技術 遠隔車両のプログラミング装置

0001

本発明は、遠隔車両のプログラミング装置に関し、具体的には、車両の付属品が制御される方法を遠隔で再プログラミングす装置に関する。

0002

車両の電子装置とオプションが、高度に複雑になると、車両の所有者は、選択される、車両付属品の多くの新しいオプションを持っている。新しいオプションの数は、急速に増加しており、利用できる車両付属品のオプションの組み合わせの数は、ほとんど無限になっている。すべての一台の車両に存在する車両付属品のオプションの組み合わせ数は、非常に大きく、このために、購入者が希望する車両付属品のオプションの組み合わせを有する販売業者の品番を見つけ出すことは、かなり困難である。さらに、個々の車両にある車両付属品のオプションのこの広い取り合わせにより、車両を共有する二人の運転者が、車両にはどのようなオプションがあればよいか、同意出来ない可能性が増大している。このことにより、運転者が、車両の製造後はいつでも、運転者の好みにより車両の付属品のオプションを選択出来る、プログラマブルな車両の個人専用化が必要となる。米国特許Ｎｏ．５，０４０，９９０、１９９１年８月２０日発行、は選択された車両オプションが車両の運転者によりプログラムされる、一つのこのような装置を開示している。米国特許Ｎｏ．５，１１３，１８２、名称；車両装置の制御装置、１９９２年５月１２日発行、もプログラマブルな車両個人専用化装置を開示している。プログラマブルな個人専用化装置は存在しているが、車両の付属品が制御される方法を再プログラミングする、車両の運転者の多くの努力を必要としない装置に対する必要性は、残っている。

0003

本発明は、ページングシステムにより、サービス提供者によって遠隔で行われる車両個人専用化を提供するものである。本発明の一つの特徴により、車両を再プログラミングしたいと思う車両の所有車両は、車両への制御信号を、陸上設備のページ送信機から車両に取り付けられた受信機へ送信することにより、オプション制御の再プログラミングを行うサービス提供者に要請する。従って、車両の所有者は、車両プログラ装置の操作方法に関する技術知識を少しも持っている必要はない。本発明のもう一つの特徴は、車両を運転する各運転者に車両の個人専用化を提供することである。

0004

これらの特徴とほかの利点を達成するために、本発明の車両付属品の制御装置は、複数の電気的に動作する車両付属品、車両に取り付けられた、陸上設備のページング送信機からのページング信号を受信する受信機、および、受信機と車両付属品とへ接続された、制御プログラムにより車両付属品の動作を制御する制御回路を備えている。ページング信号は、車両をただ一つ識別するアドレスと、少なくとも一つの車両付属品の動作を再プログラミングする再プログラミング信号とから成っている。この制御回路は、複数の感知された状態に関する情報を受信する入力インタフェースと、制御プログラムより、また入力インタフェースから受信した感知状態に応答して車両付属品の動作を制御する制御装置とを備えている。さらに、制御回路は、車両を識別するアドレスを有するページング信号の検出と再プログラミング信号とに応答して制御プログラムを選択的に再プログラミングして、制御装置が少なくとも一つの車両付属品の動作を制御する方法を選択的に変更する再プログラミング装置を備えている。

0005

本発明のこれら、及びほかの特徴、目的、および利益は、付属図面を参照し、以降の明細書と請求の範囲とを通読して、本発明を実施する当事者と、本技術に精通した専門家とにより、認識されるであろう。

0006

最初に図１に関し、本発明の好適な実施態様を採用している陸上設備と車両とが示されている。陸上設備は、複数の車両の多様な選択可能な車両オプションを制御するように設計されており、各陸上設備は、本発明の遠隔的にプログラマブルな電気制御装置を備えている。陸上設備１０は、例えば、車の販売業者、あるいは、装置に記載された車両へ制御信号を送信するサービス部門を有する独立した陸上設備、一般には、車両２０が購入された自動車販売業者のサービス部門である。サービス部門には、キーボード１４（図２）によりコンピュータ端末１３を操作するオペレータ１２が配置されている。端末は、普通の一般的なパーソナルコンピュータであり、アドレスと制御信号とをアンテナ１９（図１と２）により車両２０の受信アンテナ２２へ送信する送信機１８へ順次接続された変調器１６へ接続されたＲＳ−２３２を備えている。全国的には、このシステムの車両へサービスする陸上設備の数は、かなりの数であることが理解される。衛星通信は改良されているので、単一の陸上設備は、車両アンテナが衛星受信アンテナであるＤＢＳ（ダイレクト・ブロードカスト・サテライト）によりこのような情報を送ることが出来るであろう。あるいは、衛星通信は、いくつかの陸上中継局を経た一つのリンクとして使用することが出来る。

0007

図１に示された装置において、オペレータ１２は、一般に通常の電話リクエストによる、ある車両オプションが動作、または、動作不能状態であるとの車両所有者からの要請を受信する。例えば、このような動作状態は、”最後のドアがすべてのドアをロックする”というような内容の活性または不活性状態である。オペレータ１２は、この要請に応答して、一般に、特定の車両に関するアドレスと、この車両のオプション変更の要請された個人専用化に関する再プログラミングコマンドとである車両コードを、キーボード１４に入力し、所有者またはＶＩＰ番号（または両方）により車両を識別する。このページング信号は、図２に示された装置により、サービス部門により送信され、図３，４，５に関連して以降に詳細に説明されるように、車両の装置により受信され、復調されて、車両の装置は、再プログラミング制御機能を有する再プログラミングコマンドに応答する。

0008

多様な変調機構は、陸上設備と車両との間の情報の伝達に使用されるが、標準の市場で購入できるＧＳＣまたはＰＯＣＳＡＧページング装置は、現在では好適である。図１の説明図に示されているように、再プログラミングコマンドは、各車両を装置においてただ一つ識別する標準のＧＳＣページングフォーマット内の二つの２３ビットのワードである。車両のアドレスに続いて、実際の再プログラミングコマンドデータが送信され、このページングフォーマットのデータは、それぞれ８ワードまたは１５ビットまでである。Ｐ０ＣＳＡＧなどのほかのページングフォーマットもまた、使用することが出来、これは、アドレスコードワードとメッセージコードワードとから成っている。これらの二つのフォーマットの説明は、この明細書の付属書Ａに記載されている。

0009

図１に示された実施例において、車両の運転者は、メモリシートが動作不能であることを要請しており、再プログラミングコマンドから成る必要なページング信号が、図３に示された車両の電気制御装置３０へ送られる。制御装置３０は、車両のアドレスと再プログラミングコマンドとを受信し、それをマイクロコントローラ３５へ送る、ブロック２４で示された、車両のアンテナ、受信器、復調器を備えている。受信され、復号されると、再プログラミングコマンドが、後述のように実行され、コマンドが受信されて実行されたことの表示が、車両の英数字ディスプレイ４０に提示される。

0010

図１，２に示された装置において、変調器１６は、キーボード１４に入力された、従来形の市場で入手可能な変調器１６と送信機１８とにより送られた車両識別コードと再プログラミングコマンド信号とに応答して、所望のアドレスと再プログラミングとをＧＳＣまたはＰＯＣＳＡＧページングフォーマットで形成する。送信機１８は、一般に、１３７〜１７５ＭＨｚ（ＶＨＦ帯域）内または４０５〜５１３ＭＨｚ（ＵＨＦ帯域）内の周波数で動作し、変調器は、ＲＦ搬送波信号にＦＭＦＳＫ変調を行い、送信アンテナ１９に合成出力信号を送り、アンテナ１９は、アドレスと再プログラミング情報とをこのシステムの一部である車両へ送る。一般に、受信器は、購入された時の車両の固有の部品であり、販売業者は、オプション選択装置を車両コストの一部として揃えているか、または、月極予約サービスを車両所有者へ提供する。しかし、オプションを制御する唯一車両識別の取り扱いは、普通、車両販売業者、または関連サービスセンターだけが行うことができる。

