高橋玲 さんに関する公開一覧

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  1. 【課題】歩行周期中の歩行状態に応じた適切な歩行補助力を、時間遅れを可及的に防止乃至は低減した状態で付与できる歩行動作補助装置を提供する。【解決手段】歩行動作補助装置は、ユーザーの大腿及び下腿を含む脚部の股関節回りの動きを棒状剛体600の振り子動作で近似し、振り子動作の運動方程式に基づいて算出される前記棒状剛体の揺動中心軸Zb回りの揺動角度及び揺動角速度を、前記大腿姿勢...

    歩行動作補助装置

  2. 【課題】ユーザーの意に反した大腿の逆転揺動現象が生じた場合であっても、歩行補助力の付与を可及的に円滑に行える歩行動作補助装置を提供する。【解決手段】大腿位相角算出手段は、サンプリングタイミングS(k)(kは1以上の整数)での大腿位相角φ(k)を歩行動作タイミング算出手段に送信し且つ大腿位相角φ(k)を基準大腿位相角φcとして保存する最新データ送信処理と、タイミングS(...

    歩行動作補助装置

  3. 【課題】歩行周期に対する百分率である周期歩行動作タイミングの認識精度を向上させ得る歩行動作補助装置を提供する。【解決手段】大腿位相角を算出する大腿位相角算出手段が、大腿姿勢検出手段からの角度関連信号に基づいて得られる未正規化股関節角度を、記憶している股関節角度用正規化係数で除して正規化股関節角度を算出し且つ前記未正規化股関節角度を微分して得られる未正規化股関節角速度を...

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