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技術 苗箱自動整列機における苗箱踏込み装置

出願人 石狩造機株式会社有限会社関口アグリシステム
発明者 関口忠利
出願日 1995年3月31日 (26年7ヶ月経過) 出願番号 1996-185447
公開日 1996年12月10日 (24年11ヶ月経過) 公開番号 1996-322388
状態 特許登録済
技術分野 栽培用器(植木鉢),播種用鉢 温室 栽培用器(植木鉢),播種用鉢
主要キーワード 上円盤 歯車板 上下位置決め 自動制御機構 基部片 側面外方 スタンド板 往回動
関連する未来課題
重要な関連分野

この項目の情報は公開日時点(1996年12月10日)のものです。
また、この項目は機械的に抽出しているため、正しく解析できていない場合があります

図面 (14)

課題

ハウス内の地上に苗箱を苗箱自動整列機により機械的に順次置いて整列しただけでは、苗箱と床土との間に空隙が生じる。そのために、苗箱内への床土よりの水の吸収が悪くての生育に支障を来すおそれがある。

解決手段

ハウス(A)内の前後方向の縦レール(1)に沿って前進し、機械的に順次苗箱(c)を地上に置いて整列する苗箱自動整列機の後方に上下自在の苗箱踏み板(40)を取付け、その苗箱自動整列機により整列した苗箱(c)上に苗箱踏み板(40)を進行させ、該苗箱踏み板(40)上に作業者乗り苗箱(c)を踏込んで整列した苗箱(c)と床土との間の空隙を無くし、苗箱(c)内への床土よりの水の吸収を良くして苗の生育を助長する。

概要

背景

従来、この種の苗箱自動整列機における苗箱踏込み装置は見当らない。

概要

ハウス内の地上に苗箱を苗箱自動整列機により機械的に順次置いて整列しただけでは、苗箱と床土との間に空隙が生じる。そのために、苗箱内への床土よりの水の吸収が悪くての生育に支障を来すおそれがある。

ハウス(A)内の前後方向の縦レール(1)に沿って前進し、機械的に順次苗箱(c)を地上に置いて整列する苗箱自動整列機の後方に上下自在の苗箱踏み板(40)を取付け、その苗箱自動整列機により整列した苗箱(c)上に苗箱踏み板(40)を進行させ、該苗箱踏み板(40)上に作業者乗り苗箱(c)を踏込んで整列した苗箱(c)と床土との間の空隙を無くし、苗箱(c)内への床土よりの水の吸収を良くして苗の生育を助長する。

目的

効果

実績

技術文献被引用数
1件
牽制数
6件

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請求項1

ハウス内に敷設した前後方向の縦レール上に載置する移動車苗箱収納枠を設け、その収納枠内に複数個の苗箱を重積して機械前進させ、上記収納枠内の複数個の苗箱を機械的に順次、その下端の苗箱より地上に置いてハウス内に苗箱を整列する苗箱自動整列機において、該機械の後方に上下自在の苗箱踏み板取付けたことを特徴とする苗箱踏込み装置。

技術分野

0001

本発明は、ハウス内に機械的に順次整列する苗箱踏込んで苗箱を床土密着させ、苗箱内への床土よりの水の吸収を良くしての生育を助長する苗箱自動整列機における苗箱踏込み装置に関するものである。

背景技術

0002

従来、この種の苗箱自動整列機における苗箱踏込み装置は見当らない。

発明が解決しようとする課題

0003

ハウス内の地上に苗箱を苗箱自動整列機により機械的に順次置いて整列しただけでは、苗箱と床土との間に空隙が生じる。

0004

そのために、苗箱内への床土よりの水の吸収が悪くて苗の生育に支障を来すおそれがある。

課題を解決するための手段

0005

本発明は、ハウス内の前後方向の縦レールに沿って前進し、機械的に順次苗箱を地上に置いて整列する苗箱自動整列機の後方に上下自在の苗箱踏み板取付け、その苗箱自動整列機により整列した苗箱上に苗箱踏み板を進行させ、該苗箱踏み板上に作業者乗り苗箱を踏込んで整列した苗箱と床土との間の空隙を無くし、苗箱内への床土よりの水の吸収を良くして苗の生育を助長する苗箱自動整列機における苗箱踏込み装置を提供することを目的とする。

