技術 平らな製品を含むパック、それを運搬し、分類する方法および装置

0001

この発明は、発送技術の分野にあり、対応する独立した請求項の導入句に従った方法および装置に関し、それらによって平らな製品、および特に新聞または雑誌等の印刷物を含むパックが予め定められ得る運搬路を介して運搬され、転送または中間保管のために発送ユニットに分類することができる。

0002

先行技術に従えば、発送ユニットはたとえば新聞および雑誌等の印刷物から形成される。なぜならスケールフォーメーションの形式（scale formation ）で現われる印刷物は積み重ねられ、包装紙またはシートで包装され、縛られてパックまたは梱包を形成するからである。この目的のために用いられる装置は、パックが標準的な、最大または後者よりも小さい大きさを有し、かつ最大のパックの大きさを超える発送ユニットは２つ以上の独立したパック（標準的なパックおよび小さいパック）を含むように設計される。幾つかのパックを含むこのような発送ユニットが、並行動作する機械を最適に利用して形成されても、１つの発送ユニットに属する、たとえば同じ宛先をもつ個々のパックを直接継続してまたは並列する態様で放出することは簡単ではなく、そのためこれらは通常よく準備された転送のために蓄積され、宛先に従って再び一緒に集められなくてはならない。

0003

より最近の開発に従えば、平らな製品、および特に印刷物が積み重ね得るパックではなく管状のパックに包装される。このような管状のパックを製造する方法および装置は、たとえば同一出願人の欧州特許第４７４９９９（Ｆ３３７）号に説明される。所与の長さのスケールフォーメーションとして、印刷物はマンドレルに巻き付く。同じワインディングのプロセスの間に、管状のロールには宛先シートを備えられ、たとえばプラスチックシートまたは丈夫な紙から形成される保護スリーブで包まれ、および／または紐またはプラスチックテープで縛られ得る。完成された管状のパックは、ワインディングマンドレルから軸方向に放出される。

0004

管状のパックを製造する間に、つまり直径が標準的な最大値に等しいかそれより小さい幾つかの管状のパックを生む大きな発送ユニットがあるときは、パックの大きさを制限することもまた有利である。

0005

この発明の目的は、平らな製品、特に印刷物の巻かれたスケールフォーメーションから、標準的な最大直径までの任意の直径を有する管状のパックが、輸送車で転送され、または中間保管のための対応するステーションに運搬されて、同時に同じように発送ユニットに分類することを可能にする装置および方法を提供することである。この方法および対応する装置は、対応する制御手段を用いることによって、かつ簡単な態様で発送ユニットに属するパックを、同時にまたは間接的に継続する態様で転送または中間保管に供給することを可能にすることが意図され、そのため準連続的な運搬の場合は、発送ユニットに属するパックが転送に続いて、輸送車または中間もしくは緩衝倉庫において互いに直接並べられて位置される。この発明に従ってこの方法を実行するための装置は、簡単でスペースをとらないものでなくてはならない。

0006

この発明は、以下に非制限的な実施例に関して、および添付の図面を参照して、より詳細に説明される。

0007

この発明に従った方法は、実質的には以下のとおりである。管状のパックは、製造装置、たとえばワインディングステーションから予め定められ得る運搬距離を、転送または中間保管ステーションへと運搬され、その際これらは組合せステーションを通り、ここで２以上のパックが平行軸で並列され、２つまたは多数のパックの形状で組合わされ、一緒に押圧され、包装手段で包装され、一緒に保たれる。これらはまた、１以上の分配ステーションを通ってもよく、そこでこれらは異なる荷積または中間保管ステーションのために分割される。

0008

パックは軸が運搬方向に配向された状態でワインディングステーションから運搬され（縦の運搬）、パック製造装置の少なくともすぐ外のパックの軸の空間的な位置は、ワインディングプロセスの間同じである。転送または中間保管ステーションまでの運搬距離を、パックは軸が運搬方向に配向された状態（縦の運搬）または軸が運搬方向を横切る方向に配向された状態（横の運搬）のいずれかで運搬され、一方の運搬モードから他方へ、およびその逆に任意に移行され得る。有利なことには、運搬距離または経路は、実質的に９０°の転向によってつながれる実質的に線状の部分であり、一方から他方への運搬モードの変更が行なわれる。任意の転向角度をもって転向することもまた可能であり、その際運搬方向に対して軸位置は変更されない。縦の運搬では、断面がＶ字型の運搬チャネルが有利に用いられる。横の運搬では、たとえばコンベヤベルトまたは降下路もしくは傾斜転送路もしくは摺動路が用いられる。

