技術 クレーンのジブ張出、格納装置及びその張出、格納方法

0001

本発明は、移動式クレーンのジブ張出、格納装置及び方法に関する。

0002

移動式クレーンには、伸縮自在なブームの他にジブを有するものがあり、このようなジブ装着のクレーンは例えば図３２で表される。以下、図３２によって従来のジブ装着の移動式クレーンを説明する。移動式クレーンは、車輪を有する下部走行体１の上に旋回自在な上部旋回体８を有し、上部旋回体８の略中央に伸縮自在なブーム３を起伏自在に備えている。また、クレーン作業時の車体の安定性を保つために、下部走行体１の前後左右にアウトリガー２を設けている。ブーム３は、例えば３段伸縮ブームのときは、基段ブーム４と中間ブーム５と先端ブーム６とから構成されている。

0003

先端ブーム６の先端部に吊り下げられた主フック用のワイヤロープ１１の先端に主フック１０を有し、主フック１０によって荷を吊り上げる。そして、ウインチ操作によりワイヤロープ１１の巻き上げ、巻き下げを行なったり、あるいはブーム３の伸縮、起伏及び旋回を行って、吊り荷を所定の高さ及び位置に移動することができる。ところが、移動式クレーンを設置している作業現場の周囲状況によっては、ブーム３だけの作業範囲では狭いのでさらに作業範囲を拡大したい場合がある。

0004

このような作業範囲の拡大に対応するために、先端ブーム６の先端部にジブ７を連結してジブ７で作業できるようになっている。ジブ７は、未使用時は先端ブーム６との連結を外され、例えば図３２の例では基端ブーム４の左側方に格納されている。使用するときには、ジブ７を回動させて先端ブーム６の前方に張り出すが、このために、まず、先端ブーム６及びジブ７を先端ブーム６の先端部の左側面の上下に設けられた連結ピン３５ａ、３５ｂにより回動自在に連結する。次に、ジブ７は先端ブーム６の側方から前方に亘る角度範囲で連結ピン３５ａ、３５ｂの回りに回動させて先端ブーム６の前方に張り出すようにしている。

0005

ジブ７は、ジブ本体４０と、ジブ本体４０を先端ブーム６の先端部に連結するためのジブブラケット３０と、ジブ本体４０をジブブラケット３０に対して起伏させるためのジブ起伏シリンダ５０とから構成されている。ジブブラケット３０とジブ本体４０とは、水平面内にあってジブ本体４０の長手方向の軸線に垂直な枢軸ピン３１によって回動自在に連結される。また、ジブ起伏シリンダ５０とジブブラケット３０とは枢軸ピン３１に平行な枢軸ピン５１により、また、ジブ起伏シリンダ５０とジブ本体４０とは枢軸ピン３１に平行な枢軸ピン５２により、それぞれ回動自在に連結されている。ジブ起伏シリンダ５０の伸縮によって、ジブブラケット３０に対してジブ本体４０が枢軸ピン３１の回りに起伏される。

0006

先端ブーム６の先端部上面に補助フック２０用のワイヤロープ２１をガイドするガイドシーブ２２が設けられ、先端ブーム６の先端部前面にはガイドシーブ２２からのワイヤロープ２１を補助フック２０に導く先端シーブ２３が設けられている。また、ジブブラケット３０の上面には、補助フック２０用のワイヤロープ２１をガイドしてジブ本体４０の先端に導くガイドシーブ３２を設けている。ジブ７を使用してないときは、先端シーブ２３を経由して補助フック２０用のワイヤロープの巻上げ及び巻下げが行われる。ジブ７での吊り荷作業時には、補助フック２０を使用するのでワイヤロープ２１を掛け換える必要がある。ワイヤロープ２１は先端シーブ２３から外され、ジブ張出後に先端ブーム６の先端部のガイドシーブ２２からこのガイドシーブ３２を経由してジブ本体４０の先端部のシーブまで導かれ、ジブ作業用として使用される。

0007

通常、ジブ７は未使用時には基段ブーム４の側面に格納されている。ジブ７が基段ブーム４の左側面に格納されているときにジブ本体４０を固定するために、基段ブーム４及びジブ本体４０にブラケットをそれぞれ設けている。図３３は、基段ブーム４にジブ本体４０が固定されている状態の平面図である。ジブ本体４０の右側面の略中央位置には係止ピン４６ａ、４６ｂを有するブラケット４６が固設され、ジブ本体４０の右側面の先端部４０ｂにはブラケット４７ｂが固設されている。また、基段ブーム４の左側面には、上記ブラケット４６及びブラケット４７ｂにそれぞれ対応する所定の位置にブラケット４５とブラケット４７ａを固設している。

0008

ブラケット４７ａ及びブラケット４７ｂにはそれぞれ固定ピン４８が挿入される孔が設けられ、ジブ格納時は両者の孔を合わせて固定ピン４８で固定している。図３４は、図３３におけるブラケット４５及びブラケット４６のＹ視図である。ブラケット４５は、基段ブーム４の長手方向に貫通する孔４５ａ、４５ｂを有している。また、ブラケット４６は上記孔４５ａ、４５ｂにそれぞれ基段ブーム４の前方から挿入されて係合する係止ピン４６ａ、４６ｂを有している。ジブ格納時は、係止ピン４６ａ、４６ｂが孔４５ａ、４５ｂにそれぞれ係合した状態でジブ本体４０が基段ブーム４に固定されている。

0009

図３５に、先端ブーム６とジブブラケット３０との連結部の平面図を示しており、以下図３５に基づいて詳細に説明する。先端ブーム６の先端部の左側面６ａに上下にそれぞれブラケット２７ａ、２７ｂを設け、右側面６ｂに上下にそれぞれブラケット２８ａ、２８ｂを設けている。また、ジブ７が基段ブーム４の左側面に格納されている状態でブーム３の前方を見て、ジブブラケット３０の先端部の右側面には上下にそれぞれブラケット３３ａ、３３ｂを設け、左側面には上下にそれぞれブラケット３４ａ、３４ｂを設けている。各ブラケットには連結孔が設けられていて、各ブラケット２７ａと３３ａ、２７ｂと３３ｂ、２８ａと３４ａ、２８ｂと３４ｂはそれぞれ連結ピン３５ａ、３５ｂ、３６ａ及び３６ｂによって連結される。本実施例では、連結ピン３５ａ、３５ｂの芯を結ぶ軸線は、鉛直面内に含まれると同時に、ブーム３の長手方向の軸線に垂直な方向を向いている。

