この種の電線被覆剥離機構としては、例えば、図９（ａ）および図９（ｂ）に示すようなものがある。すなわち、主に図１０（ａ）または図１０（ｂ）に示すような形状が円形または矩形の、２個に分割された被覆剥離刃１００を使用して、被覆電線１０１を両側から前記２個に分割された被覆剥離刃１００で挟み込み、その心線１０２近くまで被覆材１０３に切り込ませた状態で、長さ方向に引っ張り力を加えて、該被覆材１０３を引き抜いて剥離する方法がほとんどである。

0003

また、従来の被覆剥離機構としては、図１１に示すように、電線貫通穴２０１の周囲に等ピッチ角度に配設され、被覆電線１０１の心線１０２方向へ移動させ得る、円板状の３枚の刃２０２と、前記刃２０２を前記被覆電線１０１の被覆材１０３へ切り込ます該刃２０２の進入機構２０３と、前記刃２０２を前記被覆材１０３へ切り込ませた状態で、前記被覆電線１０１の外周に沿って回動させる該刃２０２の回動機構２０４とから構成されたものがある。（特開平７−２３６２１５号公報）

0004

しかしながら、このような従来の電線被覆剥離機構にあっては、図９に示す技術では、前記被覆電線１０１の外径と被覆材１０３の厚さ寸法に合わせて、被覆剥離刃１００の選択および交換をする必要があった。また、図１１に示す機構は、被覆電線１０１の被覆材剥離に必要なデータは、工具または手にて目盛を見ながら設定していく必要があるという欠点があり、そのため、前記被覆電線１０１の種類による剥離刃２０２の変更、または微調整時の設定には、煩わしく慣れと時間がかかるとともに、該剥離刃２０２が切り込みながら回動するとき、被覆材１０３によっては、該被覆材１０３が輪切状にならずにらせん状になり、ひげが剥離後の被覆電線１０１に残るという問題点があった。

0005

本発明はかかる点に鑑みなされたもので、その目的は前記問題点を解消し、被覆電線の種類により、剥離刃の心線方向への移動量や移動速度は、制御装置のキースイッチ等により直接、液晶画面等を見ながら入力できるようするとともに、該剥離刃の切り込み量や切り込み速度を設定し、微調整もキースイッチ等による設定値の変更のみで簡単に行い得る電線被覆剥離機構を提供することにある。

0006

本発明の他の目的は、被覆電線の種類により、一度設定したデータは前記制御装置に記憶され、同じ被覆電線であれば簡単な操作で、呼び出すことができる電線被覆剥離機構を提供することにある。

0007

前記目的を達成するための本発明の電線被覆剥離機構の構成は、被覆電線の被覆材を剥離する手段として、該被覆電線の外部から、該電線の心線に向けて、往復動可能に配設されるＶ形状の、複数個の刃と、前記刃を、前記被覆電線の外部から、該被覆電線の心線に向けて、第１のモータの駆動により設定位置まで往動させて、前記被覆材に切り込ませる切り込み機構と、前記刃が、前記被覆材に切り込んだ状態で、第２のモータの駆動により、該刃を前記被覆電線の周囲に沿って回動される回動機構とからなり、前記第１および第２のモータが制御装置により制御および駆動される電線被覆剥離機構である。

0008

前記複数個の刃が、前記被覆電線を前記Ｖ形状の刃で切り込むように、該電線の周囲に等ピッチ角で配設され、同時かつ同一移動量で往復動される電線被覆剥離機構である。

0009

前記被覆電線の種類により、それぞれの該被覆材への切り込みのための前記心線までの位置と、前記回動する量とが制御装置に設定されるとともに、前記第１および第２のモータが、該制御装置により制御および駆動される電線被覆剥離機構である。

0010

前記被覆電線の種類により、それぞれの該被覆材への切り込みのための切り込み速度が制御装置に設定されるとともに、前記第１のモータが、該制御装置により制御および駆動される電線被覆剥離機構である。