0011

車両電気制御装置３０は、図３，４，５に示されており、図３に示されているように、モトローラＭＣ６８ＨＣ０５などのマイクロコントローラ３５を備えており、マイクロコントローラ３５は、図３の点線で囲まれた受信機２４からの変調された信号をデータバス２７を経て受信する。受信機２４は、一般的二重変換受信機であり、第一と第二の局部発信器２１，２３と、適切な帯域フィルター及び増幅器と、デジタルデータ出力をマイクロコントローラ３５入力へのデータバス２７に送る変調器回路２５とを有する。マイクロコントローラ３５は、車両が動作していない時にデータを保持するために不可欠な不揮発性メモリを備えている。単一線のデータバス４２を有する車両において、マイクロコントローラ３５の出力端子４３は、多重通信回路４４の入力へ接続しており、回路４４は、出力導体４７により単一線データバス４２へ接続された２８ピン集積回路を有する。多重回路４４の平均データ速度は、１０．４キロビット／秒である。マイクロコントローラ３５は、そのＳＰＩ直列インタフェースポート４３を経て回路４４と通じている。回路４４がバス４２を経てメッセージを受信すると、回路４４はマイクロコントローラ３５に割り込み、マイクロコントローラは、順次そのＳＰＩポートを介して回路４４と通信する。次に、マイクロコントローラ３５は、データをＳＰＩレジスタからデータを読み込み、情報に基づいて動作する。多重化機構は、ＳＡＥ規格Ｊ１８５０に記載されており、広く自動車工業に使用されている。

0012

車両制御装置３０は、電源３２を備えており、電源は、図面を簡潔にするために示されていない一般的電力回路により、調整された５Ｖと１２Ｖの直流を図３，４，５に示された各種独立回路ブロックへ供給する。回路３０は、また、電源３２へ接続し、マイクロコントローラ３５と受信機２４との間に接続された電力制御回路３４を有しており、回路３４は、図６〜１６の流れ図に関連して以降に詳細に説明されているように、電力を節約するために、定期的に選択して受信機を活性と不活性の状態にする。さらに、車両電気制御装置３０は、マイクロコントローラ３５へ接続された英数字真空蛍光タイプのディスプレイ回路４０を有する。ディスプレイ回路は、適切な駆動回路とそれ自体のディスプレイとを要する。プッシュボタン形リードスイッチ４１はマイクロコントローラへ接続され、送信制御プッシュボタンスイッチ４５もマイクロコントローラ３５へ接続されている。後述するように、スイッチ４１，４５は、運転者により駆動されるスイッチで、ディスプレイ４０に表示された情報を選択的にスクロールする。自動電話ダイヤルシステムの場合、送信スイッチ４５は、セルラーら電話機が車両に搭載されているならば、電話機が真空蛍光ディスプレイ４０に表示された数字を自動的にダイヤルする事ができる一連の制御器を起動するために使用することができる。

0013

複数の入力／出力ポート５０〜６４が、マイクロコントローラへ接続されており、それらのポートは、制御出力信号を送るか、または、図面に示された各種の車両のインタフェース制御器と回路とから入力状態信号を受信する。使用される特定のマイクロコントローラに従い、マイクロコントローラと入力／出力回線との間の従来形のインタフェース回路は、本技術で周知のように、必要とすることができる。図３に示された装置において、出力端子５０〜６４は、データバス６２、イグニッションスイッチ入力５６により示された電気燃料ポンプ装置などの、一つ以上の各種制御装置へ直接に接続される。同様に、データバス５０〜６４により示されたように、マイクロコントローラを直接に接続する代わりに、多くの車両は、単一線のデータバス４２を有しており、これのデータバスは、図４，５に示されているように、導体５０〜６４により直接に接続される代わりに、データバス４２から情報を受信したマイクロコントローラ３５から、同じ制御情報を相互に接続する。この場合、導体５０〜６４の多くは排除され、制御が、米国特許Ｎｏ．５，１１３，１８２に開示されたタイプのインタフェースマイクロコントローラ７０により行われる。比較するために、マイクロコントローラ３５に対応するマイクロコントローラ７０の出力導体が、添え字主記号が付された同じような基準数字により識別される。このようにして、図３に示された車両制御回路３０は、データバス４２を経てか、または、マイクロコントローラ３５から直接に各種インタフェース制御器へ通信することができる。マイクロコントローラ７０は、導体７２により、回路４４と同じタイプの多重チップ７３を経てデータバス４２へ接続され、二つのマイクロコントローラの間の双方向通信を行う。マイクロコントローラ７０がデータバス４２を経て通信する場合、ここで説明されているように、ほかの制御回路が使用される。

0014

図４，５の制御回路３０の実施態様において、セルラー電話機（図４）が車両に取り付けられており、データリンク７４と多重インタフェースチップ７６とを経てバス４２と通信する。同様に、車両は、データ回線８２を経てデータバス４２へ接続されたＡＭ／ＦＭラジオ８０を有しており、多重インタフェースチップ８６も有する。車両は、米国特許Ｎｏ．４，８２７，５２０、１９８９年５月２日発行、名称”車両用音声駆動制御装置”に記載されたタイプの音声認識装置９０を備えることができる。本装置がこのような音声認識／制御器を有する場合、データバス４２は、マイクロコントローラ７０と接続して動作し各種車両機能の所望の制御を行う音声認識回路と接続して使用される。音声認識回路９０は、多重回路９６とバス４２への導体９５とへ接続されている。車両は、また、電子気候制御装置９２も有しており、装置９２は、導体９８を経てバス４２へ接続している多重インタフェースチップ９７を有する。図５に示されているように、車両は、また、複数のほかの制御モジュール１００１−Ｉ００Ｎを有しており、それぞれが、制御された車両付属品と接続し、導体１０２１−１０２Ｎをそれぞれ経て、バス４２へ接続した多重インタフェースチップ１０１１−１０１Ｎを有する。制御モジュール１０１１−１０１Ｎ は色々な組み合わせの、一つ以上の次の車両付属品と接続している：各ドア用のドアロック駆動器：各可動ウィンドウ用のウィンドウ開閉駆動器：サンルーフ駆動器；車両前照灯；警報器：シート位置駆動器；シートヒーター；後写鏡位置駆動器；後写鏡反射率調節回路；コンパス；車両ゲージ：車両ディスプレイ；室内灯；後部デフロスター回路；燃料ドアロック機構；トランクロック機構；及び車内の可聴チャイム発生の各種回路。

0015

図３，４，５に示されたマイクロコントローラ３５とマイクロコントローラ７０とへの入力のほかに、入力信号から成る各種入力信号が、次の部品から送られる：各ウィンドウスイッチ；キーボードがイグニッションに挿入されているか、いないかを検出する回路；速度計；回転数検出回路；バッテリ電圧検出回路；燃料レベルセンサー；方向指示灯回路；周囲光センサー；後退ギアスイッチ入力；駆動ギアスイッチ入力：駐車ギアスイッチ入力：降雨センサー：室内温度計；エンジン温度センサー：オイル圧センサー：後部デフロスタセンサー；ドア開／閉センサー；運転者車外ドアロック感知回路；および前照灯スイッチ。前述装置の動作に関する次の説明から明らかなように、マイクロコントローラ３５とマイクロコントローラ７０とは、これらの入力信号の各種組み合わせを活用して、各マイクロコントローラの不揮発性メモリに格納された制御プログラムにより定義された方法で、多重バス４２へ接続された制御モジュールに関連した各種車両付属品を制御する。

0016

図６〜２８は、主制御プログラムと、車両付属品の各種組み合わせの動作を制御するために使用されるその各種サブルーチンとの実施例を示している。本明細書を読み終わると、本技術の専門家は、この制御プログラが、主制御プログラムは制御に対し応答可能である車両付属品の多数の可能な組み合わせを考慮して、多くの異なる形で実行可能であることを認識されるであろう。さらに、それらの専門家は、実例の主制御プログラムが、マイクロコントローラ７０及びまたは車両付属品に関連し各種の制御モジュールへ付与されていることを理解されるであろう。一般に、主制御プログラムは、修正可能なデータ構造を使用して、いくつかの可能なサブルーチンのどれが、与えられた入力信号に応答して実行するかを決定する。以降の説明において主制御プログラムで例証しているように、このデータ構造は、複数の表の形をとることが出来、各表は数人の車両運転者と関連しており、主制御プログラムによりこれらの表から読みとられたフラッグに対応する複数のエントリを有し、現在の車両運転者に関連して実行される所望の付属品制御動作を決定する。

