フェアフィールド,ナサニエル さんに関する公開一覧

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  1. 【課題】フォールバックタスクに基づいて、車両を制御するためのセルフドライビングシステムに命令を送信するシステムを提供する。【解決手段】車両において、車両コンピューティングデバイス110のプロセッサは、一次タスクの要求に関連して少なくとも1つのフォールバックタスク及び各フォールバックタスクの少なくとも1つのトリガを受信する。各トリガは、満たされたときに車両が適正な動作の...

    自律車両のためのフォールバック要求

  2. 【課題・解決手段】車両(100)を制御する方法は、1次コンピューティングシステム(110)によって、ある位置からの、ミッション目標を達成するための標準軌道および車両を安全に停止するためのフォールバック軌道を生成することを含む。標準軌道およびフォールバック軌道は、上記位置と分岐点との間で同一であり、分岐点の後、標準軌道とフォールバック軌道とは分岐する。フォールバック軌道...

    自律車両のためのフォールバック軌道システム

  3. 【課題・解決手段】本技術は、ユーザー422、432と、自律運転モードを有する車両100、100Aとの間の輸送サービスを促進することに関する。例えば、1つ以上のプロセッサを有する1つ以上のサーバーコンピューティング装置410は、車両の現在位置を識別する情報であり得る。1つ以上のサーバーコンピューティング装置は、ユーザーに対する以前の位置履歴に基づいて、ユーザーが特定の目...

    自律走行車サービス

  4. 【課題・解決手段】移動物体が存在するかどうか監視すべき自律走行車の環境の対象領域を識別することを伴う方法が提供される。本方法は、対象領域の少なくとも一部および自律走行車と対象領域との間の中間領域を含む環境の一部のスキャンを取得するために第1のセンサーを作動させることも伴う。本方法は、第2のセンサーが対象領域の十分にはっきりとした視界を有しているかどうかを、第1のセンサ...

    センサー遮蔽を取り除くための方法およびシステム