0009

輸送車におけるまたは中間保管のための転送に関していえば、パックは個々にまたはまとめて、それらの端面の１つを下にして静止するように回転または傾斜され得る。パックの傾斜に関していえば、これらはたとえば回転リンク上を運搬されるかまたは回転可能な傾斜機構の助けを得て回転される。

0010

この発明に従った方法によって、非常に簡単な態様で、１以上のパック製造装置によって放出された管状のパックを、予め定められ得る運搬経路を通って予め定められた順番で、１以上の輸送車または中間倉庫に供給することができ、そのため１つの発送ユニットに属するパック、たとえば同じ宛先を有するパックは直接並列された態様で置かれ得る。

0011

包装された２つまたは多数のパックは、圧力作用の結果、高い安定性を与えられ、これにより管状のパックは接触点で平らにされる。包装手段において、これらはたとえばフックまたは手で係合され得る、というのも包装手段と管状のパックとの間に変化する大きさの間隙が常にあるからである。

0012

管状のパックが面を下にして立っている状態での転送または中間保管フォーメーションは非常に安定している。これは、上述の態様で非常に小さいパックが標準的な大きさのパックと組合わされて２つまたは多数のパックを形成する場合には特にそうである。

0013

発送ユニットを形成する積み重ね得るパックの分類のための対応する方法と比較すると、この発明に従った方法の利点は、多岐にわたる。スケールフォーメーションに始まり同じ装置で管状のパックが製造され得るため、互いの上に載せられる小さなパックまたは緩い積荷等の不安定なフォーメーションを持つ中間運搬配置がない。パックは予め定められた順序で準連続的な態様で転送または中間保管のために供給され得るので、蓄積ベルトまたは出荷のマニュアル検査がない。

0014

図１および図２は、鳥瞰図で、２つの例示的な、この発明に従った方法の典型的な使用を概略的に示す。

0015

図１は、単一のパック製造装置、たとえばワインディングステーションＷから始まる例示的な使用に関する。スケールフローＳはワインディングステーションＷへと渡る。管状のパックＰはワインディングステーションＷからスケールフローＳの運搬方向ＦＳの横方向に運搬される。パックの軸は運搬方向ＦＰl に平行である（縦の運搬）。パックＰはワインディングステーションＷから組合せステーションＺに渡され、ここでパックは１以上の次のパックを待ってもよく、個々のパックが押圧され包装手段で包装されることによって組合わされ、２つまたは多数のパックＰＰを形成する。１つ、２つまたは多数のパックＰ／ＰＰは組合せステーションＺから縦の運搬方向ＦＰl で分配ステーションＶＵに運搬される。異なる発送ユニットへのパックの分配、または異なる輸送車または中間倉庫への供給に関しては、パックの少なくとも一部が前記分配ステーションＶＵで実質的に一定な軸位置で約９０°だけ転向され、方向ＦＰq の横運搬となり、転送または中間保管ステーションＡに運搬され、ここでパックはそれらの面の１つを下にして静止するように傾斜される。

0016

組合せステーションＺまたは分配ステーションＶＵの装置の例示的な実施例は図３ないし図６または図８ないし図１０に関連して説明される。

0017

図１に示されるものに基づくさらなる方法の変形は以下のとおりである。
−分配ステーションＶＵがなく、そのため１つ、２つまたは多数のパックＰ／ＰＰは組合せステーションＺから単一の転送または中間保管ステーションＡに運搬される。

0018

−組合せステーションＺおよび分配ステーションＶＵが逆の順序で配置され、パックは分配ステーションＶＵから他の組合せステーションまたは他の転送もしくは中間保管ステーションへと運搬される。

0019

−分配ステーションＶＵが運搬方向において組合せステーションＺの上流および下流に設けられる。

0020

−組合せステーションＺおよび分配ステーションＶＵがなく、そのため個々のパックが、縦の運搬方向ＦＰl にワインディングステーションＷから単一の転送または中間保管ステーションに直接運搬される。