0017

図６に関し、装置の初期化において、マイクロコントローラ３５は、そのＲＡＭをクリアすることにより、主制御プログラムの実行を開始し、不揮発性メモリから最後の使用者のＩＤ（識別子）を読み込むことにより、そのＩＤを呼び出し、そのＩＤ関連したフラッグ表を読み込む（ステップ２０１）。最初に、関連のフラッグ表が、工場または販売業者において設定され、省略値が指定される。以降に説明するように、フラッグ表のフラッグは、車両のＩＤを有するページング信号にある再プログラミング信号により、引き続いて修正される。

0018

初期化に続いて、マイクロコントローラ３５は、眠りの状態から定期的に眼を覚まして、ＲＦ受信機をオンにし、信号が遠隔のＲＫＥ（キーレス・エントリ）から受信されているか、いないかを決定する（ステップ２０３）。車両に接続した複数のＲＫＥ送信機が、それぞれ異なる使用者ＩＤを送信するならば、マイクロコントローラ３５は、プログラムされて、ＲＫＥ送信機から送られた信号からＩＤを読みとり、受信されたＩＤを、メモリに格納された最後の使用者ＩＤと比較する（ステップ２０５）。新しいＩＤが受信されたならば、マイクロコントローラ３５は、ＲＫＥサブルーチンを実行する前に（ステップ２０９）、新しいＩＤに関連したフラッグ表を選択し、次の参照のために新しいＩＤフラッグを設定する（ステップ２０７）。一方、受信されたＩＤが最後のＩＤと同じあるか、または、送信された信号が使用者のＩＤを含んでいなければ、マイクロコントローラ３５は、ＲＫＥサブルーチン２０９を定義しているステップへ直接進む。

0019

ＲＫＥサブルーチン２０９において実行されるステップを示している図１７，１８に関し、マイクロコントローラ３５は、最初に、運転者が操作しているＲＫＥ送信機が、ＲＫＥ送信機のボタンのいずれかをダブルクリックしたか、どうかを決定する（ステップ４０１）。マイクロコントローラ３５がダブルクリックを検出するならば、次に、マイクロコントローラ３５は、使用者ＩＤに関連したフラッグ表内の事前定義された位置を点検し、フラッグ表が設定され、マイクロコントローラ３５に指示し、マイクロコントローラ３５が、ステップ２１１（図５ａ）へ戻る前に、警報器を鳴らし、前照灯を点灯することにより、ダブルクリックに応答する突然のルーチンを行うか、どうかを決定する（ステップ４０５）。マイクロコントローラ３５がダブルクリックを検出しないか、または、ダブルクリックの突然のフラッグが設定されないならば、マイクロコントローラ３５は、ＲＫＥ送信機から受信された信号が、ドアロック信号に一致するか、どうかを決定する（ステップ４０７）。

0020

図１７に示された実施例において、マイクロコントローラ３５が、ＲＫＥロック信号に応答して車両付属品を制御する方法を変更するように設定される二つの選択がある。最初の選択は、キーがイグニッションで検出され時、使用者が車両をロックするのを防止する。この選択を実行するために、ＲＫＥサブルーチン２０９は、最初に、関連フラッグがフラッグ表に設定されているか、どうかを点検し（ステップ４０９）、次に、入力信号がイグニッションキー・センサーから受信されているか、どうかを点検する（ステップ４１１）。キーがイグニッションにあるならば、マイクロコントローラ３５はドアをロックせず、主制御プログラムのステップ２１１へ進む。キーがイグニッションにないか、または、フラッグがこの選択に設定されていないならば、マイクロコントローラ３５は、先に進んで、車両のすべてのドアをロックする（ステップ４１３）。

0021

ＲＫＥロック信号に関連した第二の選択は、ドアがロックされた後に、車両運転者への確認として、警報器を鳴らすことである。このようにして、ステップ４１３において、ドアがすべてロックされた後、マイクロコントローラ３５は、この第二選択に関連したフラッグが、設定されているか、どうかを決定する（ステップ４１５）。フラッグが設定されていなかったならば、先に進んで、主制御プログラムのステップ２１１を実行し、すべてのドアロック後に警報器を鳴らすルーチンは、この選択に関連したフラッグが、使用者に関連したフラッグ表に設定されていなかったならば、実行されない休止状態のサブルーチンを残す。

0022

ステップ４０７において、マイクロコントローラ３５が、送信されたＲＫＥ信号がロック信号ではないと、決定するならば、マイクロコントローラ３５は、受信信号がアンロック信号であるか、どうかを決定する（ステップ４１９）。受信信号がアンロックであるならば、マイクロコントローラ３５は、フラッグが、マイクロコントローラ３５に運転者ドアをアンロックすることを命令するように、設定されていたか、どうかを決定する（ステップ４２１）。フラッグが設定されていたならば、マイクロコントローラ３５は、ＲＫＥアンロック信号に応答して運転者のドアをアンロックするだけである（ステップ４２３）。しかし、このフラッグが設定されていなかったならば、マイクロコントローラ３５は、受信されたＲＫＥアンロック信号に応答して、ドアをすべてアンロックする（ステップ４２５）。

0023

ＲＫＥサブルーチン２０９は、マイクロコントローラ３５がＲＫＥ送信機の第三のボタンからＲＫＥ信号を受信応答して、実行することができる幾つかの選択可能な制御ルーチンについて実行する。このようにして、ステップ４０７と４１９とにおいて、マイクロコントローラ３５が、受信されたＲＫＥ信号がロックまたはアンロック信号でないと、決定するならば、受信信号は、第三ＲＫＥボタンと関連しており、ステップ４２７，４３１，４３５，４３９，４４３，および４５１において、フラッグ表の所定の位置の関連フラッグを点検する事により、どの制御操作が受信された信号に応答して実行されるべきかを、決定することが想定される。第三ＲＫＥボタンに対応する信号に応答して、マイクロコントローラ３５は、燃料ドアをアンロックするか（ステップ４２９）、トランクをアンロックするか（ステップ４３３）、前照灯をオン／オフするか（ステップ４３７）、警報器を鳴らすか（ステップ４４１）、ドアをロックするか（ステップ４４９）、または、運転者ドア（ステップ４５５）またはすべのドア（ステップ４５７）をアンロックすることが出来る。フラッグがドアをロックするように第三ＲＫＥボタンに対し設定されているならば、マイクロコントローラ３５は、すべてのドアがロックされている（ステップ４４９）ことを確認するために、フラッグが警報器を鳴らす（ステップ４４７）ように設定されいるか、どうか（ステップ４４５）を決定することができる。さらに、フラッグが、ドアをアンロックするように第三ＲＫＥボタンに設定されているならば、マイクロコントローラ３５は、フラッグがフラッグ表に設定されているか、どうかを点検することにより、マイクロコントローラ３５は、運転者ドアだけか、またはすべてのドアをアンロックするか、どうかを決定することができる（ステップ４５３）。

0024

図６に戻り、マイクロコントローラ３５が、ステップ２０３において、信号が、ＲＫＥ送信機から受信されていないか、または、ＲＫＥサブルーチン２０９の完了後に受信されるのかを決定するならば、マイクロコントローラ３５は、入力が、運転者ドアが外部からキーでアンロックされているか、どうかを検出する回路から受信されているか、どうかを点検する（ステップ２１１）。使用者ＩＤが、ドアの外面のキーパッドからか、または、キー自体から入力されるならば、マイクロコントローラ３５は、検出されたＩＤは、メモリに格納された最後のＩＤと異なると決定する（ステップ２１３）。ＩＤが異なるならば、マイクロコントローラ３５は、メモリに格納された最後のＩＤに関連したフラッグ表を選択し、サブルーチン２１７の実行を進める。あるいは、マイクロコントローラ３５は、サブルーチン２１７を実行する前に、新しいＩＤに関連したフラッグを選択する（ステップ２１５）。