0010

また、ジブ７を先端ブーム６に対して連結ピン３５ａ、３５ｂの回りに略１８０度回動するための回動シリンダ５５を備えている。ジブブラケット３０の後端部（ジブ本体４０寄り）の右側面にブラケット３７を設け、回動シリンダ５５の一端側は枢軸ピン３８によって回動自在にブラケット３７に取着される。回動シリンダ５５の他端側は、ブラケット５６の一端に取着される。ブラケット５６の他端は、リンク部材５７及びリンク部材５８の一端に枢軸ピン５９によって回動自在に連結される。先端ブーム６の先端部の左側面６ａにブラケット２５を設け、リンク部材５７の他端がブラケット２５に枢軸ピン２６によって回動自在に連結される。リンク部材５８の他端は、ジブブラケット３０の先端部右側面の上部にある前記ブラケット３３ａの先端部寄りに枢軸ピン３９によって回動自在に連結される。

0011

枢軸ピン２６、５９、３９及び連結ピン３５ａは４節リンクを構成している。いま、回動シリンダ５５が伸長すると、枢軸ピン５９が先端ブーム６の前方に押され、上記４節リンクはリンク部材５７及びリンク部材５８のなす角度が開く方向に作用する。これに伴い、枢軸ピン２６及び枢軸ピン３９は連結ピン３５ａを中心にしてお互いに離れる方向に力を受け、よってジブブラケット３０は先端ブーム６の前方に連結ピン３５ａの回りを回動することになる。回動シリンダ５５が縮小すると、上記と反対に枢軸ピン５９が先端ブーム６の後方に引っ張られ、４節リンクはリンク部材５７及びリンク部材５８のなす角度が小さくなる方向に作用する。よって、ジブブラケット３０は先端ブーム６の側方に連結ピン３５ａの回りを回動することになる。

0012

このような構成において、ジブ７を使用するときには、先端ブーム６の先端部にジブ７を張出て連結し、この後補助フック２０用のワイヤロープ２１を先端ブーム６の先端部からジブ本体４０の先端部まで導くために、ワイヤロープ２１を掛け換える必要がある。図３６に、ジブ７の張出及びワイヤロープ２１の掛換え方法の手順を示しており、また図３７から図４０はこの手順を説明するための図である。以下に、図３６ないし図４０を参照しながら詳細に説明する。尚、以下の説明では、手順の各ステップを「Ｓ」で表す。図３７は、手順の初期状態を表している。ここで、ジブ張出作業の準備として、下部走行体１のアウトリガー２を最大長さに張出ているものとする。

0013

（Ｓ２１）ブーム３を略水平で、かつ、最縮小状態にする。
（Ｓ２２）ウインチを巻き下げて補助フック用のワイヤロープ２１を弛め（図３７のワイヤロープ２１ａの状態）、補助フック２０を地面ＧＬに接地させて寝かせる。
（Ｓ２３）ジブ７の固定ピン４８（図３３参照）を抜き、人力又は油圧アクチュエータ等でジブブラケット３０を先端ブーム６側に押す。（この操作を「ジブを振り出す」と言う。）

0014

（Ｓ２４）先端ブーム６の先端部の左側面６ａにあるブラケット２７ａ、２７ｂの連結孔と、ジブブラケット３０の前方右端部にあるブラケット３３ａ、３３ｂの連結孔とを係合させ、連結ピン３５ａ、３５ｂをそれぞれ挿入して連結する。
（Ｓ２５）先端シーブ２３から補助フック用のワイヤロープ２１を外し、先端ブーム６の右側面に垂らす。（図３７のワイヤロープ２１の状態）

0015

（Ｓ２６）ブーム３を徐々に所定角度まで起こす。このとき、補助フック２０が地面に接地した状態を保てるように、ワイヤロープ２１を弛めながらブーム３を起こして行く。
（Ｓ２７）ブーム長を最縮小状態から所定長さだけ伸長する。

0016

図３８は、このときの移動式クレーンの側面図を表す。ブーム３が起きるのに伴って、ワイヤロープ２１は先端ブーム６の先端部上面のガイドシーブ２２から先端ブーム６の右側面に垂れた状態を保つ。そして、ブーム長を最縮小状態から所定長さだけ伸長すると、ジブブラケット３０の先端部は連結ピン３５ａ、３５ｂによって先端ブーム６に連結されているので、ジブ本体４０がブーム３の伸長に伴ってブーム前方に引き上げられる。よって、ジブ７の係止ピン４６ａ、４６ｂがブラケット４５の孔４５ａ、４５ｂから抜かれる。（図３４参照）この状態では、ジブ起伏シリンダ５０は停止状態で作動ロックされているので、ジブ本体４０はジブブラケット３０にジブ起伏シリンダ５０によって支持されている。

0017

（Ｓ２８）ジブ起伏シリンダ５０を作動させてジブ本体４０を伏せ、ブーム３の長手方向の軸線に対して略垂直になるようにする。このときの様子を、図３９に示す。ジブ本体４０は、ジブ起伏シリンダ５０によって枢軸ピン３１の回りに回動させられて４０ａの位置になり、ブーム３の長手方向の軸線に対して略垂直な方向を向く。このとき、ブーム３が所定角度だけ起きて、また所定ブーム長だけ伸長しているので、ジブ先端部が地面ＧＬの近傍になる。

0018

（Ｓ２９）回動シリンダ５５を伸長させてジブブラケット３０及びジブ本体４０を連結ピン３５ａ、３５ｂの回りに１８０度回動させ、先端ブーム６の前方（図３９の４０ｂの位置）にジブ本体４０を張り出す。

0019

（Ｓ３０）ジブ起伏シリンダ５０を作動させてジブ本体４０を枢軸ピン３１の回りに回転させて起こしながら、ブーム３を徐々に伏せ、ジブ本体４０とブーム３を略水平の状態にする。図４０は、この様子を示している。ジブ本体４０とブーム３が略水平になったとき、補助フック２０は手順の初期段階で地面ＧＬに置いたときと同じ位置２０ａ、すなわち先端ブーム６の先端部近傍に寝かせてある。

