1994-167509号加速度センサを使用した車両制御装置

出願人	株式会社日立製作所、日立オートモティブシステムズエンジニアリング株式会社
発明者	久保田正則、仲沢照美
出願日	1992年11月27日（28年2ヶ月経過）	出願番号	1992-318147
公開日	1994年6月14日（26年8ヶ月経過）	公開番号	1994-167509
状態	未査定
技術分野	平均速度の測定；速度、加速度の試験較正、加速度、衝撃の測定、車体懸架装置、車体懸架装置、交通制御システム、交通制御システム
主要キーワード	出力調整回路、通常加速度、カンチレバ、アクティブサスペンション制御、半導体容量式加速度センサ、一次式、 LPF 、パルス幅変調回路
関連する未来課題	環境にやさしいエネルギーを実現する、高い食料自給率を実現する、美しい都市を実現する、災害のない都市を実現する
重要な関連分野	平均速度の測定；速度、加速度の試験較正、加速度、衝撃の測定、車体懸架装置、車体懸架装置、交通制御システム、交通制御システム

※この項目の情報は公開日時点（1994年6月14日）のものです。
また、この項目は機械的に抽出しているため、正しく解析できていない場合があります

図面 (3)

目的

加速度センサの出力調整回路を無くして、加速度センサの小型化，コスト低減，製造行程の簡易化を図ることにある。

構成

加速度センサの出力調整回路を無くし、出力特性を無調整とした。また、少なく共、２点以上の加速度に対応した、前記加速度センサの出力信号を入力し、前記出力信号を基に、加速度と加速度センサの出力信号の関係を、一次式、またはマップ化し、前記加速度センサの任意の出力信号に対して、前記一次式、またはマップ化より加速度を認識するように構成した。

概要

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背景

従来より加速度センサを用いて種々の車両制御を行う装置が知られている。例えば、特開平1−95923号，特開昭64−60413号等がある。また、特開平1−253657号に示す如く、通常加速度センサは所定の出力特性を得るために、出力調整回路を備えている。

概要

加速度センサの出力調整回路を無くして、加速度センサの小型化，コスト低減，製造行程の簡易化を図ることにある。

目的

効果

実績

技術文献被引用数: 0件
牽制数: 0件

この技術が所属する分野

（分野番号表示ON）※整理標準化データをもとに当社作成

2F053平均速度の測定；速度、加速度の試験較正
2F054加速度、衝撃の測定
3D001車体懸架装置
3D301車体懸架装置
5H180交通制御システム
- 5H180AA00制御、検出の対象
  - 5H180AA01道路上の車両
5H181交通制御システム

請求項1

加速度センサの出力信号を使用して車両制御システムを構成する車両制御装置において、出力特性を無調整としたままの加速度センサを使用し、少なく共、２点以上の加速度に対応した、前記出力特性を無調整としたままの加速度センサの出力信号を入力し、前記出力信号を基に、加速度と前記出力特性を無調整としたままの加速度センサの出力信号の関係を、一次式、またはマップ化し、前記出力特性を無調整としたままの加速度センサの任意の出力信号に対して、前記一次式、またはマップ化より加速度を認識するように構成したことを特徴とする加速度センサを使用した車両制御装置。

請求項2

請求項１において、前記出力特性を無調整としたままの加速度センサと前記車両制御装置とは、対で使用することを特徴とする加速度センサを使用した車両制御装置。

技術分野

0001

本発明は、車両制御装置に係り、特に加速度センサの出力信号を使用して車両制御システムを構成する車両制御装置に関する。

背景技術

0002

発明が解決しようとする課題

0003

通常加速度センサは所定の出力特性を得るために、出力調整回路を備えている。そのために、加速度センサの大型化、高価、さらに、製造行程が複雑に成るという課題があった。

0004

本発明の目的は、加速度センサの出力調整回路を無くして、加速度センサの小型化，コスト低減，製造行程の簡易化を図ることにある。

課題を解決するための手段

0005

上記目的を達成するために、加速度センサの出力調整回路を無くし、出力特性を無調整とした。また、少なく共、２点以上の加速度に対応した、前記加速度センサの出力信号を入力し、前記出力信号を基に、加速度と加速度センサの出力信号の関係を、一次式、またはマップ化したものである。

