谷尾伸二 さんに関する公開一覧

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公開年
  1. 【課題】ワークの品質をなるべく損なわずにワークを搬送可能なワーク搬送装置を提供する。【解決手段】ワーク搬送装置1は、第1アーム11、第2アーム12、第1リンク21、第2リンク22、第1軸51、第2軸52、及び第1駆動部61を備える。第1アーム11は、ワークW1を保持する第1ワーク保持部31を前端部に有する。第2アーム12は、他のワークW2を保持する第2ワーク保持部32...

    ワーク搬送装置

  2. 【課題】検査対象物の位置ずれを抑制する。【解決手段】外観検査装置10は、対象物Tの外観を検査する。外観検査装置10は、ステージ31と、駆動部33、35と、カメラ61と、制御部80と、を備える。ステージ31は、対象物Tが載置される。駆動部33、35は、ステージ31を傾斜および回転させる。カメラ61は、対象物Tの表面の全領域よりも小さい撮像領域における表面の画像を取得する...

    外観検査装置

  3. 【課題】鮮明な画像を取得して、検査対象の適切な検査を実施する。【解決手段】外観検査装置10は、対象物Tの外観を検査する。外観検査装置10は、ステージ31と、カメラ61と、を備える。ステージ31は、対象物Tが載置され、X軸およびX軸に直交するZ軸によって規定されるXZ平面に平行な姿勢をとることが可能である。カメラ61は、XZ平面に直交するY軸に平行な光軸を有する。ステー...

    外観検査装置

  4. 【課題】検査対象物の位置ずれを抑制する。【解決手段】外観検査装置10は、対象物Tの外観を検査する。外観検査装置10は、対象物Tが載置されるステージ31と、対象物Tを反転する反転部41と、を備える。ステージ31は、空気を吸引して対象物Tを保持するステージ側吸引部31sを有する。反転部41は、空気を吸引して対象物Tを保持する反転部側吸引部41sを有する。

    外観検査装置