西垣弘二 さんに関する公開一覧

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  1. 【課題】適切に、ねじ締めの良否判定を行うことができる技術を提供する。【解決手段】ドライバーの軸方向における速度または速度に関する速度特徴量を取得する速度取得部(13)と、仮着座工程において、所定時点での前記軸方向における前記速度または前記速度特徴量に基づいて、ねじ締めに不良が発生したと判定する不良判定部(14)とを備える。

    ねじ締め不良判定装置、ねじ締め装置、ねじ締め不良判定方法、および制御プログラム

  2. 【課題】パイプライン処理が全体として効率的に実行できるパイプライン演算装置を実現する。【解決手段】パイプライン演算装置(110)は、パイプラインで構成される演算部(120)、ノード処理時間を取得するノード監視部(161)、蓄積メッセージ量を取得するキュー監視部(162)、ノード処理時間と、当該ノードの前段の受信キューの蓄積メッセージ量とに基づいて、当該ノードの優先度変...

    パイプライン演算装置、プログラマブルロジックコントローラ、及び、パイプライン処理の実行方法

  3. 【課題】精度良く、ねじ締めの良否判定を行うことができる技術を提供する。【解決手段】ドライバー(50)の軸方向における位置を取得する位置取得部(13)とねじを仮着座させた後の本締め工程において、ドライバー(50)の軸方向における位置の、仮着座時からの変化量が閾値より大きければ、ねじ締めに不良が発生したと判定する不良判定部(14)とを備える。

    ねじ締め不良判定装置、ねじ締め装置、ねじ締め不良判定方法、および制御プログラム

  4. 【課題】パラメータによる底付き判定基準を信頼性高く設定することができる底付き判定基準設定方法を提供する。【解決手段】底付き判定基準設定方法は、測定用ネジ(11)を測定用ネジ穴(13a)に螺合させる螺合ステップと、螺合ステップにおけるパラメータを取得するパラメータ取得ステップと、測定用ネジの軸力に基づいて底付きの有無を判定する底付き判定ステップと、底付き判定ステップにお...

    底付き判定基準設定方法

  5. 【課題】ネジの長さを早期に判定することが可能なネジ長判定システムを実現する。【解決手段】PLC(10)は、ネジを締めるためのドライバーが、初期位置から、ネジがワークに接触して螺合させるまでの、ドライバーの軸方向における移動速度を計測し、初期位置からの移動開始から、移動速度が変化するまでの時間に基づいて、ネジの長さを判定する判定部を備える。

    ネジ長判定システム、ネジ締めシステムおよびプログラム

  6. 【課題】高い精度でネジの長さを判定することが可能なネジ長判定システムを実現する。【解決手段】PLC(10)は、ネジの下降終了の時刻から、仮着座の時刻、本締め中の期間の終了時刻、および本締め保持中の期間の終了時刻、のうちいずれかまでの期間における、ドライバーの軸方向における位置または回転量に基づいてネジの長さを判定する。

    ネジ長判定システム、ネジ締めシステムおよびプログラム

  7. 【課題】ネジ締めにおける不良の種類について判定可能なネジ締め不良判定装置などを実現する。【解決手段】PLC(10)は、(i)ネジを締めるためのドライバーの、軸周りでの回転運動を生じさせる回転用サーボ(30)の回転速度、および、(ii)前記ドライバーの、軸方向への往復運動を生じさせる往復用サーボ(40)の移動トルク、の少なくともいずれか一方に基づいて、ドライバーによるネ...

    ネジ締め不良判定装置、ネジ締めシステムおよびプログラム

  8. 【課題】ネジ締めにおける不良の種類について判定可能なネジ締め不良判定装置などを実現する。【解決手段】PLC(10)は、(i)ドライバーの回転運動を生じさせる回転用サーボ(30)の回転速度、回転量および回転トルク、並びに、(ii)ドライバーの往復運動を生じさせる往復用サーボ(40)による移動速度、移動位置および移動トルク、のいずれかに基づいて算出される、2以上のパラメー...

    ネジ締め不良判定装置、ネジ締めシステムおよびプログラム