0011

前記第１のモータがステッピングモータであり、前記第２のモータが交流モータである電線被覆剥離機構である。

0012

前記複数個の刃が、第１のモータからリンク機構を介して、駆動される電線被覆剥離機構である。

0013

本発明は、以上のように構成されているので、前記それぞれの刃（剥離刃）が、被覆電線の該被覆材へ切り込む量、すなわち心線に向けて、該心線直前の設定位置（心線を傷つけない位置）まで往動させる移動量は、機械的なストッパ機構を使用せずに、制御装置の、例えばキースイッチ等により直接、液晶画面等を見ながら入力できるようにするとともに、前記第１のモータとして、例えばステッピングモータを駆動して、前記Ｖ形状の刃の切り込み量（切り込み長）と切り込み速度を設定し、微調整も前記キースイッチ等による設定値の変更のみで簡単に行い得るようにする。また、前記制御装置に一度設定したデータは、記憶され、同種類の被覆電線であれば、簡単な操作でデータを再入力することなく呼び出すことができる。

0014

前記切り込み速度は、前記刃が前記心線に達するまでの速度であり、前記被覆電線の種類により、前記刃の、それぞれの該被覆材への切り込み速度を変えるとともに、硬い被覆材でも前記切り込み速度を落として、その切り込みトルクを増すためでもある。

0015

前記制御装置により、前記第１のモータとして、ステッピングモータを駆動すれば、該制御装置に設定された移動量や移動速度に対応するパルス数を有する駆動信号により、該ステッピングモータを正確に制御、駆動することができるとともに、第２のモータとして、センサを使用して回転数が制御可能な交流モータを駆動すれば、該制御装置に設定された回動量に対応する駆動信号により、該交流モータを正確に制御、駆動することができる。また、前記制御装置によれば、前記被覆電線の種類によるサイズ変更時には、前記刃の交換なしに、簡単なキー操作で行える構成にしている。また、前記被覆材への切り込み量や切り込み速度の微調整時も、工具や手で目盛を合わせることなく簡単なキー等の操作のみで行える。

0016

前記Ｖ形状を有する１組の刃は、すり合わせ構造を有するため、前記被覆電線を複数個の刃の中央に導ける。また、例えば２個の前記刃によれば、４箇所で前記被覆材に切り込ませて、確実に該被覆を輪切状にすることができ、前記被覆電線に切り残された部分、いわゆる、ひげの発生を抑えることができる。

0017

以下、図面に基づいて本発明の好適な実施の形態を例示的に詳しく説明する。図１および図２は、本発明の電線被覆剥離機構の一実施の形態を示す図で、図１は、電線被覆剥離機構の基本構造を説明する展開平面図、図２は、図１の制御装置により第１および第２のモータを制御する制御系統図、図３は、図１の切り込み機構の拡大図、図４は、図３のIV-IV線による側面図、図５は、図１の切り込み機構および回動機構の拡大図、図６（ａ）は、前記回動機構のなかの回動歯車板の平面図、図６（ｂ）は、図６（ａ）の断面図である。

0018

図１ないし図６において、前記電線被覆剥離機構１は、被覆電線１１の先端部分１１ａの被覆材１３を輪切り状に剥離する機構であり、該被覆電線１１の外部から、その心線１２に向けてほぼ直角に、かつ前記被覆電線１１の周囲に等ピッチ角で、往復動可能に配設されるＶ形状または矩形状の、複数個（本実施の形態においては、２個）の剥離刃２，２と、前記剥離刃２，２を、前記被覆電線１１の外部から、その心線１２に向けて、ステッピングモータである第１のモータ１４の駆動により、設定速度で設定位置まで往動させて、前記被覆材に切り込ませる切り込み機構３と、前記剥離刃２，２が、前記被覆材１３に切り込んだ状態で、交流モータである第２のモータ１５の駆動により、該剥離刃２，２を前記被覆電線１１の周囲に沿って回動される回動機構４とからなり、前記第１および第２のモータ１４，１５が制御装置５により、設定された状態で制御および駆動される機構である。

0019

前記切り込み機構３は、前記第１のモータ１４と、直動変換部１６と、直動部１７と、リンク機構部１８と、刃保持摺動部１９とからなり、該第１のモータ１４、直動変換部１６および直動部１７は、固定部本体６に取り付けられている。

0020

前記直動変換部１６において、前記第１のモータ１４の出力軸から出力される回転量は、プーリおよびベルトを介して、ねじ部材２１の一端に伝達される。該ねじ部材２１は、両端部に近い２箇所で軸受により回転自在に保持されるとともに、そのねじ部２１ａにナット部材２２が螺合されており、該ナット部材２２により前記回転量は、これにに比例した直動移動量に変換される。そして、該ナット部材２２に固着された連結板２２ａを介して、前記直動部１７の円筒部材（Ａ）２３に、図示しないねじにより連結されている。

