難波篤史 さんに関する公開一覧

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  1. 【課題】路面摩擦係数に応じて車両の旋回を最適に制御することが可能な車両の制御装置及び車両の制御方法を提供する。【解決手段】本発明に係る車両の制御装置は、車両速度Vと操舵角θHに基づいて、車両旋回制御の目標値である第1制御目標モーメントMg1_Tmpを算出する第1制御目標モーメント演算部206と、路面摩擦係数を推定する外界認識部204と、路面摩擦係数に基づいて、操舵によ...

    車両の制御装置及び車両の制御方法