小路春樹 さんに関する公開一覧

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  1. 【課題】把持力を抑えながらワークの落下を抑制することができるロボット装置を提供する。【解決手段】ロボット装置10は、エンドエフェクター装置30と、第1センサー40と、制御部90とを備える。エンドエフェクター装置30は、ワークを把持するための2本の指部32,33を有する。第1センサー40は、2本の指部32,33によるワークの把持位置における圧力分布を検出する。制御部90...

    ロボット装置及び把持方法

  2. 技術 制御装置

    【課題】エンドエフェクターの把持トルクを増加させることなく把持対象物(ワーク)が滑り落ちることを低減し、把持対象物の対象範囲を拡大することにより、ロバスト性を向上させる。【解決手段】制御装置20は、グリッパー41が把持するワーク42の滑り方向を検出する滑り演算部214と、滑り演算部214にて検出された滑り方向と重力の逆方向とがなす角度を算出する算出部215と、滑り演算...

    制御装置