0025

サブルーチン２１７が図１９に示されており、マイクロコントローラ３５が、すべてのドアがアンロックされているフラッグが設定されているか、どうかを点検するステップ５０１で始動する。このフラッグが設定されているならば、マイクロコントローラ３５は、運転者ドアの外部にあるキー溝またはキーパッドにより受信されたドアアンロック信号に応答して、車両のドアをすべてアンロックする（ステップ５０３）。あるいは、全ドアアンロックのフラッグが設定されていなければ、マイクロコントローラ３５は、運転者ドアだけをアンロックする（ステップ５０５）。

0026

運転者ドアのキー溝に関連して、キー溝のキーの追加回転が検出されると、三つの異なる選択肢が選択される（ステップ５０７）。アンロックトランクのフラッグが設定されているならば（ステップ５０９）、マイクロコントローラ３５は、トランクをアンロックする（ステップ５１１）。アンロックトランクが設定されていないが、アンロック燃料ドアのフラッグが設定されているならば（ステップ５１３）、マイクロコントローラ３５は、燃料ドアをアンロックする（ステップ５１５）。アンロックトランクまたはアンロック燃料ドアのフラッグがいずれも設定されているならば、マイクロコントローラ３５は、キー溝のキーの追加回転に応答して、なにも行わない。追加回転が検出されないか、または、事前プログラムされた動作が、実行された後、マイクロコントローラ３５は先に進んで、図７のステップ２１９を実行する。

0027

図７のステップ２１９において、マイクロコントローラ３５は、新しい運転者ＩＤ信号が受信されたか、どうかを点検する。色々な機構が、キーパッドまたは使用者ＩＤ専用プッシュボタンなどの運転者ＩＤを入力するために使用されるので、マイクロコントローラ３５が、このような入力機構を監視して、新しい運転者のＩＤ信号が受信されたか、どうかを点検することは、適切である。メモリに格納された最後のＩＤと同じ運転者ＩＤが受信されるか、または、新しい運転者ＩＤが受信されなければ、マイクロコントローラ３５は、車両に設定されたものをすべて、メモリに格納された最後のＩＤの運転者により使用された最後の状態にしておき（ステップ２２１）、プログラムは、図１１に示されたステップ２８１へ進む。新しい運転者ＩＤ信号が受信されたならば、マイクロコントローラ３５は、ルーチン（ステップ２２３〜２７９、図７〜１０）を実行して、各種車両付属品を、受信された新しい運転者ＩＤの運転者荷より使用された好適なものへ初期化し、この新しいＩＤに関連したフラッグ表を使用する（ステップ２２３）。

0028

初期化される最初の車両付属品は、運転者シートの位置である。従って、新しいＩＤの運転者が、最後のシート位置メモリを選択するならば、マイクロコントローラ３５は、関連フラッグが設定されてステップ２２５において決定し、この運転者が車両を使用した最後の時に不揮発性メモリに格納されたシート位置づけパラメータを読みとることにより、シート位置をこの新しいＩＤの運転者により使用された位置へ設定する（ステップ２２７）。次に、マイクロコントローラ３５は、フラッグが最後のミラー位置に関して設定されているか、どうかを点検し（ステップ２２９）、選択されているならば、これにより、マイクロコントローラ３５は、ミラー位置を新しいＩＤの運転者により使用された最後の位置へ設定する（ステップ２３１）。このフラッグが設定されていなければ、ミラー位置を設定するルーチンは、新しく検出されたＩＤの運転者に関し休止状態である。

0029

車両が、電子的に調節可能な反射率のミラーを備えているならば、マイクロコントローラ３５は、フラッグが最後のミラー反射率に関し設定されているか、どうかを点検する（ステップ２３３）。フラッグがこの点について設定されているならば、マイクロコントローラ３５は、ミラーの反射率を新しいＩＤの運転者により使用された最後の位置へ設定する（ステップ２３５）

0030

ステップ２３７において（図８）、マイクロコントローラ３５は、車両イグニッションがオンであるか、どうかを決定し、マイクロコントローラ３５は、図１１のステップ２８１へ進み、新しい使用者の初期化ルーチンの残りの部分をスキップする。イグニッションがオンであるならば、マイクロコントローラ３５はステップ２３９へ進み、フラッグが最後の温度設定に関し設定されているか、どうかを決定する。フラッグがこの点に関し設定されているならば、マイクロコントローラ３５は、最後に使用された温度設定を不揮発性メモリから検索することにより、気候制御装置の室内温度を新しいＩＤの運転者により使用された最後の温度へ設定する（ステップ２４１）。

0031

車両が、車両の地理的位置に基づいた方位の変化を計算する動作を選択することができるコンパスを備えているならば、マイクロコントローラ３５は、この点に関連したフラッグが設定されているか、どうかをステップ２４３において決定する。フラッグが設定されているならば、コンパスは、地理的位置に基づいた変化に関し初期化される（ステップ２４５）。さもなければ、コンパスは、地理的位置の変化のない動作に関し初期化される（ステップ２４７）。

0032

次にステップ２４９において（図９）、マイクロコントローラ３５は、フラッグが最後のラジオ音量に関し設定されているか、どうかを点検する（ステップ２４９）。最後のラジオの音量が、検出されたＩＤの使用者により選択されているならば、マイクロコントローラ３５は、ラジオの音量を新しいＩＤの運転者により最後に使用された音量へ設定する（ステップ２５１）。

0033

フラッグが最後のラジオ局に関し設定されているならば、マイクロコントローラ３５は、フラッグが設定されているか、ないかを検出し（ステップ２５３）、ラジオ局を新しいＩＤの運転者により使用された最後の局へ設定する（ステップ２５５）。同様に、マイクロコントローラ３５が、ラジオ事前設定メモリに関し設定されてことを検出するならば（ステップ２５７）、マイクロコントローラ３５は、ラジオ局事前設定を新しいＩＤの運転者により最後に使用された時背設定へ設定する（ステップ２５９）。

0034

車両ラジオが、ラジオ局また日時を表示するディスプレイを有するならば、車両運転者は、ラジオディスプレイにデフォルト状態として表示されたものを選択しようとすることができる。従って、マイクロコントローラ３５は、ステップ２６１において、ラジオ局ディスプレイデフォルトに相当するフラッグを探し、フラッグが設定されているならば、ラジオ局をデフォルトとしてディスプレイに表示することができる（ステップ２６３）。または、日時がラジオディスプレイにデフォルトとして表示される。

0035

車両の精密性は向上しているので、多くの車両は、車両の運転者へ情報を送る英数字ディスプレイを有する。このような車両は異なる第一言語を有する各国で使用されるので、異なる言語を車両の英数字ディスプレイに表示することができる利点がある。その上、車両を使用する多様な運転者の各種異なる言語を表示するように、プログラムすることができる表示を提供することは、さらに大きな利点である。このために、主制御プログラムは、マイクロコントローラ３５が、非デフォルト言語（すなわち、英語）が車両ディスプレイに対し選択されているか、どうかを点検することができるステップ（２６５）を有する。フラッグが設定されているならば、マイクロコントローラ３５は、選択された言語ディスプレイメッセージが格納されている一組のメモリアドレスへポインターをセットすることにより、表示言語を新しいＩＤの運転者により最後に使用された言語へ設定する（ステップ２６７）。

0036

本発明により提供される関連の特徴は、車両運転者が、車両のゲージまたはほかのディスプレイスクリーンに表示される、華氏または摂氏、マイルまたはキロ、マイル／時またはキロ／時、及びまたはガロンまたはリットルなどの表示パラメータを選択することを可能にする。このようにして、ステップ２６９において、マイクロコントローラ３５は、最初に、フラッグが非デフォルト表示パラメータに対し設定されているか、どうかを点検し、フラッグが設定されているならば、新しいＩＤの運転者により最後に使用されたパラメータヘ、表示パラメータを設定する（ステップ２７１）。

0037

本発明は、さらに、各運転者が、メッセージスクリーン、および、望むならば、メッセージスクリーンの位置を再構成することにより車両ディスプレイを個別化することを可能にする。従って、車両が幾つかのメッセージスクリーンディスプレイを有するならば、車両運転者は、コンパスの方位が、デフォルト状態で使用されているスクリーン以外に、異なるメッセージスクリーンに表示されるように、車両運転者は、これらのディスプレイを再構成することができる。従って、マイクロコントローラ３５が、ステップ２７３において、フラッグが非デフォルト構成に対し設定されることを決定するならば、マイクロコントローラ３５は、表示構成を新しいＩＤの運転者により最後に使用されて構成へ設定する。（ステップ２７５）。

