金子勉 さんに関する公開一覧

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  1. 【課題】自動運転ECUの故障時に適切にフェイルセーフを行う。【解決手段】車載電子制御システムであって、車外の状況を認識する認識装置と、車両が走行する軌道を計算する軌道計算部と、前記軌道計算部の故障を診断する故障診断部と、車両の制御に用いる制御信号を出力する出力部と、を備え、前記出力部には、前記認識装置が生成するブレーキ制御指示に基づいて生成された制御信号と、前記軌道計...

    車載電子制御システム