0006

すなわち、ハウス(A)内に敷設した前後方向の縦レール(1)上に載置する移動車(a)に苗箱(c)の収納枠(4)を設け、その収納枠(4)内に複数個の苗箱(c)を重積して機械を前進させ、収納枠(4)内の複数個の苗箱(c)を機械的に順次、その下端の苗箱(c)より地上に置いてハウス(A)内に苗箱(c)を整列する苗箱自動整列機において、該機械の後方に上下自在の苗箱踏み板(40)を取付けて苗箱踏込み装置を構成し、整列した苗箱と床土との間の空隙を無くし、苗箱内への床土よりの水の吸収を良くして苗の生育を助長する目的を、苗箱自動整列機の後方に上下自在の苗箱踏み板を取付けてその苗箱自動整列機により整列した苗箱上に苗箱踏み板を進行させ、該苗箱踏み板上に作業者が乗り苗箱を踏込んで整列した苗箱と床土との間の空隙を無くしてゆくことにより実現した。

0007

図面は、本発明の一実施態様を示し、その構成を図面について説明すれば、(A)はハウスを示し、(6)はハウス(A)の後壁中央部に設けた出入口、(1)はハウス(A)の出入口(6)よりハウス(A)内の中央部にわたって敷設した前後方向の縦レールである。

0008

(a)は縦レール(1)上に載置する縦移動車を示し、(7)は縦移動車(a)の主枠で、該主枠(7)の中央部上に下円盤(8)を固定し、その下円盤(8)の中央部上に支軸(9)を立設して下円盤(8)の前端中央部に下ストッパ(10)を突設する。(11),(12)は主枠(7)の前後端部に基部をボルト(13),(14)によりそれぞれ枢着する前後の車輪枠で、その前車輪枠(11)の先端部にわたして架設した前車軸(15)の両側突出部に前車輪(16)を、後車輪枠(12)の先端部にわたして架設した後車軸(17)の両側突出部に後車輪(18)をそれぞれ固定し、その他側後車輪(18)の内側面外方部には凹所(19)を設けて前後の車輪(16),(18)を縦レール(1)上に係合載置する。なお、車輪(16),(18)は2回転すると苗箱(c)の長さ前進する大きさに形成する。

0009

(20),(21)は前後の車輪枠(11),(12)の基部片にそれぞれ固着した前後の腕杆で、その前腕(20)には右ねじの前雌ねじ片(22)を、後ろ腕杆(21)には左ねじの後ろ雌ねじ片(23)をそれぞれ枢着して後端に円環(24)を設けた起伏ねじ杆(25)の前部の右ねじ(イ)を前雌ねじ片(22)に、後部の左ねじ(ロ)を後ろ雌ねじ片(23)にそれぞれ螺合する。(26)は起伏ねじ杆(25)の円環(24)に着脱する操作ハンドル、(27)は前車輪枠(11)上に搭載した正逆回転の前後進減速モータで、該減速モータ(27)の回転軸と前車軸(15)をチェン伝動機構(28)により連結する。

0010

(d)は主枠(7)上に回動可能に取付ける横レール体を示し、(29)は横レール体(d)の台枠で、該台枠(29)の下面中央部に固定した上円盤(30)の中央孔を支軸(9)に嵌合して上円盤(30)を主枠(7)の下円盤(8)上に重合し、図示してないが、支軸(9)の上方突出部には座金を嵌合して支軸(9)のピン孔割ピンを着脱可能に挿着し、上円盤(30)の前端中央部には上ストッパ(31)を突設する。(2)は台枠(29)上に両側へ突出させて固定した横レールで、該横レール(2)の前後片の両側端部は連結杆(32)によりそれぞれ連結する。なお、上円盤(30)の上ストッパ(31)が下円盤(8)の下ストッパ(10)に接合したとき、横レール(2)が縦レール(1)と直交状態になるようになす。(33)は台枠(29)の一側片下面の前部および後部にそれぞれ突設した台枠ストッパ、(34)は横レール(2)の中央両側部および両側端部に前方へ突出させて設けた受片である。

0011

(35)は横レール(2)の後方に回動可能に架設した作動軸で、該作動軸(35)には数個の腕杆(36)を適当に固定すると共に、中央部に操作レバー(37)およびスイッチ作動杆(38)を取付ける。(39)は操作レバー(37)の持上げおよび押下げを保持する係止金で、横レール(2)に固定する。(40)は左右方向に数個並設する苗箱踏み板で、隣接する両腕杆(36)にチェン(41)によりそれぞれ吊持ちする。

