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【課題】媒体をより適切に搬送させることが可能な媒体搬送装置、制御方法及び制御プログラムを提供する。【解決手段】媒体搬送装置１００は、媒体搬送方向と直交する方向に間隔を空けて配置され、それぞれ独立に回転して媒体を給送する複数の給送ローラ１１２と、給送ローラより下流側に且つ中央部に配置され、給送された媒体を検出するセンターセンサ１１５と、センターセンサと同一位置又はセンタ...
【課題】媒体の重送が発生した場合に、媒体をより適切に復旧させることが可能な媒体搬送装置、制御方法及び制御プログラムを提供する。【解決手段】媒体搬送装置１００は、載置台１０３と、載置台に載置された媒体を給送する給送ローラ１１２と、給送ローラに対向して配置されるブレーキローラ１１３と、ブレーキローラを給送ローラ側に押圧させる押圧手段１３３と、給送される媒体の重送を検出する...
【課題】媒体のスキューをより適切に補正することが可能な媒体搬送装置、制御方法及び制御プログラムを提供する。【解決手段】媒体搬送装置１００は、媒体搬送方向と直交する方向に間隔を空けて配置され、それぞれ独立に回転して媒体を給送する複数の給送ローラ１１２と、複数の給送ローラのそれぞれに対向して配置される複数のブレーキローラ１１３と、複数のブレーキローラの回転軸１３５ｅと、複...
【課題】媒体の重送が発生した場合に、媒体をより適切に復旧させることが可能な媒体搬送装置、制御方法及び制御プログラムを提供する。【解決手段】媒体搬送装置１００は、給送ローラ１１２と、ブレーキローラ１１３と、駆動力発生部１４１と、第１トルクリミッタを介して駆動力をブレーキローラに伝達して、ブレーキローラを媒体給送方向の反対方向に回転させる第１伝達機構と、第１トルクリミッタ...