0020

（Ｓ３１）先端ブーム６の先端部の右側面６ｂにあるブラケット２８ａ、２８ｂの孔と、ジブブラケット３０のブラケット３４ａ、３４ｂの孔との位置を合わせ、連結ピン３６ａ、３６ｂをそれぞれ挿入して連結する。（図３５参照）
（Ｓ３２）補助フック２０やワイヤロープ２１をジブ７の先端部近傍に移動し、ジブブラケット３０の上面のガイドシーブ３２や、ジブ本体４０の先端部にあるロードシーブ４１及びガイドシーブ４２にワイヤロープ２１を挿入する。このとき、図４０のように、オペレータは補助フック２０をジブ７の先端部近傍の２０ｂの位置まで持って移動する。また、ワイヤロープ２１の掛換えのために、オペレータはワイヤロープ２１も持って移動することになる。

0021

これまで説明したように、従来のジブ張出方法においては、ジブ７の張出終了後にオペレータは補助フック２０をブーム３の先端部近傍からジブ７の先端部近傍まで持って移動しなければならない。このとき、オペレータは重い補助フック２０を持って移動するので、作業性が良くなく、またオペレータの疲労度が大きくなるという問題があった。

0022

また、ワイヤロープ２１の掛換えのとき、このロープが重いので、オペレータはワイヤロープ２１を地面に接触させたまま移動させている。このとき、ワイヤロープ２１が汚れてしまうので、ワイヤロープ２１の寿命の低下や他の部分の磨耗等を発生し易い。

0023

補助フックを地面に置いたままワイヤロープ２１を繰り出す作業のとき、ワイヤロープ２１にテンションを加えずにウインチをほどくため、ウインチドラムへの巻き取り時に乱巻きを発生し易くなる。

0024

さらに、ジブ７の張出終了後にワイヤロープ２１を前記枠体のガイドシーブ、ジブ７のガイドシーブ及びジブ７のロードシーブに掛け換える必要があり、この掛換え作業は脚立を使用した高所での作業となり、オペレータにとって危険であり、大変な苦渋作業となっている。

0025

これらの作業はオペレータが直接ワイヤロープに手を触れての重作業となるため、ワイヤロープ独特の油や汚れが手に着く他、怪我の原因ともなっている。

0026

全体を通じて時間がかかるため、作業効率が悪く、オペレータの負担が大きい。

0027

また、ジブを振り出してジブブラケットの一側とトップブームの一側とを連結する場合、両者を連結する連結孔の係合が難しく、連結穴係合後もオペレータはピンの挿入をしなければならず、人手がかかる。

0028

本発明は、上記従来の問題を鑑みてなされたものであり、補助フック及びワイヤロープを持って移動すること無しに、容易に補助フックの着脱を可能とすると共に、ワイヤロープの掛換え作業の省力化が図れ、また、ジブ振り出し時の回転ブラケットとトップブームの連結穴の係合、ならびに連結ピンの挿入が容易に行えるクレーンのジブ張出、格納装置及び方法を提供することを目的としている。

0029

上記の目的を達成するために、本発明に係わるクレーンのジブ張出、格納装置の第１の発明は、移動式クレーンのブーム３の側面に並設して格納したジブ７と、このジブ７を起伏自在に取着し、かつ、ブーム３の先端に回動自在に取着される回転ブラケット３０とを備え、使用時には回転ブラケット３０を回動させてジブ７をブーム３の前方に張出、ブーム３とジブ７とをブーム３の先端部で連結するジブ張出、格納装置において、前記ブーム３の前方下端に着脱自在に取着される先端シーブ２３と、前記回転ブラケット３０を格納位置からブーム３の前方へ向かって横方向へ回動装置８０により回動するときに、前記先端シーブ２３をブーム３の前方上方に位置させるために、前記先端シーブ２３と前記ブーム３の先端上部とを上下方向に回動自在に連結するリンク１２３とを備えた構成としている。

0030

第１の発明を主体とするクレーンのジブ張出、格納装置の第２の発明は、前記ブーム３に付設される先端シーブ２３が、ジブ７を張出たときの補助フック２０用のワイヤロープ２１のガイドシーブとからなる。

0031

第１の発明あるいは第２の発明を主体とするクレーンのジブ張出、格納装置の第３の発明は、前記ジブ７をブーム３の格納位置で俯伏させ、ブーム３の前方へ回動したときに、前記ジブ７が地面に対してほぼ鉛直で、かつ、ブーム３との相対角度が約８５°以下となるような、回転ブラケット３０とジブ７とを連結するジブ起伏シリンダ５０を備えている。

0032

第１の発明、第２の発明あるいは第３の発明を主体とするクレーンのジブ張出、格納装置の第４の発明は、前記ジブ７を俯伏して回動するときに、前記ジブ７の重心位置がほぼ回転ブラケット３０のブーム３に対する回転軸の中心線上に位置している。

0033

第１の発明から第４の発明のいずれかを主体とするクレーンのジブ張出、格納装置の第５の発明は、前記ジブ７が地面に対してほぼ鉛直姿勢であるときに、前記先端シーブ２３と、ジブ７先端部に取着されたガイドシーブ４２と、ジブ７先端に取着されたロードシーブ４１とが前方より見てほぼ一直線上にある。

0034

第１の発明を主体とするクレーンのジブ張出、格納装置の第６の発明は、ブーム３の先端部にリンク１２３を回動するリンク回動駆動装置１４０を備えている。

0035

第１の発明を車体とするクレーンのジブ張出、格納装置の第７の発明は、前記リンク１２３を上方に所定の位置まで回動したときに、前記リンク１２３の先端部とブーム３の先端部とを連結する連結リンク１５０を備えている。

0036

第１の発明を主体とするクレーンのジブ張出、格納装置の第８の発明は、前記回動装置８０は、ジブ７とブーム３とを離脱あるいは連結する回転ブラケット３０と、この回転ブラケット３０の上面に固着されたピン１０１に一端が回動自在に装着された第１リンク１０２と、この第１リンク１０２の他端に一端が回動自在に装着された第２リンク１０４と、前記ブーム３と前記回転ブラケット３０との左右方向の一端部を伸長して連結するロックシリンダ１１０と、このロックシリンダ１１０に回転自在に装着され、かつ、前記第２リンク１０４の他端と回動自在に連結する第３リンク１１２と、前記一端が回転ブラケット３０に、他端が前記第１リンク１０２に連結する回転シリンダ１０６とからなる。

0037

第６の発明あるいは第８の発明を主体とするクレーンのジブ張出、格納装置の第９の発明は、前記リンク回動駆動装置１４０は、ブーム３と回転ブラケット３０との左右方向の一端部を連結するロックシリンダ１１０により駆動される中間レバー１４１と、リンク１２３と前記中間レバー１４１とを連結する連結ロッド１４６とからなる。