0021

前記直動部１７は、前記固定部本体６に固定された円筒状のスライド部２４の内周面に、前記円筒部材（Ａ）２３が、前記被覆電線１１の長さ方向（図３および図４の左右方向）に摺動（往復動）自在に配設されており、前記ナット部材２２の直動移動量が前記連結部材２２ａを介して、該円筒部材（Ａ）２３に伝達される。さらに、前記スライド部２４の内周面には、スライド板２５を介して、前記円筒部材（Ａ）２３と直列に配置された円筒部材（Ｂ）２６が、摺動および回動自在に配設されている。そして、前記円筒部材（Ａ）２３の前記移動量は、スライド板２５を介して、前記円筒部材（Ｂ）２６の一端面を押圧するように伝達され、その他端部２６ａに連結されている前記リンク機構１８に伝達される。

0022

前記リンク機構部１８は、一対のリンク機構（Ａ），（Ｂ）１８ａ，１８ｂからなり、前記円筒部材（Ｂ）２６の他端部２６ａに連結されている該一対のリンク機構（Ａ），（Ｂ）１８ａ，１８ｂの一端部のそれぞれは、該円筒部材（Ｂ）２６の半径方向に互いに１８０度隔てられ、該円筒部材（Ｂ）２６と前記回動機構４ともに、回動自在に形成、配設されている。前記一対のリンク機構（Ａ），（Ｂ）１８ａ，１８ｂのそれぞれは、前記回動機構４の回動歯車板４１に、その半径方向に互いに１８０度隔てられた位置から、前記被覆電線１１の長さ方向に、それぞれ立設された支柱２７ａ、２７ｂの先端部を互いに連結して形成した連結部材２８上に設けられた、それぞれの支点２９ａ、２９ｂを支点にして動く。

0023

前記一対のリンク機構（Ａ），（Ｂ）１８ａ，１８ｂのそれぞれの他端部は、前記回動歯車板４１上を摺動自在に配設される前記刃保持摺動部１９の摺動部材３０ａ、３０ｂのそれぞれに連結され、該摺動部材３０ａ、３０ｂを前記回動歯車板４１上を、同時に中心に向かって往動させ、また、該中心から離れるように復動させる。

0024

前記刃保持摺動部１９は、前記摺動部材３０ａ、３０ｂと、戻しばね３１ａ，３１ｂ，３１ｃ，３１ｄとからなる。前記摺動部材３０ａ、３０ｂのそれぞれは、前記回動歯車板４１上の直径方向に形成された摺動溝４１ａ内に、互いに対向するように、摺動自在に配設されるとともに、前記剥離刃２，２をそれぞれ保持する。そして、図５の一点鎖線で示すように、前記円筒部材（Ｂ）２６の動きにより、前記リンク機構（Ａ），（Ｂ）１８ａ、１８ｂを介して、動く前記該摺動部材３０ａ、３０ｂにより、前記剥離刃２，２が、同時に前記回動歯車板４１の中心に向かって往動され、また、該中心から離れるように復動される。

0025

また、前記戻しばね３１ａ，３１ｂ，３１ｃ，３１ｄは、前記摺動部材３０ａ、３０ｂと前記回動歯車板４１との間に配設され、該戻しばね３１ａ，３１ｂ，３１ｃ，３１ｄにより、前記前記摺動部材３０ａ、３０ｂは、常時、前記復動方向に付勢されている。

0026

前記回動機構４は、第２のモータ１５と、その回動出力が歯車機構４２を介して伝達される前記回動歯車板４１とからなる。前記回動歯車板４１は、その外周部に前記歯車機構４２を噛合する外歯４１ｂを有するとともに、その中心に前記被覆電線１１を貫通するための電線貫通穴４３が形成され、かつ前記機構１の固定部本体６と軸受４４により回動自在に支持されている。

0027

他方、図５において、前記リンク機構（Ａ），（Ｂ）１８ａ、１８ｂの前記連結部材２８の中心で、該リンク機構（Ａ），（Ｂ）１８ａ、１８ｂの回動中心軸上に、前記回動歯車板４１の電線貫通穴４３を貫通して挿入される前記被覆電線１１の長さ方向に形成され、該電線１１の先端部分１１ａの長さが確認できるような、剥離長設定部７がねじにより固着されている。そして、該剥離長設定部７は、「コ」の字状に折り曲げられた板材からなる設定部材４５が形成されており、前記回動歯車板４１の摺動部材３０ａ、３０ｂが保持する前記剥離刃２，２の位置から挿入された前記電線１１の最端部までの剥離長を表示するスケールが貼着されるとともに、前記電線１１の先端部分１１ａの剥離長を設定するストッパ部材４６が、設定ねじ４７により手動で設定できるようになっている。

