技術 パレット搬送方法

0001

本発明は、複数の加工機とパレット搬送装置とで構成される加工システムにおいて、パレットの搬送方法に関するものである。

0002

スケジュール主導型でない通常の加工システムでは、加工完了パレットは、加工完了した順に段取台に搬送される。例えば、図５に示すように、全工程終了（加工完了）パレットテーブルが設けられており、段取台が空いたら、順位１のパレット番号１０の指定パレットが段取台へ搬送され、次いで、順位１のパレット番号１０の指定パレットの段取台への搬送が終了すると、全工程終了パレットテーブルの先頭の順位１のパレット番号１０を削除し、該テーブル先頭詰めを行って、順位２のパレット番号２０を順位１に移行させ、そして全工程終了パレットテーブルに全工程終了パレット番号を順次登録（追加）していた。

0003

ところで、上述のような加工システムでは、全工程終了（加工完了）パレットは、加工完了した順に段取台に搬送されるので、例えば、Ａワーク（パレット）とＢワーク（パレット）とを常時同数作りたい場合でも、加工に要する時間が不揃いだと、一方のワークの生産のみが進行することになり、ＡワークとＢワークとを同じ個数製作するのが困難であった。更に、１ワークの加工が複数のパレットを使用する場合は、加工途中ワークが段取台に滞留したり、途中工程終了ワークを載せるべき次工程パレットが無くなることが発生したりして、生産を大きく阻害していた。

0004

そこで、本発明は、複数種類のワークの加工に要する時間が不揃いの場合でも、また１ワークの加工が複数のパレットを使用する場合でも、生産計画数に正確に対応でき、かつ高能率で生産できるようなパレット搬送方法を提供することを目的とするものである。

0005

本発明は、上述事情に鑑みなされたものであって、全工程終了パレット番号を全工程終了パレットテーブルに順次登録し、段取台に搬送するパレットの順番を予め搬送順番設定テーブルに設定し、該搬送順番設定テーブルの指定順番のパレット番号が前記全工程終了パレットテーブル中にある場合には、指定パレットを段取台へ搬送し、指定パレットの段取台への搬送が終了すると、全工程終了パレットテーブル中の指定パレット番号を削除し、搬送順番設定テーブルの順番指定を前記指定順番の次順番としてなることを特徴とするものである。

0006

上述構成に基づき、全工程終了パレット番号を全工程終了パレットテーブルに順次登録し、段取台に搬送するパレットの順番を予め搬送順番設定テーブルに設定しておく。パレットの段取台への呼び出しを開始して、搬送順番設定テーブルの指定順番のパレット番号が全工程終了パレットテーブル中にある場合には、指定パレットを段取台へ搬送し、指定パレットの段取台への搬送が終了すると、全工程終了パレットテーブル中の指定パレット番号を削除し、搬送順番設定テーブルの順番指定を前記指定順番の次順番とする。

0007

以下、図面に沿って、本発明による一実施例について説明する。図１は、本発明を適用した複数台の加工機、段取台及びパレットプールラインの平面図であり、同図に示すように、マシニングセンタ１，１′の側方にはパレット搬出入装置２，２′を有するパレットプールライン３が配設されている。該パレットプールライン３の端部には段取台５が配置され、該段取台５の一側には段取台操作盤６が配置されている。パレットプールライン３上のパレットはパレット搬出入装置２，２′を介してＣ位置とマシニングセンタ１，１′のＤ位置との間で搬出入されるようになっている。

0008

また、図２は本発明を適用したパレット搬送装置を制御する装置のシステムブロック図であり、１１は中央処理装置（ＣＰＵ）、１２はディスプレイ装置、１３はキーボード、１４はシステムプログラムを記憶する読出専用メモリ（以下、ＲＯＭと称す）、１５は各種パラメータや処理中のデータを記憶するランダムアクセスメモリ（以下、ＲＡＭと称す）、１６は入出力装置、１７は段取台に搬送するパレットの順番を予め設定する搬送順番設定テーブル、１９は搬送順番設定テーブル１７から指定順番パレット番号を選択する搬送パレット選択手段、２０は全工程終了パレット番号を順次登録する全工程終了パレットテーブル、２１は指定順番パレット番号が全工程終了パレットテーブル２０に有るか無いかを判定する指定順番パレット番号有無判定手段である。

0009

本実施例は以上のように構成されるので、図３及び図４に基づいてパレット搬送方法の作用を説明する。図３は本発明によるパレット搬送方法を示すフローチャートであり、パレットの搬送を開始すると（ステップ１０１）、パレットが搬送中か否かが判別され（ステップ１０２）、パレットが搬送中である（ＹＥＳ）場合には、パレットが搬送中でない（ＮＯ）となるまで繰り返しステップ１０２で判別され、パレットが搬送中でない（ＮＯ）となると、データ更新フラグが終了セットされたか否かが判別され（ステップ１０３）、データ更新フラグが終了セットされてない（ＮＯ）場合には、パレットの段取台への搬送が終了されたか否かが判別される（ステップ１０４）。ステップ１０４でパレットの段取台への搬送が終了された（ＹＥＳ）場合には、順番データの順番を下げ（ステップ１０５）、搬送パレット選択手段１９により搬送順番設定テーブル１７中の次順番搬送パレットを確認し（ステップ１０６）、データ更新フラグが終了セットされ（ステップ１０７）、指定順番パレット番号有無判定手段２１により全工程終了パレットテーブル２０に指定順番パレット番号の登録があるか否かが判別される（ステップ１０８）。

