星祐太 さんに関する公開一覧

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  1. 【課題】ロボットの感情の変化を表現できる仕草制御装置及び仕草制御プログラムを提供すること。【解決手段】仕草制御装置1は、感情を表現する複数の軸で定義された空間における、複数の感情語の感情ベクトルを記憶し、空間を分割した複数のエリアそれぞれに対して、ロボットの仕草を割り当てた仕草データベース22と、入力文から感情語を抽出する感情語抽出部12と、感情語に対応する空間におけ...

    仕草制御装置及び仕草制御プログラム

  2. 【課題】WOZ法による実験者のロボットの操作の負担を軽減できるロボット操作装置及びロボット操作プログラムを提供すること。【解決手段】操作端末3は、ロボット2が決定した当該ロボット2の動作を示す動作データを受信する通信部31と、受信した動作データと共に、当該動作データを編集するための選択候補として、テンプレートを表示する表示制御部32と、テンプレートの選択入力を受け付け...

    ロボット操作装置及びロボット操作プログラム