技術 機械式駐車装置

0001

本発明は、機械式駐車装置に係わるもので、特に地下に設けられた円形循環式，箱型循環式または水平循環式の機械式駐車装置に関するものである。

0002

建物の下や地下に設けられ、多数の自動車を格納する円形循環式駐車装置（コンベイパーキング），箱型循環式駐車装置または水平循環式駐車装置と、これらの駐車装置と自動車の入出庫を行う自動車入出庫用バースとの間を昇降して自動車を搬送する昇降リフトとを組み合わせて立体的に自動車を格納する機械式駐車装置がある。

0003

図３は従来の建物の下に設けられた機械式駐車装置の側面図、図４は円形循環式駐車装置の一部拡大図、図５は箱型循環式駐車装置の側面図、図６は平面循環式駐車装置の平面図である。

0004

図３ないし図６において、１は建物２の地下に設けられた機械式駐車装置である。３はこの機械式駐車装置１の一部を構成する円形循環式駐車装置であり、３ａは箱型循環式駐車装置、３ｂは平面循環式駐車装置である。４は建物２の壁面に沿って立設された支柱１０に副って、図示しない昇降駆動装置により昇降する昇降リフトである。２５は自動車入出庫用バース（以下「入出庫用バース」という。）５と円形循環式駐車装置３、箱型循環式駐車装置３ａまたは平面循環式駐車装置３ｂの端面とを縦方向に連通するように設けられた昇降路である。

0005

前記円形循環式駐車装置３は、図１、図３および図４に示すように、幅方向と左右方向にそれぞれ一定の間隔をもって２対のスプロケット６，６ａが回転軸２２によって回転可能に配設されている。このスプロケット６と６ａとの間には無端状の駆動チェーン（以下「チェーン」という。）７が掛け渡されている（図３）。また、このチェーン７には一定の間隔をもって相対峙するように外方に延びるチェーンアタッチメント７ａが設けられている（図４）。このチェーンアタッチメント７ａの上端には他端をガイドレール１７の上を転動する台車ローラ１９で支持するようにしたパレット台車１８の一端がピン２４により枢着されている。左右のスプロケット６，６ａの近傍には先端に突起２１を有するアーム車９が回転軸２３によって回転可能に設けられている。そして、パレット台車１８がチェーン７とともに循環して円形循環式駐車装置３の端部に到達した際、先端に設けられた突起２１によりパレット台車１８の前端部に設けられた突起２０を支持してパレット８を水平に保持する。さらにチェーンスプロケット６が回転すると台車ローラ１９はガイドレール１７から離れてパレット台車１８の前端部をアーム車９に預け、一端は引き続きチェーンアタッチメント７ａで支持し、パレット台車１８は水平状態のまま半周するように構成されている。なお、パレット台車１８の上にはパレット台車１８を跨ぐように多数のパレット８を載置するようになっている。

0006

前記箱型循環式駐車装置３ａは、図５に示すように、パレット８を左右方向に移動するパレット横送装置２６が上下２段に設けられており、図示しない駆動装置により駆動される。このパレット横送装置２６の一端には、前記円形循環式駐車装置３と同様の昇降リフト４が入出庫バース５との間を昇降するようになっている。また、この昇降リフト４の反対側のパレット横送装置２６の端面には、上下のパレット横送装置２６の間で昇降する昇降リフト４ａが設けられている。そして、昇降リフト４が昇降路２５を昇降して入出庫用バース５とパレット横送装置２６との間でパレット８の受け渡しを行っている間に、昇降リフト４ａが上下のパレット横送装置２６との間でパレット８の受け渡しを行う。