0012

(42)は横レール(2)の両側後部上の軸受で、該軸受(42)に油圧主シリンダ(43)の基部をピン(44)により枢着して作動軸(35)に固定したL形腕杆(45)の先端部と油圧主シリンダ(43)のプランジャ(46)をピン(47)により枢着する。(48)は連結杆(32)の中間部に取付けた上下方向の油圧副シリンダで、油圧主シリンダ(43)とホース(49)により連結して油圧副シリンダ(48)のプランジャ(50)の下端にはスタンド板(51)を取付ける。

0013

(b)は横レール(2)上に載せる横移動車を示し、(52)は横移動車(b)の車体で、該車体(52)の中間下部の一側に架設した車軸(53)の前後突出部に車輪(54)を固定し、他側前後の車軸受(55)に取付けた車軸(56)に車輪(57)をそれぞれ嵌着し、その前後の車輪(54),(57)を横レール(2)上に係合載置する。(58)は車体(52)の一側部上に搭載した正逆回転の横移動用減速モータで、該減速モータ(58)の回転軸と一側車軸(53)をチェン伝動機構(59)により連結する。

0014

(60),(61)は車体(52)の両側の上下に並架した受動軸および授動軸で、その受動軸(60)と授動軸(61)の前後端部に鎖車(62),(63)を取付けて該鎖車(62),(63)にチェン(64)をそれぞれ掛けわたす。(65)は車体(52)の下部後方に回転自在に架設した主軸で、該主軸(65)の両端部と両側の授動軸(61)の前方突出部を傘歯車機構(66)によりそれぞれ連結する。(67)は車体(52)の後方中間部上に搭載した正逆回転の収納枠昇降用減速モータで、該減速モータ(67)の回転軸と主軸(65)をチェン伝動機構(68)により連結する。(69)は車体(52)の下部前方に突設した受台である。

0015

(4)は車体(52)内に昇降可能に配置する収納枠で、後方が開放したコ形に形成して両側端部を両側前後のチェン(64)に取付ける。(70),(71)は収納枠(4)の両側下部に回動可能に並架した上方爪軸および下方爪軸で、収納枠(4)内において上方爪軸(70)に上方抱え爪(3a)を、下方爪軸(71)に下方抱え爪(3b)をそれぞれ取付ける。(72)は収納枠(4)の前面中央部に取付けたシリンダ付き駆動モータで、電気指令が入ると駆動モータ(72)の作動腕(73)付き回転軸(74)が約160°往復回動して停止する。(75)は中間下部を軸杆(76)により支持したカム、(77)は一側の上方爪軸(70)の前方突出部に取付けた形腕杆で、該鉤形腕杆(77)の一腕の先端部にローラ(78)を軸支すると共に、図示してないが、鉤形腕杆(77)をスプリングにより弾圧してそのローラ(78)をカム(75)に圧接する。(79),(80),(81)は一側の下方爪軸(71)および他側の上方爪軸(70),下方爪軸(71)の前方突出部にそれぞれ取付けた腕杆で、カム(75)の上部と作動腕(73)を連杆(82)により、カム(75)の中間部と他側下方腕杆(81)を連杆(83)により、カム(75)の下部と一側下方腕杆(79)を連杆(84)により、鉤形腕杆(77)の他腕と他側上方腕杆(80)を連杆(85)によりそれぞれ連結すると共に、平時は上方抱え爪(3a),が開き状態で、下方抱え爪(3b)が閉じ状態になっている。

0016

(c)は合成樹脂により作製した苗箱を示し、多数の播種凹部を下方へ突出させ並設して両側部に鉤形掛け片(86)を形成する。

0017

(e)は横レール(2)の前方に着脱可能に取付けるネット供給装置を示し、(87)はネット供給装置(e)の支軸で、両側部に上下の腕杆(88),(89)の基部を枢着して該支軸(87)の両側端部を両側および中央部の受片(34)の凹部内に着脱可能に載置する。(90)はネット引込ロールで、両側端部に駆動用歯輪(91)を固着して該ネット引込みロール(90)のロール軸(92)の両側端部を両側の下方腕杆(89)の先端部に枢着する。(93)はネット引込みロール(90)上に載置するネットロールで、粗目のネット(94)を巻付けて該ネットロール(93)のネットロール軸(95)の両側端部を両側の上方腕杆(88)の先端の凹部内に着脱可能に載置する。

