伊豆智幸 さんに関する公開一覧

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  1. 【課題】所定の地理的範囲において、上空と地表近傍の間の環境データを取得することができる観測装置、観測方法、観測プログラムを提供すること。【解決手段】観測装置1は、推力を得るための複数のプロペラ8と、観測装置1の位置を測位するための測位手段と、環境データを取得するための環境データ取得手段と、所定の高度と座標で規定される観測位置に到達したか否かを判断する観測位置判断手段と...

    観測装置、観測方法、観測プログラム

  2. 【課題】配送車や配送基地などの基地へ帰還することなく、複数の位置へ貨物を配送することができる無人配送装置、その方法及びプログラムを提供すること。【解決手段】自律飛行が可能な無人配送装置1は、複数の目的位置と貨物とを対応づけて記憶する記憶手段と、貨物を保持する保持手段30A等と、出発位置から複数の目的位置へ順次飛行する移動手段と、いずれかの目的位置に到達したか否かを判断...

    無人配送装置、その方法及びプログラム

  3. 【課題】バッテリーの電力を有効活用し、長時間飛行可能な移動装置、移動方法及びプログラムを提供すること。【解決手段】外部の情報を取得する移動装置1は、推力を得るためのプロペラ等と、浮力を得るためのカイト部30と、移動装置1の位置が目標高度に達したか否かを判断する高度判断手段と、移動装置1が目標高度に達した場合に、カイト部30を展開する展開動作実施手段と、カイト部30の展...

    移動装置、移動方法及びプログラム

  4. 【課題】移動用ワイヤーから着脱自在な移動装置、移動方法及び移動プログラムを提供すること。【解決手段】移動装置1は、外部の情報を取得する情報取得手段10と、乖離した複数の位置の間に張られた紐状部材204と摺動可能に接続するための接続部材30と、移動装置1が移動するための推力を得るための複数のプロペラ6と、を有し、接続部材30は環状部33を有し、紐状部材204において、環...

    移動装置、移動方法、移動プログラム

  5. 【課題】目的位置に移動することができる移動ブイ、水上移動方法及び水上移動プログラムを提供すること。【解決手段】浮力発生手段30と推力発生手段50を有し、水上を自律移動可能な移動ブイ1であって、目的位置を記憶する記憶手段と、移動ブイの現在位置を測位する測位手段と、目的位置と現在位置との間の差異を算出する差異算出手段と、差異算出手段によって算出した差異をなくすための動作を...

    移動ブイ、水上移動方法及び水上移動プログラム

  6. 技術 移動装置

    【課題】機器の設置が容易であり、移動範囲が広く、かつ、情報取得手段の姿勢を維持することができる移動装置を提供すること。【解決手段】外部の情報を取得する無人機1は、乖離した2つの位置の間に張られた紐状部材50と摺動可能に接続するための環状部材24と、前記環状部材に接続されたワイヤー22と、前記ワイヤーの巻き取り及び送り出しを実施する巻取り手段20と、前記無人機1が移動す...

    移動装置

  7. 【課題】重量の増加を低減しつつ、かつ、放熱性能に優れる無人飛行体の筐体及び接続部材を提供すること。【解決手段】モーター10の軸に接続されたプロペラ12が回転することによって推力を得る無人飛行体の筐体2は、底板部材、天井部材、及び、底板部材の周縁部近傍と天井部材の周縁部近傍を接続する壁部材と、壁部材から筐体2の外側へ突出するように配置された中空の接続部材6と、接続部材6...

    無人飛行体の筐体及び接続部材

  8. 【課題】、十分な格納容量を有しつつ、軽量であり、剛性を有し、さらに、気流の影響を低減することができる無人飛行体のキャノピーを提供すること。【解決手段】無人飛行体のキャノピー4は、複数の第一壁部42と、第一壁部42と連続して形成される複数の第二壁部44と、第一壁部42及び第二壁部44と連続して形成される天井部46で構成される。第一壁部42及び第二壁部44は、鉛直方向にお...

