高橋毅 さんに関する公開一覧

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  1. 【課題・解決手段】可撓管挿入装置(10)は、対象の管路に挿入される可撓管(24c)と、可撓管の形状を算出する形状算出システム(90)と、形状算出システムによって算出された前記可撓管の形状の情報に基づいて、可撓管における2つの湾曲部の形成を検出する湾曲検出回路(110)と、2つの湾曲部の三次元位置関係を算出する位置関係算出回路(140)と、三次元位置関係に基づいて可撓管...

    可撓管挿入装置、可撓管の挿入制御装置、および、可撓管の挿入制御方法