青山一成 さんに関する公開一覧

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  1. 【課題・解決手段】各ロボット(3−1、3−2、・・・)の作業負荷に偏りが生じることを抑制することができるロボットシステム(1)および物品移送方法を提供する。実施形態の一態様に係るロボットシステム(1)は、搬送路(2)と、情報取得部(4)と、複数のロボット(3−1、3−2、・・・)と、分配部(51)とを備える。情報取得部(4)は、搬送路(2)を搬送されてくる物品(W)の...

    ロボットシステムおよび物品移送方法

  2. 【課題・解決手段】物品(W)が順次搬入される搬入路(2)から物品(W)が順次搬出される搬出路(3)の所定領域(84、85)へ物品(W)を移送することができるロボットシステム(1)および物品移送方法を提供する。ロボットシステム(1)は、複数のロボット(4、5)と、情報取得部(73、75)と、分配部(77)とを備える。複数のロボット(4、5)は、物品(W)が順次搬入される...

    ロボットシステムおよび物品移送方法

  3. 【課題・解決手段】いずれのロボットにも移送されない物品の発生を抑制することができるロボットシステムおよび物品移送方法を提供する。実施形態の一態様に係るロボットシステム(1)は、情報取得部(4)と、複数のロボット(3−1、3−2)と、情報提供部(61)とを備える。情報取得部(4)は、搬送路(2)を搬送されてくる物品(W)に関する情報を取得する。複数のロボット(3−1、3...

    ロボットシステムおよび物品移送方法

  4. 【課題】電源モジュールにおいて通信の分岐を行い、モータ制御は全て数値制御装置で行うことで、モータの同期制御に制限を持たせることなく、かつ、コスト低減が可能なシリアルサーボバスを提供する。【解決手段】シリアルバス(基幹)2からシリアルバス(支線)9,9’を分岐する機能を電源モジュール3,3’に組み込み、シリアルバス(支線)9,9’でやり取りされるデータは、その支線に接続...

    シリアルサーボバス