0018

電気制御装置の(96)はバッテリで、受台(69)上に搭載する。(5)は車体(52)の他側に取付けた制御箱で、これにメインスイッチ(97),起動スイッチ(98),横移動用減速モータ(58)の正逆切替えスイッチ(99),手動スイッチ(100),前後進用減速モータ(27)の前後進切替えスイッチ(101)を設ける。(102)は他側後車輪(18)の凹所(19)に対向して後車輪枠(12)の他側面に取付けた前進位置決近接スイッチである。

0019

(103)は車体(52)の後部に取付けた横移動車原点位置決め近接スイッチ、(104)は横レール(2)の後片上面の中央部に埋設した鉄製の横移動車原点位置決めドッグ、(105)は車体(52)の後部に取付けた前後進用減速モータ(27)起動のリミットスイッチ、(106)は車体(52)の前面に取付けてバッテリ(96)に連結した端子、(107)は横レール(2)の前片の後面中央部に取付けて前後進用減速モータ(27)に連結した端子である。

0020

而して、横移動車(b)が横レール(2)の中央で縦レール(1)の上方に対向する原点位置に復帰したときに、横移動車原点位置決め近接スイッチ(103)が横移動車原点位置決めドッグ(104)に、前後進用減速モータ(27)起動のリミットスイッチ(105)がスイッチ作動杆(38)にそれぞれ対向すると共に、端子(106),(107)が接触するようになす。

0021

(108)は車体(52)の前部に取付けた横進位置決め近接スイッチで、該近接スイッチ(108)に対向して横レール(2)の前片上面の両側部に所要数、例えば8個づつの横進位置決めドッグ(109)を苗箱(c)の幅の間隔になしてそれぞれ埋設する。(110)は一側後方のチェン(64)に取付けた収納枠上下位置決めドッグで、該ドッグ(110)に対向して車体(52)の後方の上部に収納枠中段位置決め近接スイッチ(111)を、下部に収納枠上限位置決め近接スイッチ(112)をそれぞれ取付ける。(113)は収納枠(4)の後方下端に取付けた収納枠下限位置決めリミットスイッチ、(114)は収納枠下限位置決めリミットスイッチ(113)の作用片である。

0022

そして、バッテリ(96)と制御箱(5)内のカウンタを有する自動制御機構,前後進用減速モータ(27),横移動用減速モータ(58),収納枠昇降用減速モータ(67),シリンダ付き駆動モータ(72)および前進位置決め近接スイッチ(102),横移動車原点位置決め近接スイッチ(103),リミットスイッチ(105),端子(106),横進位置決め近接スイッチ(108),収納枠中段位置決め近接スイッチ(111),収納枠上限位置決め近接スイッチ(112),収納枠下限位置決めリミットスイッチ(113)に適宜の電気回路を形成する。

0023

その作用を説明する。両側のネットロール(93)のネット(94)を繰出し、ネット引込みロール(90)の下方に通して縦レール(1)の両側地上に敷設する。

0024

次いで、操作レバー(37)を後方へ操作すれば、該操作レバー(37),スイッチ作動杆(38),L形腕杆(45)を取付けた作動軸(35)が図9時計方向へ回動し、踏み板(40)が下降して最初は地上に載り、後記する2列目からは、順次、その直前にネット(94)上に横方向に整列して置かれた苗箱(c)列上に載ってチェン(41)は垂れる。

0025

それと同時に、作動軸(35)のL形腕杆(45)によりピン(47)を経て主シリンダ(43)のプランジャ(46)を押込むから、該主シリンダ(43)内の油がホース(49)を通って副シリンダ(48)内に送り込まれる。

0026

従って、その油圧により副シリンダ(48)のプランジャ(50)が下降し、該プランジャ(50)の下端のスタンド板(51)が接地してそのスタンド板(51)付き副シリンダ(48)により横レール(2)の両側端部を支持するから、その後、操作レバー(37)を係止金(39)の後方係合部に係止して横レール(2)を水平状態固定保持する。

0027

一方、横移動車(b)が、図1鎖線で示すように縦レール(1)の上方に対向する原点位置に静止するときに、種蒔き後の所要数、例えば8個の苗箱(c)を、図11に示すように収納枠(4)内に入れ、その下端苗箱(c)の両側掛け片(86)を両側下方抱え爪(3b)に引掛けて収納枠(4)内に重積する。

0028

そこで、メインスイッチ(97)を入れて起動スイッチ(98)を押せば、横移動用減速モータ(58)に通電してその回転軸が正回転し、該回転軸から伝動機構(59),一側車軸(53)を介し車輪(54)が正回転して横移動車(b)は一側へ進行する。