0038

車両が再構成可能な装置のパネルディスプレイを使用するならば、本発明により、車両の運転者は、表示の位置、大きさ、色、または、パネルに表示される存在を変更することにより、パネルディスプレイの表示ゲージを再構成することができる。多様な車両運転者がその所望の好みを選択できるようにするために、マイクロコントローラ３５は、ステップ２７７において、フラッグが非デフォルトゲージ構成に対し設定されているか、どうかを決定し、フラッグが設定されているならば、ゲージ構成を新しいＩＤの運転者により最後に使用された構成へ設定する（ステップ２７９）。

0039

ステップ２７７と２７９とを完了した後、マイクロコントローラ３５は、メモリに格納された最後のＩＤと異なる新しいＩＤを有する運転者の車両を初期化することに関連したステップを完了している。本技術に精通した当事者には、最後の運転者に関連した設定は、新しい使用者のＩＤが受信されないとする初期化の間、維持され、利用されることは、お分かりであろう。この初期化の過程に続いて、マイクロコントローラ３５は、タイマーをモニターして、主プログラムを中断し、ページング信号を探す時を決定する（ステップ２８１）。主プログラムを中断する時間になると、マイクロコントローラ３５は、割り込みサービスルーチン２８３を実行する。これは、図２０，２１，及び図２２に関して以降に説明されている。割り込みサービスルーチンは、図２０のステップ６０１で始まる。このステップにおいて、マイクロコントローラ３５はＲＦ受信機を２５０ミリ秒の間オンにする。受信機がオンの状態で、マイクロコントローラ３５は、ステップ６０３において、復調器から受信されたプリアンブル信号を探す。ＧＳＣおよびＰＯＣＳＡＧのページングフォーマットは、プリアンブルデジタル信号を生成しており、信号がマイクロコントローラにより検出されないならば、中断カウンターがステップ６０５においてリセットされ、プログラムは、主プログラムのステップ２８５（図１１）へ戻る。しかし、プリアンブルが検出される場合、受信機は、車両とただ一つ関連した、二つの異なる車両アドレスの一つを受信するために、活性状態のままである（ステップ６０７）。アドレスが受信されるならば、ビットエラー修正サブルーチン６０９が、アドレスが正しく受信されていることを確かめるために、実行される。最初の車両アドレスは、その後送られた再プログラミング信号により変えられなければならないアドレスである。第二のアドレスは、表示される電話番号ページまたは英数字メッセージが続いたアドレスである。これらのアドレスのそれぞれは、単一の車両とただ一つ関連している。

0040

エラー修正ルーチンは、各種ページングシステムの標準サブルーチンである。ビット修正サブルーチンは、ステップ６０９において始動され、図２２に関して詳細に説明される。エラー修正サブルーチン６０９により、マイクロコントローラ３５は、アドレスまたはメッセージデータブックを読み込み（ステップ６２１）、受信されたデータを各ページングフォーマットの２進フォーマット定数で割り（ステップ６２３）、残りを格納する。これはシンドロームとしてよく知られている（ステップ６２５）。次に、マイクロコントローラ３５はテストを行い、シンドロームが０であるか、どうかを決定する（ステップ６２７）。シンドロームが０であるならば、データは修正され、プログラムは割り込みサービスルーチンのステップ６１１へ戻る。しかし、シンドロームが０でないならば、データはシンドロームにより表示されたビットにより修正され（ステップ６２９）、データは、ステップ６２３〜６２７から成るプログラムループにより再テストされる。

0041

ビットエラー修正サブルーチンが完了し、正しいページングプリアンブルが検出されると、割り込みサービスルーチンが進行して、車両アドレスの一つが検出されたか、どうかをテストする（ステップ６１１）。アドレスが、マイクロコントローラ３５の事前プログラムされたアドレスが設定されている特定の車両に関し受信されないならば、プログラムはステップ６０５へ進み、中断カウンタがリセットされ、プログラムは、ステップ２８５の主プログラムへ進む（図１１）。しかし、車両アドレスの一つが検出さると、プログラムは、アドレスがページ情報アドレスか、または、付属品個人専用化アドレスであるかをテストする（ステップ６１３）。そのアドレスがページアドレスと一致するならば、マイクロコントローラ３５はページングメッセージを受信し、そのメッセージを格納し、続いてメッセージをメッセージスクリーンに表示する（ステップ６１５）。ステップ６１５を行う詳細な手順は、特許出願Ｎｏ．０８／３９０，２４１に開示されており、この開示は本明細書に参考に取り入れられている。

0042

検出されたアドレスが、個人専用化アドレスと一致するならば、マイクロコントローラ３５はページング信号を受信し、それを復号化し、ビットエラー修正サブルーチンによりそのエラーを修正し、その後、変更されるべき再信号の機能を定義する（ステップ６１７）。マイクロコントローラ３５は、ルックアップテーブルをアクセスし、どのフラッグが再信号に含まれたコマンドに対応するかを識別することにより、受信された再プログラミング信号から、どの機能が変更されるべきかを決定することができる。これらのコマンドに対応するフラッグを識別した後、マイクロコントローラ３５はそのデータ構造を修正し、使用者ＩＤ対応しまた個人専用化ページング信号で送られたフラッグ表のフラッグをセッティングまたはリセッティングすることにより、車両付属品を制御する方法決定にこのデータ構造を使用する。この方法で、ここの車両運転者の車両付属品を制御するために使用するように、マイクロコントローラ３５は、主制御プログラムを再プログラミングする。制御プログラムの前述および後述の説明から明らかなように、主制御プログラムは、その関連するフラッグをセッティングまたはリセッティングすることにより、活性化または不活性化される活性状態と休止状態のサブルーチンを有する。本技術の専門家はこの開示を読み終わると、車両付属品制御システムが、検出された状態、パラメータ、または車両運転者が始動した活性信号に応答して、車両付属品の動作を制御する方法を再プログラミングするために、各種のほかのデータ構造が使用されることを認識するであろう。例えば、車両付属品を動作する方法を定義する各種の選択可能なルーチンは、その車両付属品に関連した制御モジュールにより、選択的に格納され、実行される。これにより、主制御プログラムは、その制御モジュールにおいてルーチンにより使用されたデータ構造を変えるか、または、再プログラミング信号を適切な制御モジュールへ中継し、そのモジュールは、その関連制御ルーチンにより使用されるデータ構造を変更する。この場合、各種制御モジュールは、感知された状態、パラメータ、または車両運転者が起動した活性化信号を直接に受信して、これらに基づいて行動する。このようにして、主制御プログラムの各種ルーチンとサブルーチンとは、各種付属品制御モジュールへ分離され、委任され、独立して実行される。あるいは、主制御プログラムは、データ構造を修正して、車両付属品制御モジュールへ送り、制御モジュールに格納されたサブルーチンの所望の一つを活性化する特定のコマンドを決定するために、それ自体の構造を使用する。

0043

割り込みサービスサブルーチンが実行される時間がないか、または、割り込みサービスサブルーチンが実行されているならば、マイクロコントローラ３５は、図１１のステップ２８５を実行するために進む。ステップ２８５において、マイクロコントローラ３５は、バッテリ電圧が低いならば、フラッグが設定されており、前照灯がオフになっているか、どうかを点検する。フラッグが設定されているならば、マイクロコントローラ３５は、検出されたバッテリ電圧ＶＢを読み、電圧ＶＢを閾値電圧Ｖと比較して、バッテリ電圧が低電圧閾値より低いか、どうかを決定する（ステップ２８９）。バッテリ電圧がこの閾値より低ければ、マイクロコントローラ３５は、前照灯がオンであったならば、車両バッテリのこれ以上の放電を防止するために、前照灯をオフにする（ステッブ２９１）。

