菅原淳 さんに関する公開一覧

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  1. 技術 揚重装置

    【課題】設置容易な揚重装置を提供する。【解決手段】一つの実施形態に係る揚重装置は、二つの支持部材と、二つの保持部材と、梁と、二つの固定部材とを備える。前記支持部材は、第1の方向に向く支持面をそれぞれが有し、前記第1の方向と交差する第2の方向に互いに離間する。前記保持部材は、前記二つの支持部材のうち一方に取り付けられ、間隔を介して前記支持面と向かい合う保持面をそれぞれが...

    揚重装置

  2. 【課題】例えば、よりエフェクタによるアクセスの精度の高いマニピュレータを備えた物体ハンドリング装置を得る。【解決手段】実施形態の物体ハンドリング装置は、例えば、ベースと、マニピュレータと、第一カメラと、較正処理部と、を備える。マニピュレータは、ベースに設けられ、リンクと、可動部と、リンクを回転駆動するモータと、を有する。第一カメラは、マニピュレータに設けられる。較正処...

    物体ハンドリング装置、および制御方法