0038

第８の発明を主体とするクレーンのジブ張出、格納装置の第１０の発明は、前記回転ブラケット３０が、その基端の左右の一側にブーム３の先端の一側と垂直方向の連結ピン１１３、１１７により連結するピン穴９１ｃ、９３ｃを備え、その基端の左右の他側にブーム３の先端の左右の他側と垂直方向の連結ピンにより連結するピン穴９４ｃ、９５ｃを備えている。

0039

第８の発明を主体とするクレーンのジブ張出、格納装置の第１１の発明は、前記第２リンク１０４の他端が、前記第３リンク１１２及びトップブーム６の先端の左右の一側と連結ピン１１４により連結するピン穴１０５ｃを備えている。

0040

第８の発明を主体とするクレーンのジブ張出、格納装置の第１２の発明は、前記ロックシリンダ１１０が、シリンダ１１１の後端部及びピストンロッド１１５の先端部に、それぞれ回転ブラケット３０の基端の左右の一側ピン穴９１ｃ、９３ｃに係合する連結ピン１１３、１１７を備えるとともに、前記シリンダ１１１に回転自在に装着された第３リンク１１２の先端部に前記第２リンク１０４の他端のピン穴１０５ｃに係合する連結ピン１１４を備えている。

0041

第８の発明を主体とするクレーンのジブ張出、格納装置の第１３の発明は、前記回転シリンダ１０６を短縮したときに、前記第３リンク１１２の連結ピン１１４を所定の場所に位置させるための位置調整手段を設けている。

0042

第８の発明を主体とするクレーンのジブ張出、格納装置の第１４の発明は、前記回転ブラケット３０を回動させてブーム３の前方に張出たときの、前記回転ブラケット３０と前記ブーム３との相対位置を調整するための位置調整手段を設けている。

0043

本発明に係わるクレーンのジブ張出、格納方法の第１の発明は、ブームの側面にジブを格納し、トップブームの前方下端に補助フック用のワイヤロープを導くガイドシーブを有するクレーンの、ジブ張出及び格納時のワイヤロープの掛け換え方法において、ジブ使用時には、トップブームの前方下端に位置している先端シーブをトップブームの前方上方へ回動させたのち、ジブを格納位置で俯伏させ、ブームの前方へ回動する。

0044

第１の発明を主体とするクレーンのジブ張出、格納方法の第２の発明は、地面に対してほぼ鉛直なジブを、ブームの前方へ回動したのち前方へ起立させたとき、補助フック用のワイヤロープがジブ先端のガイドシーブに自動的に挿入される。

0045

上記のようにジブの張出、格納装置の、トップブームの前方下端の先端シーブとトップブームの先端上部とをリンクで回動自在に連結するようにしたため、先端シーブをトップブームの前方上方へ回動させることができるとともに補助フック用ワイヤロープのガイドシーブを兼ねさせることができる。

0046

そして、先端シーブをトップブームの前方上方へ回動したのちに、ジブを地面に対してほぼ鉛直に俯伏させたジブブラケットをブーム前方に回動させ、ジブの重心位置をジブブラケットの回転軸中心線上に位置させたため、ジブを回転させる回転駆動力が小さくですむ。

0047

また、ジブを地面に対してほぼ鉛直姿勢にしたときに、先端シーブとジブ先端に装着したガイドシーブとを前方から見てほぼ一直線上にあるようにしたため、先端シーブを介して地面近くまで補助フックを吊り下げ、ジブを起立させるとワイヤロープは自動的にガイドシーブに挿入される。したがって、補助フックやワイヤロープを地面に引きずったり、オペレータが持ち運ぶ必要はなく、ワイヤロープの掛換え作業は不要となる。

0048

回動装置は第２リンクの他端のピン穴（第５貫通ピン穴）の位置が安定して固定され、ブームの側面に並設して格納していたジブを振り出した場合、トップブームと回転ブラケットの係合部を容易に係合させることができる。また、回転シリンダを伸長して回転ブラケットをブームに対して回転させ、ジズを短縮したときに、第３リンクの連結ピン（第２連結ピン）と回転ブラケットの係合部（第５貫通ピン穴）は位置調整手段（調整ボルト）により容易に整合することができる。また、回転シリンダを伸長して回転ブラケットをブームに対して回転させ、ジブを張出たときに、トップブーム（トップブーム第４ピン、トップブーム第５ピン）と回転ブラケットの係合部（第３貫通ピン穴、第５貫通ピン穴）は位置調整手段（上用調整ボルト、下用調整ボルト）により容易に整合し、ロックすることができる。

0049

以下、図を参照しながら実施例を説明する。尚、以下の説明で使用する構成部品の番号は、従来技術を説明したときに用いた構成部品と同じものについては同じ番号で表している。

0050

以下に、本発明に係るクレーンのジブ張出、格納装置のワイヤロープ掛換え装置及びその方法について説明する。図１は本装置を装着したクレーンの側面図である。トップブーム６の前方下端には先端シーブ２３が着脱自在に装着されており、補助フック２０のワイヤロープ２１はトップブーム６の先端上部に設けられたガイドシーブ２２を経て先端シーブ２３に挿入されている。

0051

図２はジブ７の先端部の斜視図であり、ジブ７の先端部にはロードシーブ４１及びガイドシーブ４２が装着されており、ワイヤロープ２１を導くワイヤロープガイド１２０が設けられている。

0052

図３はトップブーム６の先端部に装着されたワイヤロープ掛換え装置の第１実施例の詳細を示す側面図である。トップブーム６の前方下端に設けられたブラケット１２５にはシングルトップ１２１が固定ピン１２６により着脱自在に取着されている。シングルトップ１２１には先端シーブ軸１２２により先端シーブ２３が軸着されている。また、シングルトップ１２１にはシングルトップリンク１２３の一端が固着され、シングルトップリンク１２３の他端はトップブーム６の上部に設けられたガイドシーブ２２のガイドシーブ軸１２４に回動自在に装着されている、又はこの近傍に装着されている。この状態ではトップブーム６の先端で補助フック２０を使用して荷物等の吊り上げ作業が可能である。なお、図示では多段式クレーンを示したが、１個のブームにジブを回動自在に設けても良い。

0053

回転ブラケット３０の図示の右側の先端上部には、シングルトップ１２１をトップブーム６の前方上方に持ち上げ、回転ブラケット３０をトップブーム６の前方に１８０°回動させたときにシングルトップ１２１の下面（Ｍ）に当接して、シングルトップ１２１及び先端シーブ２３を支える支持台１２７が固設されている。

