ラン,シェンポン さんに関する公開一覧

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公開年
  1. 【課題】地図生成、移動主体の位置決め方法、装置、およびコンピュータ読み取り可能な記憶媒体を提供する。【解決手段】収集主体の進行過程で収集された画像と、画像に関連する位置データ及び位置データとを取得するステップ202であって、位置データは、画像が収集されるときの収集主体の位置を示すものであり、位置データは、画像の3次元情報を示すものである、ステップを含む。画像と位置デー...

    地図生成及び移動主体の位置決めの方法及び装置

  2. 【課題】道路中の車線境界線を確定するための方法を提供する。【解決手段】車線境界線を確定する方法300は、基準曲線として第1のポイントセットに対するフィッティングにより第1の曲線を取得するステップ302と、基準曲線に基づいて複数のポイントセットから第2のポイントセットを選択するステップ304と、基準線に関連する第1のフィッティング度と第2のポイントセットに対してフィッテ...

    道路中の車線境界線を確定するための方法、装置および機器

  3. 【課題】電子地図を更新する方法、装置、およびコンピュータ読み取り可能な記憶媒体を提供する。【解決手段】電子地図を更新する方法は、収集主体により収集された電子地図中の目標地図要素に関連する一グループの収集画像を取得するステップ205であって、当該目標地図要素は、目標画像と目標位置を備える、ステップと、当該一グループの収集画像と目標画像間のグループ間マッチングを実行するス...

    電子地図を更新する方法、装置、およびコンピュータ読み取り可能な記憶媒体

  4. 【課題】点群データ収集軌跡を調整するための方法、装置及びコンピュータ読み取り可能な媒体を提供する。【解決手段】点群データから抽出した特徴に基づいて軌跡の調整を行う。すべてのパラメータが同時に調整を行うのではなく、特徴の性質に応じて調整する必要があるパラメータを選択する。また、軌跡融合を進める場合、軌跡における軌跡点の順序関係を考慮することで、ループを閉鎖させないことを避ける。

    点群データ収集軌跡を調整するための方法、装置、およびコンピュータ読み取り可能な媒体

  5. 【課題】電子地図における交差点を認識するための方法を提供する。【解決手段】電子地図から道路境界線に関する境界線情報を取得するステップ210と、境界情報に基づいて、電子地図の所定のサイズの領域における道路境界線同士のトポロジ関係を確定するステップ220と、トポロジ関係に基づいて、領域における交差点分布状況を確定するステップ230を含む。道路境界線を検出して交差点を自動的...

    電子地図における交差点を認識するための方法及び装置

  6. 【課題】車線境界線を検出するための方法、装置、および媒体を提供する。【解決手段】車線境界線検出モデルを生成するための方法は、元画像から車線境界線を検出し、検出された車線境界線に関連する第1の画像を生成するステップと、元画像に基づいて生成された、マークされた車線境界線に関連する第2の画像を取得するステップと、第1の画像と第2画像に基づいて、検出された車線境界線が正しいか...

    車線境界線を検出するための方法、装置、および媒体

  7. 【課題】セマンティックセグメンテーションモデルレーニングシステムへ正確に注釈されたトレーニング画像を提供することで、その後の画像セグメンテーションの精度を向上させることができる画像処理方法、装置及びコンピュータ読み取り可能な媒体を提供する。【解決手段】方法は、入力画像における処理しようとする第1の領域及び第2の領域を確定するステップを含む。第1の領域は、少なくとも部分...

    画像処理方法、装置、およびコンピュータ読み取り可能な媒体

  8. 【課題】点群データ同士のマッチング関係を確定するための方法及び装置を提供する。【解決手段】点群データ同士のマッチング関係を確定するための方法は、同じ対象物をオブジェクトとして収集された点群データである、第1の点群データに関連する第1の特徴及び同様に第2の点群データに関連する第2の特徴を抽出するステップと、第1の特徴及び第2の特徴に対して特徴マッチングを行うステップと、...

    点群データ同士のマッチング関係を確定するための方法及び装置