0006

出力特性を無調整としたままの加速度センサを使用し、少なく共、２点以上の加速度に対応した、前記出力特性を無調整としたままの加速度センサの出力信号を入力し、前記出力信号を基に、加速度と前記出力特性を無調整としたままの加速度センサの出力信号の関係を、一次式、またはマップ化し、前記出力特性を無調整としたままの加速度センサの任意の出力信号に対して、前記一次式、またはマップ化より加速度を認識するように構成した。それによって、個々の加速度センサの出力特性がえられる。

0007

以下、本発明の一実施例を図面を参照して説明する。図１は、本発明に係る加速度センサを使用した車両制御装置の構成図である。半導体容量式加速度センサ１７の加速度検出部５は、シリコンカンチレバー１の先端部に形成した可動電極２と、これに対向して配置された固定電極３，４から成る。図示しない車両に加わる加速度の大きさと方向に応じて可動電極２が固定電極３，４間を図示の例では上下し、この上下動による可動電極２の上下動の変位、つまり加速度の大きさを検出することができる。

図１

0008

この可動電極２及び固定電極３，４は、サーボ回路６と電気的に接続されている。サーボ回路６は、△Ｃ検出回路７，増幅回路８，ＰＷＭ(パルス幅変調回路)９などから構成される。ＰＷＭをでた信号は二分され、一方の信号は固定電極３へ、他方は反転回路１１を介し固定電極４へ接続される。また、ＰＷＭ９の出力信号は別途ＬＰＦ（ローパスフィルタ）１３を介し加速度に比例した出力信号Ｖｏを得ることが出来る。また、ＬＰＦ１３で所定の周波数特性を得ることができる。一般に、この出力信号Ｖｏは、加速度検出部５の製造時における各種の要因によって、ある範囲のばらつきを有する。

0009

次に、制御回路２０について説明する。制御回路２０はＭＰＵ,ＲＯＭ,ＲＡＭ等を備え、例えば、アクティブサスペンション制御２１（制御対象）を制御するために、出力信号Ｖｏを取り込んで各種演算を行う。出力信号ＶｏはＡ／Ｄ変換器２６，インターフェース回路２４に入力され各種演算を行った後、制御信号を出力ポート２５からアクティブサスペンション制御２１（制御対象）に出力する。

0010

次に、出力信号Ｖｏの処理のフローチャートについて図１，図２により説明する。半導体容量式加速度センサ１７の特性は図２のように表わされる。例えば、加速度Ｇ１に対し出力信号Ｖ１，加速度Ｇ２に対し出力信号Ｖ２と言う特性である。フローチャートは初期設定，メインルーチンに大別される。前記出力信号Ｖ１，Ｖ２はＲＡＭに入力されＳ１，数１，数２を算出するＳ２。

図１

図２

0011

0012

0013

さらに、数２をＲＡＭ（メモリ）へ格納するＳ３。メインルーチンで半導体容量式加速度センサ１７の任意の出力信号Ｖｏが入力されＳ４，ＲＡＭ（メモリ）へ格納された数２より加速度Ｇを算出するＳ５。

発明の効果

0014

本発明によれば、出力特性を無調整としたままの加速度センサを使用し、少なく共、２点以上の加速度に対応した、前記出力特性を無調整としたままの加速度センサの出力信号を入力し、前記出力信号を基に、加速度と前記出力特性を無調整としたままの加速度センサの出力信号の関係を、一次式、またはマップ化し、前記出力特性を無調整としたままの加速度センサの任意の出力信号に対して、前記一次式、またはマップ化より加速度を認識するように構成した。それによって、個々の加速度センサの出力特性がえられる。よって、加速度センサの小型化，コスト低減，製造行程の簡易化を図れる効果がある。