0054

つぎに上記構成における作動、及びジブ張出、格納時のワイヤロープの掛換え方法について、図４に示す手順に従い、図５〜図１２を使って詳述する。手順の各ステップは「Ｔ」で表す。

0055

（Ｔ１）固定ピン１２６を抜き、トップブーム６とシングルトップ１２１との係合を外す。
（Ｔ２）図５に示すように、ブーム３を所定の角度起立させ、かつ、縮小状態にする。補助フック２０は吊り下げられた状態にある。
（Ｔ３）つぎに、図６に示すように、ワイヤロープ２１を巻き上げ、補助フック２０をシングルトップ１２１の下面（Ｎ）に当接させる。
（Ｔ４）図７に示すように、更にワイヤロープ２１を巻き上げ、シングルトップ１２１及びシングルトップリンク１２３を軸１２４を中心として回動させ、シングルトップ１２１をトップブーム６の前方上方に位置させる。

0056

（Ｔ５）つぎに、ジブ７をジブ起伏シリンダ５０を短縮して図８に示す細い２点鎖線のように俯伏させる。そして、後述の回動装置８０により回転ブラケット３０を１８０°回動させ、ジブ７を図８に示す実線位置にする。このときジブ７は地面に対してほぼ鉛直となる。したがって、ブーム３とジブ７との相対角度αは約８５°以下となる。ジブ起伏シリンダ５０はジブ７をこの姿勢にするのに十分なストロークを有している。また、この状態でのジブ７の重心Ｇの位置は、ほぼ回転ブラケット３０の回動中心線Ｘ−Ｘ線上にある。したがって回転中心線Ｘ−Ｘ回りの回転モーメントは従来のものより小さくなり、回転ブラケット３０を小さな力で回動させることができる。回転ブラケット３０を１８０°回動させた状態では、回転ブラケット３０の先端に設けた支持台１２７はシングルトップ１２１の下面（Ｍ）に来る。支持台１２７が下面（Ｍ）に来たら、補助フック２０を緩めると図９に示すように支持台１２７はシングルトップ１２１の下面（Ｍ）に当接してこれを支える。

0057

（Ｔ６）つぎに、図１０に示すように、補助フック２０をジブ７の先端より下の位置まで吊り下げる。このとき、ジブ７を前方から見た図１１に示すように、ワイヤロープ２１の中心とジブ７の先端に設けられたロードシーブ４１及びガイドシーブ４２の中心とはほぼ一致し、ワイヤロープガイド１２０の内側に位置する。この場合、ワイヤロープ２１の中心が多少ずれてもワイヤロープガイド１２０にガイドされてロードシーブ４１及びガイドシーブ４２の中心とほぼ一致する。
（Ｔ７）最後に、図１２に示すように、ジブ起伏シリンダ５０を伸長させてジブ７を起立させる。補助フック２０のワイヤロープ２１は自動的にジブ７先端に設けられたロードシーブ４１及びガイドシーブ４２に挿入される。

0058

図１３はワイヤロープの掛換え装置の第２実施例の側面図である。基本的な構成は第１実施例と同様なので、異なる部分についてのみ説明する。すなわち、リンク１２３とトップブーム６とを油圧シリンダ１２８等により連結し、油圧シリンダ１２８等の伸縮等によりシングルトップ１２１の回動操作を行うものである。

0059

上記のように、オペレータは当初トップブーム６とシングルトップ１２１を係合している固定ピン１２６を取り外すだけで、以降は運転席においてジブ７の起伏や張出操作、及び補助フック２０のワイヤロープ２１の操作を行えば自動的にワイヤロープの掛換えがなされる。したがって、重い補助フックやワイヤロープを持ち運んだり、ワイヤロープをガイドシーブに挿入する必要はなく、容易に、効率的にジブの張出、格納作業を行うことができる。

0060

以下に、本発明に係るジブ張出、格納装置の回動装置８０について詳述する。図１４は回転ブラケット３０及びブーム３のトップブーム６の平面図であり、ジブ７をブーム３の側面に並設して格納した状態を示している。図１５はジブブラケット３０及びトップブーム６の斜視図であり、回動装置８０の構成を示している。

0061

図１４及び図１５において、トップブーム６の先端の左右方向の一側側面（ジブとブームとの並設時のブーム先端近傍側面側）には上部にトップブーム第１ピン穴８２ａ、及びトップブーム第２ピン穴８２ｂを有するブラケット８２が固着され、ブラケット８２の上面にはガイド８３ａが固着されている。また下部にはトップブーム第３ピン穴８４ａを有するブラケット８４が固着され、ブラケット８４の下面にはガイド８３ｂが固着されている。トップブーム６先端の他側側面（ジブとブームとの並設時のブーム先端遠方側面側）には上部にトップブーム第４ピン穴８５ａ及び上用調整ボルト８７ａを有するブラケット８５が固着され、下部にはトップブーム第５ピン穴８６ａ及び下用調整ボルト８７ｂを有するブラケット８６が固着されている。

0062

回転ブラケット３０の基端の一側上部にはトップブーム６のトップブーム第１ピン穴８２ａに係合する第１貫通ピン穴９１ｃを有する二股ブラケット９１ａ、９１ｂが設けられており、二股ブラケット９１ａの上面には円筒部材９２ａが固着されている。また、下部にはトップブーム６のトップブーム第３ピン穴８４ａに係合する第２貫通ピン穴９３ｃを有する二股ブラケット９３ａ、９３ｂが設けられ、二股ブラケット９３ｂの下面には円筒部材９２ｂが固着されている。回転ブラケット３０の基端の他側上部にはトップブーム６のトップブーム第４ピン穴８５ａに係合する第３貫通ピン穴９４ｃ、及び上用ストッパ９６ａを有する二股ブラケット９４ａ、９５ｂが設けられ、下部にはトップブーム６のトップブーム第５ピン穴８６ａに係合する第４貫通ピン穴９５ｃ及び下用ストッパ９６ｂを有する二股ブラケット９５ａ、９５ｂが設けられている。

0063

回転ブラケット３０の上面に固着された第１ピン１０１には第１リンク１０２の一端が回動自在に装着され、他端には第２ピン１０３により第２リンク１０４の一端が連結されている。第２リンク１０４の他端には第５貫通ピン穴１０５ｃを有する二股ブラケット１０５ａ、１０５ｂが設けられている。回転ブラケット３０の上面に固着された第３ピン１０７と第１リンク１０２の中央部とは回転シリンダ１０６により連結されている。回転ブラケット３０の上面に設けられたブラケット９７には調整ボルト９８が取着されている。