0021

−パックＰ／ＰＰが転送または中間保管のために傾斜されず、その代わりに実質的に水平な軸で荷積または保管される。

0022

図２は、２つのパック製造装置Ｗ．１およびＷ．２に基づく別の方法の変形を示す。方法を示す図が図１のそれと異ならないので、同じ機能を有する要素は同じ参照番号を付されている。

0023

スケールフローＳは２つのワインディングステーションＷ．１およびＷ．２へと渡り、前記ワインディングステーションはたとえば、一方のステーションでスケールフローが巻かれ、他方のステーションでパックが製造され放出されるような方法で機能する。パックＰは、両方のステーションから縦の運搬方向ＦＰl に運搬される。

0024

分配ステーションＶＵとして構成されてもよい転向ステーションＵで、パックの少なくとも一部が同じ軸位置で実質的に９０°だけ転向され、１以上の組合せステーションＺＵまたはＺＵ′へと運搬され、そこでこれらは同じまたは他方のパック製造装置からきた、同じ発送ユニットに属するパックとともに組合わされ、包装によってともに結合される。縦の運搬方向ＦＰl でパックを直接組合せステーションＺＵ、ＺＵ′に運搬することもまた可能であり、この変形は図２には示されない。

0025

図１に従った方法のように、個々のまたは組合わされたパックＰ／ＰＰは、組合せステーションＺＵからさらなる分配ステーションＶＵに縦の運搬方向ＦＰlで運搬され、ここで少なくともその一部がやはり実質的に９０°だけ転向され、そのため異なる転送または中間保管ステーションＡに運搬され、ここでパックＰ／ＰＰは既に述べた態様で傾斜され、その端面の１つを下にして置かれる。

0026

図１、それに関連して述べた方法の変形、および図２からわかるであろうように、適切な装置を形成するためにワインディングステーションＷ、組合せステーションＺ／ＺＵ、転向ステーションＵおよび分配ステーションＶＵは多数の変形で組合わされ得る。この基準は、図２に破線の矢印および括弧に入れられたさらなる組合せステーションＺ／ＺＵ、転向または分配ステーションＵ／ＶＵによって与えられる。運搬路の各々は、転送または中間保管ステーションＡで終端し、ここで１つ、２つまたは多数のパックＰ／ＰＰは、ある位置に垂直軸で傾斜される。転送ステーションは、輸送車がそれらの下を通ることが可能で、そのためパックが荷積ブリッジまたはその上に置かれるパレットに直接傾斜され得るように、有利に配置される。中間保管ステーションは、その上にパックが図１１に示される態様で中間的に保管され得る特別に設計されたパレットによって特に構成されてもよい。

0027

図１および図２において、運搬路のすべての部分は線状に示される。しかしながら、上述のように、この線状の経路は規定されない。運搬方向に対するパックの軸の相対的な位置が実質的に変化しないなら、その場所の状態に従って湾曲を有することもまた可能である。

0028

図３は、図１に従った組合せステーションＺのための例示的な装置を、運搬方向ＦＰl で縦に運搬するためのＶ字型の運搬チャネルの２つの部分の形で概略的に示し、合わせて組合せステーションＺを形成する。このような運搬チャネルの壁は、図示されないコンベヤローラを有利に備える。下向きの運搬路のために、コンベヤローラは自由に回転可能であり、パックはそれら自身の重力によって運搬される。運搬チャネルが水平または僅かに上昇する構造では、コンベヤローラは駆動されなくてはならない。

0029

図示されるように、組合せステーションＺは、２つのＶ字型の運搬チャネルの段差のある配置によって形成され得て、パックは供給チャネル３１から排出チャネル３２へと落下する。排出チャネル３２の第１の部分の運搬は、たとえば制御可能なコンベヤローラまたは図示されないブレーキ手段によって、パックがそこでさらなるパックを待つことができるような方法で制御可能である。排出チャネル３２の前記場所に、図５および図６に関してその機能がより詳細に説明される図示されない包装手段がある。

