藤田雅博 さんに関する公開一覧

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  1. 【課題】料理の画像やテキストを含むレシピデータに基づいて調理ロボットを制御することができるようにする。【解決手段】本技術の一側面の調理ロボットは、料理を作るための調理動作を行う調理アームと、料理を撮影した画像データと、料理の食材および料理の調理工程のうちの少なくともいずれかを示すテキストデータとを含むレシピデータに基づいて生成された命令コマンドに従って、調理アームが行...

    調理ロボット、調理ロボット制御装置、制御方法

  2. 【課題】料理の画像やテキストを含むレシピデータに基づいて調理ロボットを制御することができるようにする。【解決手段】本技術の一側面のデータ処理装置は、料理を撮影した画像データと、料理の食材および料理の調理工程のうちの少なくともいずれかを示すテキストデータとを含むレシピデータに基づいて、アームを備える調理ロボットが実行する調理動作を命令する命令コマンドを生成する装置である...

    データ処理装置、データ処理方法

  3. 【課題】加工誤差などによる信号の歪の影響を抑制する。【解決手段】移動体の所定の周期の目盛を有する第1のトラックから検出された第1の信号と、前記移動体の第2のトラックであって前記所定の周期よりも少ない周期の目盛を有する前記第2のトラックから検出された第2の信号と、に基づいて前記移動体のリファレンス位置を算出するリファレンス位置算出部と、前記リファレンス位置に基づいて、前...

    位置検出装置及び位置検出方法