0044

選択できるほかの特徴は、車両の室温が閾値温度を超える場合、ウインドまたはサンルーフを開けて、車両内を比較的に涼しく保つことである。この特徴は、ある人々には望ましいことであるが、例えば、車両を犯罪が多い地区にしばしば駐車するほかの人には望ましくない。従って、本発明は、各車両の運転者が、車両の室温が閾値温度Ｔ１を超える場合（ブロック２９３）、マイクロコントローラ３５の応答の仕方を選択できる弾力性を備えている。雨が降っているとき、ウィンドまたはサンルーフが開くのを防止するために、マイクロコントローラ３５は、最初に、ステップ２９５において、雨が雨センサーにより感知されているか、どうかを決定する。しかし、雨が降っていなければ、マイクロコントローラ３５は、室温が閾値を超える場合、フラッグがウィンドを開くように設定されているか、どうかを点検する（ステップ２９７）。フラッグが設定されているならば、マイクロコントローラ３５は所定の量だけウインドを開ける（ステップ２９９）。ウインドを開けるフラッグが、設定されていなければ、マイクロコントローラ３５は、フラッグが、サンルーフを開けるよう設定されているか、どうかを点検する（ステップ３０１）。フラッグが設定されているならば、マイクロコントローラ３５は、適切な信号を多重バス４２を経て、サンルーフを開ける駆動器へ送る（ステップ３０３）。フラッグが設定されていなければ、マイクロコントローラ３５は、ウインドまたはサンルーフを開けることなく、ステップ３０５（図５ｇ）進む。

0045

車両の室温が、冬期の場合のように、さらに低い第二の閾値Ｔ２より低い場合（ステップ３０５）、マイクロコントローラ３５は、室温が第二閾値Ｔ２より低下したならば、フラッグが車両シートを加熱するように設定されているか、どうかを点検する（ステップ３０７）。フラッグが設定されていなければ、シート加熱に関連したルーチンが有効に動作不能であり、プログラムはステップ３１１へ進み、マイクロコントローラ３５は、雨センサーが雨を検出したか、どうかを点検する。雨が検出されるならば、マイクロコントローラ３５は、図２３に関連してここで詳細に説明する雨サブルーチン３１３を実行する。

0046

雨が検出されるならば、マイクロコントローラ３５は、フラッグがウィンドを閉じるように設定されているか、どうかを点検する（ステップ７０１）。フラッグが設定されているならば、マイクロコントローラ３５は、ウィンドを閉じるように、適切な制御信号をウィンド駆動器へ送る（ステップ７０３）。次に、マイクロコントローラ３５は、フラッグが車両のサンルーフを閉じるように設定されているか、どうかを点検する（ステップ７０５）。フラッグが設定されているならば、マイクロコントローラ３５は、サンルーフを閉じる適切なコマンドを送る（ステップ７０７）。雨サブルーチン３１３の実行に続いて、マイクロコントローラ３５は、ステップ３１５（図１２）を実行し、車両の前照灯が現在オンであるか、ないかを決定する。前照灯がオンであるならば、マイクロコントローラ３５は、前照灯オンサブルーチン３１７を実行する。これは、図２４に関して以降に詳細に説明する。

0047

前照灯オンルーチン３１７において、マイクロコントローラ３５は、最初に、車両イグニッションがオフであるか、どうかをテストする（ステップ７０９）。イグニッションがオフであるならば、マイクロコントローラ３５は、前照灯オンサブルーチンを出て、主制御プログラムのステップ３１９へ戻る（図１２）。他方で、車両イグニッションがオフで、前照灯がオンであるならば、マイクロコントローラ３５は、ステップ７１１において、遅延フラッグまたは不確定オンフラッグが設定されているか、どうかを決定する。いずれのフラッグも設定されていなければ、マイクロコントローラ３５は、前照灯をオフにして（ステップ７１３）、主制御プログラムへ戻る。これらフラッグの一つが設定されていれば、マイクロコントローラ３５は、設定されているフラッグが不確定オンフラッグであるか、どうかを決定する（ステップ７１５）。不確定オンフラッグが設定されていれば、マイクロコントローラ３５は、前照灯をオフにすることなく、主制御プログラムへ戻る。不確定オンフラッグが設定されていなければ、マイクロコントローラ３５は、前照灯をオフにし（ステップ７１９）、主制御プログラムへ戻る前に、遅延フラッグは設定されており、所定の遅延時間を待っていると（ステップ７１７）、考える。

0048

主制御プログラムの次のステップは、マイクロコントローラ３５に、室内ドアロックスイッチが押されているか、どうかを決定するように命令する（ステップ３１９）。室内ドアロックスイッチが押されていれば、マイクロコントローラ３５は、関連のサブルーチン３２１を実行する。これは、図２５に関して以降に説明されている。

0049

室内ドアロックスイッチの活性化に関連したサブルーチン３２１は、ステップ７２１で始動し、このステップにより、マイクロコントローラ３５は、キーがイグニッションにある時、フラッグが、ドアがロックされるのを防止する機能に関し設定されているか、どうかを決定することができる。このフラッグが設定されれば、マイクロコントローラ３５は、キーがイグニッションにあるか、どうかを決定する（ステップ７２３）。キーがイグニッションにあれば、チャイムを活性化し（ステップ７２５）、室内ドアロックスイッチの活性化に応答して、ドアをロックすることなく、主制御プログラムへ戻る。キーがイグニッションにないか、または、この機能に関連したフラッグが設定されていれば、マイクロコントローラ３５は、フラッグが、すべてのドアをロックする最後のドアに関して設定されているか、どうかを決定する（ステップ７２７）。このフラッグが設定されていれば、マイクロコントローラ３５は、ドアが現在開いているか、どうかを決定する（ステップ７２９）。ドアが現在開いていれば、マイクロコントローラ３５が、すべのドアが閉じられた後に所定の時間の間ロックの活性化を遅らせるように設定されているか、どうかを決定するステップ７３３へ進む前に、マイクロコントローラ３５は、すべのドアが閉じるまで待機する（ステップ７３１）。このフラッグが設定されていれば、マイクロコントローラ３５は所定時間の間待機し（ステップ７３５）、ドアが引き続いて開かれているか、どうかを再び点検する（ステップ７３７）。ドアが再び開けられていれば、マイクロコントローラ３５は、ステップ７３１へ戻り、そこで、すべてのドアが閉じられるまで、待機する。すべてのドアが閉じられ、所定の時間の間閉じられたままであると、マイクロコントローラ３５は、ドアをすべてロックし（ステップ７３９）、主制御プログラムへ戻る。ステップ７３３において、遅延フラッグが設定されていなければ、マイクロコントローラ３５は、ステップ７３９へ直ちに進み、ドアがその後開かれているか、どうかを再点検することなく、ドアをすべてロックする。

0050

ステップ７２７において、マイクロコントローラ３５は、すべてのドアをロックする最後のドア機能に関するフラッグが設定されていないことを決定するならば、次に、マイクロコントローラ３５は、フラッグが、室内ドアロックスイッチの活性化に続いて、ドアのロックを遅延するように設定されているか、どうかを点検する（ステップ７４１）。遅延フラッグが設定されていなければ、マイクロコントローラ３５は、直ちに、すべのドアをロックする（ステップ７３９）。他方、このフラッグが設定されていれば、マイクロコントローラ３５は、すべのドアをロックする前に（ステップ７３９）、所定の時間の間待機し（ステップ７４３）、主制御プログラムへ戻る。

0051

主制御プログラムは、ステップ３２３（図１３）において再開し、そこで、車両イグニッションオンであるか、どうかを決定する。車両イグニッションがオンであれば、主制御プログラムは、図１４のステップ３３７へ進み、イグニッションがオフであれば、マイクロコントローラ３５は、イグニッションが丁度オフになったか、どうかを決定する（ステップ３２５）。イグニッションが丁度オフになってなければ、主制御プログラムは、接続ポートＡにより示されているように、ステップ２０３の始めに戻る。

0052

車両イグニッションが丁度オフになっていれば、マイクロコントローラ３５は、フラッグが、車両イグニッションがオフになっていることに応答して、室内灯を制御するために設定されているか、どうかを点検する（ステップ３２７）。このフラッグが設定されていなければ、主制御プログラムは、主制御プログラムのステップ２０３へ戻る（図６）。しかし、フラッグが設定されていれば、マイクロコントローラ３５は車両の室内灯を点灯し（ステップ３２９）、タイマーを始動する。次の事象の一つが行われるまで、例えば、３０秒の所定の時間（ステップ３３１）またはドアが開けられ、続いて閉じられることの検出の終了（ステップ３３３）まで、室内灯はオンのままである。これらの事象の一つが発生すると、マイクロコントローラ３５は、室内灯をオフにして（ステップ３３５）、プログラムは、守勢プログラムの初めのステップ２０３へ戻る。

