中田慧一 さんに関する公開一覧

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公開年
  1. 【課題】汎用ロボットで構成した、パネル状部ワークと小物ワークのスポット溶接システムにおいて、作業時間の短縮を図ることを目的とする。【解決手段】パネル状の第1ワークに、該第1ワークよりも小さく形成された複数の小物ワークを該第1ワークに位置決めしてスポット溶接するスポット溶接システムであって、ワークを把持・搬送する第1搬送ロボットと第2搬送ロボットを対向して配置し、2台の...

    スポット溶接システム及びスポット溶接方法