笹崎真一 さんに関する公開一覧

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  1. 【課題】キャリブレーションに係る判定において一定以上の精度を安定して得ることができる周囲表示システム及びそれを備えた作業機械を提供すること。【解決手段】油圧ショベル1の車体の周囲を撮影する複数のカメラ11a〜11dによって撮影された映像から、車体の上空から車体と周囲の状況を俯瞰的に示すような合成映像18を生成するコントローラ12は、複数のカメラで11a〜11d撮影した...

    周囲表示システム及びそれを備えた作業機械

  2. 【課題】オペレータが違和感なく周囲監視を行うことができる油圧ショベルを提供すること。【解決手段】複数の監視用カメラ14〜16で撮影された画像を用いて上方から見下ろした平面視画像を生成するとともに、車体を平面で表示する図形化されたアイコン画像31aを生成し、平面視画像をアイコン画像31aの周囲に表示する合成処理を行い、左側方カメラ16の前方視野が運転室4で遮られる部分3...

    油圧ショベル

  3. 【課題】油圧ショベルの動きに起因した不要な報知を低減できる油圧ショベルを提供すること。【解決手段】上部旋回体12に取り付けられ周囲の画像を撮影するカメラ201,202,203と,カメラ画像に基づいて上部旋回体の周囲に存在する障害物を検出するコントローラ40と,コントローラによって障害物が検出されたときにその旨を報知するスピーカ302とを油圧ショベル1に備える。コントロ...

    油圧ショベル

  4. 技術 作業機械

    【課題】キャリブレーションにおける手間や時間の増加を抑制しつつ、キャリブレーションの精度を向上することができる作業機械を提供すること。【解決手段】合成映像を合成条件に基づいて生成して表示装置17に出力するコントローラ12は、校正処理に用いる予め定めたキャリブレーションマーカ20の形状を記憶し、複数のカメラ11a〜11dで撮影した映像におけるキャリブレーションマーカ20...

    作業機械