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【課題】作業態様に適した油圧アクチュエータの速度調節を簡易に実現可能な建設機械及び建設機械の制御システムを提供する。【解決手段】ロードセンシングシステムにより吐出量が制御される可変容量型の油圧ポンプ51,52と、油圧ポンプを油圧源とする油圧アクチュエータ30a,30b,30c,22a,22b,44と、油圧アクチュエータへ圧送する圧油の方向と流量を制御する方向切換弁55...