0028

制御装置５は、ステッピングモータである前記第１のモータ１４と、交流モータである第２のモータ１５を制御および駆動するもので、図２に示すように、表示部５１と制御部５２とからなる。前記表示部５１は、前記被覆電線１１の種類とともに、それぞれの該電線１１の被覆材１３への、剥離刃２，２の切り込み量（切り込み長）と切り込み速度、すなわち該剥離刃２，２の心線１２方向への移動量とその移動速度と、該剥離刃２，２が切り込んだ状態で該剥離刃２，２を回動する回動量とを、その前面板に設けられた操作スイッチ、例えば操作キースイッチ（△または▽で表示）により、直接、液晶画面等を見ながら、前記制御部５２に設定し、記憶させる。

0029

前記制御部５２は、前記操作キースイッチから設定された該電線１１の被覆材１３への、剥離刃２，２の切り込み量と、その切り込み速度と、前記回動量とに基づいて、前記第１のモータ１４を所定の移動量と移動速度になるパルス数を有する駆動信号を出力するとともに、前記第２のモータ１５を所定の回動量になる駆動信号を出力して、前記ステッピングモータである前記第１のモータ１４と、前記交流モータである第２のモータ１５とを、それぞれ制御しながら駆動する。前記制御部５２に、一度設定されたデータは記憶され、同じ種類の被覆電線１１であれば簡単な操作で、呼び出すことができるとともに、微調整も前記キースイッチによる設定値の変更のみで簡単に行うことができる。

0030

次いで、前記電線被覆剥離機構１の動作について説明する。
１）被覆電線１１の種類により、あらかじめ定められる前記剥離刃２，２の切り込み量と、切り込み速度と、回動量とを、制御装置５の、表示部５１の操作キースイッチの操作によりその液晶画面等を見ながら、前記制御部５２に設定し、記憶させる。この場合、前記剥離刃２，２の切り込み量は、詳しくは心線１２に達する直前の位置までの移動量であり、前記回動量は、本実施の形態では、２個の前記剥離刃２，２が１８０度隔てて配置されているため、約１〜３回転させる（前記回動量は、前記被覆材の材質により異なる）。

0031

また、前記切り込み速度は、前記剥離刃２，２が前記被覆電線１１の心線１２に達する直前までの速度で、複数の切り込み速度が設定されており、硬さが比較的硬くない通常の被覆材１３では、高速で送り、硬い被覆材１３、または厚さが厚い被覆材１３の場合は、前記切り込み速度を落として切り込みトルクを増加させている。これは、前記第１のモータ１４を脱調させずに所定の位置まで、前記剥離刃２，２を切り込ませるためである。（なお、本実施の形態では、３段階の切り込み速度が設定されている。）

0032

２）被覆電線１１の被覆材１３を剥離しようとする先端部分１１ａを、前記回動機構４の前記回動歯車板４１の電線貫通穴４３を貫通して、前記剥離長設定部７に挿入し、あらかじめ剥離長が設定されているストッパ部材４６に当接させる。ここで、前記回動歯車板４１の電線貫通穴４３付近に設けられている、図示しないクランプ機構により、該電線１１を前記電線貫通穴４３と同心状になるように確実に固定された状態で、制御装置５の「Start」ボタンを押して、前記第１のモータ１４を往動方向に回転させる。

0033

３）切り込み量用モータ、すなわち前記第１のモータ１４が、設定回転速度で、設定された回転数だけ往動方向に回転することにより、前記直動変換部１６のねじ部材２１を介して、前記円筒部材（Ａ）２３を前記電線１１の長さ方向で図の左方向に、所定移動量だけ移動させるとともに、前記スライド板２５を介して前記円筒部材（Ｂ）２６を同方向に押圧して、前記リンク機構（Ａ），（Ｂ）１８ａ，１８ｂとの連結部分（Ａ）を、図１および図５の一点鎖線に示すように、切り込み量用の前記第１のモータ１４の回転量に見合った移動量だけ移動させる。

