遠藤修司 さんに関する公開一覧

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  1. 【課題】数学モデルを用いず、より簡易な構成で外乱抑制を行う。【解決手段】ステアリング制御装置の一態様は、ステアリング機構を駆動するモータの駆動をハンドルの操作量に従って制御するステアリング制御装置において、上記ハンドルの操作量に応じたモータトルクを上記モータに指示する第1トルク指令部と、上記ハンドルの操作量に応じたモータトルクを上記第1トルク指令部と並列に上記モータに...

    ステアリング制御装置およびパワーステアリング装置

  2. 【課題】周波数帯の影響が考慮された効率的な粘性減衰が与えられるトルク制御装置およびパワーステアリング装置を提供する。【解決手段】ステアリング制御装置の一態様は、ステアリング機構を駆動するモータの回転角をハンドルの回転角に従って制御するステアリング制御装置において、上記ハンドルの回転角を指令値として上記モータのトルクを制御するトルク制御部と、上記モータの回転角および角速...

    トルク制御装置およびパワーステアリング装置

  3. 【課題】補償値を生成するためのメモリ容量を抑制する。【解決手段】モータ制御装置の一態様は、モータを駆動させるインバータと、上記インバータを電流指令値に従って制御する制御演算部と、上記モータにおけるトルクリップルを補償する補償値を上記電流指令値に加算するトルクリップル補償部と、を備え、上記制御演算部は、上記電流指令値として、上記モータの回転座標系におけるq軸電流を示すq...

    モータ制御装置およびパワーステアリング装置