バーネット、ドナルド・ジェイソン さんに関する公開一覧

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  1. 【課題】本開示の態様は、作業中の工事区域と非作業中の工事区域とを区別することに関する。【解決手段】1つの例では、この態様が、工事区域に関連する工事物(810〜890)を識別することを含むことができる。この識別された工事物を用いて、工事区域の範囲(910)のマップを作成することができる。次に、詳細マップ情報(136)を用いて、工事区域の作業状況を分類することができる。こ...

    自律運転のための作業中及び非作業中の工事区域のマップ作成

  2. 【課題】本開示の態様は、車両100が交差点502を通過し続けるべきかどうかを決定することに関する。【解決手段】例えば、車両のコンピューティング装置110の1つ以上は、交通信号灯526が黄色から赤に変わる時間を確認し得る。1つ以上のコンピュータは、交通信号灯が黄色から赤に変わる時点で車両の位置を推定することもできる。交差点の開始地点350が確認され得る。交通信号灯が黄色...

    自律車両用の交通信号応答

  3. 【課題】自律車両の安全運転のためのレーンマーカを検出する方法を提供する。【解決手段】道路に沿ってレーザーを動かすことによりレーザースキャンデータが収集される。レーザースキャンデータは、レーザーの距離範囲内の物体の強度及び位置情報を記述するデータポイント740、750、760を含む。レーザーの各ビームは、データポイントの各部分集合に対応づけられる。単一ビームごとに、デー...

    車線区分線の検出