小路春樹 さんに関する公開一覧

登録一覧

※一部、同姓同名の別人の方の出願情報が表示される場合がございます。ご了承くださいませ。

検索結果：1～2件を表示（2件中）　1/1ページ目

公開年

  1. 技術 ロボット装置及び把持方法

    【課題】把持力を抑えながらワークの落下を抑制することができるロボット装置を提供する。【解決手段】ロボット装置１０は、エンドエフェクター装置３０と、第１センサー４０と、制御部９０とを備える。エンドエフェクター装置３０は、ワークを把持するための２本の指部３２，３３を有する。第１センサー４０は、２本の指部３２，３３によるワークの把持位置における圧力分布を検出する。制御部９０...

    ロボット装置及び把持方法

  2. 技術 制御装置

    【課題】エンドエフェクターの把持トルクを増加させることなく把持対象物（ワーク）が滑り落ちることを低減し、把持対象物の対象範囲を拡大することにより、ロバスト性を向上させる。【解決手段】制御装置２０は、グリッパー４１が把持するワーク４２の滑り方向を検出する滑り演算部２１４と、滑り演算部２１４にて検出された滑り方向と重力の逆方向とがなす角度を算出する算出部２１５と、滑り演算...

    制御装置