0029

その後、横移動車(b)の横進位置決め近接スイッチ(108)が横レール(2)の一側第1の横進位置決めドッグ(109)に対向すると、その近接スイッチ(108)の指令により、減速モータ(58)への通電が止まって横移動車(b)は停止すると共に、収納枠昇降用減速モータ(67)に通電してその回転軸が正回転し、該回転軸から伝動機構(68),主軸(65)および両側の傘歯車機構(66),授動軸(61),鎖車(63)を介し両側前後のチェン(64)が正回転して収納枠(4)は下降する。

0030

図11に示すように、収納枠(4)が下降して該収納枠(4)内の下端苗箱(c)の垂下した中央部が接地すると同時に、作用片(114)が接地して該作用片(114)により収納枠下限位置決めリミットスイッチ(113)が作動し、そのリミットスイッチ(113)の指令により、シリンダ付き駆動モータ(72)に通電して該駆動モータ(72)の作動腕(73)付き回転軸(74)が約160°の間を往復回動する。

0031

従って、図12に示すように、作動腕(73)付き回転軸(74)が往回動したとき、その作動腕(73)より連杆(82)を経てカム(75)が軸杆(76)を軸として反時計方向へ回動し、該カム(75)よりローラ(78),鉤形腕杆(77)を経て一側の上方抱え爪(3a)付き上方爪軸(70)が反時計方向へ回動し、その鉤形腕杆(77)より連杆(85),腕杆(80)を介し他側の上方抱え爪(3a)付き上方爪軸(70)が時計方向へ回動して両側上方抱え爪(3a)が閉じ、該両側上方抱え爪(3a)が下方より2番目の苗箱(c)の両側の掛け片(86)に引掛ってその両側上方抱え爪(3a)により上記苗箱(c)を吊持ちする。

0032

それと同時に、カム(75)より、連杆(84),腕杆(79)を経て一側の下方抱え爪(3b)付き下方爪軸(71)が時計方向へ、連杆(83),腕杆(81)を経て他側の下方抱え爪(3b)付き下方爪軸(71)が反時計方向へそれぞれ回動し、その両側下方抱え爪(3b)が開いて下端苗箱(c)の両側掛け片(86)より外れるから、下端苗箱(c)は離放されて地上の一側ネット(94)上に置かれる。

0033

その後、作動腕(73)付き回転軸(74)が復回動して図11に示す元の状態に復帰すれば、上記と反対に作動して両側上方抱え爪(3a)が開くと同時に、両側下方抱え爪(3b)が閉じるから、下から2番目に位置する苗箱(c)の両側掛け片(86)が両側上方抱え爪(3a)より離放されて該苗箱(c)の両側部は下降する。

0034

上記シリンダ付き駆動モータ(72)が復帰すれば、その指令により、収納枠昇降用減速モータ(67)に通電してその回転軸が逆回転し、該回転軸から伝動機構(68),主軸(65)および両側の傘歯車機構(66),授動軸(61),鎖車(63)を介し両側前後のチェン(64)が逆回転して収納枠(4)は上昇する。

0035

従って、図13に示すように両側の下方抱え爪(3b)が上記下から2番目の苗箱(c)の両側掛け片(86)に引掛り、その苗箱(c)を抱え持って収納枠(4)は上昇する。

0036

図13に示すように、収納枠(4)が適宜上昇して一側後方チェン(64)の収納枠上昇位置決めドッグ(110)が収納枠中段位置決め近接スイッチ(111)に対向すると、その近接スイッチ(111)の指令により、収納枠昇降用減速モータ(67)への通電が止まって収納枠(4)は上記の上昇位置に静止すると共に、横移動用減速モータ(58)に通電してその回転軸が正回転し、上記と同様に横移動車(b)は一側へ進行する。

0037

その後、横移動車(b)が苗箱(c)の幅の長さ一側へ進行してその横移動車(b)の横進位置決め近接スイッチ(108)が横レール(2)の一側第2の横進位置決めドッグ(109)に対向すると、その近接スイッチ(108)の指令により、上記と同様に作用して下端の苗箱(c)が一側ネット(94)上の上記苗箱(c)の一側に隣接して置かれた後、下から2番目の苗箱(c)を両側抱え爪(3b)により抱え持って収納枠(4)は上昇し、以下、自動的に順次、上記作用が繰返されて一側ネット(94)上に8個の苗箱(c)が互いに接近して中央側より一側へ整列されてゆく。