0007

前記水平循環式駐車装置３ｂは、図６に示すように、パレット８を左右方向に移動するパレット横送装置２６ａが平面に２列に設けられており、図示しない駆動装置により駆動される。この２列のパレット横送装置２６ａの両端面にはパレット横送装置２６ａの間を縦走するトラバーサ２７が設けられている。また、このトラバーサ２７のいずれかの一端面には、前記円形循環式駐車装置３および箱型循環式駐車装置３ａと同様の昇降リフト４が入出庫用バース５との間を昇降するようになっている。そして、昇降リフト４が昇降路２５を昇降して入出庫用バース５とパレット横送装置２６ａとの間でパレット８の受け渡しを行っている間に、左右のトラバーサ２７を介してパレット横送装置２６の間でパレット８をロの字状に水平に循環させる。

0008

上記構成の機械式駐車装置１の円形循環式駐車装置３に自動車を駐車格納する例について説明する。円形循環式駐車装置３に自動車を駐車格納するときは、図３に示すように、昇降路２５上方に設けられた入出庫用バース５においてあらかじめ待機している昇降リフト４上のパレット８に自動車１６を直接乗り入れる。次に、運転者が自動車１６から離れたのを確認して、図示しない昇降駆動装置を操作して昇降リフト４を降下し、あらかじめ昇降路２５の下方で待機している円形循環式駐車装置３のパレット台車１８に実車パレット８を引き渡す。引き続き、昇降リフト４は他のチェーン台車１８から空パレット８を受け取り、入出庫用バース５まで昇降路２５を上昇して停止し、そのまま入出庫用バース５で次に入庫してくる自動車のために待機する。そして、このような動作の繰り返しにより自動車の入出庫作業が行われる。

0009

しかしながら、上述した機械式駐車装置においては、入出庫用バース５が昇降路２５上方に昇降路２５と連通して設けられいて、自動車を昇降リフト４のパレット８に直接乗り入れるものであるため、安全装置が故障している場合などで、未だ入出庫用バース５にパレット８が待機していない状況のまま間違って自動車を入庫してしまうと、昇降路２５の昇降リフト４上に自動車を落下させてしまう恐れがあった。

0010

本発明は、上記のような問題点を解決しようとするものである。すなわち、本発明は、入出庫時の危険性が全くなく、また、昇降リフトの運転中にも入出庫ができる機械式駐車装置を提供することを目的とするものである。

0011

上記目的を達成するため、請求項１の発明では、自動車を載せるパレットが待機していて自動車が直接乗り入れ退出可能な自動車入出庫用バースと、地下に設けられた円形循環式駐車装置と、前記自動車入出庫用バースの側面と円形循環式駐車装置の端面とを連通するように設けられた昇降路を昇降するとともに自動車入出庫用バースと円形循環式駐車装置との間でパレットの受け渡しをしてパレットの搬送を行う昇降リフトとを有する。

0012

また、地下に設けられた駐車装置は、円形循環式駐車装置に替えて箱型循環式駐車装置であっても水平循環式駐車装置であってもよい。

0013

本発明によれば、自動車の入出庫は、昇降路に隣接した別置きの入出庫用バースで行うので昇降路の昇降リフト上に間違って落下させてしまうことがない。したがって、自動車の入庫を安心して行うことができる。

0014

以下、本発明の好ましい実施の形態を図面に基づいて説明する。なお、従来のものと共通の部材については同じ符号を用いており説明を省略する。図１および図２は本発明の一実施形態を示すもので、図１は側面図、図２は図１の一部拡大図である。

0015

図１および図２において、１５はこの昇降リフト４の昇降路２５上方に昇降路２５に隣接して別置きに設けられた入出庫用バースである。１１，１２はローラを有するパレット横行用ガイドで、いずれも図示しない回転駆動装置によりローラが回転駆動される。１４は昇降可能に設けられた扉である。

0016

なお、これらの構成は、従来の入出庫用バース５が、昇降路２５上方に設けられているのに対し、本発明の入出庫用バース１５は昇降路２５に隣接して昇降路２５とは別置きに設けられているとともにパレット横行用ガイド１２が設けられている点と、従来の昇降リフト４にはパレット横行用ガイドが設けられていないのに対し、本発明の昇降リフト４にはパレット横行用ガイド１１が設けられている点で相違するが、他の点は従来のものと実質的に同じである。