    無人飛行体のキャノピー

  9. 【課題】軽量化すると共に、安定して着陸でき、しかも、農薬等を格納する容器を確実に保持することができる無人飛行体の脚部を提供すること。【解決手段】無人飛行体の脚部30は、下方に向かって垂直に延在する第一前方部材36A、第二前方部材36B、第一後方部材36C及び第二後方部材36Dを有し、第一前方部材36Aと第二前方部材36Bとを下方の位置において接続する前方接続部材38A...

    無人飛行体の脚部

  10. 【課題】対称面との距離が短い場合であっても、対称面と所定の距離を維持しながら対称面を測定することができる無人測定装置、測定方法及びプログラムを提供すること。【解決手段】無人測定装置1は、複数のモーターにそれぞれ接続されたプロペラ12A等によって推力を得ることができ、自律移動しつつ、対称面を検査及び/または測定し、無人測定装置1に固定され、対称面との距離を一定に維持する...

    無人測定装置、測定方法及びプログラム

  11. 【課題】重量の増加を低減しつつ、放熱性能に優れる移動体の筐体及び移動体の筐体用の壁部材を提供すること。【解決手段】底板部材22、天井部材24、及び、底板部材22の周縁部近傍と天井部材の周縁部近傍を接続する壁部材30と、で構成される移動体の筐体であって、壁部材30は、放熱性を有する材料で形成されており、放熱を促進するための凹凸を有する外面部と、移動体を制御するための電子...

    移動体の筐体及び移動体の筐体用の壁部材

  12. 【課題】少人数で、多くの駐車場を管理することを可能にする駐車場監視装置、駐車場管理システム及び駐車場管理プログラムを提供すること。【解決手段】駐車場監視装置10は、駐車場内において、画像を取得する画像取得手段と、画像に基づいて、駐車場に含まれる複数の駐車枠を認識する駐車枠認識手段と、画像に基づいて、駐車枠内に存在する自動車を認識する自動車認識手段と、自動車認識手段によ...

    駐車場監視装置、駐車場管理システム及び駐車場管理プログラム

  13. 【課題】様々な種類の物が保管された倉庫内において、火元を認識し、火元に接近し、火元に対して消火用の物質を噴射することができる無人消火装置、無人消火方法及び無人消火プログラムを提供すること。【解決手段】自律移動可能な無人消火装置1は、消火用の物質を噴射する噴射手段30と、火災の発生を画像認識によって判断する火災判断手段と、火災の火元を画像認識によって判断する火元判断手段...

    無人消火装置、無人消火方法及び無人消火プログラム

  14. 【課題】凹凸がある悪路を走行するために、迅速に駆動輪としての前輪を望ましい方向に向かせることができる車両の方向転換機構を提供すること。【解決手段】車両の方向転換機構は、車両本体10と、車両本体10に接続され、それぞれが独立して駆動される左側前輪60L及び右側前輪60Rと、車両本体10に接続され、それぞれが独立して駆動される左側後輪80L及び右型後輪80Rと、左側前輪6...

    車両方向の転換機構

  15. 技術 無人船舶

    【課題】制御に対する応答が速く、駆動系統への負荷が小さく、さらに、容易に進行方向を制御することができる無人船舶を提供すること。【解決手段】無人船舶1は、推力発生手段及び揚力発生手段を有する水中部(10、20a)と、水中部(10、20a)と連結部20bによって連結される空中部30と、を有し、空中部30は、気流を利用して、連結部20bを傾けるための傾斜発生手段を備える。

    無人船舶

  16. 【課題】舗装されていない場所を走行しても、滑り防止効果が低減しない無人車両用タイヤを提供すること。【解決手段】無人車両用タイヤ(20、30)は、中空に形成されたタイヤ本体部31と、放射形状に配置された複数の棒状部材50から構成されるスパイク部49と、を有し、スパイク部49は、タイヤ本体部31の回転軸と平行であり、かつ、同軸上にはない回転軸で回転可能に構成されており、タ...

    無人車両用タイヤ