0038

横移動車(b)が横レール(2)の一側端部まで進行して8個の苗箱(c)を置き終ると、制御箱(5)内のカウンタの指令により、収納枠昇降用減速モータ(67)および横移動用減速モータ(58)に通電してそれらのモータ(67),(58)の回転軸が逆回転し、その収納枠昇降用減速モータ(67)の回転軸から伝動機構(68),主軸(65)および両側の傘歯車機構(66),授動軸(61),鎖車(63)を介し両側前後のチェン(64)が逆回転すると同時に、横移動用減速モータ(58)の回転軸から伝動機構(59),一側車軸(53)を介し車輪(54)が逆回転して、横移動車(b)はその収納枠(4)が上昇しながら他側へ進行する。

0039

横移動車(b)が縦レール(1)の上方に対向する原点位置に復帰してその横移動車原点位置決め近接スイッチ(103)が横レール(2)の横移動車原点位置決めドッグ(104)に対向すると、その近接スイッチ(103)の指令により、横移動用減速モータ(58)への通電が止まって横移動車(b)は停止すると共に、横移動車(b)のリミットスイッチ(105)がスイッチ作動杆(38)に対向し、端子(106)が横レール(2)の端子(107)に接触する。

0040

そこで、上記と同様に、収納枠(4)内に8個の苗箱(c)を入れて該収納枠(4)の両側下方抱え爪(3b)により抱え持たせ、制御箱(5)の正逆切替えスイッチ(99)を押して起動スイッチ(98)を押せば、横移動車(b)は他側へ向かって自動的に順次上記と同様に、苗箱(c)の幅の長さづつ間欠的に進行すると共に、その停止時に上記と同様に作用して地上の他側ネット(94)上に8個の苗箱(c)が互いに接近して中央側より他側へ整列され、その後、横移動車(b)は一側へ進行し原点位置に復帰して静止し、両側にわたる1列の苗箱(c)の整列作業は終了する。

0041

次に、操作レバー(37)を係止金(39)の後方係合部より外し、前方へ操作して係止金(39)の前方係合部に係止すれば、該操作レバー(37),腕杆(36),スイッチ作動杆(38),L形腕杆(45)を取付けた作動軸(35)が図9の反時計方向へ回動し、その腕杆(36)よりチェン(41)を介しすべての踏み板(40)が吊上げられて地上に離隔すると共に、両側のL形腕杆(45)よりピン(47)を経て主シリンダ(43)のプランジャ(46)が進出し、副シリンダ(48)内の油がホース(49)を通って主シリンダ(43)内に移行し、副シリンダ(48)のスタンド板(51)付きプランジャ(50)が上昇してそのスタンド板(51)も地上に離隔し、横レール(2)の両側端部の固定支持は解かれてその状態に保持される。

0042

それと同時に、スイッチ作動杆(38)によってリミットスイッチ(105)が作動し、そのリミットスイッチ(105)の指令により、前後進用減速モータ(27)に通電してその回転軸が正回転し、該回転軸から伝動機構(28),前車軸(15)を経て前車輪(16)が正回転するから、両側のネット引込みロール(90)の両側駆動用歯輪(91)が土中に喰込んでその駆動用歯輪(91)付き引込みロール(90)が回転すると共に、ネットロール(93)のネット(94)が順次繰出されて地上に敷設されながら、横レール体(d)付き縦移動車(a)は前進する。

0043

縦移動車(a)の前後の車輪(16),(18)が2回転し、縦移動車(a)が苗箱(c)の長さ前進して後方他側車輪(18)の凹所(19)が前進位置決め近接スイッチ(102)に対向すると、その近接スイッチ(102)の指令により、前後進用減速モータ(27)への通電が止まって縦移動車(a)は停止する。

0044

従って、その後、順次上記操作を繰返すと、上記と同様に作用し、横移動車(b)が間欠的に苗箱(c)の幅の長さ進行して苗箱(c)を縦レール(1)の一側および他側のネット(94)上に横方向に8個づつ整列した後、縦移動車(a)が苗箱(c)の長さ前進し、ハウス(A)内一面にネット(94)を敷きながら、そのネット(94)上に多数の苗箱(c)を整列して置いてハウス(A)内の苗箱(c)の整列作業を終了する。