0064

図１６はロックシリンダ１１０の側面図であり、図１８に示す回転ブラケット３０をトップブーム６に対して振り出した状態でのＡ矢視の一部断面図である。図１７は、ロックシリンダ１１０の後端部の一部断面図であり、また、図１８は図１６に示すロックシリンダ１１０のＢ−Ｂ断面図である。図１５及び図１６ともにロックシリンダ１１０を短縮した状態を示している。

0065

図１７において、ロックシリンダ１１０のシリンダ１１１の後端部１１１ａには第３リンク１１２が回転自在に装着され、その後部には回転ブラケット３０の第１貫通ピン穴９１ｃに係合する第１連結ピン１１３がシリンダ１１１の後端部１１１ａに挿入されるとともに、第４ピン１１９ａにより固定されている。第一連結ピン１１３とシリンダ１１１の後端部１１１ａの間には、回転自在に第３リンク１１２が挟まれている。

0066

また、図１８に示すように、シリンダ１１１が回転ブラケット３０の回転中につれ回りするのを防ぐために、シリンダ１１１の外周には回り止め部材１１８ａが固着されている。回り止め部材１１８ａはＵ字形状にスリットＱが設けられ、このスリットＱの間には回転ブラケット３０の板部材９０ａが挿入されている。第３リンク１１２の先端には第２リンク１０４の他端の第５貫通ピン穴１０５ｃに係合する第２連結ピン１１４が固着されている。ロックシリンダ１１０のピストンロッド１１５の先端にはフランジ部１１６を設け、その先端には回転ブラケット３０の第２貫通ピン穴９３ｃに係合する第３連結ピン１１７が第５ピン１１９ｂにより固定されている。また、ピストンロッド１１５が回転ブラケット３０の回転中につれ回りするのを防ぐために、シリンダ１１１の外周には回り止め部材１１８ｂが固着されている。回り止め部材１１８ｂには、前記と同様にスリットＱが設けられ、このスリットＱの間には回転ブラケット３０の板部材９０ａが挿入されている。

0067

ロックシリンダ１１０を短縮した状態ではシリンダ１１１の先端は回転ブラケット３０に固着されたストッパ９９の上面に当接し、第１連結ピン１１３の先端は回転ブラケット３０の二股ブラケット９１ｂに係合しており、第１貫通ピン穴９１ｃに貫通していない。また、第３リンク１１２の先端の第２連結ピン１１４の先端は第２リンク１０４の二股ブラケット１０５ｂに係合しており、第５貫通ピン穴１０５ｃに貫通していない。ピストンロッド１１５のフランジ部１１６の後端はストッパ９９の下面に当接し、第３連結ピン１１７の先端はジブブラケット３０の二股ブラケット９３ｂに係合しており、第２貫通ピン穴９３ｃに貫通していない。

0068

この状態で回転ブラケット３０と、第１リンク１０２と、第２リンク１０４と、第３リンク１１２とは連結しており、４節リンクを形成し、第１リンク１０２は回転シリンダ１０６で回転ブラケット３０に位置決めされている。従って、トップブーム６から回転ブラケット３０が離脱しても各リンク相互の位置関係は変わらない。また、４節リンクの位置は回転シリンダ３６のシリンダストローク（シリンダピン間距離）で決まり、このシリンダストロークは調整ボルト９８で調整することにより第１リンク１０２の位置が調整される。これにより、トップブーム第１ピン穴８２ａ及びトップブーム第２ピン穴８２ｂと、第１連結ピン１１３及び第２連結ピン１１４との位置を一致させることができる。

0069

次に、作動について説明する。トップブーム６に対してジブ７を張り出す場合には、ジブ７を図示しない横抱き装置により横方向に振り出す。図１９はジブ７を振り出した状態における回転ブラケット３０とトップブーム６との関係を示す平面図であり、図１６はその状態におけるロックシリンダ１１０の側面の一部断面図である。

0070

すなわち、トップブーム６のブラケット８２及びブラケット８４はそれぞれジブブラケット３０の二股ブラケット９１ａ，９１ｂ及び二股ブラケット９３ａ，９３ｂに挿入され、トップブーム第１ピン穴８２ａ及びトップブーム第３ピン穴８４ａはそれぞれ第１貫通ピン穴９１ｃ及び第２貫通ピン穴９３ｃに整合する。位置がずれた場合にはブラケット８２に設けられたガイド８３ａ、及びブラケット８４に設けられたガイド８３ｂが、二股ブラケット９１ａに設けられた円筒部材９２ａ及び二股ブラケット９３ｂに設けられた円筒部材９２ｂをガイドして所定の場所に位置させる。同時にトップブーム６のブラケット８２は第２リンク１０４の二股ブラケット１０５ａ，１０５ｂに挿入される。

0071

回転シリンダ１０６が短縮した状態では第１リンク１０２は調整ボルト９８に当接しており、調整ボルト９８の長さは第２リンク１０４の第５貫通ピン穴１０５ｃはトップブーム６のブラケット８２のトップブーム第２ピン穴８２ｂとが整合するように調整される。したがってトップブーム６のトップブーム第２ピン穴８２ｂと第２リンク１０４の第５貫通ピン穴１０５ｃとは整合する。

0072

つぎに図２０に示すように連結シリンダ１１０を伸長し、第１連結ピン１１３及び第２連結ピン１１４をそれぞれトップブーム第１ピン穴８２ａ、第１貫通ピン穴９１ｃ及びトップブーム第２ピン穴８２ｂ、第５貫通ピン穴１０５ｃに貫通させ、第３連結ピン１１７をトップブーム第３ピン穴８４ａ、第２貫通ピン穴９３ｃに貫通させて連結ブラケット３０とトップブーム６の一側を連結する。

0073

つぎに回転シリンダ１０６を伸長すると図２１に示すように回転ブラケット３０は第１連結ピン１１３を中心として回動し、トップブーム６の他側のブラケット８５及びブラケット８６は、回転ブラケット３０の他側の二股ブラケット９４ａ，９４ｂ及び二股ブラケット９５ａ，９５ｂに挿入される。そして回転ブラケット３０のストッパ９６ａ，９６ｂはトップブーム６のブラケット８５，８６に設けられた上用調整ボルト８７ａ及び下用調整ボルト８７ｂに当接する。このときトップブーム第４ピン穴８５ａは第３貫通ピン穴９４ｃに、また、トップブーム第５ピン穴８６ａは第４貫通ピン穴９５ｃに、それぞれ整合するように上用調整ボルト８７ａ及び下用調整ボルト８７ｂは長さを調整される。

