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【課題】距離測定のための専用の装置を設けず、かつ、複雑な処理を行うことなく物体認識の結果と距離測定の結果とを物体毎に関連付けることができるようにした「画像分析装置および画像分析方法」を提供する。【解決手段】画像分析システム１は、リアカメラ３が出力する撮影画像データにおける所定の種別の物体の範囲を検出する物体認識部７と、撮影画像データの各画素の深度を検出する深度検出部８...
【課題】車両の走行時でも停車時でも、車両に搭載されるカメラで撮影したカメラ画像を用いて、カメラの垂直方向の取付角度、及びカメラの取付高さを容易に測定できるようにする。【解決手段】測定方法は、車両に搭載され前記車両の周辺の画像を撮影するカメラの取付角度と取付高さとを測定する測定方法であって、測定装置が、前記カメラで路面を撮影したカメラ画像と学習済のモデルとを用いて、前記...
【課題】車両の後部に取付けられ、車両の後方の画像を撮影するカメラの車幅方向の取付位置を、効率的に測定できる測定方法を提供する。【解決手段】車両に取付けられ、前記車両の後方の画像を撮影するカメラの車幅方向の取付位置を測定する測定方法であって、車両が旋回しているときにＳ７０１、車両の旋回半径である第１の旋回半径を取得するステップＳ７０２と、車両が旋回しているときに、カメラ...
【課題】画像中の各座標に映り込んだ実空間上の位置の深度の推定値を適正な深度に補正する「深度算出システム」を提供する。【解決手段】ＣＮＮ深度推定部１２は、予め学習を行わせたＣＮＮ(Convolutional Neural Network）を用いて、カメラ１１が撮影した画像中の各座標に映り込んだ実空間上の位置の深度を推定する。校正処理部１４は、カメラ１１が撮影した画像中の...