0045

一方、上記苗箱(c)の2列目以後の整列作業時には、踏み板(40)は、順次、その直前にネット(94)上に横方向に整列して置かれた苗箱(c)列上に載ってチェン(41)は垂れるから、その苗箱(c)の整列作業中に、作業者が順次、踏み板(40)を踏んでゆき、該踏み板(40)を介し苗箱(c)を床土中に踏込んで苗箱(c)と床土との間の空隙を無くする。

0046

縦移動車(a)が縦レール(1)の前端部まで前進して苗箱(c)の整列作業が終了した後は、制御箱(5)の前後進切替えスイッチ(101)を押して起動スイッチ(98)を押すと、前後進用減速モータ(27)に通電してその回転軸が逆回転し、該回転軸から伝動機構(28),前車軸(15)を介し前車輪(16)が逆回転して縦移動車(a)は後進する。

0047

縦移動車(a)が適当位置まで後進したとき、制御箱(5)の手動スイッチ(100)を押すと、前後進用減速モータ(27)への通電が止まって縦移動車(a)は停止する。

0048

機械をハウス(A)内に出し入れするときには、機械の上記状態から、ネットロール軸(95)を持上げてネットロール(93)を上方腕杆(88)より取外し、次いで、支軸(87)を持上げて駆動用歯輪(91)付きネット引込みロール(90)を受片(34)より取外す

0049

そして、図8に示すように操作ハンドル(26)のフックを起伏ねじ杆(25)の円環(24)内に引掛けた後、その操作ハンドル(26)によって起伏ねじ杆(25)を正回転させると、該起伏ねじ杆(25)の左右反対のねじ(イ),(ロ)にそれぞれ螺合した前後の雌ねじ片(22),(23)が互いに接近側へ移動するから、図5および図7に鎖線で示すように前車輪枠(11)は前ボルト(13)を軸として反時計方向へ、後車輪枠(12)は後ろボルト(14)を軸として時計方向へそれぞれ回動し、その前後の車輪枠(11),(12)が起立して縦移動車(a)の主枠(7)が上昇すると共に、前後の車輪枠(11),(12)が前後の台枠ストッパ(33)から下方に脱離して台枠(29)はフリー状態になる。その後、操作ハンドル(26)を起伏ねじ杆(25)の円環(24)より取外す。

0050

そこで、横レール(2)の一側端部を前方へ押せば、横レール体(d)が支軸(9)を軸として図2の反時計方向へ回動するから、その横レール体(d)を90°回動させると、横レール体(d)の横レール(2)が主枠(7)の上方で該主枠(7)、すなわち、縦レール(1)に沿って前後方向になり、機械は狭幅で前後方向に長い状態となる。

0051

従って、その後、縦移動車(a)を縦レール(1)上に移動させてハウス(A)の出入口(6)から出し入れする。

0052

なお、上記前進位置決め近接スイッチ(102),横移動車原点位置決め近接スイッチ(103),リミットスイッチ(105),横進位置決め近接スイッチ(108),収納枠中段位置決め近接スイッチ(111),収納枠上限位置決め近接スイッチ(112)および収納枠下限位置決めリミットスイッチ(113)に代えて、他の適宜のスイッチを使用してもよい。

0053

上記シリンダ付き駆動モータ(72)に代えて、電動シリンダ等、他の両側抱え爪開閉作動装置を使用しても、上記と同様に作用する。

0054

上記横レール(2)は、横移動車(b)の原点位置の中央部分と両側部分とを別個に形成し、その横レールの中央部分の両側端部に横レールの両側部分をそれぞれ着脱可能に固定して横レールを構成するようになしてもよい。

0055

上記踏み板(40)を吊持ちするチェン(41)に代えて、ワイヤロープ等を用いてもよい。

0056

上記縦移動車(a)の他側後車輪(18)の凹所(19)と前進位置決め近接スイッチ(102)によるセンサに代え、上記前進位置決め近接スイッチ(102)と、後車軸(17)に取付けて外周が上記前進位置決め近接スイッチ(102)に対向する歯車板とより成るセンサを設け、そのセンサのパルス数によって縦移動車(a)の前進長さを設定するようになしてもよい。