0053

上述のように、車両イグニッションが、ステップ３２３においてオンであると、検出されると、主制御プログラムは、図１４のステップ３３７へ進み、そこで、マイクロコントローラ３５は、フラッグが燃料低レベル警報チャイムに関し設定されているか、どうかを決定する。このフラッグが設定されていれば、マイクロコントローラ３５は、関連入力回線で燃料レベルを点検し、ステップ３３９において、検出された燃料レベルが低燃料レベル閾値Ｆより低いか、どうかを決定する。燃料レベルが低いならば、マイクロコントローラ３５は、一回または例えば、各５分に一回の所定間隔で鳴る警報チャイムを活性化する（ステップ３４１）。

0054

次に、マイクロコントローラ３５は、フラッグが、エンジン温度警報チャイムに関して設定されているか、どうかを点検する（ステップ３４３）。フラッグが設定されているならば、マイクロコントローラ３５は、検出されたエンジン温度を関連入力端子から得て、エンジン温度が閾値温度を超えているか、どうかを決定する（ステップ３４５）。検出されたエンジン温度が閾値温度Ｔ３を超えているならば、マイクロコントローラ３５は、警報チャイムを一回または定期的間隔で活性化する（ステップ３４７）。

0055

設定することができるほかの警報チャイムは、低油圧に該当する。警報チャイムに関するほかの機能のように、この機能は、オプションであるので、マイクロコントローラ３５は、最初に、フラッグが油圧警報チャイムに関して設定されているか、どうかを決定する（ステップ３４９）。フラッグが設定されていれば、マイクロコントローラ３５は、検出された油圧を関連入力端子から読み、検出された油圧が所定の閾値Ｐより低いか、どうかを決定する（ステップ３５１）。検出された油圧が所定の閾値油圧より低いならば、マイクロコントローラ３５は、警報チャイムを活性化する（ステップ３５３）。

0056

選択することが出来るさらにほかの機能は、夕暮れに、または、外部の周囲光レベルが、閾値レベルより低下している時はいつでも、あなたの前照灯を自動的に点灯させることである。この機能を行うために、マイクロコントローラ３５は、最初に、フラッグがこの機能に関して設定されているか、どうかを点検し（ステップ３５５）、検出された周囲光レベルを関連入力端子から検索し、検出された周囲光レベルが閾値レベルＬより低いか、どうかを決定する（ステップ３５７）。検出レベルが閾値Ｌより低い場合には、マイクロコントローラ３５は、車両の前照灯を点灯する（ステップ３５９）。

0057

本発明は、車両速度に応答して、各種付属品を制御することができる。従って、次のステップとして、マイクロコントローラ３５は、車両速度に関連したフラッグのすべてが、設定されているか、どうかを点検することができる（ステップ３６１）。これらのフラッグのすべてが、設定されているならば、マイクロコントローラ３５は、車両速度サブルーチン３６３を実行する。これは図２６に関し以降に説明されている。

0058

車両速度サブルーチン３６３は、ステップ７４５において始まり、マイクロコントローラ３５は、フラッグが速度警報チャイムに関して設定されているか、どうかを決定する。このフラッグが設定されているならば、マイクロコントローラ３５は、車両速度を関連入力端子から読み、速度が第一速度閾値Ｘ１を超えているか、どうかを決定する（ステップ７４７）。車両速度が、速度制限に対応するように手動で設定されるこの閾値を超えているならば、例えば、マイクロコントローラ３５は、警報チャイムを鳴らす（ステップ７４９）。この警報チャイムは、車両速度が第一速度閾値Ｘ１より低くなるまで、周期的に鳴る。

0059

次に、マイクロコントローラ３５は、フラッグが、車両速度が閾値レベルを超えると、ドアロックがロックする機能に関して設定されているか、どうかを点検することができる（ステップ７５１）。フラッグが設定されているならば、マイクロコントローラ３５は、車両速度を関連入力端子から読み、この速度が第二速度閾値Ｘ２を超えているか、どうかを決定する（ステップ７５３）。第二速度閾値Ｘ２が超えられているならば、マイクロコントローラ３５は、車両のドアをすべてロックする（ステップ７５５）。一般に、第二速度閾値は、比較的に低い速度に設定されており、車両乗員の安全を保証している。

0060

車両の速度が増大するにつれて、車両内の内部騒音レベルも高くなる。従って、選択できるほかの機能は、車両の速度に比例したラジオの音量を調節する。ステップ７５７において、マイクロコントローラ３５が、ラジオ音量フラッグが設定されていると決定するならば、マイクロコントローラ３５は、ラジオがステップ７５９においてオンであるか．どうかを決定する。ラジオがオンであれば、マイクロコントローラ３５は、車両速度を適切な入力回線から得て、ラジオの音量を車両速度の変化に比例して調節し、図１５のステップ３６５の主制御プログラムへ戻る。

0061

ステップ３６５において、マイクロコントローラ３５は、すべてのフラッグがギヤ位置に関して設定されているか、どうかを点検する。すべてのこのようなフラッグが設定されているならば、マイクロコントローラ３５は、図２７に詳細に示されているギヤ位置サブルーチン３６７を実行する。ギヤ位置サブルーチン３６７において、マイクロコントローラ３５は、最初に、車両がどのギヤにあるかを決定する（ステップ７６３）。車両が走行中であれば、マイクロコントローラ３５は、車両が走行状態におかれている時に、フラッグが、ドアが自動的にロックされる機能に関して設定されているか、どうかを決定する（ステップ７６５）。フラッグが設定されているならば、マイクロコントローラ３５は、主制御プログラムのステップ３６９（図１５）へ戻る前に、すべてのドアロックする（ステップ７６７）。

0062

車両が駐車しているならば、マイクロコントローラ３５は、フラッグが、ドアを自動的にアンロックするために設定されているか、どうかを点検する（ステップ７６９）。このフラッグが設定されているならば、マイクロコントローラ３５は、車両が駐車している時に、ドアを自動的にアンロックする（ステップ７７１）。

0063

車両が後退しているならば、マイクロコントローラ３５は、車両が後退している時、搭乗者側の車外鏡を自動的に下方へ傾斜するように、フラッグが設定されているか、どうかを決定する（ステップ７７３）。このフラッグが設定されているならば、マイクロコントローラ３５は、搭乗者側の車外鏡を所定の角度に下方へ傾斜し（ステップ７７５）、車両がまだ後退状態にあるか、どうかを決定する（ステップ７７７）。車両がすでに後退状態でなければ、マイクロコントローラ３５は、主制御プログラムへ戻る前に、搭乗者側の車外鏡を初期の位置へ戻す（ステップ７７９）。この車外鏡傾斜の機能は、車両をしばしば縁石の隣に平行に駐車する車両の運転者には特に適している。

0064

主制御プログラムの次のステップにおいて、マイクロコントローラ３５は、入信電話呼び出しがあるか、どうかを点検する（ステップ３６９）。入信電話呼び出しがあるならば、マイクロコントローラ３５は、入信電話呼び出しに応答して、車両付属品の動作に関する幾つかの選択可能な電話サブルーチン３７１を実行する。電話サブルーチン３７１は、図２８に示されており、フラッグが閉じたウィンドとサンルーフの機能に関して設定されているか、どうかを決定するマイクロコントローラ３５で始まる（ステップ７８１）。このフラッグが設定されているならば、マイクロコントローラ３５は、入信電話呼び出しに応答してウィンドとサンルーフとを閉じる（ステップ７８３）。入信電話呼び出しが、受信されると、ウィンドとサンルーフを自動的に閉じることにより、車両運転者は、運転者が引き続いて入信電話呼び出しに応答するために、すべてのウィンドとサンルーフを閉じて、車内騒音を低くするために、うろつき回る必要はない。