0034

このとき、前記リンク機構（Ａ），（Ｂ）１８ａ，１８ｂにより支点２９ａ，２９ｂを介して、前記回動歯車板４１の摺動部材３０ａ、３０ｂに、前記リンク機構（Ａ），（Ｂ）１８ａ，１８ｂの前記連結部分（２６ａ）の移動量が伝達され、該摺動部材３０ａ、３０ｂに保持された前記剥離刃２，２が互いに、前記電線１１に向かって移動し、図７および図８に示すように、該電線１１の被覆材１３に所定速度で所定量だけ切り込んで、前記心線１２の直前で停止する。前記剥離刃２，２を保持する前記摺動部材３０ａ、３０ｂは、互いに対称配置されているため、２個の前記剥離刃２，２の前記被覆材１３への切り込み量は常に同じになる。

0035

４）前記切り込みと同時に、前記制御部５２は、前記電線１１の被覆材１３に前記剥離刃２，２の切り込んだ状態で、前記第２のモータ１５を所定回動量、回動させる。このとき、前記円筒部材（Ｂ）２６、前記リンク機構（Ａ），（Ｂ）１８ａ，１８ｂとともに、前記回動機構４の前記回動歯車板４１は、約１〜３回転、回動され、該電線１１の先端部分１１ａの被覆材１３を輪切り状に切り込んむ。この状態で、前記電線被覆剥離機構１全体が、図示しない機構により、図で右方向に移動して、前記電線１１から該輪切り状にされた被覆材１３を簡単に剥離することができる。そして、該輪切り状に剥離された被覆材１３は、前記剥離長設定部７内に残るが、前記第２のモータ１５が元の位置に戻るとき回転して、前記固定部本体６内に落下、収納される。また、カッターバック機能、すなわち前記剥離刃２，２が前記電線１１の先端部分１１ａの被覆材１３を輪切り状に切り込んだ後、該剥離刃２，２を少し復動方向に戻す機能により、心線１２に傷をつけることなく、きれいに剥離することができる。このカッターバックの量は、被覆材の材質などにより決定される。

0036

５）前記電線１１の先端部分１１ａの被覆材１３を剥離した後、前記制御部５２により、前記第１のモータ１４は、自動的に前記設定された回転数だけ逆方向に回転されて復動し、元の「Start」位置に戻る。前記表示部５１の「Stop」ボタンは、非常停止時にのみ使用される。このため、前記円筒部材（Ａ）２３は、図で右方向に移動されるとともに、前記回動歯車板４１の摺動部材３０ａ、３０ｂは、前記戻しばね３１ａ，３１ｂ，３１ｃ，３１ｄの付勢力により復動し、前記リンク機構（Ａ），（Ｂ）１８ａ，１８ｂを介して前記円筒部材（Ｂ）２６を図で右方向に押圧して移動させ、元の「Start」位置に戻す。この場合、前記第２のモータ１５も、前記制御部５２により元の位置に、自動的に復動する（このとき、前記輪切り状に剥離された被覆材１３を、前記剥離長設定部７から、前記固定部本体６内に落下させる）。

0037

以上により、前記被覆電線１１の先端部分１１ａの被覆材１３を剥離する動作が終了する。このように、前記第１，第２のモータ１４，１５の回動により、切り込み量用モータおよび回動量用モータとして、前記制御部５２は、各種の被覆電線１１の外径および心線径に見合う切り込み量と、その被覆材１３に応じた切り込み速度と、回動量とを制御するため、それぞれの被覆電線１１の種類により最適な長さの被覆材１３を剥離することができる。

0038

前記剥離刃２，２は、互いに１８０度の位置にある前記摺動部材３０ａ、３０ｂにより、摺動されながら互いに前記電線１１の中心に向けて移動する構造のため、該電線１１は、確実に中央に配置され、前記剥離刃は摺り合わせのあるＶ形または矩形の刃形構造のため、図７および図８に示すように、該電線１１の４箇所の被覆材１３に切れ込み、確実に輪切り状に剥離することができる。このため、剥離された被覆材１３はらせん状にはならず、剥離後の前記被覆電線１１にひげも発生しない。また、剥離し易い被覆電線１１の場合は、前記被覆材１３に切り込むための移動量だけのデータの設定により、前記第２のモータ１５を回転せずに、前記剥離刃２，２の切り込み量のみで、引き抜く従来の方法も可能となっており、加工時間の短縮が図ることができる。