0017

次に実施の形態に基づく作用について説明する。上述した機械式駐車装置１に自動車を入庫格納するときは、入出庫用バース１５のパレット横行用ガイド１２上のパレツト８に自動車１６を乗せる。運転者が自動車１６から離れるのを確認すると、扉１４を開きパレット横行用ガイド１２を回転させると同時に昇降リフト４のパレット横行用ガイド１１を回転させて昇降リフト４にパレット８を移載する。引き続き、図示しない昇降駆動装置を作動して昇降リフト４は昇降路２５を降下し、あらかじめ昇降路２５の下部で待機している円形循環式駐車装置３のパレット台車１８上にパレット８を引き渡す。

0018

次に、円形循環式駐車装置３はチェーン７を回動してパレット台車１８上の空パレット８を昇降リフト３に引き渡す。昇降リフト４は、空パレット８を受け取ると再び昇降路２５を上昇して停止し、扉１４を開き前記自動車入庫時とは反対にパレット横行用ガイド１１を回転させると同時に入出庫用バース１５のパレット横行用ガイド１２を回転させ、入出庫用バース１５に空パレット８を移載する。 そして、入出庫用バース１５において次に入庫してくる自動車のために待機する。

0019

次に、出庫指令があって円形循環式駐車装置３から自動車１６を出庫させるときは、前記自動車入庫時と同様に、空パレット８を入出庫用バース１５からパレット横行用ガイド１２，１１を回転させることにより昇降リフト４に移し、昇降リフト４を作動して昇降路２５を降下し、空パレット８を円形循環式駐車装置３のパレット台車１８に引き渡し、引き続き、円形循環式駐車装置３のチェーン７を回動して自動車１６の載置されている目的の実車パレット８を受け取り、昇降路２５を上昇し、パレット横行用ガイド１１，１２を回転させて入出庫用バース１５に移載し、自動車１６の出庫を行う。

0020

なお、図５および図６に示す箱型循環式駐車装置および水平循環式駐車装置における実施の形態に基づく作用も、前記円形式駐車装置とは駐車装置の循環方法に相違はあるが、昇降リフトとの間でのパレットの受け渡しについては、いずれも上記円形式駐車装置の実施の形態に基づく作用と略同じであり、説明を省略する。

0021

本発明は、上記実施の形態に限定されるものではなく、昇降リフト４のパレット横行用ガイド１１に替えて他のパレット移載装置であってもよいなど本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。

0022

以上述べたように、本発明によれば、自動車の入出庫を昇降路と連通していない別置きの入出庫用バースで行うので自動車を昇降路の昇降リフト上に間違って落下させてしまうことがなく、自動車の入出庫を安心して行うことができる。

0023

図１本発明の一実施形態を示した側面図である。
図２図１の入出庫用バースと昇降リフトの拡大図である。
図３従来のものの側面図である。
図４円形循環式駐車装置の一部拡大図である。
図５箱形循環式駐車装置の側面図である。
図６水平循環式駐車装置の平面図である。

0024

１駐車装置
２建物
３円形循環式駐車装置
３ａ箱形循環式駐車装置
３ｂ水平循環式駐車装置
４昇降リフト
５自動車入出庫用バース
６，６ａスプロケット
７無端状チェーン
７ａチェーンアタッチメント
８パレット
９，９ａアーム車
１０支柱
１１ パレット横行用ガイド
１２ パレット横行用ガイド
１４ 扉
１５ 自動車入出庫用バース
１６ 自動車
１７ガイドレール
１８パレット用台車
１９台車ローラ
２０突起
２１ 突起
２２スプロケット回転軸
２３ アーム車回転軸
２４ピン
２５昇降路
２６ パレット横送装置
２６ａ パレット横送装置
２７ トラバーサ