阪東茂 さんに関する公開一覧

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公開年
  1. 技術 作業機械

    【課題】オペレータに対して目標面と現況地形データを適切に提示することができる作業機械を提供すること。【解決手段】目標面と作業装置103との相対位置の情報を含むガイダンス情報を演算するガイダンス制御装置110と、ガイダンス制御装置110により演算されたガイダンス情報をオペレータに提示するモニタ114とを備えた油圧ショベル100において、ガイダンス制御装置110は、作業機...

    作業機械

  2. 【課題】走行経路の目印となる走行経路マーキング手段の保守性を向上させることができる自律移動装置等を提供する。【解決手段】自律移動装置100は、経路検出部31と、駆動部40と、制御部10と、を備える。経路検出部31は、自律移動装置100の前上方をスキャンすることにより走行経路を検出する。駆動部40は、自律移動装置100を移動させる。制御部10は、経路検出部31が検出した...

    自律移動装置、自律移動方法及びプログラム