0010

一方、前記ステップ１０３でデータ更新フラグが終了セットされている（ＹＥＳ）場合には、ステップ１０８に移行して全工程終了パレットテーブル２０に指定順番パレット番号の登録があるか否かが判別される。そして、ステップ１０８で全工程終了パレットテーブルに指定順番パレット番号の登録がある（ＹＥＳ）場合には、段取台の空きがあるか否かが判別され（ステップ１０９）、段取台の空きがある（ＹＥＳ）場合には、指定パレットの段取台への搬送が実行され（ステップ１１０）、データ更新フラグがクリヤーされ（ステップ１１１）、ステップ１０２に移行する。

0011

また、前記ステップ１０４で段取台への搬送が終了してない（ＮＯ）場合には、他の搬送が検討され（ステップ１１２）、更にステップ１０２に移行して、段取台への搬送が終了する（ＹＥＳ）まで繰り返しステップ１０４で判別され、段取台への搬送が終了する（ＹＥＳ）とステップ１０５に移行する。また、前記ステップ１０８で全工程終了パレットテーブルに指定順番パレット番号の登録がない（ＮＯ）場合には、他の搬送が検討され（ステップ１１２）、更にステップ１０２に移行して、順番データの順番を下げ全工程終了パレットテーブルに指定順番パレット番号の登録がある（ＹＥＳ）まで繰り返しステップ１０８で判別され、全工程終了パレットテーブルに指定順番パレット番号の登録がある（ＹＥＳ）とステップ１０９に移行する。また、前記ステップ１０９で段取台の空きがない（ＮＯ）場合には、ステップ１１２に移行し、更にステップ１０２に移行して、段取台の空きが有る（ＹＥＳ）まで繰り返しステップ１０９で判別され、段取台の空きが有る（ＹＥＳ）とステップ１１０に移行する。

0012

また、図４は本発明による搬送順番設定テーブル及び全工程終了パレットテーブルの説明図である。まず、搬送順番設定テーブルの順番１のパレット番号２００が指定順番パレット番号とされ、全工程終了パレットテーブルに指定順番パレット番号の有無が指定順番パレット番号有無判定手段２１により判定され、全工程終了パレットテーブルに指定順番パレット番号が有り、かつ段取台が空いたら、指定パレットを段取台へ搬送する。そして、指定パレットの段取台への搬送が終了すると、指定パレット番号を全工程終了パレットテーブルから削除し、搬送順番設定テーブルの順番を１つ下げて順番２として順番指定し、順番２のパレット番号１００が指定順番パレット番号とされる。また、全工程終了パレットテーブルに全工程終了パレット番号を順次登録する。

0013

従って、Ａワーク（パレット）とＢワーク（パレット）とを常時同数作りたい場合、加工に要する時間が不揃いでも、搬送順番設定テーブルによりＡパレットとＢパレットとを同数指定することにより、一方のワークの生産のみが進行することなく、ＡワークとＢワークを生産計画に合致して正確に同じ個数製作することができる。また、１ワークの加工がＡパレットとＢパレットという複数のパレットを使用する場合にも、搬送順番設定テーブルによりＡパレットの次にＢパレットが来るように設定できるので、高能率でワークを生産することができる。

0014

以上説明したように、本発明によれば、搬送順番設定テーブルにより段取台に搬送するパレットの順番を予め設定できるので、複数パレットの加工で、１組立部品ができるような場合、１組立部品単位に加工が完了し、次工程にまとめた部品で送れるようになるので、加工時間の短いある種の部品のみが大量に生産されることがなく、生産計画に対応して、１組立部品単位に加工することができる。また、搬送順番設定テーブルにより段取台に搬送するパレットの順番を予め設定できるので、１ワークの加工がＡパレットの加工、次にＢパレットの加工と複数のパレットが必要な場合、Ａ，Ｂの順で段取台にパレットが搬送されるようにすると、Ａパレットから降ろしたワークが直ぐＢパレットに載せることができ、次に載せるパレットが無かったり、前工程完了ワークのみできることが防止され、高能率でワークの生産ができ、生産性の向上を図ることができる。

0015

図１本発明を適用した複数台の加工機、段取台及びパレットプールラインを示す平面図である。
図２本発明を適用したパレット搬送装置を示すシステムブロック図である。
図３本発明によるパレット搬送方法を示すフローチャートである。
図４本発明による搬送順番設定テーブル及び全工程終了パレットテーブルの説明図である。
図５従来の全工程終了パレットテーブルの説明図である。

0016

１，１′マシニングセンタ
２，２′パレット搬出入装置
３パレットプールライン
５段取台
１１中央処理装置（ＣＰＵ）
１２ディスプレイ装置
１４ ＲＯＭ
１５ ＲＡＭ
１７ 搬送順番設定テーブル
１９搬送パレット選択手段
２０ 全工程終了パレットテーブル
２１指定順番パレット番号有無判定手段