0030

図３に示される態様で組合せステーションＺにおいて終端する供給チャネルからパックが排出チャネルへと落下する代わりに、供給チャネルはまた、たとえば組合せステーションへと渡されるべきパックが供給されると制御される態様で開く制御可能なフラップを設けられてもよい。他のパックは、縦の運搬方向で閉じたフラップの上を運搬され得る。制御可能なフラップの機能はまた、組合わされるべきパックをより高い排出チャネルへと持ち上げる、対応する持ち上げ台によって果たされてもよい。排出チャネルは、図３に示される態様で組合せステーションＺにおいて必ずしも発端しなくてもよい。パックの一部が排出チャネルを介して組合せステーションＺへと運搬され、ここでこれらが供給チャネルからくるパックと組合わされて２つまたは多数のパックとなることも考案可能である。

0031

図４は、縦の運搬方向ＦＰl に対して直角のセクションで、図２に従った組合せステーションＺＵのための装置の例示的な実施例を概略的に示す。組合せステーションＺＵは、パックの供給が横の運搬方向ＦＰq で起こるという点で組合せステーションＺ（図１および図３）と異なる一方、排出または除去は、縦の運搬方向ＦＰl で起こる、すなわち組合せにおいてパックはまた転向される。

0032

２つの横の運搬手段、たとえばコンベヤベルト４０または降下する転がりセクションから、個々のパックＰが横の運搬方向ＦＰq でＶ字型の排出チャネル３２へと運搬される。図３に関連して説明したように、排出チャネル３２はパックを組合せ、押圧し、包装して２つまたは多数のパックＰＰを形成するために備えられる。

0033

図５および図６は、組合せステーションの排出チャネル（図３および図４において３２）において設けられるように、包装手段の２つの例示的な実施例を概略的に示す（縦の運搬方向に対して直角のセクション）。上述のように、組合せステーションにおいてまとめられた個々のパックはまず圧縮され、次に包装され、そのため２つまたは多数のパックが２つ以上の個々のパックから形成され、そこでパックは接触表面で平たくされ、その結果互いに非常に安定する。

0034

図５は３つのパックを製造するための装置を示す。３つのパックを互いに対抗して押圧するために、凹状に湾曲した圧力梁５０が、鎖線で示される停止位置から矢印の方向に、排出チャネル３２に接して実線で示される圧力または押圧する位置へと動く。チャネル３２におけるパックは、排出チャネル３２と圧力梁５０との間で互いに対抗して押圧され、この状態で少なくとも一度、包装手段５１、たとえば紐またはプラスチックバンドによって包装される。包装手段５１を与える装置は、積み重ねられるパックの包装に関連して周知である。したがって、ここでそのような手段を示すまたは説明する必要はない。

0035

図６は、２つまたは多数のパックを製造する装置のさらなる実施例を示す。これは２つの実質的に平面圧力梁６１、６２を有し、その一方である、個々のパックの示される位置における６１はパックをその位置で安定させる機能を有し、一方、その他方６２は実際に押圧する機能を果たす。２つの圧力梁６１、６２が組合わされて、角度のついた単一の圧力梁となることもまた考案可能である。図５に関連して説明したように、押圧のプロセスにおいて、２つの圧力梁６１、６２は非動作位置（鎖線の形で示される）から押圧する位置（実線の形で示される）へと動く。

0036

図７は、２つまたは多数のパックの例を示し、これらは２つ以上の個々のパックを包装手段５１の助けを得て組合わせることによって形成される。Ｂで示される点で、個々のパックの間で平たくされた接触表面が認識できる。Ｃで示される点において、包装手段はパック上で係合せず、そのためこれらの点においてパックはフックまたは手と係合し、持ち上げられ得る。

0037

図８は、分配ステーションＶＵのための装置を概略的に示し、これは縦の運搬方向に垂直のセクションである。図８は、Ｖ字型の運搬チャネル８０を示し、ここでパックＰは縦の運搬方向で（紙の平面に垂直）分配ステーションへと運搬される。運搬チャネル８０は、たとえばパック製造装置からの出口チャネル、組合せステーションの排出チャネル（３２、図３）または組合せステーションの供給チャネル（３１、図３）の延長であり得る。同様に、分配ステーションＶＵから渡される運搬チャネル８０は、再び組合せステーションＺ／ＺＵまたはさらなる転向または分配ステーションＶ／ＶＵへと至ってもよい。