0057

上記バッテリ(96)に代えて、他の電源を用いてもよい。

発明の効果

0058

本発明の苗箱自動整列機における苗箱踏込み装置は、下記のような利点がある。

0059

(1)ハウス内の縦レール上に載置し前進して苗箱を機械的に順次整列する苗箱自動整列機の後方に上下自在の苗箱踏み板を取付ける。従って、

0060

(イ)苗箱踏み板は、常に、整列した苗箱上に対向して位置するから、その整列した苗箱を終始確実に苗箱踏み板によって踏込むことができる。

0061

(ロ) 順次、整列して置く苗箱上に苗箱踏み板が進行するから、その都度、苗箱踏み板上に作業者が乗って苗箱踏み板を踏付けることにより、整列した苗箱が苗箱踏み板で下圧され苗箱と床土との間の空隙が無くなってすべての苗箱が床土に密着し、その操作が簡易で、安楽迅速になし得て作業性が良い。

0062

(ハ) すべての苗箱が床土に密着するから、苗箱内への床土よりの水の吸収が良好で、苗の生育を助長する。

0063

(ニ)苗箱踏み板は上下自在であるから、その苗箱踏み板を作業者が踏付けることにより、苗箱踏み板が円滑適切に下降して苗箱踏み板による苗箱の踏込みを均等良好に行うことができる。

0064

(2) 簡単に構成して容易安価に製作でき、その作動は円滑適切である。

図面の簡単な説明

0065

図1本発明の一実施態様を示す苗箱自動整列機の作業途中における状態の後面図で、一部を切欠して示す。
図2同上平面図である。
図3その苗箱自動整列部の拡大後面図で、中間部を切欠して示す。
図4同上要部の正面図である。
図5同上苗箱自動整列機の側断面図である。
図6同上平面図である。
図7その縦移動車の拡大側面図である。
図8同上平面図である。
図9横レールの両側端支持部の拡大側面図である。
図10同上横レールの他側部の平面図で、中間部を切欠して示す。
図11収納枠内の下端苗箱を接地させた状態の要部の作用説明正面図である。
図12同上収納枠内の下端苗箱を離放して地上に置いた状態の要部の作用説明正面図である。
図13同上収納枠を若干上昇させた状態の要部の作用説明正面図である。

--

0066

Aハウス
a縦移動車
b横移動車
c苗箱
d横レール体
eネット供給装置
イ右ねじ
ロ左ねじ
1縦レール
2 横レール
3a 上方抱え爪
3b 下方抱え爪
4収納枠
5制御箱
6出入口
7主枠
8 下円盤
9支軸
10 下ストッパ
11前車輪枠
12後車輪枠
13 前ボルト
14後ろボルト
15前車軸
16 前車輪
17後車軸
18 後車輪
19凹所
20前腕杆
21 後ろ腕杆
22 前雌ねじ片
23 後ろ雌ねじ片
24 円環
25起伏ねじ杆
26操作ハンドル
27 前後進用減速モータ
28チェン伝動機構
29台枠
30上円盤
31 上ストッパー
32連結杆
33 台枠ストッパ
34受片
35作動軸
36 腕杆
37操作レバー
38スイッチ作動杆
39係止金
40 苗箱踏み板
41チェン
42軸受
43油圧主シリンダ
44ピン
45L形腕杆
46プランジャ
47 ピン
48 油圧副シリンダ
49ホース
50 プランジャ
51スタンド板
52 車体
53 一側車軸
54車輪
55車軸受
56 他側車軸
57 車輪
58横移動用減速モータ
59 チェン伝動機構
60受動軸
61授動軸
62鎖車
63 鎖車
64 チェン
65主軸
66傘歯車機構
67 収納枠昇降用減速モータ
68 チェン伝動機構
69受台
70 上方爪軸
71 下方爪軸
72シリンダ付き駆動モータ
73作動腕
74回転軸
75カム
76軸杆
77鉤形腕杆
78ローラ
79 腕杆
80 腕杆
81 腕杆
82連杆
83 連杆
84 連杆
85 連杆
86 鉤形掛け片
87 支軸
88 上方腕杆
89 下方腕杆
90ネット引込みロール
91駆動用歯輪
92ロール軸
93ネットロール
94 ネット
95 ネットロール軸
96バッテリ
97メインスイッチ
98起動スイッチ
99 正逆切替えスイッチ
100手動スイッチ
101 前後進切替えスイッチ
102前進位置決め近接スイッチ
103 横移動車原点位置決め近接スイッチ
104 横移動車原点位置決めドッグ
105リミットスイッチ
106端子
107 端子
108 横進位置決め近接スイッチ
109 横進位置決めドッグ
110 収納枠上下位置決めドッグ
111 収納枠中段位置決め近接スイッチ
112 収納枠上限位置決め近接スイッチ
113 収納枠下限位置決めリミットスイッチ
114 作用片

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