飯島嗣久馬 さんに関する公開一覧

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  1. 【課題】耐久性が高く、かつ吸着部ごとにその吸着状態を検出可能なハンド、および、かかるハンドを備えるロボットを提供すること。【解決手段】シャフトと、前記シャフトの先端に設けられた吸着部と、前記シャフトの基端に設けられ、前記シャフトよりも外径が大きい落下防止部と、前記吸着部と前記落下防止部との間に設けられた感圧センサーと、を有することを特徴とするハンド。また、前記感圧セン...

    ハンドおよびロボット

  2. 【課題】構成が簡素で低コスト化が容易な組立状態検出機構および物体検出機構、ならびに、組立状態検出機構を備えるロボットを提供すること。【解決手段】第1接続面を有する第1部品と、前記第1部品と前記第1接続面と対向して接続される第2部品と、マトリックス状に配列された電極を備え、前記第1接続面に設けられている第1感圧センサーと、を有し、前記第1感圧センサーは前記第1部品と前記...

    組立状態検出機構、物体検出機構およびロボット

  3. 【課題】対象物を把持する把持部に作用する荷重を高精度に検出可能なハンド、および、かかるハンドを備えるロボットを提供すること。【解決手段】基体と、第1方向に開閉する把持部と、前記基体と前記把持部との間に設けられ、前記第1方向に交差する第2方向に検出軸を有し、前記検出軸に直交する面内において外圧の分布を検出する第1感圧センサーと、を有することを特徴とするハンド。また、前記...

    ハンドおよびロボット