小野寺将 さんに関する公開一覧

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  1. 【課題】作業体に付着した泥を除去するための労力をより軽減することが可能なショベル等を提供する。【解決手段】本発明の一実施形態に係るショベル100は、自機に付着した泥を落とす泥落とし動作を自動で行う。例えば、ショベル100は、下部走行体1と、下部走行体1に旋回自在に搭載される上部旋回体3と、上部旋回体3に取り付けられ、先端(バケット6)を地面に当接させながら基端で上部旋...

    ショベル、ショベル用泥落としシステム

  2. 技術 ショベル

    【課題】上部旋回体が旋回中であっても上部旋回体の傾斜角を正確に導き出すこと。【解決手段】本発明の実施形態に係るショベルは、下部走行体1と、下部走行体1に旋回可能に搭載される上部旋回体3と、上部旋回体3に作用する加速度に関する情報を取得する機体傾斜センサS4と、上部旋回体3の旋回角度に関する情報を取得する旋回角度センサS5と、上部旋回体3の旋回角度に関する情報と、旋回開...

    ショベル

  3. 技術 ショベル

    【課題・解決手段】空中動作か否かが判定される(S100)。空中動作と判定されたとき(S100のY)、アタッチメントの状態を監視し(S102)、制御対象のシリンダの推力の上限値(制限推力)を決定する(S104)。そして、シリンダの推力が上限値を超えないように制御する。

    ショベル