黒沢孝一 さんに関する公開一覧

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  1. 【課題】 液圧駆動されるアクチュエータシリンダの変位が観測できない場合であっても、アクチュエータシリンダ変位を精度よく制御することができること。【解決手段】 本発明のシリンダ変位制御システムは、上記課題を解決するために、シリンダ及び該シリンダ内に配置されたピストンから成り、駆動液により駆動されるアクチュエータシリンダと、該アクチュエータシリンダの前記シリンダ又は前...

    シリンダ変位制御システム

  2. 【課題】 本発明は、取り扱う重量が大きいアクチュエータユニット及びそれを組み込んだ筋肉ロボットを提供する。【解決手段】 本発明のアクチュエータユニットは、上記課題を解決するために、伸縮可能なシリンダと、該シリンダに設けられた弾性体と、前記シリンダと前記弾性体を支持する端板とから成り、前記シリンダに圧力を付与することにより、前記弾性体の戻ろうとする力と釣り合うことで...

    アクチュエータユニット及びそれを組み込んだ筋肉ロボット

  3. 【課題】耐放射線性に優れたハイドロゲル材およびハイドロゲル材の製造方法を提供する。【解決手段】本発明の耐放射線性ハイドロゲル材は、ゲルと、ラジカル捕捉剤とを含むことを特徴とする。前記ゲルは、複合網目構造又は機能性架橋剤を含み、前記ラジカル捕促剤は、ヒドロキノンであり、添加量は1質量%以上5質量%未満である。

    耐放射線性ハイドロゲル材およびその製造方法