箕輪利通 さんに関する公開一覧

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  1. 技術 走行制御システム

    【課題】仕様の異なる車両に対して共通の走行制御をより適切に行う走行制御システムを提供する。【解決手段】自律運転制御装置２０および車両制御装置３０は、自律走行可能な作業車両ＤＴの走行を制御する、走行制御システムである。走行制御システムは、作業車両ＤＴの走行経路を記憶する走行経路記憶部１２と、走行経路を基に、作業車両ＤＴを走行させるための基準となる基準走行指令を算出する基...

    走行制御システム