0074

つぎに、図示しないロック装置によりトップブーム６と回転ブラケット３０の他側はロックされ、ジブ７の張出は完了する。

0075

ロックシリンダ１１０には図示しない油圧ホースが取りついているため、回転ブラケット３０に対して回転しないように回り止め部材１１８ａ、１１８ｂが装着されている。このため、ジブ回転時にロックシリンダ１１０は回転ブラケット３０と同様にトップブーム６のトップブーム第１ピン穴８２ａの回りを回転する。また、第３リンク１１２の位置はトップブーム６に対してジブ回転中も相対動きがない。これらの理由により、第３リンク１１２はロックシリンダ１１０に回転自在に装着されているが、別の方法として、ロックシリンダ１１０を回転ブラケット３０に対して回転可能にすれば第３リンク１１２はロックシリンダ１１０に固着しても良い。このとき図示しない油圧ホースはトップブーム６から取り出すことが必要である。

0076

回転ブラケット３０の回動装置８０を上記のような構成としたため、回転シリンダ１０６を短縮した状態でジブ７を振り出したときに、トップブーム６の一側のトップブーム第１ピン穴８２ａと回転ブラケット３０の一側の第１貫通ピン穴９１ｃの位置、及びドップブーム６のトップブーム第２ピン穴８２ｂと第２リンク１０４の先端の第５貫通ピン穴１０５ｃの位置は自動的に整合する。そして回転シリンダ１０６を伸長し、回転ブラケット３０を１８０°回動したのち、トップブーム６の他側のトップブーム第４ピン穴８５ａと回転ブラケット３０の他側の第３貫通ピン穴９４ｃの位置は自動的に整合する。したがって、ジブ７の張出作業を容易に行うことができる。

0077

図２２はワイヤロープ掛換え装置の第３実施例の側面図である。トップブーム６の前方下端に取着されたブラケット１３０にはシングルトップ１３１が固定ピン１３２により着脱自在に取着されている。シングルトップ１３１には先端シーブ軸１２２により先端シーブ２３が軸着されている。また、先端シーブ軸１２２にはシングルトップリンク１２３の一端が軸着され、シングルトップリンク１２３の他端はトップブーム６の上部に設けられたガイドシーブ２２のガイドシーブ軸１２４に回動自在に装着されている。シングルトップリンク１２３は上部リンク１２３ａと下部リンク１２３ｂとよりなり、複数の連結ピン１２３ｃにより着脱自在に結合されている。トップブーム６の先端部にはシングルトップリンク１２３を回動するリンク回動駆動装置１４０が設けられている。この状態ではトップブーム６の先端で先端シーブ２３にワイヤロープ２１を掛け、補助フック２０を使用して荷物の吊り上げ作業が可能である。

0078

回転ブラケット３０の図示の右側の先端上部には、シングルトップ１３１をトップブーム６の前方上方に持ち上げ、回転ブラケット３０をトップブーム６の前方に１８０°回動させたときにシングルトップ１３１の下面（Ｐ）に当接してシングルトップ１３１及び先端シーブ２３を支持する支持台１３３が固設されている。

0079

図２３はリンク回動駆動装置１４０の側面図であり、図２４は図２３のＤ−Ｄ矢視図である正面断面図であり、図２５は部品構成を示す斜視図である。トップブーム６の先端部には第１レバー１４２に固設されたレバー軸１４３が軸支されて、第１レバー１４２の先端部にはローラ１４４が取着されている。レバー軸１４３の先端部には第２レバー１４５の一端がセレーションあるいはキーにより固設され、プレート１４６及びボルト１４７により締着されて中間レバー１４１を構成している。第２レバー１４５の他端は、トップブーム６の上部に設けられたガイドシーブ軸１２４に回動自在に装着されたシングルトップリンク１２３の上部リンク１２３ａの基端部に固設された二股レバー１２３ｄと連結ロッド１４８を介してピン１４９により連結されている。第１レバー１４２のローラ１４４の下端は、ロックシリンダ１１０を短縮したとき、ロックシリンダ１１０に固設された第３リンク１１２の下部プレート１１２ａの上面に近接しており、ロックシリンダ１１０を伸長すると下部プレート１１２ａはローラ１４４に当接して押し上げ、第１レバー１４２を回動することによってシングルトップリンク１２３を回動させ、先端シーブ２３を上方に持ち上げるようになっている。

0080

図２６はシングルトップ１３１部の側面図であり、図２７はその平面図である。トップブーム６の先端、下部にはブラケット１３０が左右一対のピン１３４、１３４により着脱自在に取着されており、ブラケット１３０は図２７の矢印のように、一方（たとえば図の上方）のピン１３４を外せば他方（図の下方）のピン１３４を中心として左右方向に回動自在である。ブラケット１３０には先端シーブ２３及び下部リンク１２３ｂを先端シーブ軸１２２で軸着したシングルトップ１３１が固定ピン１３２により着脱自在に取着されている。シングルトップリンク１２３の下部リンク１２３ｂの一端は連結ピン１２３ｃにより上部リンク１２３ａと結合されているが、他端は位置決めピン１３５によりシングルトップ１３１に位置決めされている。連結ピン１２３ｃを抜いて上部リンク１２３ａとの結合を解除し、位置決めピン１３５を抜き、下部リンク１２３ｂを細い２点鎖線に示す位置に回動させ、位置決めピン１３５をシングルトップ１３１に設けられたピン穴１３６及び下部リンク１２３ｂに設けられたピン穴１２３ｅを整合させて嵌入することにより下部リンク１２３ｂを細い２点鎖線に示す位置に位置決めすることができる。

0081

図２８は先端シーブ２３を格納した状態を示している。すなわち、下部リンク１２３ｂを図２６の細い２点鎖線に示す位置に位置決めしたのち、ブラケット１３０の一方のピン１３４を取り外し、他方のピン１３４を中心として図２７に示す矢印のようにブラケット１３０を回動させ、図２８に示すようにシングルトップ１３１を格納姿勢にする。このとき、上部リンク１２３ａは細い２点鎖線の位置から実線の位置に矢印のように回動して格納姿勢になる。