0065

車両運転者が電話呼び出しを容易に受信するようにするために選択できるほかの選択肢は、入信電話呼び出しが受信される時、ラジオを自動的に弱音する機能である。マイクロコントローラ３５は、ステップ７８５において、フラッグがこの機能に関して決定するならば、マイクロコントローラ３５は、入信電話呼び出しの検出に応答して、ラジオを自動的に弱音する（ステップ７８７）。

0066

入信電話呼び出しがないことを決定するか、または、電話サブルーチン３７１を実行した後、マイクロコントローラ３５は、ウィンドダウンスイッチが押されているか、どうかを決定することにより、主制御プログラムにおいて続行する（ステップ３７３図５ｊ）。車両運転者がウィンドダウンスイッチを押しているならば、マイクロコントローラ３５はフラッグを点検し、ウィンドダウン機能に関連したこの車両運転者が発信した活性化信号に応答して、ウィンド駆動器が制御される方法を決定する（ステップ３７５）。フラッグが高速ウィンド機能に関して設定されているならば、マイクロコントローラ３５は、ボタンが押されている時間の長さに関係なく、ウィンドを自動的に全快する（ステップ３７７）。フラッグが設定されていなければ、マイクロコントローラ３５は、スイッチが押されている時間の長さに比例した量だけウィンドを開く（ステップ３７９）。同様に、ウィンドアップスイッチが押されると（ステップ３８１）、マイクロコントローラ３５は、フラッグが高速ウィンドアップ機能に関して設定されているか、どうかを決定する（ステップ３８３）。このフラッグが設定されているならば、マイクロコントローラ３５は、ウィンドをすべて閉じる（ステップ３８５）。あるいは、マイクロコントローラ３５は、スイッチが押された時間の長さに比例した量だけウィンドを閉じる（ステップ３８７）。

0067

次に、主制御プログラムは、図１６のステップ３８９へ進み、そこで、マイクロコントローラ３５は、後部デフロスタースイッチが押されているか、どうかを決定する。このスイッチが押されていれば、マイクロコントローラ３５は、後部デフロスターをオンにして、タイマーを始動し（ステップ３９１）、フラッグが非デフォルトＯＮタイムに関して設定されているか、どうかを点検する（ステップ３９３）。フラッグが設定されていれば、マイクロコントローラ３５は、ＯＮタイム値を選択されたＯＮタイムへ設定し、格納する（ステップ３９５）。さもなければ、格納され、設定されたＯＮタイム値は、後部デフロスター回路のデフォルトＯＮタイムに相当する。次に、マイクロコントローラ３５は、後部デフロスターＯＮタイムが終了しているか、どうかを点検し（ステップ３９７）、タイムが終了していれば、後部デフロスターをオフにする（ステップ３９９）。

0068

次に、マイクロコントローラ３５は、方向指示信号がオンであるか、どうかを点検して（ステップ４０１）、方向指示信号に関連した機能のフラッグを点検する。方向指示信号がオンである時間が増加するに従って、選択された第一機能は、方向指示信号に関連したチャイムの音量を増大する。従って、関連したフラッグがこの機能に関して設定されるならば（ステップ４０３）、マイクロコントローラ３５は、方向変更またはレーン変更に続いて、方向指示信号がオフでないならば、運転者に警告するために、方向指示信号がオンである時間の長さが長くなるにつれて、チャイムの音量を高める。フラッグがこの機能に関して設定されていなければ、ステアリングハンドルの修正が行われなく、方向指示信号が２０回点滅した後、チャイムを活性化する機能に関して、フラッグが設定されているか、どうかを点検する（ステップ４０７）。このフラッグが設定されているならば、マイクロコントローラ３５は、方向指示信号の点滅回数を計数して、ステアリングハンドルの修正が行われなく、２０回点滅した後、チャイムを活性化する（ステップ４０９）。

0069

次に、マィクロコントローラ３５は、低い外気温の検出によりチャイムを活性化する機能に関連したフラッグを点検する（ステップ４１１）。フラッグが設定されているならば、マイクロコントローラ３５は、外気温を関連入力端末から読み、この温度が、閾値Ｔ４、例えば、３２゜Ｆまたは０°Ｃより低いか、どうかを決定する（ステップ４１３）。外気温外気値Ｔ４より低いならば、マイクロコントローラ３５は、チャイムを活性化し、車両のディスプレイの一つに”ＩＣＥ”を表示する（ステップ４１５）。次に、制御アプリケーションは、接続ポートＡにより示されているように、図６のステップ２０３へ戻る。

0070

本技術の専門家は、主制御プログラムが、車両付属品とその制御選択肢との各種組み合わせを適応するように、車両付属品の制御に関連した各種ステップを取り入れ、削除し、または再編成するために、修正出来ることは理解されるであろう。さらに、制御プログラムは、再プログラミング信号に応答してプログラム編集ルーチンを呼び出すことにより、再プログラミングされ、これは、選択可能な制御機能に関した各種サブルーチンを呼び出す主制御プログラムのコマンド列を付加するか、または、削除することにより、主制御プログラムを編集する。

0071

各種の修正と改良が、開示された概念の精神から逸脱することなく、本発明に行われることは、本発明を実施する当事者及び本技術の精通者により理解されるであろう。与えられた保護の範囲は、請求の範囲と法により認められた説明の幅とにより決定されるものである。

0072

図１本発明を使用している装置の説明図である。
図２図１に示された陸上設備のブロック形式の電気回路図である。
図３図１と２に示された装置に関連して使用される本発明を使用している車両の電気回路のブロック形式の電気回路図である。
図４図３に示された電気回路に接続したオプションのインタフェース回路ノブロック形式の電気回路図である。
図５図３に示された電気回路に接続したオプションのインタフェース回路ノブロック形式の電気回路図である。
図６図３に示されたマイクロプロセッサにより使用される主制御プログラムの流れ図である。
図７図３に示されたマイクロプロセッサにより使用される主制御プログラムの流れ図である。
図８図３に示されたマイクロプロセッサにより使用される主制御プログラムの流れ図である。
図９図３に示されたマイクロプロセッサにより使用される主制御プログラムの流れ図である。
図１０図３に示されたマイクロプロセッサにより使用される主制御プログラムの流れ図である。
図１１図３に示されたマイクロプロセッサにより使用される主制御プログラムの流れ図である。
図１２図３に示されたマイクロプロセッサにより使用される主制御プログラムの流れ図である。
図１３図３に示されたマイクロプロセッサにより使用される主制御プログラムの流れ図である。
図１４図３に示されたマイクロプロセッサにより使用される主制御プログラムの流れ図である。
図１５図３に示されたマイクロプロセッサにより使用される主制御プログラムの流れ図である。
図１６図３に示されたマイクロプロセッサにより使用される主制御プログラムの流れ図である。
図１７主制御プログラムにより呼び出される第一サブルーチンの流れ図である。
図１８主制御プログラムにより呼び出される第一サブルーチンの流れ図である。
図１９主制御プログラムにより呼び出される第二サブルーチンの流れ図である。
図２０主制御プログラムにより呼び出される第三サブルーチンの流れ図である。
図２１主制御プログラムにより呼び出される第三サブルーチンの流れ図である。
図２２第三サブルーチンにより呼び出されるサブルーチンの流れ図である。
図２３主制御プログラムにより呼び出される第四サブルーチンの流れ図である。
図２４主制御プログラムにより呼び出される第五サブルーチンの流れ図である。
図２５主制御プログラムにより呼び出される第六サブルーチンの流れ図である。
図２６主制御プログラムにより呼び出される第七サブルーチンの流れ図である。
図２７主制御プログラムにより呼び出される第八サブルーチンの流れ図である。
図２８主制御プログラムにより呼び出される第九サブルーチンの流れ図である。

0073

１０陸上設備
１１サービス部門
１２オペレータ
１３コンピュータ端末
１４キーボード
１６変調器
１８送信機
１９ 車両のアンテナ
２０ 車両
２１，２３ 車両の局部発信器
２２ 車両のアンテナ
２４受信機
２５復調器回路
２７データバス
３０ 車両の電気制御装置
３２電源
３５マイクロコントローラ
４０英数字ディスプレイ
４２多重バス
４３出力端子
４４多重通信回路
４５送信スイッチ
４７出力導体４７