0038

分配ステーションＶＵにおいて、運搬チャネル８０は、たとえば各々の場合に両方側に、制御される下向きに傾斜可能な壁の部分８１．１および８１．２（傾斜した位置が鎖線で示される）を有し、これによりパックは横の運搬手段（運搬方向ＦＰq ）、たとえばコンベヤベルト４０または対応する下向きのローラセクション上を横向きに転がることができる。

0039

転向ステーションＵに関していえば、運搬チャネル８０の壁は一方側は閉じられ、他方側は永久的に開いており、後者の側には横の運搬手段が接続されているだけである。分配または転向ステーションに接続される横の運搬手段から、パックは組合せステーションＺＵ（図２および図４参照）または転送もしくは中間保管ステーションへと渡される。

0040

図８からわかるように、横の運搬手段としてのコンベヤベルト４０は省略されてもよく、そのため転向または分配ステーションの傾斜されたまたは下にフラップされた壁の部分８１．１および８１．２（鎖線で示される）は唯一の横の運搬手段を構成し、これに組合せステーションＺＵまたは転送もしくは中間保管ステーションが直接接続されてもよい。

0041

図９および図１０は、パックを１つの面を下にして立つ位置へと傾斜するための装置９０の例示的な実施例を示し、この発明に従った転送または中間保管のための方法において起こり得る例である。図９には、この装置は供給されるパックの軸に平行に、図１０には横の運搬方向ＦＰq に垂直に示される。この装置は、横の運搬方向ＦＰq において、すなわち横の運搬手段上で、または転向ステーションＵもしくは分配ステーションＶＵから直接現われるパックを傾斜させるために用いられる。これらは、転向もしくは分配ステーションＵ／ＶＵのＶ字型のチャネル８０から、または横の運搬手段から、段差のある態様でたとえば４対の支え面９１／９２を有する回転軸Ｘについて回転可能なフレームへと転がるまたは摺動し、これらの支え面は、梁のような態様で軸に配置され、実質的に互いに垂直である。パックは支え面の１つの上を転がるまたは摺動し、フレームが回転すると（矢印Ｍ）、支え面９１．１／２／３／４から対応する他方の支え面９２．１／２／３／４へと傾斜され、１つの面を下にして立つ。縦の運搬方向において与えられるパックの傾斜についていえば、垂直軸でこれらをその位置にもたらす対応する傾斜するテンプレートの上を単に運搬されるだけでよい。

0042

上述のように、図１１は輸送の目的または中間的にパレットの上に保管されるために積み重ねられた管状の１つ、２つおよび／または多数のパックＰ／ＰＰを示す。このようなフォーメーションは、小さい直径のパックを含み得るときさえも、２つまたは多数のパックに統合されるため、非常に安定している。

0043

図１この発明に従った方法を実行するための、単一のパック製造装置から始まる例示的な配置の鳥瞰図である。
図２図１にあるように、この発明に従った方法を実行するための２つのパック製造装置から始まる例示的な配置を示す図である。
図３まとめるまたは組合わせるステーションのための装置の例示的な実施例を、３次元表示で表わす概略図である。
図４図３のような、別の例示的な実施例を縦の運搬方向を横切るセクションで示した図である。
図５組合せステーションのための包装装置の例示的な実施例を縦の運搬方向を横切るセクションで示した図である。
図６組合せステーションのための包装装置の例示的な実施例を縦の運搬方向に対して横切るセクションで示した図である。
図７（Ａ）から（Ｄ）は種々の、２つおよび多数のパックを示す図である。
図８分配ステーションのための装置の例示的な実施例の、縦の運搬方向に垂直な図である。
図９供給されるパックの軸に平行な、転送または中間保管のためにパックを傾斜する装置の例示的な実施例を示す図である。
図１０供給されるパックの軸に垂直な、転送または中間保管のためにパックを傾斜する装置の例示的な実施例を示す図である。
図１１管状の１つ、２つ、および／または多数のパックの中間保管の例を示す図である。

0044

ＦＰl 縦の運搬方向
ＦＰq 横の運搬方向
Ｐパック
ＶＵ分配ステーション
Ｚ組合せステーション