0082

以下にジブ張出、格納時のワイヤロープの掛換え手順について説明する。
（１）図２２に示すように、シングルトップリンク１２３の上部リンク１２３ａと下部リンク１２３ｂを連結ピン１２３ｃ連結し、固定ピン１３２を外してブラケット１３０とシングルトップ１３１とを切り離す。
（２）つぎに図１９に示したようにジブ７を振り出し、ロックシリンダ１１０を伸長して第１連結ピン１１３及び第３連結ピン１１７でトップブーム６の一方と回転ブラケット３０の一方とを連結する。このとき、前述のようにシングルトップリンク１２３はリンク回動駆動装置１４０により図２９に示すように上方に回動する。
（３）つぎに図３０に示すようにジブ７を俯伏させ、回転ブラケット３０を１８０°回動させてトップブーム６の前方に張り出す。このとき回転ブラケット３０の支持台１３３はシングルトップ１３１の下面（Ｐ）に当接しこれを支持する。

0083

以上の作業はシングルトップリンク１２３はロックシリンダ１１０を伸長すると同時に所定の位置に上昇するため、極めて容易である。

0084

図３１はシングルトップリンク１２３の先端に装着された先端シーブ２３の他の利用方法を示す図である。すなわち、シングルトップリンク１２３を所定の角度だけ回動させて先端シーブ２３を持ち上げ、先端シーブ軸１２２とトップブーム６の先端部とを支持リンク１５０で連結する。これにより先端シーブ２３を図の細い２点鎖線に示す位置よりも高い位置にサポートできるため、吊り代の少ない現場における揚程アップに利用することができる。

0085

本発明に係るジブ張出、格納装置及びその方法のワイヤロープ掛換え装置においては、トップブームの先端に回動可能に装着した先端シーブを前方上方に持ち上げ、ジブを俯伏してトップブームの前方に１８０°回動したときにジブを地面に対してほぼ鉛直になるようにした。そのため、補助フックを地上近傍まで吊り下げ、ジブを起立させることにより自動的にワイヤロープをジブの先端シーブに挿入することが可能となり、オペレータは補助フックやワイヤロープの運搬や、ワイヤロープを先端シーブに挿入する必要がなくなり、容易に、短時間でワイヤロープのかけかえ作業を行うことができる。

0086

また、ジブの回動装置は、回転シリンダ短縮時の第２リンクの貫通ピン穴位置が固定され、ジブを振り出したときにトップブームの一側と回転ブラケットの一側のピン穴は整合し、トップブームの他側と回転ブラケットの他側ともピン穴が整合するので、トップブームと回転ブラケットの連結を容易に、短時間で行うことができる。

0087

図１本発明に係るジブ張出、格納装置のワイヤロープ掛換え装置を装着したクレーンの側面図である。
図２同、ジブの先端部の斜視図である。
図３同、トップブームの先端部に装着されたワイヤロープ掛換え装置の第１実施例を示す詳細側面図である。
図４同、ワイヤロープの掛換え方法の手順を説明するフローチャート図である。
図５同、ワイヤロープの掛換え方法の手順を説明する図である。
図６同、補助フックをシングルトップ下面に当接させた状態を示す図である。
図７同、シングルトップを持ち上げた状態を示す図である。
図８同、ジブを俯伏させ、回動させた状態を示す図である。
図９同、ジブを張出た状態を示す図である。
図１０同、補助フッグを吊り下げた状態を示す側面図である。
図１１同、図１０のＣ矢視で、補助フックを吊り下げた状態を示す正面図である。
図１２同、ワイヤロープ掛換え作業完了状態を示す図である。
図１３本発明に係るワイヤロープ掛換え装置の第２実施例の側面図である。
図１４本発明に係るジブ回動装置のジブ格納状態を示す平面図である。
図１５本発明に係るジブ回動装置の構成を示す斜視図である。
図１６同、ロックシリンダの短縮状態を示す一部断面図である。
図１７同、ロックシリンダの後端部の一部断面図である。
図１８同、図１６のＢ−Ｂ断面図である。
図１９同、ジブ振り出し状態を示す平面図である。
図２０同、ロックシリンダの伸長状態を示す平面図である。
図２１同、ジブ張出状態を示す平面図である。
図２２本発明に係るワイヤロープ掛換え装置の第３実施例の側面図である。
図２３同、リンク回動駆動装置の側面図である。
図２４同、正面断面図である。
図２５同、構成を示す斜視図である。
図２６同、シングルトップ部の側面図である。
図２７同、平面図である。
図２８同、シングルトップ格納状態を示す側面図である。
図２９同、ワイヤロープ掛換えの第１手順を示す説明図である。
図３０同、第２手順を示す説明図である。
図３１シングルトップリンクの他の利用方法を示す説明図である。
図３２従来技術のワイヤロープ掛換え装置を説明する図である。
図３３従来技術のワイヤロープ掛換え装置を説明する図である。
図３４従来技術のワイヤロープ掛換え装置を説明する図である。
図３５従来技術のワイヤロープ掛換え装置のジブ連結部の平面図である。
図３６従来技術のワイヤロープ掛換え方法の手順を説明するフローチャートである。
図３７従来技術のワイヤロープ掛換え方法を説明する図である。
図３８従来技術のワイヤロープ掛換え方法を説明する図である。
図３９従来技術のワイヤロープ掛換え方法を説明する図である。
図４０従来技術のワイヤロープ掛換え方法を説明する図である。

0088

３…ブーム、６…トップブーム、７…ジブ、２０…補助フック、２１…ワイヤロープ、２２，３２，４２…ガイドシーブ、２３…先端シーブ、３０…回転ブラケット、４１…ロードシーブ、５０…ジブ起伏シリンダ、８０…回動装置、８３ａ，８３ｂ…ガイド、８７ａ…上用調整ボルト、８７ｂ…下用調整ボルト、９６ａ，９６ｂ，９９…ストッパ、９８…調整ボルト、１０１…第１ピン、１０２…第１リンク、１０３…第２ピン、１０４…第２リンク、１０６…回転シリンダ、１１０…ロックシリンダ、１１１…シリンダ、１１２…第３リンク、１１３…第１連結ピン、１１４…第２連結ピン、１１５…ピストンロッド、１１７…第３連結ピン、１２０…ワイヤロープガイド、１２１、１３１…シングルトップ、１２３…シングルトップリンク、１２３ａ…上部リンク、１２３ｂ…下部リンク、１２６、１３２…固定ピン、１２７、１３３…支持台、１３５…位置決めピン、１４０…リンク回動駆動装置、１４１…中間レバー、１４２…第１レバー、１４４…ローラ、１４５…第２レバー、１４６…連結ロッド、１５０…支持リンク。