0039

本実施の形態によれば、剥離刃２，２が被覆材１３への切り込み量、すなわち心線１２方向への移動量は、機械的なストッパ機構を使用せずに、移動速度や回動量とともに、制御装置５の表示部５１の操作キースイッチにより、該表示部５１の液晶画面等を直接見ながら、制御部５２に入力できるようにし、前記第１のモータであるステッピングモータ１４と前記第２のモータである交流モータ１５とを使用して、剥離刃２，２の切り込み量や切り込み速度を設定し、微調整もキースイッチ等による設定値の変更のみで簡単に行うことができる。また、一度設定したデータは、記憶ができ同種類の被覆電線１１であれば簡単な操作でデータを再入力することなく呼び出すことができる。

0040

この改善により、被覆電線１１の種類の変更時には、剥離刃２，２の交換なしで簡単なキー操作で行える。また、切り込み量の微調整時も工具や手で目盛を合わせることなく簡単なキー操作のみで行える。摺り合わせ構造を有する１組のＶ形または矩形状の剥離刃２，２構造としたため、該電線１１を２個の剥離刃２，２の中央に導ける。また、4箇所で被覆材１３に切り込ませて確実に輪切り状にすることができ、ひげの発生を抑えることが可能となる。

0041

なお、本発明の技術は前記実施の形態における技術に限定されるものではなく、同様な機能を果たす他の態様の手段によってもよく、また本発明の技術は前記構成の範囲内において種々の変更、付加が可能である。

0042

以上の説明から明らかなように本発明の電線被覆剥離機構によれば、被覆電線の被覆材を剥離する手段として、該被覆電線の外部から、該電線の心線に向けて、往復動可能に配設されるＶ形状の、複数個の刃と、前記刃を、前記被覆電線の外部から、該被覆電線の心線に向けて、第１のモータの駆動により設定位置まで往動させて、前記被覆材に切り込ませる切り込み機構と、前記刃が、前記被覆材に切り込んだ状態で、第２のモータの駆動により、該刃を前記被覆電線の周囲に沿って回動される回動機構とからなり、前記第１および第２のモータが制御装置により制御および駆動されるので、被覆電線の種類により、剥離刃の心線方向への移動量、移動速度および回動量は、前記制御装置のキースイッチ等により直接液晶画面等を見ながら入力できるようするとともに、該剥離刃の切り込み長等を設定し、微調整もキースイッチ等による設定値の変更のみで簡単に行うことができる。

0043

また、本発明の電線被覆剥離機構によれば、被覆電線の種類により、一度設定したデータは記憶され、同じ被覆電線であれば簡単な操作で、呼び出すことができるという効果を奏する。

0044

図１本発明の電線被覆剥離機構の一実施の形態を示す図で、その基本構造を説明する展開平面図である。
図２図１の第１および第２のモータを制御する制御系統図である。
図３図１の切り込み機構の拡大図である。
図４図３のIV-IV線による側断面図である。
図５図１の切り込み機構および回動機構の拡大図である。
図６図６（ａ）は、図５の回動機構のなかの剥離刃摺動機構部の平面図、図６（ｂ）は、図６（ａ）の断面図である。
図７図６（ａ）の２個の剥離刃が、被覆電線の被覆材に、同時に切れ込んだときの状態を示す図である。
図８図６（ａ）の２個の剥離刃が、被覆電線の被覆材に切れ込み、心線の直前の位置で停止した状態を示す図である。
図９従来の電線被覆剥離方法を説明する図で、図９（ａ）は、断面図、図９（ｂ）は、図９（ａ）の平面図である。
図１０使用される剥離刃の種類の例を示し、図１０（ａ）は、円形刃の平面図、図１０（ｂ）は、矩形刃の平面図である。
図１１従来の被覆剥離機構を示す図で、図１１（ａ）は平面図、図１１（ｂ）は正面図、図１１（ｃ）は、図１１（ｂ）の断面図である。

0045

１電線被覆剥離機構
２剥離刃
３切り込み機構
４回動機構
５制御装置
６ 固定部本体
７剥離長設定部
１１被覆電線
１２心線
１３被覆材
１４ 第１のモータ
１５ 第２のモータ
１６ 直動変換部
１７ 直動部
１８リンク機構部
１９刃保持摺動部
２１ねじ部材
２２ナット部材
２３円筒部材（Ａ）
２６ 円筒部材（Ｂ）
３０ａ、３０ｂ摺動部材
３１ａ，３１ｂ，３１ｃ，３１ｄ戻しばね
４１回動歯車板
４３電線貫通穴
５１ 表示部
５２ 制御部